汽车自动清洗装置PLC控制

自动洗车机设计学院：专业：年级: 指导老师：学生姓名：日期：摘要本文PLC的课程设计采用西门子S7-300PLC来实现自动洗车机的自动清洗任务。

并利用Microsoft Visio 绘图工具，进行主电路图、I/O接线图和流程图的绘制，最后利用SIMATIC Manager编程软件完成梯形图的程序设计。

在老师的指导下，对PLC的编程程序进行仿真和调试。

本次设计中，自动洗车控制系统采用了四个输入信号（I0.0-I0.3），八个输出信号（Q0.0-Q0.7）。

其中喷水、刷子动作和喷洒洗洁剂等电动机的运行由PLC的程序控制执行。

自动洗车机启动后能按顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，用PLC实现了洗车的自动化。

PLC的程序设计和编程文中选择西门子S7-300型PLC进行操作，该型号西门子为中小型，有着模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高等优点，有助于本文设计实现。

关键词：自动洗车机，西门子S7—300 ，PLC设计AbstractIn this paper, the curriculum design of PLC using SIEMENS S7-300PLC to achieve automatic cleaning tasks of automatic car washing machine. And the use of Visio Microsoft drawing tools, the main circuit diagram, I/O wiring diagram and flow chart drawing, and finally use Manager SIMATIC programming software to complete the ladder diagram of the program design. Under the guidance of the teacher, the PLC programming procedures for simulation and debugging.In this design, the automatic car washing control system uses four input signals (I0.0-I0.3), eight output signals (Q0.0-Q0.7). Among them, the operation of the motor, such as water spray, brush movement and spraying detergent, is controlled by the program of PLC. Automatic car washing machine after the start can be completed in order to complete the requirements of the action, after the end of its own stop, if the power is stopped after the electricity will not start automatically, with PLC to achieve the automatic car wash. PLC program design and programming in this paper choose Siemens S7-300 PLC operation, the Siemens model for small and medium size, module structure, easy to realize distributed configuration and price advantages, may lead to the design.Key words: automatic car washing machine, SIEMENS S7 - 300, PLC design目录摘要 (1)第1章绪论 (1)1.1课题简述 (1)1.2课题背景和意义 (1)1.2.1 背景 (1)1.2.2 课题研究的必要性 (1)1.3课题要求 (1)第2章硬件电路设计 (3)2.1热继电器的选择 (3)2.2接触器的选择 (3)2.3总电路图 (3)2.4PLC的选择 (4)2.5PLC输入、输出口分配（I/O分配） (5)2.6PLC I/O接线图 (6)第3章软件设计 (8)3.1流程图 (8)3.2PLC梯形图 (11)3.3仿真调试 (15)致谢 (19)参考文献 (20)第1章绪论1.1 课题简述如今，PLC技术已非常成熟，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱[2]。

课题1 多种液体自动混合控制一、控制要求如图2-18，Y1、Y2、Y3是三种液体的进液电磁阀；L1、L2、L3是液面传感器；M 为搅拌电动机；Y4为出液电磁阀；H为电炉开关；T为温度传感器。

1、初始状态容器是空的，各个阀门皆关闭，Y1、Y2、Y3、Y4均为OFF，传感器L1、L2、L3均为OFF，电动机M为OFF，加热器H为OFF。

2、启动操作按一下启动按钮，开始下列操作：(1)Y1=Y2=ON,液体A和B同时注入容器,当液面达到L2时,L2=ON,使Y1=Y2=OFF,Y3=ON,即关闭Y1和Y2阀门,打开液体C的阀门Y3.(2)当液面达到L1时,Y3=OFF,M=ON,即关闭掉阀门Y3,电动机M启动开始搅拌。

(3)经10S搅匀后，M=OFF，停止搅动，H=ON，加热器开始加热。

(4)当混合液温度达到某一指定值时，T=ON，H=OFF，停止加热，使电磁阀Y4=ON，开始放出混合液体。

(5)当液面下降到L3时,L3从ON到OFF, 再经过5S，容器放空，使Y4=OFF 开始下一周期。

二、I/O分配表与接线图多种液体自动混合控制I/O分配表I/O接线图课题2 自动送料车控制一、控制要求1、初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗出料口阀门K2关闭，电动机M1、M2、M3皆为OFF。

按下启动按钮SB1，表示能够进入装车控制。

2、装车控制：（1）进料：如料斗中料不满（S1为OFF），5S后进料阀K1开启进料；当料满（S1为ON）时，终止进料。

（2）装车：当汽车开到装车位置时，检测开关S2接通(S2为ON)，红灯L1亮，绿灯L2灭，同时启动电动机M3，2S后启动电动机M2，再经2S后启动电动机M1。

再经2S后打开料斗（K2为ON）出料。

当汽车装满后，开关S2断开（S2为OFF），料斗出料阀门K2关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，同时绿灯L2亮，红灯L1灭，表示汽车可以开走。

２ ． ３ ． ２ 用 于 过 程 控 制
可编 程 逻 辑 控 制 器 。 其最早是在 １ ９ ６ ６年 由 美 国首 先 推 出 的一
款 控 制 系统 技 术 。 随 着现 代 科 技 的 不 断 发展 ， 传 统 的控 制 装 置 也逐渐被新的 Ｐ Ｃ Ｌ控 制 器 所代 替 ， 并且 实现 在 各 个 领 域 的 广
的 采 用 和输 出 的刷 新 ， 以及 程 序 执 行 等 工 作 时 间 的加 总 。
定 会 被 社 会 所 淘 汰 。 与 现 阶段 广 为 采 用 的 、 落 后 的 人 工 洗 车 方式相 比 ， 全 自动 洗 轮 机 有 着 非 常 明 显 的优 点 ， 例 如 其 安 全 系数 高 ． 清洁程度 大、 洗车速度 快、 节约水 资源、 不 伤 害车 辆 、
泛应 用， 同 时 也促 进 了 Ｐ Ｌ Ｃ控 制 功 能 日益被 完 善 。现 阶段 。 随
现 阶段 ． Ｐ Ｌ Ｃ 已经 不仅 应 用在 离散 过 程 的控 制 领 域 ． 而 且 已经 被 广 泛 的 应 用到 连 续 的过 程 控 制 。 面 对 日益 激 烈 是 工 业
过 程 控 制 市 场 ．越 来越 多 的供 应 商 开 始把 服 务过 程控 制领 域 进 行转移， 转 而 实现 Ｐ Ｌ Ｃ的 全 过 程 连 续 控 制
有效手段。引入 Ｐ Ｌ Ｃ控制系统 ， 可以有效的实现洗车机的 自动化 ， 极大的提高了汽 车清洁的速度和质量。本文首先介绍 了 Ｐ Ｌ Ｃ控制系统， 并对 Ｐ Ｌ Ｃ在 自动 洗 轮 机 中 的应 用 进 行 简 单 探 讨 。
【 关键词 】 Ｐ Ｌ Ｃ ； 自 动 洗轮机 ； 系统设计 ｊ 应用 【 中图分 类号】 Ｔ Ｍ ９ ２ ５ 【 文献标识码 】 Ｂ 【 文章编号 】 ２ ０ ９ ５ — ２ ０ ６ ６ （ ２ ０ １ ３ ） ２ ２ — ０ １ ９ １ － － ０ ２

基于PLC的龙门往复式洗车机系统设计目录一、内容概括 (2)1.1 洗车机行业的发展现状 (2)1.2 PLC在洗车机系统中的应用 (3)1.3 研究意义及目的 (4)二、PLC技术概述 (5)2.1 PLC定义及工作原理 (6)2.2 PLC的主要特点 (7)2.3 PLC的分类及应用领域 (8)三、龙门往复式洗车机系统设计 (10)3.1 系统设计要求及目标 (11)3.2 系统组成及工作原理 (12)3.3 关键部件设计 (14)四、基于PLC的控制系统设计 (15)4.1 控制系统架构设计 (17)4.2 PLC控制系统硬件选型与配置 (18)4.3 PLC控制系统软件设计 (20)4.4 控制系统与上位机的通信设计 (22)五、系统实现与测试 (22)5.1 系统搭建与调试 (24)5.2 系统功能测试 (25)5.3 系统性能评估与优化 (26)六、系统应用与评估 (27)6.1 系统应用场景分析 (28)6.2 系统应用效果评估 (29)6.3 用户反馈与持续改进 (31)七、总结与展望 (32)7.1 研究成果总结 (33)7.2 未来研究展望 (34)一、内容概括本文主要探讨了基于PLC（可编程逻辑控制器）的龙门往复式洗车机系统的设计方案。

该系统通过集成先进的PLC控制技术，实现了对龙门往复式洗车机的自动化控制，包括洗车流程的精确控制、设备运行状态的实时监测以及故障诊断与报警功能。

在系统设计方面，本文首先分析了龙门往复式洗车机的基本工作原理和现有存在的问题，然后依据这些分析结果，提出了基于PLC的控制系统整体设计方案。

该方案涵盖了PLC的选择、控制程序的设计、传感器与执行器的配置以及通信接口的实现等多个关键技术点。

在实施细节上，本文详细描述了PLC控制系统的硬件搭建、软件编程、调试与测试等过程。

为了确保系统的可靠性和稳定性，还加入了一系列的故障处理机制和安全性保障措施。

本文通过实际应用验证了所设计基于PLC的龙门往复式洗车机系统的有效性，其性能稳定可靠，完全满足了洗车行业的需求。

1．自动门控制装置一、大作业内容：1．自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

（直流电机电压：DC110V）2．控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

二、大作业要求：1．列表说明I/O分配，并选择PLC。

2．画出顺序功能图。

3．画出PLC端子接线图。

4．设计PLC控制梯形图。

2．汽车自动清洗装置PLC控制一、大作业内容：编写如图汽车自动清洗装置梯形图控制程序，控制要求如下图：输出电压：AC220V二、大作业要求：1．列表说明I/O分配，并选择PLC。

2．画出顺序功能图。

3．画出PLC端子接线图。

4．设计PLC控制梯形图。

3．皮带运输机的控制系统。

一、大作业内容：在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。

供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。

储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图所示，其具体要求如下：其控制要求如下：（1）正常起动，仓空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；（2）正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；（3）故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；（4）紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；（5）具有点动功能。

电气控制与PLC应用课程设计说明书题目：PLC在喷油电机清洗机系统中的应用专业：机械设计制造及其自动化学号：0961001203768姓名：韩忠雷指导老师：王景兴日期：2011.3目录课题介绍 (3)第一章：课程任务 (4)第二章：设计内容及要求 (5)第三章：设计方案 (7)1. 电气控制电路图 (7)2. PLC I/O点分配 (8)3. 工作进程示意图 (10)4. 选择PLC型号 (10)5．设计应用系统功能表图、梯形图和程序设计 (11)5.1.功能表图 (11)5.2.梯形图 (12)5.3.程序 (14)第四章：设计方案的特点及优缺点 (18)参考文献 (19)收获和体会 (20)课题介绍可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的，并逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术和通讯技术融为一体的新型工业自动控制装置。

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计。

它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器及其有关外部设施，都按易于工业系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

电气控制与可编程控制器技术（PLC）在生产实际中的应用：喷油电机清洗系统，主要用于清洗、清洁产品在加工和总装过程中存留在产品内部的污染物。

主要阐述了设计流程和重要的细节。

另外对电气控制图和PLC梯形图的绘制也有一定的说明。

通过本课程设计对于电气控制与可编程控制器技术知识有一个全面的贯通，对全面掌握这门课程在实际中的应用大有裨益。

课程设计任务书1. 介绍喷油电机清洗机系统的工作原理，确定总体方案并消化设计任务书，明确系统的任务及所要达到的技术性能等，并实现这些技术功能。

2. 主电路及控制电路的设计根据总体方案进行控制电路及主电路的设计。

3.绘制系统电路图用计算机绘制系统电路图和接线图。

基于PLC自助洗车机的控制系统设计摘要：本文基于PLC（可编程控制器）自助洗车机的控制系统设计，从控制系统的实现原理、硬件系统构成、软件流程设计与编写、系统测试与效果评价等方面进行详细阐述。

实验结果表明，本文设计的PLC自助洗车机控制系统能够实现自动辨识车型和自动选择洗车程序、自动清洗刷子和自动调节水量和水压、自动中止洗车程序和自动停车，且具有可靠性高、可维护性好、安全性强等特点。

关键词：PLC；自助洗车机；控制系统；控制原理；硬件系统；软件流程；系统测试与效果评价。

Abstract:Based on the control system design of PLC (Programmable logic controller) self-service car wash machine, this paper elaborates on the implementation principle, hardware system composition, software process design and writing, system testing and effect evaluation of the control system. The experimental results show that the control system of PLCself-service car wash machine designed in this paper can automatically identify the car type and select the car washing program, automatically clean the brush and adjust the water quantity and water pressure, automatically terminate the car washing program and automatically stop the car, with high reliability, good maintainability and strong safety.Keywords: PLC; Self-service car wash machine; Control system; Control principle; Hardware system; Software process; System testing and effect evaluation.正文：一、引言自助洗车机是指由用户自主控制、在无人看护的情况下进行洗车的机器。

苏州科技大学天平学院毕业论文2015届基于PLC和WINCC的自动控制洗车系统设计学生姓名学号院 (系)专业指导教师黄芳完成日期2013年 5月12日基于PLC控制的自动洗车系统设计摘要本次主题设计了一种全自动洗车机控制系统。

首先,在全面调查的基础上,系统完成了分析系统的功能需求。

自动洗车系统的总体设计由传感器、电机、变频器接触器等组成的一个完整的系统。

完成系统的硬件设计和软件设计。

设计包括了所有组件的选择和电路设计。

软件设计包括自动洗车的所有过程的控制，如自动移动、刷洗和烘干。

为了验证设计的正确性，建立并调试了汽车仿真系统。

采用上下两层合作模式。

计算机是处理s7 - 200 PLC为核心,和门站负责收集现场数据。

组态王是一种用于上层监控软件的配置工具，它通过一系列典型的配置接口和设计变量、远程操作系统等手段来处理数据和存档。

本次的设计是采用了PLC通过合理的选择和设计来控制的。

检查洗车机的控制电平。

利用PLC控制系统已成为现代制造设备革命的一个重要手段来提高生产力和市场竞争力。

PLC控制已成为一种技术趋势。

关键词洗车机 PLC 逻辑控制全自动目录第一章绪论 01.1 课题研究背景 01.2 自动洗车介绍 01.3 PLC控制全自动洗车机的优越性 (1)1.4本课题的初步分析 (2)第二章自动洗车系统的原理及其分析 (5)2.1 总体设计 (5)2.2 系统的工作原理 (5)第三章 PLC控制的自动洗车系统的硬件设计 (8)3.1 自动洗车的硬件设计 (8)3.2 系统的硬件选型 (9)3.2.1 PLC的选型 (9)3.2.2 电机的选型 (10)3.2.3 变频器及控制方式选择 (11)3.2.4 接触器的选择 (12)3.2.5 开关的选型 (13)3.2.6 喷头的选型 (13)3.2.7 水泵的选型 (14)第四章 PLC控制的自动洗车系统的设计 (16)4.1 I/O分配 (16)4.2 外部接线 (16)4.3 系统的工作流程 (17)4.4 PLC程序 (22)4.4.1 左移程序 (22)4.4.2 右移程序 (22)4.4.3 启动灯程序 (22)4.4.4 复位灯程序 (23)4.4.5 喷水动作程序 (23)4.4.6 刷子动作程序 (24)4.4.7 清洁剂动作程序 (24)4.4.8 风扇动作程序 (25)第五章基于组态王的系统监控设计 (26)5.1 建立监控画面 (26)5.2 编写循环脚本程序 (26)5.3 启动监控机系统后自动运行组态王 (30)结论 (32)致谢 (33)附录 (37)引言在今天的社会是一个科技快速发展的社会,是一个普遍的社会自动化。

课程设计题目：plc在汽车自动喷漆系统中的应用摘要：从20世纪70年代以来，PLC的开发与应用把各国的工业推向自动化、智能化。

强大的抗干扰能力使它在工业方面取代了微型计算机，方便的软件编程使他代替了继电器的繁杂连线，灵活、方便，效率高。

随着科技的发展，各行各业都将走向自动化，汽车喷漆也不例外。

由最初的手工喷漆发展到现在的自动喷漆，将其因手工工艺产生的损耗降低到最小，自动喷漆工作范围大、速度快、精度高，成为现在这个追求自动化的时代最热门的喷漆方法。

系列PLC以汽车自动喷漆控制系统为中心，本设计采用日本三菱公司的FX2N从控制系统的硬件系统组成，旨在对其中的设计及制作过程做简单的介绍和说明。

关键词： PLC、汽车喷漆、自动化目录第一章课题背景 (1)1.1 喷漆的背景 (1)1.2 PLC的发展 (1)第二章设计思路 (2)2.1 设计要求 (2)2.2 系统设计流程示意图 (2)2.3 汽车喷漆系统原理框图 (3)第三章硬件设计 (4)3.1 PLC的选择 (4)3.2 传感器的选择 (5)3.2.1 光电传感器概述 (5)3.2.2 KPS-AD300光电传感器 (5)3.3 电动机的选择 (5)3.3.1 交流异步电动机概述 (5)3.3.2 Y160M2-2/15kw交流电动机 (6)3.4 开关的选择 (6)3.5 硬件选择 (6)3.6 I/O表 (7)3.7 I/O接线图 (7)第四章软件设计 (8)4.1 状态转移图 (8)4.2 梯形图 (8)第五章总结 (1)参考文献 (1)附录 (1)第一章课题背景1.1 喷漆的背景喷漆是汽车生产中必不可少的环节，在早期，许多企业还在使用手工喷漆的方法，由于工作环境和工人的技术差异，效果总是不尽人意，因此利用自动化技术显得十分必要。

汽车自动喷漆设备就是自动地对金属和非金属的表面覆盖保护层或装饰层，以智能化作业代替人工劳力作业的专用设备。

可编程控制器（PLC）实质是一种专用于工业控制的计算器，其硬件结构基本上与微型计算机相同，在工业控制系统中得到非常广泛的应用。

摘要本论文从全自动洗车机出发，设计了一套完整的PLC控制系统。

全论文的主要研究从三个方面入手，第一是经过和导师讨论、查阅文献、并对现有的全自动洗车机进行调查，确定了一套完整的全自动洗车系统的总体方案。

系统由电机、传感器和接触器等部件组成。

第二是从系统的软件和硬件设施入手，先是硬件设施，对所需要的元器件进行对比和筛选，其次是软件设施，软件主要是对整个系统的控制，通过编程语言设计了整个洗车过程的一系列动作。

第三是论文最后为了确保设计的可行性，对系统进行模拟、调试。

以三菱FX2N系列PLC作为控制核心，结合组态界面达到数据、远程操作等功能。

PLC控制系统是当今社会先进的电子控制技术，以其独特的优点得到各大行业的青睐。

本论文中以PLC控制系统控制全自动洗车机，给洗车行业带来了极大的便利，不仅成本低，而且方便使用，是有车一族的福音。

关键词:洗车机;PLC;逻辑控制;全自动ABSTRACTIn this paper, a complete set of PLC control system is designed from the automatic car washing machine. The main research of the whole paper from three aspects, the first: after the discussion with the tutor, literature review, and the existing automatic car washing machine investigation, determine a complete set of automatic car washing system overall plan. The system consists of motor, sensor, contactor and other components. The second: from the system software and hardware facilities, first hardware facilities, the components required for comparison and screening, followed by software facilities, software is mainly the control of the whole system, through the programming language designed the whole car washing process of a series of actions. Third: finally, in order to ensure the feasibility of the design, the system is simulated and debugged. Mitsubishi FX2N series PLC as the control core, combined with the configuration interface to achieve data, remote operation and other functions.PLC control system is an advanced electronic control technology in today's society. This paper with PLC control system control automatic car washing machine, to the car washing industry has brought great convenience, not only low cost, and convenient to use, is the Gospel of car owners.Keywords: car washer; PLC; logic control; fully automatic目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.3 PLC控制的自动洗车机特点 (3)1.4 主要研究内容 (4)第二章系统控制方案 (5)2.1 系统控制要求 (5)2.2 控制方案比较 (5)2.2 系统结构图 (7)第三章洗车机机械结构设计 (8)3.1 整体结构设计 (8)3.2系统机械结构设计 (9)3.2.1机架拖动机器结构 (9)3.2.2大面面刷机器结构 (9)3.2.3小面刷刷洗机器结构 (10)3.2.4最高刷的清洁机制 (10)3.2.5风干机器结构 (10)3.2.6清洁液管道系统 (10)3.2.7自动汽车清洗机裙刷的结构 (10)第四章控制系统硬件部分设计 (12)4.1 PLC介绍以及选型 (12)4.1.1 PLC简介 (12)4.1.2 PLC的发展 (12)4.1.3 PLC型号的选择 (13)4.1.4 PLC型号的确定 (14)4.4 电机的选择 (16)4.5 系统主接线图 (19)4.6 系统I/O表 (19)4.7 系统接线图 (20)第五章控制系统软件部分设计 (21)5.1 系统流程图 (21)5.2 梯形图设计 (22)第六章系统仿真 (27)结论 (29)致谢 (31)参考文献 (32)附录一：梯形图 (33)附录二：结构图 (38)第一章绪论1.1 课题背景1884年，美国的卡尔·佛里特研制出世界上第一辆三轮汽车，并以他的名字命名，经过百年的发展，汽车的发展日新月异，人们从简单的追求快速安全到现在的美观舒适，汽车的发展可谓是一日千里。

PLC控制全自动洗车机摘要：随着网络时代的快速进展，这也导致各行各业生产方式都出现了一定程度的改变。

P LC即为可编程规律控制器，属于可编程存储器的一种。

PLC的工作原理是通过其内部存储的程序来执行规律运算、定时、顺序控制、算术与计数等指令，最终以文字的格式来输出指令来控制各种机械进行生产。

正是PLC具有如此多的功能和特点，才使得其在工业生产中的应用十分广泛。

本文介绍 P L C 在自动洗车机控制系统中的应用。

长期运行表明,该控制系统具有很高的可靠性。

关键词：PLC；洗车机PLC control automatic car washing machine Abstract： With the rapid development of the Internet era, it also leads to a certain degree of changes in the mode of production in all walks of life. PLC is programmable logic controller, belongs to a kind of programmable memory. The working principle of PLC is to carry out logic operation, timing, sequence control, arithmetic and counting and other instructions through its internal storage program, and finally output instructions in the form of words to control various machinery for production. It is precisely PLC with so many functions and characteristics that it is widely used in industrial production. This paper introduces the application of P L C in the control system of automatic car washing machine. The long - term operation shows that the control system has high reliability.Key Words: PLC; The washing machine目录前言 (4)第一章自动洗车机简介 (5)1.1概述 (5)1.2.自动洗车机的原理 (5)1.3自动洗车机的使用情况 (5)1.4自动洗车机的特点 (6)第二章 PLC的特点与应用分析 (7)2.1 PLC的特点 (7)2.2 PLC的应用 (8)2.3PLC的工作原理 (9)第三章自动洗车机技术改造 (11)3.1改造过程 (11)2.2 改造意义 (11)第四章 PLC在自动洗轮机中的应用 (12)4.1系统的整体设计 (12)4.2硬件设计 (12)4.3工作原理及清洗流程 (12)4.4使用注意事项 (13)4.5自动洗轮机的使用效果 (14)第五章结束语 (15)参考文献 (16)前言在美化城市、创建现代化大都市的城市进展主题中，追求时尚、效率和环保己成为汽车美容服务行业的重要内容和进展方向。

3.3.2 PLC编程举例 1. 汽车自动清洗装置 一台汽车自动清洗机的动作如下： 按下起动按钮后，打开喷淋阀门， 同时清洗机开始移动。当检测到汽 车到达刷洗范围时，启动旋转刷子 开始清洗汽车。当检测到汽车离开 清洗机时，停止清洗机移动、停止 刷子旋转并关闭阀门。当按下停止 按钮时，任何时候均立即停止所有 动作。
(2) 参数子程序调用的规则 常数参数必须声明数据类型。 输入或输出参数没有自动数据类型转换功能。 参数在调用时必须按照一定的顺序排列，先是输入参数， 然后是输入输出参数，最后是输出参数。 (3) 变量表使用 按照子程序指令的调用顺序，参数值分配给局部变量 存储器，起始地址是L0.0。使用编程软件时，地址分配是 自动的。 参数子程序调用指令格式为： CALL 子程序, 参数1, 参数2, … 参数n 3.2.7 “与”ENO指令 ENO是LAD中指令块的布尔能流输出端。如果指令块 的能流输入有效，且执行没有错误，ENO就置位，并将能 流向下传递。ENO可以作为允许位，表示指令成功执行。
3.1.9 计数器指令 计数器主要用于累计输入脉冲的次数。S7-200系列 PLC有三种计数器：递增计数器CTU、递减计数器CTD、 增减计数器CTUD。三种计数器共有256个。 1. 递增计数器CTU（Count Up） 指令格式如下： Cn
CU R PV CT U CT U Cn , PV
梯形图指令
3. SFC转换成梯形图 SFC一般不能被PLC软件直接接受，需要将SFC转 换成梯形图后才能被PLC软件所识别。 (1) 进入有效工作步 (2) 停止有效工作步 (3) 最后一个工作步 (4) 工作步的转移条件 (5) 工作步的得电和失电 (6) 选择性分支 (7) 并发性分支 (8) 第0工作步 (9) 动作输出

摘要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。

本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案。

并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。

PLC采用梯形图编程语言，并应用了组态王软件，对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求。

关键词可编程控制器控制自助洗车机顺序动作PLC德州职业技术学院毕业设计论文目录摘要 (1)第一章绪论 (1)1.1 自动洗车机课程背景 (1)1.2PLC简介 (2)1.3 自动洗车机的优点 (5)1.4自动洗车机设计的目的 (6)第二章自动洗车投币系统分析 (8)2.1投币系统外部接线图 (8)2.2投币功能电路图的工作过程 (8)第三章自动洗车控制系统分析 (9)3.1控制系统设计内容要求 (9)3.2PLC的选型 (10)3.3输入输出分配表 (10)3.4自动洗车机硬件设计 (10)3.5自动洗车机软件设计 (11)第四章调试结果 (29)第五章结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)基于PLC 自动洗车机1第一章 绪论1.1 自动洗车机课程背景当今社会汽车行业发展迅猛，我国汽车业高速成长，汽车需求量年均增加，远远超越世界年均增加速率。

我国已成为世界第二大汽车消费国，我国私人汽车持有量的不断增加，汽配市场空前成长达到了3980亿元的市场规模。

汽车产业链中的汽车清洗占了汽车项目的大头，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。

自动洗车机通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。

浅谈自动清洗机水循环系统的自动控制摘要：清洗机的水循环系统是清洗机的重要组成部分之一，直接影响着清洗机的水资源利用效率。

本文首先对清洗机的有关情况进行了简要介绍，并结合实例，对其工作流程等进行了分析和讨论。

关键词：清洗机水循环自动控制 plc1 引言可编程逻辑控制器（简称plc），是一种基于数字化运算操作的电子控制系统，该系统是由继电器的逻辑控制发展演化而来，在交通运输、冶金、化工、电力和石油等行业都有着广泛的应用。

如果将plc系统与机械和电动机结合使用，则可按照程序设计来完成相应的控制和动作，能够代替工作人员完成一定的操作，极大的提高了工作效率。

随着城市交通的不断发展，轻轨逐渐成为了人们出行的重要工具之一，而轻轨车厢表面的清洁度则代表了这个城市的整体面貌，因此，对于轻轨车辆的清洗就成为了一项非常重要的工作。

本次介绍的就是服务于轻轨列车的自动清洗机，它能够对轻轨列车表面的油污、灰尘以及其它污渍进行清理，并且作用范围可以覆盖车身的两侧和两端。

清洗机的控制系统是基于plc实现的，通过fix组态软件完成监控工作，不仅大幅提升了清洗机水循环系统的工作效果，又在很大程度上满足了酸、中性列车清洗剂的要求，减少对水资源的不必要浪费。

2 清洗机水循环系统的工作流程及原理列车的酸性清洗水会首先在酸池里集中，在经过碘液的中和作用后，与其它的列车清洗水共同汇入沉淀池，在经过酶、硫酸铝的沉淀、分解和除污处理后，通过水力旋流器的作用清理出其中含有的20μm以上的颗粒物质，在通过活性炭过滤层的吸附作用后流入t3。

经过一系列的处理之后，就可以直接用于列车的清理了。

3 水循环系统的软硬件设计该系统的自动化监控单元所采用的是fx1s-30mr plc，共集成16输入/14输出，所提供的i/o多达30个。

系统数据的传输方式为串行传输，能够向ph计控制开关、时钟开关、水位开关以及各类检测和传感仪器提供24v/500ma的直流电源。

整个系统的控制电路以及i/o端口分配详见图1。

１． １２ Ｏ
图 ２温度采集程序 在温度数据采集程序中我们可 以看到 ，首先利用 Ｐ Ｃ的特殊标志 Ｌ 位 ２ ３１ ５． ５给整个程序进行一次初始化 ，接下来把模拟通道 ２采集 的数 据 送 人 ２０，其 中加 上 ４是 一 个 温 度 的 补偿 以减 小 与 实 际 温度 的误 差 ， １ 因 为 在 做 实验 时 发 现 有 这 么一 个 误 差 。 后将 十六 进 制 转 化 为 十进 制 。 最 ２３ 制 画面 的 设 计 ．控 该设备使用 了 Ｏ Ｏ Ｔ０ ＭＲ Ｎ ＭＰ ０ ２的微 型可 编 程 终 端 。四 行 Ｌ Ｄ显 Ｃ 示 ， 机 界 面 更 为友 好 。 行 可 显 示 汉 字 １ 人 每 ２个 ， Ｓ Ｉ码 字 符 ２ Ａ ＣＩ ４个 。 微 型可编程序终端 ： 于工厂 自动化设 备的现场监控。 用 能实时监视系统 和 设 备的运行状态 、 运行参数 ， 及时报 告设 备的故障和解决方法 ， 对现场 设备进行操作。 在画面设计时 ， 我们可 以把十进制数送入 Ｄ Ｍ区 ， 按照画面顺 序来 设置数 。 例如 １ 送入 Ｄ ０， Ｍ 就显示 １ 号画面。下面简单介绍运行画面的
２设 计方 法 。 ２１ 控 系统 的设 计 ．电
根据设备运行的流程及所要控制 的电气元件 ， 安排 Ｐ Ｃ的接 口， Ｌ 写
出 Ｉ ／ 址分配表。 Ｏ地
表 １Ｐ Ｃ Ｉ Ｌ ／ Ｏ地址 分 配
序号
１ ２
输入器件
碱液 开 关 酸液 开 关
输入地址 序号
Ｏ０ ． ０ Ｏ０ ．１ ｌ ２
参 考 文 献
［］ １ 汪晓平 等．Ｌ Ｐ Ｃ可编程控制 器系统 开发实例 导航 ． 北京 ： 民邮 人
图 １ 机 界 面联 接 人

福州职业技术学院毕业设计设计题目自动洗车机操纵系别技术工程系年级专业09级应用电子技术学号 202002021232 姓名高晓欢指导教师王晶晶职称助教年月日目录内容摘要 (2)关键词 (2)引言 (3)一、PLC简介 (4)二、自动洗车操纵系统设计思想 (6)（一）自动洗车操纵系统分析 (6)（二）自动洗车操纵系统流程图 (7)三、PLC在操纵系统中的运用 (12)（一）自动洗车操纵系统组成 (12)（二）自动洗车操纵系统I/O分派表 (13)（三）自动洗车PLC实物图 (14)（四）自动洗车操纵外部接线图 (15)四、自动洗车操纵系统梯形图和指令表 (16)（一）自动洗车操纵系统梯形图 (16)（二）自动洗车操纵系统指令表 (22)五、PLC运行进程及操纵要求 (25)六、结论 (26)七、参考文献 (26)1自动洗车机操纵设计【内容摘要】本文介绍自动洗车操纵系统的设计思想、设计步骤和能够实现的功能。

采纳FX2N系列PLC实现自动洗车操纵，并完成梯形图、指令表的程序设计。

本文自动洗车操纵系统采纳了四个输入信号，别离为启动开关X2、右极限开关X1、左极限开关X0、原点复位按钮X3;八个输出信号，洗车机右移Y1、风扇动作Y5、刷子动作Y4、洗车机左移Y0、喷洒清洁剂Y3、喷水Y2、启动灯Y6、复位灯Y7.经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。

自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，终止后自行停止，假设断电停止在得电后可不能自行启动，实现了理论上的自动化。

【关键词】PLC自动洗车机本钱低靠得住性高最近几年来PLC发生了重大的转变，由于PLC要紧用于开关操纵和顺序操纵，而且具有靠得住性高，体积小，价钱低，易于检修与保护，编程方便等优势，将普遍应用于工业领域。

此刻的PLC不在是以前简单的PLC，她几乎能够完成所有的自动化操纵任务。

它吸取了微电子技术和运算机技术的最新功效，进展十分迅速，结合运算机通信，互换数据，增加现场总线，通信，特殊模块，使得PLC再次取得壮大的生命力和更宽的应用领域。

自动洗车机电气控制系统设计1 系统概述1.1 应用背景及意义汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。

随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。

其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容.当今社会,高科技的发展实现了各行业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。

传统洗车业利用人力，对汽车涂抹泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽车进行自然风干。

虽然实现汽车清洗,但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量展潜力.便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。

这套汽车自动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。

1。

2系统描述及设计要求自动洗车机由门式框架组成,门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有3个刷子（上、左、右各1个）,分别有1台单相电机拖动，1。

5KW 220V 50HZ，同时门式框架上安装有3组喷水喷头(上、左、右各1个),由一台水泵电机拖动1KW 220V 50HZ，喷头由电磁阀控制DC24V 5W.洗车机外部框架结构示意图如图1.2。

1所示。

图1.1 洗车机外部框架结构图具体功能实现：1、按下启动按钮，洗车机框架开始由车头向车尾移动，喷水设备开始喷水。

2、门式框架移动到达车尾限位开关后，开始返回，并保持继续喷水。

3、门式框架移到车头限位置后，保持喷水，同时刷子开始工作，框架开始向车尾移动。

4、门式框架移到车尾限位置后，保持喷水，刷子转动，框架开始向车头移动。

5、重复上面第3、4步，框架向车头移动至限位开关停止。

洗车整个过程完成。

启动灯熄灭2 方案论证使用PLC控制洗车机。

自动洗车机有启动、停止、复位功能，设计时需要三个输入口输入信号。

本方案，按下启动按钮，启动指示灯亮，自动洗车机启动；洗车机由车头向车尾移动，喷水设备喷水；当到达车尾限位置时,触动行程开关SQ2,洗车机向车头移动，保持喷水;当到达车头限位置时，行程开关SQ1动作，计数器C0动作，保持喷水，刷子开始工作，洗车机向车尾移动;当到达车尾限位置后,保持喷水,刷子转动,洗车机向车头移动；洗车机到达车头限位置后重复刷子开始工作后的过程一次，洗车机再次回到车头限位置后停止工作，整个洗车过程完成，启动灯熄灭.若在工作过程中发生停电等突发事情导致洗车机停止工作，可通过复位按钮使洗车机复位，然后启动重新工作。