控制系统仿真习题
什么是广义上的仿真？
1.按照仿真时所采用的模型种类，可以把仿真分为哪几类？
2.什么是物理仿真？
3.物理仿真有什么优点和缺点？
4.数学仿真有什么优点？
5.按照采用的计算机不同，数学仿真分成哪几类？
6.根据对象的动态特性，仿真模型的复杂程度，仿真算法及计算机的性能，控制系统仿真
分为哪两类？
7.什么是实物在回路仿真？
8.为了能将一个实际的控制系统在数字计算机上进行仿真，必须进行哪些步骤？
9.仿真技术的发展经历了哪些阶段？
10.展望仿真技术的未来。
11.系统仿真具有什么意义？
12.简述仿真技术在军事技术领域的应用。
13.简述仿真技术在工业领域的应用。
14.说明系统仿真与系统辨识的关系。
15.什么是系统的模型。
16.仿真对象的数学模型主要有哪几种？
17.已知系统的传递函数，写出系统的状态方程，并画出系统结构图。
18.面向系统结构图的仿真有什么特点？
19.就动态特性而言，控制系统中常见的典型环节有哪些？
20.模拟计算机所用的线性运算部件有哪些？
21.把一个模型变成用比例，积分和加法器表示。
22.根据系统机构图写出系统的连接矩阵W,W0和K。
23.利用数字计算机进行连续系统的仿真，从本质上说就是什么？
24.写出四阶龙格库塔法的表达式。
25.龙哥库塔公式有什么特点？
26.介绍下计算的稳定性。
27.舍入误差是由什么引起的？
28.积分步长的选择应遵循哪些原则？
29.选择积分步长时，除了考虑计算精度外还应考虑什么？
30.画出仿真诚信度基本结构图。
31.仿真程序中主程序主要完成什么工作？
32.离三化仿真有哪些基本要求？
33.常用的离散化仿真方法有哪几种？
34.简述化仿真的替换法。
35.写出双线性变化法的变换公式。
36.说明双线性变化的映射关系。
37.双线性变换有哪些特点？
38.根匹配法的思想是什么？
39.写出零极点形式传递函数的根匹配法的离散结果。
40. 根匹配法的稳定性有什么特点？
41. 写出惯性环节离散相似法得到的离散状态方程和输出方程。
42. 写出死区分段非线性的函数关系，并编写仿真子程序。
43. 介绍增广矩阵法离散化的仿真方法。
44. 写出斜坡输入时的增广矩阵法状态方程和输出方程。
45. 增广矩阵法的局限性有哪些？
46. 离散化模型的精度和稳定性主要与哪些因素有关？
47. 采样周期对离散化模型的精度有什么影响？
48. 在采样控制系统中，包含哪些不同的环节？
49. 画出一个典型的数字控制系统的结构图。
50. 采样周期Ts 真步长h 有哪几种关系？
51. 什么是多速率采样系统？
52. 写出PID 控制的理想控制规律.
53. 写出数字PID 控制器的位置式表达式。
54. 积分分离PID 在什么情况下采用？
55. 什么是最小拍控制？写出单位斜坡输入时最小拍控制系统的控制器表达式。
56. 简述MATLAB 软件的主要特点。
57. 写出控制系统常用的MA TLAB 工具包。
58. 一个matlab 函数由哪几部分组成？
59. 简述matlab 函数的参数传递规则。
60. matlab 求见违反方程常用哪些函数实现？
61. matlab 中LTI 对象有哪几种？
62. 控制系统时域分析的函数有哪些？
63. 控制系统频域分析的函数主要有哪些？
1. 已知系统
2320()0.50()()23.602161.235N s s G s N s s s s
+==++ 写出系统的能控型标准状态方程和输出方程
2. 已知系统的传递函数为
23232()56s s G s s s s
++=++ 写出两种不同的状态空间模型。
3. 已知连续系统的传递函数为
2()56
s G s s s =
++ 进行双线性变换，
4. 一个连续系统的传递函数为
()()()(1)(2)
Y s s G s U s s s =
=++ 用根匹配法求离散化模型。
5. SISO系统的传递框图如图所示，试编写程序用四阶龙格-库塔法对系统进行仿真，求系统输出y的动态响应
6. 某一系统由四个典型环节组成，如图所示，求输出量y的动态响应。
7. 已知非线性系统的结构图如图，编写程序，求输出量y的动态响应。
8. 已知采样系统如图所示，编写MATLAB程序求系统的输出响应。
9. 已知
1122120104 2.8284x x u x x y x x ⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤=+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥--⎣
⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦=+
用经典四阶龙格-库塔法进行仿真。
10. 对发动机转速控制系统，用离散相似法进行仿真，编写程序
