昆明理工大学 汇编 实验五 输入输出程序设计
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-1- 昆明理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告
（ 2011 —2012 学年 第 1 学期 ）
课程名称：汇编与微机接口 开课实验室：信自楼机房445 2011 年12月 13日
年级、专业、班 计科093 学号 200910405310 姓名 孙浩川 成绩
实验项目名称 实验五：输入输出程序设计 指导教师 袁梅宇
教师评语
该同学是否了解实验原理： A.了解□ B.基本了解□ C.不了解□
该同学的实验能力： A.强 □ B.中等 □ C.差 □
该同学的实验是否达到要求： A.达到□ B.基本达到□ C.未达到□
实验报告是否规范： A.规范□ B.基本规范□ C.不规范□
实验过程是否详细记录： A.详细□ B.一般 □ C.没有 □
教师签名：
年 月 日
一、上机目的及内容
1) 掌握输入输出指令的使用；
2) 上网查3相步进电机的工作原理；
3) 用emu8086工具运行步进电机程序；
4) 对步进电机程序进行改进，精确控制其转速；
5) 观察并记录运行结果。
二、实验原理及基本技术路线图（方框原理图或程序流程图）
-2- 三、所用仪器、材料（设备名称、型号、规格等或使用软件）
1台PC及masm5.0
四、实验方法、步骤（或：程序代码或操作过程）
; this is an example of out instruction.
; it writes values to virtual i/o port
; that controls the stepper-motor.
; c:\emu8086\devices\stepper_motor.exe is on port 7
#start=stepper_motor.exe#
name "stepper"
#make_bin#
steps_before_direction_change = 20h ; 32 (decimal)
jmp start
; ========= data ===============
; bin data for clock-wise
; half-step rotation:
datcw db 0000_0110b
db 0000_0100b
db 0000_0011b
db 0000_0010b
; bin data for counter-clock-wise
; half-step rotation:
datccw db 0000_0011b
db 0000_0001b
db 0000_0110b
db 0000_0010b
; bin data for clock-wise
; full-step rotation:
datcw_fs db 0000_0001b
db 0000_0011b
db 0000_0110b
db 0000_0000b
-3-
; bin data for counter-clock-wise
; full-step rotation:
datccw_fs db 0000_0100b
db 0000_0110b
db 0000_0011b
db 0000_0000b
start:
mov bx, offset datcw ; start from clock-wise half-step.
mov si, 0
mov cx, 0 ; step counter
next_step:
; motor sets top bit when it's ready to accept new command
wait: in al, 7
test al, 10000000b
jz wait
mov al, [bx][si]
out 7, al
inc si
cmp si, 4
jb next_step
mov si, 0
inc cx
cmp cx, steps_before_direction_change
jb next_step
mov cx, 0
add bx, 4 ; next bin data
cmp bx, offset datccw_fs
jbe next_step
mov bx, offset datcw ; return to clock-wise half-step.
jmp next_step
-4- 五、实验过程原始记录( 测试数据、图表、计算等)
1.从7号端口读取数据到AL
2.测试电机是否准备好
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3.如果没准备好就跳回第一步，继续从7号端口读取数据
4.状态初始化
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5.把AL输出给7号端口，电机准备好
6.AL被置为6，即2号、1号通电，电机向右旋转一下。同时，计数器SI加1
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7.比较SI是否等于4
-8-
8.若SI小于4则跳回next_step
9.此时SI=1，跳转到next_step，并说明此时电机已经准备好
10.判断此时电机已经准备好，继续循环
-9-
六、实验结果、分析和结论（误差分析与数据处理、成果总结等。其中，绘制曲线图时必须用计算纸或程序运行结果、改进、收获）
通过这次的上机实验，了解了汇编语言emu8006模拟器的使用方法，以及三项模拟电机程序的原理。而且在这次实验中我也更加深刻的体会到了理论与实践的比一致性，有时候我们是懂得了理论知识，但是在具体的运用之中，我们会发现很难实施，这就是理论和实践有时候的不一致性吧，但是只要我们多进行实践操作，这样很有利于我们以后的学习，提高我们的实际操作能力。
注：教师必须按照上述各项内容严格要求，认真批改和评定学生成绩。
