1604 数控肋骨冷弯机使用说明书

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450 650 450 700 ≤ 1.0 ≤ 1.0 ≤ 1.0 ≤ 1.0 P4（进口） 带触摸屏 15”TFT 彩色高亮度液晶显示 UBS 接口、网络
基于 Windows 的 LabVIEW、VC++ 用触摸屏进行人机交互，图形显示、跟踪 美国 轨道式大地检测机构 活动半径满足自动操作和手动看线需要 自动打印肋骨零件号、起点、终点、水线符号、标记等， 字体大小可调 0.3～0.5 ≤ 0.6
SKJXS 型 数 控 机 械 手 肋 骨 冷 弯 机
武汉理工大学造船自动化设备研究所 2005
SKJXS 型数控机械手肋骨冷弯机
目 录
1. “SKJXS 型数控机械手肋骨冷弯机”简介 ........................................ 2 2. “SKJXS 型数控机械手肋骨冷弯机”的技术规格 .................................. 3 3. “SKJXS 型数控机械手肋骨冷弯机”的组成 ...................................... 4 4. 第一部分：JXS 型机械手肋骨冷弯机 ........................................... 5 4.1 “JXS 型机械手肋骨冷弯机”简介 ............................................ 5 4.2 “JXS 型机械手肋骨冷弯机”的主要机构说明.................................... 6 4.2.1 “机械手式”的弯曲机构............................................... 6 4.2.2 夹紧机构 ............................................................ 7 4.2.3 “机械手式”的进料装置............................................... 7 4.2.4 垂向预弯装置......................................................... 7 4.2.5 组合弯模装置......................................................... 8 4.2.6 弯曲加工“T”型材的嵌入式中夹头弯模装置 .............................. 9 4.2.7 弯曲加工扁钢的弯模装置.............................................. 10 4.2.8 进料和回弹的随动装置................................................ 11 4.2.9 液压系统 ........................................................... 11 4.2.10 电气设备........................................................... 12 5. 第二部分：智能控制系统 ................................................... 13 5.1 弦线测量法控制模型 ...................................................... 13 5.2 “智能控制系统”的主要组成说明 ........................................... 14 5.2.1 大地式检测装置...................................................... 14 5.2.2 智能控制系统的软件与硬件............................................ 14 5.2.3 人机交互、加工自动跟踪.............................................. 15 5.2.4 自动号料装置........................................................ 15 5.2.5 数据传输手段........................................................ 16 5.2.6 成型检验数据表...................................................... 16 6. 与“SKJXS 型数控机械手肋骨冷弯机”有关的专利 ............................... 17
图 1 “SKJXS 型数控机械手肋骨冷弯机”
武汉理工大学造船自动化设备研究所(网址：)
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SKJXS 型数控机械手肋骨冷弯机
2. “SKJXS 型数控机械手肋骨冷弯机”的技术规格
技 术 规 格 名 称 单 位 SKJXS－250
弯曲加工功能 最大推、拉力 行程 最大工作速度 油路系统压力 中夹最大夹力 夹紧油缸 侧夹最大夹力 （夹力可调） 油路系统压力 弯曲支点范围 垂向预弯装置最大行程 最大速度 单次进料最大距离 进料机构 进料油缸最大推力 辅油路系统压力 材料屈服强度 范围 球扁钢 局部最小 弯曲半径 手动 最小 不等边角钢最大 加工 支点 型材 T 型材最大 范围 扁钢最大 T 型材最大 最大 支点 扁钢最大 范围 球扁钢 局部最小 自动 最小 弯曲半径 加工 支点 不等边角钢最大 型材 T 型材最大 范围 水平成型误差 成型 误差 成型平整度 工业 PC 显示器 水平弯曲 油缸 数据通信方式 10 自动控制 系统 软件开发平台 窗口界面 传感器 检测机构 操作箱 打印功能 打印线宽 压缩空气 mm MPa kN mm mm/s MPa kN kN MPa mm mm mm/s mm kN MPa 2 N/mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm/m mm/m
图 2 “SKJXS 型数控机械手肋骨冷弯机”的平面布置图
1－JXS 型机械手肋骨冷弯机；2－液压站；3－电控柜；4－自动打标机；5－平移车； 6－肋骨端点滑板；7－轨道；8－控制台；9－滚筒料架；10－全方位移动的料架
武汉理工大学造船自动化设备S－400
SKJXS－600
正弯、反弯、S 形、校直、校平 2500 4000 270 280 10 10 22 22 700 1000 350 600 22 22 1000～1400 1200～1700 20 25 100 120 400 500 196 246 16 16 ≤ 345 ≤ 345 120～340 160～430 10h（h 腹板高度） 10h（h 腹板高度） 最小为 1400 最小为 1800 350 450 350 450 300 40 400 40 － － － － 160～340 200～430 10h（h 腹板高度） 350 350 ≤ 1.0 ≤ 1.0 10h（h 腹板高度） 6000 350 11 25 1200 700 25 1600～2200 35 150 600 407 16 ≤ 345 220～650 10h（h 腹板高度） 最小为 2400 650 700 600 40 800 700 40 270～650 10h（h 腹板高度）
武汉理工大学造船自动化设备研究所(网址：)
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SKJXS 型数控机械手肋骨冷弯机
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“SKJXS 型数控机械手肋骨冷弯机”简介
具有自主知识产权的“SKJXS 型数控机械手肋骨冷弯机”（图 1），是国际上的最新机型， 是船厂进行肋骨加工的理想智能化设备。能完全满足船厂数字化造船生产发展的要求。该 “SKJXS 型数控机械手肋骨冷弯机”具有以下显著特点： （1）具有自动弯曲与手动弯曲两种控制功能。 （2）具有机械手进料和弯曲装置，机构简单、进料可靠、加工型材范围大、操作简便、 荒料少、效率高。 （3）可自动加工球扁钢、角钢、T 型材，可手动加工扁钢，通过对型材进行自动三维弯 曲，可获得平整的内弯、外弯、S 弯形状的工件，也可进行型材的校直和校平。 （4）不再使用我们以前发明的、现在流行的、存在影响操作的“钢丝”测量装置，使用 新的大地检测装置和先进的传感器，使机构简单可靠，极大地方便了现场的操作。 （5）控制系统功能强大、实时全闭环控制，能根据实际加工情况进行反馈，进行实时计 算修正进行控制，具有学习和智能功能，图形自动跟踪，用户界面丰富，操作方便、直观。 （6）能在工件上打印出所需要的文字和任意标记，自动进行准确号料。 （7）具有“随动装置” ，进料顺畅、回弹方便。
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SKJXS 型数控机械手肋骨冷弯机
“JXS 型机械手肋骨冷弯机”的外形及操作见（图 4） 。
（全貌图）
（加工球扁钢）
（加工 T 型钢）
（加工扁钢）
图 4 “JXS 型机械手肋骨冷弯机”图片
4.2 “JXS 型机械手肋骨冷弯机”的主要机构说明
4.2.1 “机械手式”的弯曲机构
“JXS 型机械手式肋骨冷弯机” 有两个机械手臂，参见（图 3） 。利用两个机械手臂铰接 在弯曲油缸座上，弯曲时作为支点，进料时可作合拢与张开动作。 弯曲时一般选择最小支点距离作为支点（是机床设计的主要参数） ，弯曲油缸驱动中机架 前后运动，对型材进行三支点弯曲。如选用大支点距离时，可获得更大的弯曲力矩，说明该弯 曲机构有较大的加工储备能力。 弯曲油缸为稳定性好的双作用双活塞杆的液压缸，其推、拉力相同。
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SKJXS 型数控机械手肋骨冷弯机
4. 第一部分：JXS 型机械手肋骨冷弯机
4.1 “JXS 型机械手肋骨冷弯机”简介
本“SKJXS 型数控机械手肋骨冷弯机”的主机是“JXS 型机械手肋骨冷弯机” 。 近年来，我们研产的新型“JXS 型机械手肋骨冷弯机” ，已为 20 多家船厂采用。该“JXS 型机械手肋骨冷弯机”的主要特点是： （1）具有两个机械手臂，能灵巧地完成夹紧型材，左右摆动进料和退料，同时进行垂向 预弯和水平弯曲的三维弯曲及完成一系列复杂动作；并能对肋骨加工中的各种变形进行有效 控制。 （2）一般只需一人协助吊装、一人进行操作；加工对象为球扁钢、不等边角钢、 “T”型 材、 “扁钢” 型材；能加工出质量好的正弯、反弯和 S 形的肋骨等工件和对型材进行校直校 平。使用方便，加工效率高。 （3）机构合理，外形简洁灵巧。是我国目前唯一具有自主知识产权的、能加工“ T”和 “扁钢”型材的系列肋骨冷弯设备。 （4） 本机设有进料和回弹的随动装置。使进料和回弹的操作更加方便。 “JXS 型机械手肋骨冷弯机”图见（图 3） 。