结构动力特性测试方法及原理
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结构性能检验方法和内容一、结构性能检验的方法1.力学测试方法力学测试方法是结构性能检验的主要方法之一、通过对建筑物进行载荷实验、振动测试、位移监测等方法,可以获取建筑结构的力学性能参数,如刚度、强度、频率等。
常用的力学测试设备包括伸缩钢片测压仪、振弦、加速度计等。
力学测试方法可以直接测量建筑结构的力学性能,是结构性能检验的重要手段。
2.数值模拟方法数值模拟方法是通过计算机模拟建筑结构受力性能的方法。
常用的数值模拟软件有有限元软件、飞行特技软件等。
结构性能检验中,可以利用数值模拟方法对建筑结构进行静力分析、动力分析,得到结构承载能力、变形等参数。
数值模拟方法可以模拟建筑结构在不同荷载下的受力情况,为结构的设计和优化提供依据。
3.实测与检验法实测与检验法是通过对实际建筑结构进行实测和检验,获取结构性能参数的方法。
通过在结构上布设应力计、位移计等传感器,可以实时监测结构的受力情况。
常见的实测与检验法包括钢材拉力测试、混凝土压力测试、混凝土弹性模量测试等。
实测与检验法可以直接获取结构的变形与荷载关系,为结构的安全评估提供数据支撑。
二、结构性能检验的内容1.抗震性能检验抗震性能检验是对建筑结构进行抗震性能评估的内容。
通过对结构的抗震能力进行检验,可以评估结构的抗震能力是否满足设计要求,从而确定结构的安全性。
抗震性能检验的内容包括结构的抗震容量、抗震需求、地震动特性等。
抗震性能检验在地震区建筑物的设计和维护中非常重要,可以保证建筑物在地震中的安全性。
2.承载能力检验承载能力检验是对建筑结构进行承载能力评估的内容。
通过对结构的承载能力进行检验,可以确定结构的承载能力是否满足设计要求,从而确定结构的可靠性。
承载能力检验的内容包括结构的强度、刚度、变形等。
承载能力检验在建筑物的使用过程中非常重要,可以确保结构的安全使用。
3.动力特性检验动力特性检验是对建筑结构进行动力性能评估的内容。
通过对结构的动力特性进行检验,可以了解结构在外界荷载下的反应,为结构的设计和维护提供依据。
机械结构动力学性能测试与验证机械结构的动力学性能是评估其稳定性和可靠性的重要指标。
对机械结构的动力学性能进行测试与验证,可以帮助我们了解其振动特性、动态响应以及抗震能力等关键参数。
本篇文章将围绕机械结构动力学性能测试与验证展开讨论。
一、动力学性能测试方法机械结构的动力学性能测试方法多种多样,常见的有模态测试、频率响应测试和振动台试验等。
1. 模态测试:模态测试主要是通过激励机械结构,在不同频率下测量其振型和固有频率。
这个测试方法可以帮助我们了解机械结构的主要振动模态,从而为后续的动态响应分析提供依据。
2. 频率响应测试:频率响应测试是通过施加一个或多个激励信号,测量机械结构的相应输出信号,从而得到结构在不同频率下的传递函数。
这个测试方法能够揭示机械结构在不同频率下的传递特性,为结构设计和分析提供重要依据。
3. 振动台试验:振动台试验是将机械结构固定在振动台上,通过振动台的激励来模拟不同频率和幅值的振动环境。
这个测试方法可以模拟真实的振动载荷,评估机械结构在振动环境下的稳定性和可靠性。
二、动力学性能验证手段机械结构的动力学性能验证可以通过计算分析和试验验证两种手段进行。
1. 计算分析:计算分析是基于有限元分析方法,采用数学模型对机械结构进行模拟。
通过建立合理的模型,进行动力学分析,可以预测机械结构的振动特性和动态响应等参数。
这种手段可以节省资源成本,提前评估机械结构的性能。
2. 试验验证:试验验证是通过实际测试来验证机械结构的动力学性能。
通过上述提到的测试方法,可以获取真实的动力学性能数据,与计算结果进行对比,进一步验证模型的准确性和可靠性。
试验验证结果可以帮助我们优化设计方案,提高机械结构的性能。
三、动力学性能测试与验证在工程中的应用动力学性能测试与验证在工程中发挥着重要的作用。
1. 优化设计:通过动力学性能测试和验证,我们可以了解机械结构的振动模态、频率响应和传递特性等参数。
这些数据可以帮助我们优化设计方案,改善机械结构的性能。
一.概述每个结构都有自己的动力特性,惯称自振特性。
了解结构的动力特性是进行结构抗震设计和结构损伤检测的重要步骤。
目前,在结构地震反应分析中,广泛采用振型叠加原理的反应谱分析方法,但需要以确定结构的动力特性为前提。
n个自由度的结构体系的振动方程如下:M y(t) C y(t) K y(t) p(t)式中M、C、K分别为结构的总体质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵,均为n维矩阵;p(t)为外部作用力的n维随机过程列阵;y(t) 为位移响应的n维随机过程列阵;y(t)为速度响应的n维随机过程列阵;y(t)为加速度响应的n维随机过程列阵。
表征结构动力特性的主要参数是结构的自振频率 f (其倒数即自振周期T)、振型Y(i)和阻尼比_:这些数值在结构动力计算中经常用到。
任何结构都可看作是由刚度、质量、阻尼矩阵(统称结构参数)构成的动力学系统,结构一旦出现破损,结构参数也随之变化,从而导致系统频响函数和模态参数的改变,这种改变可视为结构破损发生的标志。
这样,可利用结构破损前后的测试动态数据来诊断结构的破损,进而提岀修复方案,现代发展起来的“结构破损诊断” 技术就是这样一种方法。
其最大优点是将导致结构振动的外界因素作为激励源,诊断过程不影响结构的正常使用,能方便地完成结构破损的在线监测与诊断。
从传感器测试设备到相应的信号处理软件,振动模态测量方法已有几十年发展历史,积累了丰富的经验,振动模态测量在桥梁损伤检测领域的发展也很快。
随着动态测试、信号处理、计算机辅助试验技术的提高,结构的振动信息可以在桥梁运营过程中利用环境激振来监测,并可得到比较精确的结构动态特性(如频响函数、模态参数等)。
目前,许多国家在一些已建和在建桥梁上进行该方面有益的尝试。
测量结构物自振特性的方法很多,目前主要有稳态正弦激振法、传递函数法、脉动测试法和自由振动法。
稳态正弦激振法是给结构以一定的稳态正弦激励力,通过频率扫描的办法确定各共振频率下结构的振型和对应的阻尼比。
结构动力实验报告结构动力实验报告一、引言结构动力学是研究结构在外力作用下的振动特性和响应规律的学科。
通过实验研究结构的动力响应,可以了解结构的固有频率、振型、阻尼特性等重要参数,为结构设计和抗震设计提供依据。
本实验旨在通过一系列测试,探索结构的动力响应特性。
二、实验目的1. 测定结构的固有频率和振型。
2. 分析结构在不同外力激励下的动力响应特性。
3. 探究结构的阻尼特性。
三、实验装置与方法1. 实验装置:使用一台振动台和一根悬臂梁作为实验结构。
2. 实验方法:a. 测定固有频率和振型:在不同频率下,通过改变振动台的频率控制结构的激励频率,使用加速度传感器测定结构的振动响应,并记录下振动台的频率。
b. 测定动力响应特性:通过改变振动台的振幅,分析结构在不同外力激励下的振动响应,并记录下响应的幅值和相位。
c. 测定阻尼特性:在结构上添加不同阻尼装置,测定结构在不同阻尼条件下的振动响应,并记录下响应的幅值和相位。
四、实验结果与分析1. 测定固有频率和振型:根据实验数据,绘制结构的频率-振型曲线,确定结构的固有频率和振型。
分析不同频率下的振动响应,可以推测结构的模态分布情况。
2. 分析动力响应特性:对于不同外力激励下的振动响应,绘制振动幅值和相位的频率响应曲线,分析结构的频率响应特性,如共振频率、共振幅值等。
通过对比不同外力激励下的响应曲线,可以研究结构的非线性特性和耦合效应。
3. 探究阻尼特性:通过添加不同阻尼装置,测定结构在不同阻尼条件下的振动响应。
分析阻尼对结构响应的影响,可以评估结构的耗能能力和抗震性能。
五、实验结论1. 结构的固有频率和振型是结构动力学研究的重要参数,通过实验测定可以了解结构的模态分布情况。
2. 结构的动力响应特性与外力激励频率和振幅密切相关,通过分析响应曲线可以评估结构的共振情况和非线性特性。
3. 阻尼对结构的动力响应有重要影响,适当的阻尼装置可以提高结构的耗能能力和抗震性能。
结构动力性实验报告1. 引言结构动力性实验是通过对建筑物或其他结构的动力响应进行测试和分析,以评估其抗震性能和安全性。
本实验旨在研究结构在受到外部振动力作用下的动态响应特性,为建筑结构设计和抗震设防提供实验依据。
2. 实验设备和方法2.1 实验设备本次实验使用了以下设备:1. 动力测试仪:用于施加不同振频和振幅的外部振动力,测量结构的动态响应。
2. 加速度传感器:用于测量结构物体在受到振动力作用下的加速度。
3. 数据采集仪:用于记录并存储从加速度传感器获取的数据。
2.2 实验方法实验步骤如下:1. 准备工作:根据实验需求,调整动力测试仪的振频和振幅。
2. 安装加速度传感器:将加速度传感器安装在结构物的合适位置,确保传感器与结构物之间的接触良好。
3. 连接设备:将加速度传感器与数据采集仪连接,并确保连接稳定。
4. 开始实验:通过动力测试仪施加不同振频和振幅的外部振动力,观察结构物的动态响应,并使用数据采集仪记录加速度数据。
5. 数据分析:将数据采集仪记录的加速度数据导入计算机,使用合适的数据处理软件进行分析,得出结构物在受到外部振动力作用下的响应特性。
3. 实验结果与分析通过实验获得的结构物的加速度数据可以得出如下结论:1. 结构物的自然频率:通过观察加速度-时间曲线的振幅变化,可以确定结构物的自然频率。
自然频率是结构物在无外部振动力作用下自由振动的频率。
在实验中,我们观察到当外部振动力的频率与结构物的自然频率接近时,结构物的振幅达到最大值。
2. 结构物的阻尼比:阻尼比是描述结构物在受到外部振动力作用下能量耗散程度的参数。
在实验中,我们通过观察加速度-时间曲线的振幅衰减情况,可以估计结构物的阻尼比。
通常情况下,结构物的阻尼比越大,其对振动的抑制能力越强。
3. 结构物的共振现象:在实验中,我们发现当外部振动力的频率与结构物的自然频率相差较小时,结构物的振幅明显增大,出现共振现象。
这表明结构物在共振频率附近的振动能量吸收与耗散不均衡,可能导致结构物的破坏或加剧损坏。
混凝土结构的动力特性分析与设计一、引言混凝土结构是现代建筑中最常用的一种结构形式,具有强度高、防火性能好、耐久性强等优点。
但是,在地震等自然灾害中,混凝土结构的动力特性是非常重要的,因此进行混凝土结构的动力特性分析与设计是非常必要的。
二、混凝土结构的动力特性分析1. 理论分析混凝土结构的动力特性分析首先需要进行理论分析,主要包括结构的固有频率、阻尼比、模态形态等方面的计算。
其中,结构的固有频率是指结构在自由振动状态下的振动频率,阻尼比是指结构在振动过程中能量消耗的比例,模态形态是指结构在不同振动状态下的振动形态。
2. 数值模拟基于理论分析的结果,可以进行混凝土结构的数值模拟,主要采用有限元方法。
在模拟过程中,需要考虑结构的各种荷载,如重力荷载、地震荷载等。
通过数值模拟,可以得到结构在不同振动状态下的响应值。
3. 实验测量为了验证理论分析和数值模拟的结果,需要进行实验测量。
主要包括结构的振动测试、荷载测试和应变测试等。
通过实验测量,可以得到结构的实际响应情况,并对理论分析和数值模拟进行验证和修正。
三、混凝土结构的动力特性设计1. 结构设计混凝土结构的动力特性设计需要考虑结构的固有频率和阻尼比等因素。
在结构设计过程中,可以通过改变结构的几何形状、材料性质和支撑方式等方面来调整结构的动力特性,以满足设计要求。
2. 防震设计混凝土结构的防震设计是保证结构在地震等自然灾害中具有良好的抗震性能的关键。
通过分析结构的抗震要求和地震作用,可以确定结构的抗震等级和抗震措施,如加强结构的节点、设置隔震支座等。
3. 减震设计在结构的动力特性设计中,减震设计是一种有效的措施。
通过设置减震器等装置,可以降低结构的振动幅度和加速度,减轻结构的振动对建筑物和人员的影响。
四、结论混凝土结构的动力特性分析与设计是建筑工程中非常重要的一项工作。
通过理论分析、数值模拟和实验测量等手段,可以得到结构的动力特性参数,并进行结构设计、防震设计和减震设计等工作,以保证结构在自然灾害中具有良好的抗震性能和安全性能。
混凝土结构动力特性测试技术规程一、前言混凝土结构的动力特性测试是建筑工程中非常重要的一项技术,用于评估结构的抗震性能以及预测其在地震等自然灾害中的表现。
本文将介绍混凝土结构动力特性测试的技术规程,包括测试前的准备工作、测试方法、测试数据的处理和分析等方面。
二、测试前的准备工作1. 设备选择动力特性测试需要使用振动台和加速度计等设备,因此需要确保设备的选择和购买符合相关标准和规定。
振动台应能够提供足够的振动频率和振幅,以模拟地震等自然灾害的振动条件。
加速度计的选择应考虑其灵敏度、频率响应等因素。
2. 测试样品的准备测试样品应符合相关规定和标准,包括混凝土强度等级、尺寸、钢筋配筋等方面。
在测试前需要对样品进行加固和加强,以确保其在振动台上的稳定性和安全性。
3. 测试环境的准备测试环境应符合相关规定和标准,包括振动台的安装和固定、测试样品的安装和固定、周围环境的噪声等方面。
测试环境应保持稳定和安全,以确保测试数据的准确性和可靠性。
三、测试方法1. 测试方案的制定测试方案应根据测试样品的特点和测试要求,制定合理的测试方案。
测试方案应包括测试频率、振幅、测试时间等方面的参数设置。
2. 测试过程的实施测试过程应按照测试方案的要求进行实施。
在测试过程中需要注意振动台的运行状态和测试样品的变形情况,以及测试环境的影响等因素。
在测试过程中需要记录相关数据,包括振动台的运行参数、加速度计的测量数据等。
3. 测试数据的处理和分析测试数据的处理和分析是测试结果的重要组成部分。
在数据处理和分析过程中需要注意数据的准确性和可靠性,以及数据的统计分析等方面。
测试数据的处理和分析结果应能够反映出测试样品的动力特性和抗震性能。
四、测试结果的评估和报告撰写1. 测试结果的评估测试结果的评估应根据测试数据的处理和分析结果进行。
评估结果应能够反映出测试样品的动力特性和抗震性能,并与相关标准和规定进行比较和评价。
2. 报告撰写测试报告应包括测试方法、测试数据的处理和分析结果、测试结果的评估等方面的内容。
建筑物的结构动力特性分析建筑物的结构动力特性是指建筑物在受到外力作用下的振动响应和变形性能。
对于建筑物的结构设计和安全评估来说,了解和分析结构动力特性至关重要。
本文将从动力特性分析的基本概念、常见的动力问题及其分析方法等方面进行探讨。
一、背景介绍建筑物的结构动力特性是指建筑物在受到外界能量作用时的振动性能。
这些外界能量包括地震、风载荷、机械振动等。
对于建筑物的设计和评估来说,了解建筑物的结构动力特性对确保结构的安全性至关重要。
二、动力特性的基本概念1. 自然频率自然频率是指建筑物在不受外界振动作用时,自身发生的振动频率。
它是由结构的刚度和质量决定的。
自然频率越高,结构的刚度越大,振动越不明显。
2. 阻尼比阻尼比是指结构在振动中能量损失的程度。
它描述了振动系统的非弹性损耗特性。
阻尼比越大,结构的振动耗能能力越强。
3. 振型振型是指结构在振动过程中各个部位的变形特征。
不同的振动模态对应不同的自然频率和振动形态。
三、常见的动力问题及其分析方法1. 地震响应分析地震是最常见的建筑物动力问题之一。
当地发生地震时,建筑物会受到地震波的激励,引起振动。
地震响应分析通过模拟地震波对建筑物的作用以及建筑物的振动响应进行分析,评估建筑结构的受力状态。
2. 风载荷分析除地震外,风载荷也是建筑物设计中需要考虑的重要因素。
风的作用会引起建筑物产生振动和变形。
风载荷分析通过将风载荷作为外力加在建筑物上来进行分析,评估建筑物的风荷载能力。
3. 动力特性测试动力特性测试是通过对建筑物施加外界激励,然后测量建筑物的振动响应来获得结构的动力特性。
通过这种方法可以更直观地了解建筑物的振动频率、振型等参数。
四、建筑结构动力特性的重要性1. 结构设计了解建筑物的结构动力特性可以帮助工程师确定合适的结构设计方案。
通过合理的结构设计,可以提高建筑物的抗震能力和抗风能力。
2. 安全评估在建筑物长期使用过程中,需要对其进行安全评估。
了解建筑物的结构动力特性可以帮助评估其是否满足安全要求,是否需要进行加固和维修。
结构动力特性的测试方法及应用(讲稿)一. 概述每个结构都有自己的动力特性,惯称自振特性。
了解结构的动力特性是进行结构抗震设计和结构损伤检测的重要步骤。
目前,在结构地震反应分析中,广泛采用振型叠加原理的反应谱分析方法,但需要以确定结构的动力特性为前提。
n 个自由度的结构体系的振动方程如下:[][][]{}{})()()()(...t p t y K t y C t y M =+⎭⎬⎫⎩⎨⎧+⎭⎬⎫⎩⎨⎧ 式中[]M 、[]C 、[]K 分别为结构的总体质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵,均为n 维矩阵;{})(t p 为外部作用力的n 维随机过程列阵;{})(t y 为位移响应的n 维随机过程列阵;{})(t y &为速度响应的n 维随机过程列阵;{})(t y &&为加速度响应的n 维随机过程列阵。
表征结构动力特性的主要参数是结构的自振频率f (其倒数即自振周期T )、振型Y(i)和阻尼比ξ,这些数值在结构动力计算中经常用到。
任何结构都可看作是由刚度、质量、阻尼矩阵(统称结构参数)构成的动力学系统,结构一旦出现破损,结构参数也随之变化,从而导致系统频响函数和模态参数的改变,这种改变可视为结构破损发生的标志。
这样,可利用结构破损前后的测试动态数据来诊断结构的破损,进而提出修复方案,现代发展起来的“结构破损诊断”技术就是这样一种方法。
其最大优点是将导致结构振动的外界因素作为激励源,诊断过程不影响结构的正常使用,能方便地完成结构破损的在线监测与诊断。
从传感器测试设备到相应的信号处理软件,振动模态测量方法已有几十年发展历史,积累了丰富的经验,振动模态测量在桥梁损伤检测领域的发展也很快。
随着动态测试、信号处理、计算机辅助试验技术的提高,结构的振动信息可以在桥梁运营过程中利用环境激振来监测,并可得到比较精确的结构动态特性(如频响函数、模态参数等)。
目前,许多国家在一些已建和在建桥梁上进行该方面有益的尝试。
测量结构物自振特性的方法很多,目前主要有稳态正弦激振法、传递函数法、脉动测试法和自由振动法。
稳态正弦激振法是给结构以一定的稳态正弦激励力,通过频率扫描的办法确定各共振频率下结构的振型和对应的阻尼比。
传递函数法是用各种不同的方法对结构进行激励(如正弦激励、脉冲激励或随机激励等),测出激励力和各点的响应,利用专用的分析设备求出各响应点与激励点之间的传递函数,进而可以得出结构的各阶模态参数(包括振型、频率、阻尼比)。
脉动测试法是利用结构物(尤其是高柔性结构)在自然环境振源(如风、行车、水流、地脉动等)的影响下,所产生的随机振动,通过传感器记录、经谱分析,求得结构物的动力特性参数。
自由振动法是:通过外力使被测结构沿某个主轴方向产生一定的初位移后突然释放,使之产生一个初速度,以激发起被测结构的自由振动。
以上几种方法各有其优点和局限性。
利用共振法可以获得结构比较精确的自振频率和阻尼比,但其缺点是,采用单点激振时只能求得低阶振型时的自振特性,而采用多点激振需较多的设备和较高的试验技术;传递函数法应用于模型试验,常常可以得到满意的结果,但对于尺度很大的实际结构要用较大的激励力才能使结构振动起来,从而获得比较满意的传递函数,这在实际测试工作中往往有一定的困难。
利用环境随机振动作为结构物激振的振源,来测定并分析结构物固有特性的方法,是近年来随着计算机技术及FFT 理论的普及而发展起来的,现已被广泛应用于建筑物的动力分析研究中,对于斜拉桥及悬索桥等大型柔性结构的动力分析也得到了广泛的运用。
斜拉桥或悬索桥的环境随机振源来自两方面:一方面指从基础部分传到结构的地面振动及由于大气变化而影响到上部结构的振动(根据动力量测结果,可发现其频谱是相当丰富的,具有不同的脉动卓越周期,反应了不同地区地质土壤的动力特性);另一方面主要来自过桥车辆的随机振动。
如果没有车辆的行驶,斜拉桥将始终处于微小而不规则的振动中,可以发现斜拉桥脉动源为平稳的各态历经的随机过程,其脉动响应亦为振幅极其微小的随机振动。
通过这种随机振动测试结果,即可确定各测试自由度下的频响函数或传递函数、响应谱等参数,进而可对结构模态参数(固有频率、振型、阻尼比等)进行识别。
通常斜拉桥的环境随机振动检测往往是在限制交通的情况下进行的,采用风振及地脉动作为环境振源,很少采用桥上车辆的振动作为振源。
这是因为一般斜拉桥甚至各种其它桥梁的振动检测往往在桥梁运营的前期进行;另一方面车辆振动作为输入信号截止目前还没有成熟的理论和实践支持,目前的成果仅停留在通过测试车辆对桥梁的振动响应来求算冲击系数。
然而,对斜拉桥进行健康监测、破损诊断,必须提取运营期间的动力指纹,健康监测占用时间长(全天候的),因此无法限制交通;振动监测应该真实反映桥梁实际状态下固有的振动特性,限制交通无法反映这种真实的状态。
因此,采用车辆振动作为振源,进行斜拉桥模态参数识别成为未来健康诊断的必然趋势。
实际工程结构比较复杂,有些因素难以完全在数学模型中得到反映,影响到结构动力特性求解的精度。
因此,实测方法是确定结构动力特性的重要途径,也是校核各种数学模型和各种简化公式的重要手段。
计算无法得到结构阻尼比,只能通过实测获得。
结构自振特性的测试方法很多,下面只介绍常用的方法。
二. 稳态正弦激振法(扫频法)稳态正弦激振法是使用最早至今仍被广泛应用的的方法。
其特点是原理简明,分析方便结果直观可靠,可以直接提供高阶振型参数,但必须有提供稳定谐波激振的装置。
此种方法通常在试验室中应用于模型或体积较小的原型试验,也可以在现场用起振机对原型设备进行测试。
此种方法的试验步骤为:沿被测设备的主轴方向,将起振机或激振器安装在适当的加载部位,固定对被测设备的激振力。
或者将试件安装在振动台上,固定振动台台面的加速度,进行正弦扫描振动。
测量被测设备有代表性部位的某种物理参量(如位移、速度、加速度等)的稳态迫振反应幅值对激振频率的曲线,称共振曲线。
1. 基本原理在以谐振力t P ωsin 0作扫描时,如设备的各阶自振频率并不密集时,可略去其相邻振型间的耦合影响,则各个主要峰值附近的共振曲线段,可以近似地看作与单自由度体系的共振曲线相似,对于i 阶频率,两者仅差一个称作振型参与系数i η(常数)。
位移的反应幅值u 可表示为 ()()[]KP a a K P u 021222021ηβξη=+-=- (1) 式中a 为频率比,即迫振频率f 和设备无阻尼自振频率0f 之比;β为动力放大系数,表示单自由度体系中动静位移幅值比;K 为被测设备(试件)的刚度;ξ为被测设备(试件)的阻尼比。
相位滞后角θ可表示为2112tan a a -=-ξθ (2) 显然,K P /0为激振力t P ωsin 0作用下被测设备(试件)的静态位移。
若试验是在试验台进行的,那么g u m P 20ω=,g u 2ω为试验台台面加速度幅值,而g u 为测点对台面的相对位移反应值,m 为被测质点质量。
2. 分析方法由对应位移反应峰值m ax u 的频率,可求得被测设备的自振频率0f ,将对应0f 的各测点的位移反应值按其中的最大值归一化,并考虑相互间的相位关系(与最大值同相或反向),即可求得被测设备的振型。
进一步可从共振曲线确定振型阻尼比。
由(1)式知,动力放大系数β为()()[]2122221-+-=a a ξβ (3) 可以解得其峰值max β和对应的频率比m a ,即 []12max 212--=ξξβ (4)[]212021/ξ-==f f a m m (5)一般钢结构的阻尼比ξ值都很小,所以可近似地从无阻尼共振状态10=a 时的动力放大系数ξβ2/10=求得阻尼比ξ为βξ21= (6) 实际上直接按式(6)求阻尼比值是很困难的,因为对作为多自由度体系的实际结构,从其实测共振曲线求动力放大系数β时,要先求出振型参与系数η。
按照定义,在沿结构X主轴向振动时的振型参与系数x η为()∑∑==++=n i i i i in x iix z y x m x m 12221η式中i x ,i y ,i z 分别为振型位移在x ,y ,z 方向的分量;i m 为集聚在i 点的质量。
由于复杂结构的质量分布很难正确求得,而反应测点测点又有限,所以振型参与系数η难以简单算出;并且在用激振器等激振时,结构在力0P 作用下的各点静态位移K P /0也是未知的。
因此,不能直接从共振曲线求得动力放大系数β。
目前通常都采用半功率法或带宽法,从实测的共振曲线直接求得阻尼比值。
这个方法的原理如下。
首先在共振曲线峰值m ax u 两边取其幅值为2/max u (0.707m ax u )的两点。
在这两点处,输入功率为共振频率时的一半,其相应的频率比,可将2/max u 代入式(1)左端解得。
因为m ax u ≈ηξ21,故得 ()()222221181ξξa a +-= (8)解此方程得出频率比a 为 2221221ξξξ+±-=a (9)当阻尼比ξ很小时,2ξ<<1,式(9)右端第二项根号中的2ξ与1相比可以略去。
从而可得221221ξξ--≈a ,222221ξξ-+≈a (10)或者 ()2021221ξξ--≈f f ,()2022221ξξ-+≈f f由此 ξ021224f f f ≈- 因为 2210f f f +≈ 所以 012122f f f f f f ∆≈+-=ξ 式中 12f f f -=∆显然,用半功率法求阻尼比ξ的精度取决于半功率范围内共振曲线的 精度,并限于ξ值很小的情况下。
3. 注意事项用谐波迫振法确定结构的动力特性时,需要注意以下几点:(1) 为保证共振曲线的测试精度,对于自振频率低的结构宜采用位移反应共振曲线,对于自振频率高的结构宜采用加速度反应共振曲线。
在谐波迫振时,这两种共振曲线可以较方便的相互转换。
此外,为了保证得到稳态迫振反应,在采用连续扫描时,扫描频率不应超过1倍频程/分。
即每分钟频率的变化不超过1倍。
(2) 在被测结构很大时,注意激振器基座的稳定、局部振动的影响,激振系统的自振频率一定要远离被测结构的频率,以减少动态耦合影响。
(3) 当结构的各阶自振频率比较密集,振型间的耦合较紧密时,用用上述简单的方法已不再适合,需要采用模态识别技术进行分析。
三. 自由振动法自由振动法在现场和室内试验都可应用,起主要原理是:通过外力使被测结构沿某个主轴方向产生一定的初位移后,突然释放。
或者借助瞬时冲击荷载,使之产生一个初速度,以激发起被测结构的自由振动。
其中的高阶振型由于阻尼较大,很快衰减。
只剩下基本振型的自由衰减振动。
从而可以简捷地直接求得被测结构的基本振型频率0f 和阻尼比ξ,通过同一时刻量测的各点反应幅值,可求得其基本振型。