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机床上下料装置

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车床自动化上下料操作规程

车床自动化上下料操作规程

车床自动化上下料操作规程
《车床自动化上下料操作规程》
一、操作概述
车床自动化上下料操作是指通过自动化装置将工件放置于车床上进行加工，并在加工完成后将工件取下的工序。

此规程适用于车床自动化生产线。

二、操作流程
1. 开启车床自动化装置，并进行必要的预热和设定操作。

2. 将待加工的工件按照规定的方式放置在物料上料区域内，并确保工件放置正确。

3. 启动自动化装置，使其将工件取出并放置在车床上。

4. 车床完成加工后，自动化装置将工件取下并放置在物料下料区域内。

5. 关闭自动化装置，并进行必要的清洁和维护作业。

三、操作注意事项
1. 操作人员必须经过专业培训，并持证上岗。

2. 在操作过程中，应严格按照操作规程和安全操作流程进行操作，禁止随意更改设定参数和程序。

3. 在物料上下料区域内，严禁其他无关人员进入，确保操作安全。

4. 操作人员应定期对自动化装置进行检查和维护，确保其正常运行。

5. 在操作过程中如发现异常情况，应立即停止操作并向相关部门报告。

四、操作总结
车床自动化上下料操作规程是车床自动化生产线操作的基本规范，操作人员应严格遵守，确保生产线安全、高效运行。

同时，不断总结经验、改进操作流程，提高生产效率和产品质量。

第三章 零件上下料装置自动化1

第三章 零件上下料装置自动化1

斗式料仓
工件在斗式料仓中整齐排列堆积时，常常会在内部相互挤压而形成拱 桥，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。
——设置搅拌器，破坏拱桥。
齿形搅拌器 杠杆式搅拌器 菱形搅拌器 凸块搅拌器 电磁振动器
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武汉理工大学机电学院
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料仓式上料装置
料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
存于贮料器后进行供料的装置
贮料器后，能使零件自动定向进行供
料的装置
特点 工件靠人工定向排列，然后靠机构自动 工件成批地倒入料斗，从定向排列到
送装到夹具
送装至夹具地点全部自动完成
实用 范围
用于产量大，但因重量、尺寸及几何形 形状简单、重量不大、批量很大、生
状特点难于自动定向排列的工件
产率很高、工序时间很短的工件
滑道式输送
V形输料槽 管形输料槽 轨道式输料槽
滑动输送时，为了克服摩擦阻力，保证可靠输送，应有较大的倾斜角， 一般不小于25°。如结构不允许，可采用辊道式输送。
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武汉理工大学机电学院
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料仓式上料装置
上料机构
将从料仓或料斗经输料槽输送来的工 件送到机床预定的位置。
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
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料仓式上料装置
卸料机构
弹簧式卸料杆 卸料机械手
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
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料仓式上料装置
卸料机构
弹簧式卸料杆 卸料机械手
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
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自动上下料机械手.ppt

自动上下料机械手.ppt

机械手结构构示意图
其中A缸为抓取机构的松紧缸，A缸活塞后退时抓紧工件，A缸活塞前进 时松开工件。B缸为长臂伸缩缸，C缸为机械手升降缸。D缸为立柱回转 缸，该气缸为齿轮齿条缸，把活塞的直线运动改变为立柱的旋转运动， 从而实现立柱的回转。
机械手系统工作流程
气动回路图
机械手的手指、手腕、手臂的运动示意图
现在的机械手大多采用液压传动，但是液压传动存在以下几 个缺点：
• • • • • • • • • 1、液压传动在工作过程中能量损失较大，如摩擦损失、泄露损失等 2、工作时受温度变化影响较大。 3、因液压脉动和液体中混入空气，易产生噪声。 4、液压元件价格较高。 鉴于以上这些缺陷，我们小组决定采用气压传动，气动技术有以下优 点： 1、介质提取和处理方便。 2、阻力损失和泄露较小，能源可储存，而且工作环境适应性好。 3、动作迅速，反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可以建 立起所需要的压力和速度。也能实现过载保护，便于自动控制。 4、成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元、辅 件材料和加工精度要求，制造容易，成本较低。
国内外相关情况
• 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： • 1工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作 和维修）； • 2机械结构向模块化、可重构化发展； • 3工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标 准化、网络化、器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结 构：大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性； • 4多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用； • 我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，起步较晚， 技术及其工程应用的水平和国外比还有一定距离； • 但在国家的支持下，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、 控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分 机器人关键元件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。

一种基于工业机器人的铣床自动上下料控制系统

一种基于工业机器人的铣床自动上下料控制系统

自动化技术与应用今 日 自 动 化Automation technology and ApplicationAutomation Today94 ｜ 2021.8 今日自动化2021年第8期2021 No.8研究铣床自动上下料系统的远程自动控制方法，对于优化铣床自动上下料系统的设计，提高铣床自动上下料控制指令性能具有重要意义。

铣床自动上下料系统远程自动控制的核心在于铣床自动上下料系统机械部件的自动控制设计。

根据铣床自动上下料系统的激励和输出性能，进行参数自适应匹配，根据铣床自动上下料系统的激励特性，建立了铣床自动上下料系统，提高铣床上下料自动化系统的远程控制能力。

1 系统总体设计框架及功能模块分析基于工业机器人的铣床自动上下料单元实现了物品在铣床与货仓之间的双向传递，该单元由两部分组成。

智能立体仓库系统根据系统的指令，将装在仓库的物品转移到验证系统的装载位置。

装载机器人将物品从仓库运送到铣床。

本文研究了机器人装卸单元的作业效率，采用协调优化模型对机器人装卸任务分配进行了改进。

创新的设计使夹持装置满足了自动检定系统中机器人装卸单元的操作要求，提高了装卸环节的效率。

基于此得到了基于工业机器人的铣床自动上下料系统的总体设计框架，如图1所示。

开始倍数链送料自动状态机器人夹取毛坯毛坯放置卡盘机器人取料机器人退出机器人放料至托盘铣床自动门关铣床发出加工完成信号卡盘夹紧，开始加工铣床处于重新待加工状态发送取料完成信号发送门开信号检测工件到位检测入库到位发送入库完成信号加工成品入库完成图1 总体设计框架2 铣床上下料自动化系统的硬件设计2.1 硬件配置机器人装卸单元包括两台ABB IRB1410六自由度关节机器人，展开半径为1.65 m ，重复位置误差在0.05 mm 以内。

机械臂的重量限制为10 kg——机械臂的前端装有机械手的夹持装置，可根据实际夹持物体的需要进行重新放置。

最高的运动速率可以满足自动检定的要求。

机床上下料机械手设计 说明书(65页)

机床上下料机械手设计 说明书(65页)

第1章绪论1.1 选题背景机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。

机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。

目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC 中一个重要组成部分。

把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。

当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。

而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。

因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。

1.2 设计目的本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的数控机床上下料机械手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。

目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。

为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，设计用一台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。

机床自动化上下料解决方案之进阶版【至工机电2013】

机床自动化上下料解决方案之进阶版【至工机电2013】

机床自动化上下料系统解决方案-----厦门至工机电有限公司刘铂霍新龙2013.6.6一、设计条件：1、我公司生产的用于上下料的工件外形类似，尺寸范围一定。

如图所示：2、加工方法一定，分为两个工位，第一工位车削完成后掉头在第二工位完成下一个加工。

3、被加工材料一定，均为钢。

4、上下料的上料仓我公司已有比较成熟的方案----重力上料仓；下料仓也可直接使用已有三角形料仓。

5、加工节拍一定，一个工位最快在15秒左右。

6、所有机床类型一致，均为小型数控车床。

车床外观一致，数控系统型号一致。

二、条件分析：1、上下料的上料仓选用我公司已有比较成熟的方案，原则上不做或少做改变。

2、所有机床类型一致，为后续的机床数控系统的修改提供了便利。

3、机床为连续工作，因此上下料的可靠性和寿命必须保障。

4、其它条件较易达到。

三、设计原则：本设计的核心是在保证功能实现的条件下尽量压低成本。

1、上下料的上料仓使用已有比较成熟的方案，原则上不做或少做改变。

2、能集中化处理，原因有二：一是可以降低上下料的运行时间，由于一台车床上加工的时间较短，仅有15秒左右，甚至可能更短。

因此功能集中化处理后各功能实现的时间重叠；二是功能集中，可以减少空间占用，起到降低成本的目的。

四、方案解释：1、整体布局：如下图所示，这样的整体布局可以达到桁架行程最短。

取放料集中等优点（图中所示料仓为概念示意图，不代表实物。

）。

2、料仓：我公司在长期的生产中使用的重力上料仓和成品料仓基本符合工厂的实际情况。

因此原则上依然使用这种料仓，尽在必要时对此料仓进行适应新型自动上下料系统的改动。

3、桁架：如图所示：导轨机械部分分为三部分，即支柱、水平导轨和垂直导轨。

水平导轨长4000，垂直导轨视机床工作台高度决定，约1500。

支柱高2000。

具体尺寸以产品为准。

移动速度为120m/s。

根据我们多年的经验，水平导轨和垂直导轨基材选用钢材。

不用国产铝型材的原因是铝型材在挤压成型过程中不可避免的有内应力产生，放置一段时间后会出现扭曲变形。

自动化上下料系统的设计

自动化上下料系统的设计

专题描导自动化上下料系统的设计*□林建兵眉山职业技术学院四川眉山620010摘要：针对某企业数控机床加工法兰产品，设计了自动化上下料系统。

介绍了这一自动化上下料系统的供料装置、传输系统、装夹系统，给出了工作流程，并进行了生产验证。

这一自动化上下料系统可靠性好，实现了机床的连续加工，并在一定程度上提高了生产效率与产品稳定性，为中小微制造企业实施升级提供了参考。

关键词：自动化上料下料系统设计中图分类号：TH165 文献标志码：A文章编号=1000-4998(2021)01 -0001 -04Abstract ：An automatic loading and unloading system was designed in a company for processing of the flange product by CNC machine tool.The feeding device,transmission system,and clamping system of this automatic loading and unloading system were introduced,the work flow was given,and the production verification was carried out.This automatic loading and unloading system,featuring good reliability,realizes continuous processing of machine tools,improves production efficiency and product stability to a certain extent, and providing a reference for small,medium and micro manufacturing enterprises to implement upgrades.Keywords ： Automation Loading Unloading System Design1设计背景“中国制造2025”提出智能制造是五大核心工程之一，装备制造企业要紧密围绕制造领域关键环节，充分集成信息技术，开发智能产品和自主可控的智能装置，紧扣关键工序智能化、关键岗位机器换人、生产过程智能优化控制，建设智能工厂与数字化车间，实现产业升级，技术进步。

数控机床上下料机械手设计

数控机床上下料机械手设计

数控机床上下料机械手设计背景介绍随着工业化程度的不断提升，自动化生产设备越来越普及。

数控机床已成为现代工业生产中的重要设备之一。

在数控机床生产制造过程中，上下料机械手是数控机床最核心的装置之一。

数控机床上下料的机械手是现代工业生产中提高生产效率的重要方法之一。

如何设计一种高效的数控机床上下料机械手成为一个热门的研究方向。

设计目标本文主要研究设计一种高效的数控机床上下料机械手。

我们希望设计出的机械手具有以下一些目标：•精准度高：机械手在匀速运动时应保证其精度，以避免出现工件质量不良的现象。

•稳定性好：机械手的运动应该保持稳定，避免产生摆动和震动的现象。

•具有大范围的移动：机械手应该能够在数控机床工作区域内进行水平和垂直的移动。

•适应性强：机械手应该能够适应多种工件的上下料，即机械手可以精准地完成多个工件的上下料作业。

设计方案机械手结构设计数控机床上下料机械手主要由机身、伸缩框架、前臂、手腕、手指和钳具等部分组成。

图1 数控机床上下料机械手示意图为了实现机械手的稳定性和精度，我们采用了传统的寻心旋运动、伸缩式平行机构和牵引式链条平台。

伸缩式平行机构是机械手的运动基础。

在伸缩式平行机构中，机械手平台的移动距离是由伸缩臂控制的。

同时，为了确保机械手的稳定性，在机械手的移动过程中，伸缩臂应具有平衡能力，以确保其稳定性。

传统寻心旋转运动主要用于控制机械手的平台旋转。

在传统寻心旋转运动的过程中，机械手平台的旋转只围绕其寻心旋转中心进行，并且以恒定的线速度旋转。

牵引式链条平台主要用户控制机械手的前臂运动。

在牵引式链条平台中，机械手前臂通过链条进行移动，而牵引式链条平台由导杆控制。

在这种设计方案中，牵引式链条平台的运动可以控制机械手的高度。

图2 伸缩式平行机构示意图机械手控制系统设计基于单片机，我们设计了一套高效的数控机床上下料机械手控制系统。

该系统主要由控制系统、采集系统、运动控制卡以及人机界面等部分组成。

其中的控制系统可以控制机械手的不同工作状态，采集系统可以采集机械手的运动数据，而运动控制卡可以控制机械手的运动。

数控机床自动上下料夹紧装置[实用新型专利]

数控机床自动上下料夹紧装置[实用新型专利]

专利名称：数控机床自动上下料夹紧装置专利类型：实用新型专利
发明人：杨军
申请号：CN202020393628.3
申请日：20200324
公开号：CN211708780U
公开日：
20201020
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了数控机床自动上下料夹紧装置，包括底座，所述底座顶部的左侧焊接有支撑块，所述支撑块的前侧安装有电机，所述电机的输出轴贯穿至支撑块的后侧并固定连接有转杆一，所述转杆一后侧的底部转动连接有转杆二。

本实用新型通过开启电机，电机通过转杆二和滑板的配合使用，使支撑杆可以上下运动，气爪对工件夹紧，即可达到方便上下料和夹紧的目的，该数控机床自动上下料夹紧装置，具备方便上下料和夹紧的优点，解决了在用数控机床加工材料时，大多都是工人进行上下料，操作费时费力，导致生产率降低和成品率降低，目前也有些数控机床上下料装置，没有对材料进行限位，有可能会导致材料的损坏，浪费材料的问题。

申请人：深圳市创特科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市龙华区大浪街道浪口社区浪口工业园26栋1、2、4楼
国籍：CN
代理机构：北京化育知识产权代理有限公司
代理人：尹均利
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(5)桨叶槽隙式料斗 (6)回转管式料斗 (7)往复管式料斗 •料斗中有回转桨叶，拨 料斗底部开口处有一回转管子，管子的内孔根据工 •料斗是盛装工件的容器，工件在料斗中应完成定向过程， •料斗底部开口处有一往复运动的管子，其 动工件进入一定形状的 件的状而定，使工件定向。管子转动时，工件即可 并按次序送到料斗的出口处，即送料槽，故在料斗中装 内孔根据工件形状而定，使工件定向。管子 槽隙而定向，并顺序进 定向落人，落人管子的工件通向送料槽。与此原理 有定向器。 往复运动时，工件便可落人并滑人送料槽。 入送料槽。 相同的方式是管子不回转，料斗回转。 •为了防止工件在进入送料槽时产生阻塞，在料斗中常装 有搅动器。剔除器的用途是剔除那些未按要求定向的工 件，防止它们进入送料槽。 (1) • 回转钩式料斗 (2)扇形块式料斗 •(4)往复滑块式料斗 (3)沟槽圆盘式料斗 •这类料斗常用于带孔的管套类零件，如 •常用于 T 字形零件。料斗中有一个作上下摆 • 料斗底部有一上下垂直运动的 •这种料斗一般是倾斜放置的，料斗中有一回转圆盘，圆 螺母等。料斗中有一带定向钩子的回转 动的扇形块来获取工件，扇形块上有根据工 滑块，滑块上根据工件的形状开 盘上根据工件的的形状开有沟槽或成形孔，使工件定向； 圆盘。当圆盘回转时，钩子抓取工件并 件形状做的槽隙。扇形块上摆时工件落入槽 有成形槽，使工件定向。滑块上 或开有径向格子，工件靠重心偏移而定向；也有靠圆盘 自然定向，送入送料槽。当送料槽充满 隙中并自然定向，靠重力滑人送料槽。在送 升到图示最高位置时，滑块上的 的外圆和料斗的内壁形成一定形状的沟槽而使工件定向。 工件时，通过安全离合器使圆盘停止旋 料槽人口处设有剔除器，避免未按要求定向 成形槽与送料槽对接，在重力作 料斗斜置是为了增加工件落人沟槽的机会 转，以避免传动机构的损坏。 的工件滑人送料槽。 用下工件滑人送料槽。
6.3.3 料仓式上料装置设计—下料杆
•固定长度式卸料杆 (图b)是一根装在主 轴内部的杆子，可 带弹簧的卸料杆装 作往复直线运动。 在筒夹内部 (图a.c)， 当毛坯被送入时， 当上料杆将毛坯顶 杆子后退；毛坯加 人筒夹孔中时，毛 工完毕后，筒夹松 坯靠在卸料杆上并 开，杆子把工件推 将卸料杆往里推， 出，然后再回到原 压缩弹簧。加工完 位。 毕后，筒夹松开， 在弹簧复位力作用 下卸料杆将毛坯推 出。
6.3.4 料斗式上料装置－（搅动器）
6.3.2 机床上料装置的类型
1.人工上料装置 在普通机床上，上料过程由人工操作，往往需要较多的 时间，同时也消耗体力。这种上料方式只适用于单件小 批生产或者加工大型的或外形复杂的工件。对于质量较 大的毛坯，送料过程虽然人工操作，但通常采用输送辊 道或起重吊等设施；毛坯的夹紧则采用气动、液压或机 械方式，以减少工人的体力劳动，缩短辅助时间。 2.自动上料装置 采用各种自动上料装置，使上料过程机械化，辅助时间 进一步缩短，并且免除了繁重的体力劳动。 自动上料装置接到上料指令后，上料机构自动松开已加 工的工件，将其推走，然后将待加工的工件带到加工位 置，进行定位和夹紧。
6.3.3 料仓式上料装置设计—料仓
• 当毛坯的质量较轻不能 保证靠自重可靠地落到上 料器中，或毛坯的形状较 复杂不便靠自重送进时， 采用强制送进的料仓。
•用重锤 • 图 •图 图 e为圆盘式料仓送料机构。其料仓是一个转盘，毛 d的毛坯放在由两套三角带传动轮组成的 的毛坯放在链条的凹槽上或钩子上，靠链条的 • c V形槽 •用弹簧 的力量推 坯装在转盘周边的料槽中，圆盘间歇地旋转将毛坯对 传动把毛坯送到规定的位置。这类链式料仓常用在 内，靠皮带摩擦力进行推送。这类机构中具有驱动 力量推送 送毛坯 . 准接收槽，并沿接收槽滑到上料器中。这类送料机构 多轴自动机床和单轴转塔自动车床上，送进长的轴 机构，机构较为复杂，常用于轴承加工机床上用来 毛坯。 常用以送圆盘、套筒、光轴和阶梯轴等零件。 和套筒等。 送进座圈、圆柱滚子和圆锥滚子等。 ’
6.3.2 机床上料装置的类型
按自动化程度，机床上料装置有人工上料和自动上料装 置两种： 按毛坯的种类及结构分类，可分棒料送料机构和件料送 料机构。 件料送料机构又分两类毛坯不便于自动定向而加工循环 时间又较长、毛坯便于自动定向而加工循环时间极短。 对于前者采用料仓送料机构，由人工按一定方向装入料 仓中；对于后者，人工已来不及一个一个装料，而改用 料斗送料机构，这时工人只需把毛坯倒人料斗中，要求 毛坯能自动定向并依次送到加工部位。 近年来兴起的机器人上料和自动托盘站上料，当属件料 送料机构，且较适合于中小批量生产的场合。
6.3 机床上下料装置设计
6.3.1 上料装置的特点
6.3.2 机床上料装置的类型
6.3.3 料仓式上料装置设计
6.3.4 料斗式上料装置
6.3.5 毛坯自动定向方法
6.3.6 装卸料机械手
6.3.1 上料装置的特点
1)上料所消耗的时间应尽可能少，以缩短辅助时间和提 高生产率； 2)上料平稳，尽量减少冲击，避免送料挡块等送料机件 过早地损坏； 3)上料装置的构造应尽可能简单，工作可靠，以免因夹 紧位置不正确或送料长度不足等产生废品或发生事故； 4)上料装置应有一定的适用范围。对于棒料上料机构应 能根据加21232件的直径和长度进行调整，件料上料机 构应能适应一定尺寸范围内结构相似的工件。 5)满足工件的一些特殊要求，例如用机器人搬运一些轻 薄零件或易碎的零件时，机器人手爪部分应采用较软的 材料和调整握紧力的大小，以免被夹持工件变形和破碎。
6.3.4 料斗式上料装置－（组成）
(一）料斗式上料装置的组成
料斗式上料装置包括装料和储料两部分机构。 装料机构由料斗、搅动器、定向器、剔除器、分路器、 送料槽、减速器等组成； 储料机构由隔离器、上料器等组成。
此外，在机床上还有工件的定位夹紧机构、推出器和
排料机构等。
6.3.4 料斗式上料装置－（料斗）
6.3.3 料仓式上料装置设计
(一)料仓的功用和组成 料仓式上料装置应用在大量和大 批生产中，所运送的毛坯可以是 锻件、铸件或由棒料加工成的毛 坯和半成品。 由于料仓式上料装置要手工加料， 因此适于加工时间较长的零件， 即加工时间为5～30s左右。加工 时间较短(0.5～5s)的零件，人 工加料将使工人十分紧张，影响 生产率的提高。 料仓式上料装置用于加工时间较 长的零件，便于进行一人多机床 操作，可明显地提高劳动生产率。
6.3.3 料仓式上料装置设计—隔料器
•作用是把待加工的毛坯(通常是一个) 从料仓中的许多毛坯中隔离出来，使 其自动地进入上料器，或由隔料器直 接将其送到加工位置。在后一种情况 下，隔料器兼有上料器的作用。如图 6—4所示。
•2.杆式隔料器 •1 杆式隔料器如图 c、d所示，隔料器作往复直线运动或往 由上料器兼作隔料器 •由带有成形槽的圆盘或鼓轮做成，如图 e所示。毛坯从送 复摆动运动。隔料器每作一次往复运动，从料槽中分离出 • 图 f 所示的隔料器，可使装在两 • 这类隔料器的构造最简单，如图a、b所示。当上 料槽落人圆盘的成形槽内，靠圆盘的转动将其送至上料器。 一个毛坯，由上料器将其送走。采用杆式隔料器，毛坯的 个送料槽中的毛坯，按一定的次 料器送毛坯到加工位置的过程中，上料器的上表面 圆盘或鼓轮的外圆面用来隔离送料槽中的毛坯。圆盘上的 质量不再压在上料器上。这类隔料器大多应用在中等生产 序交替地送到下面的送料槽中， 将料仓的通道隔断，完成隔料功能。这类隔料方法 成形槽可很多，圆盘每转一周能送出相当多的毛坯。因此 率的情况下，即50～70件／ min。当生产率更高时，隔料 使两种毛坯在送料槽中按一定次 的缺点是隔料时料槽内所有毛坯的质量都作用在上 这种隔料器能在低速下保证平稳地工作，并能保证高的生 器每次往复的时间很短，工件因其惯性有可能进不了隔料 序 料器的上表面，使上料器运动阻力大，且易于磨损。 产率和避免毛坯因受冲击而损坏。 位置，工作就不可靠. 排列。
6.3.3 料仓式上料装置设计—上料杆
2)靠上料杆的行程使毛 坯顶到所要求的位置， 图6—6f所示的上料杆装 在转塔刀架的工具孔中，
1)采用塔刀架带动上料杆将毛 •采用挡块来限制毛坯送 •如图d和e所示，采用的上料杆 坯准确地顶人图c所示的 进的位置，挡块可装在主 应带有缓冲弹簧，上料杆行程略 主轴筒夹孔内。上料杆行 轴的内部(图6—6b)。 大于毛坯实际的送进长度，以便 程的准确度决定了毛坯送 将具有较大长度误差的毛坯可靠 进的准确度。这里采用的 地顶在挡块上。 上料杆是固定长度的，以 保证送料的精度。
6.3.3 料仓式上料装置设计—上料器
1.料仓兼作上料器 •3 2. ．圆盘式上料器 槽式上料器 •图 a 所示当料仓自水平位置摆动到倾斜位置时，其外弧面 • 3 ．圆盘式上料器 • d • 所示转塔自动车床，料仓固定在转塔刀架右方。转塔 图b所示的上料器有容纳毛坯的槽，接受从料仓落下 起隔料的作用，挡住料槽中的毛坯，而料仓中最下部的毛 • 图 c 所示的上料器中的圆盘朝一个方向连续旋转，毛坯从 刀架的一个刀具孔中装有接收器。顶杆将料仓最下方的 的毛坯。当上料器往左运动时，该毛坯即被送到机床 坯的轴线正好和主轴中心线重合，由顶料杆将其顶出料仓， 料仓送人圆盘的孔中，由圆盘带到加工位置，加工完毕后 毛坯送给接受器，转塔刀架转位 加工位置。此时料仓中其它毛坯被上料器的上表面隔 180‘，便将毛坯对准主 放到机床主轴的夹具中。待顶料杆退还后，料仓即摆回原 工件又被推出。圆盘式上料器的生产率较前两种高，广泛 轴轴线，转塔刀架再向左移动即将毛坯送人主轴的夹紧 住。 来的水平位置，料槽中的毛坯即往料仓补充。 地应用于磨床上料，例如磨滚子或轴承环的端面。 筒夹孔内。 •由于槽式上料器作往复运动，生产率也受到一定限制。 •这类上料器作往复运动，因惯性较大，生产率受到限制。
6.3.3 料仓式上料装置设计—料仓
•料仓的作用是储存毛坯。料仓的大小决定于毛坯的尺 寸及工作循环的长短。为了使工人能同时看管多台机床， 毛坯的储存量应能保证机床连续工作10～30min。 •按照毛坯在料仓中的送进方法可将料仓分为两类，即 靠毛坯的白重送进和强制送进。