数字信号处理复习总结最终版
- 格式:doc
- 大小:2.14 MB
- 文档页数:59
《数字信号处理》教学总结与反思下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用,谢谢!本店铺为大家提供各种类型的实用资料,如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等,想了解不同资料格式和写法,敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!摘要:本文对数字信号处理课程进行了总结与反思,分析了课程内容的重点和难点,提出了相应的教学建议。
数字信号处理课程总结一、概括数字信号处理这门课程,真是让我大开眼界,原来信号也能玩出这么多花样!这门课程主要介绍了数字信号处理的基础概念、基本原理和实际应用。
学完之后我简直觉得信号的海洋是如此的广阔和深邃。
一开始课程从信号的表示和处理方式入手,让我对信号有了全新的认识。
接着介绍了数字信号处理的核心原理和方法,比如采样、量化、滤波等等。
这些内容听起来很高级,但实际上都是处理我们生活中遇到的各种各样信号的基础。
通过学习我发现数字信号处理并不是高高在上的高难课程,而是与我们的日常生活紧密相连。
而且课程还深入浅出地介绍了数字信号处理在通信、音频、图像等领域的应用。
这让我意识到,原来我们每天都在和数字信号处理打交道,只是我们不知道罢了。
可以说这门课程让我对数字信号处理有了更深的理解和更多的兴趣。
学习数字信号处理这门课程,让我对信号有了全新的认识,也让我明白了数字信号处理的重要性。
我觉得这门课程不仅仅是理论知识的学习,更是打开了一扇探索信号世界的窗户。
现在我已经迫不及待想要继续深入学习了!二、数字信号处理基础知识在这一阶段的学习过程中,你们可能已经领略到数字信号处理的奇妙世界,那么先来简单聊聊那些处理的基础常识。
说起数字信号处理,是不是听起来像进入了什么高大上的黑科技世界?但实际上数字信号处理跟我们的日常生活紧密相连,例如音频播放、视频播放这些大家每天干的事都与数字信号处理密切相关。
当你聆听音乐的每一个节拍时,数字信号处理就像魔法一样确保了这些音频的完美传递和重现。
好啦接下来我们说说那些具体的常识。
首先了解什么是信号,信号可以简单理解为一种传递信息的媒介,比如声音、图像等都可以是信号。
而数字信号处理则是把这些信号转换成数字形式进行处理,想象一下这就像是把现实世界的声音、图像等转化成电脑能懂的语言。
接下来是处理的过程,这涉及到信号的采集、转换、分析和处理等环节。
在这个过程中,数字信号处理帮助我们实现信号的放大、滤波等功能,让我们的音质更加纯净、图像更加清晰。
一、 第一章:时域离散信号和时域离散系统1.1 时域离散信号 1.1.1 信号的产生对模拟信号x a (t)进行等间隔采样,采样间隔为T ,得到1.1.2 常用典型序列 1. 单位脉冲序列δ(n)δ(n)={1, n =00, n ≠0① 用单位脉冲序列的移位及加权和可以表示任意序列 ② 单位脉冲序列与单位冲激函数的对比:单位脉冲序列δ(n)仅在n =0时取值为1,其他处均为0;单位冲激函数δ(t)在t =0时取值无穷大,t ≠0时取值为0。
2. 单位阶跃序列u(n)u(n)={1, n ≥00, n <0图1.1.2 单位阶跃序列3. 矩形序列R N (n)R N (n)={1, 0≤n ≤N −10, 其他n图1.1.3 矩形序列4.实指数序列x(n)=a n u(n)图1.1.4 实指数序列5.正弦序列x(n)=sin(ωn)式中ω称为正弦序列的数字域频率,单位是弧度。
模拟角频率Ω,单位rad/s。
数字频率ω与模拟角频率Ω之间的关系为ω=ΩTω=Ωf s数字域频率是模拟角频率对采样频率的归一化频率,没有实际的物理意义,只有通过转化为模拟(角)频率才具有具体的物理意义。
6.复指数序列x(n)=e jω0n7.周期序列x(n+N)=x(n)则称序列以N为周期。
对于正弦序列,讨论Nk =2πw0①2π/ ω0为整数时,k=1时正弦序列是以2π/ ω0为周期的周期序列。
②2π/ ω0不是整数,是一个有理数时,取对应k值,也为周期序列。
③2π/ ω0是无理数,任何整数k都不能使N为正整数,此时的正弦序列不是周期序列。
1.1.3序列的运算1.移位当m>0时,x(n-m)表示依次右移m位;x(n+m)表示依次左移m位。
2.翻转如果有x(n),则x(-n)是以n=0为对称轴,将x(n)加以翻转的序列。
3.求和,乘法同序号x(n)的序列值逐项对应相加或相乘。
4. 累加,差分前向差分(先左移后相减),后向差分(先右移后相减) 5. 尺度变换x (n )→x(mn), m 为正整数 6. 卷积和计算分四步:翻转,移位,相乘,求和。
数字信号处理总复习要点考试题型第一题填空题(28/30分)第二题判断题(选择题)(10/15分)第三题简答题、证明题(10分)第四题计算题(40-50分)总复习要点绪论1、数字信号处理的基本概念2、数字信号处理实现的方法:硬件实现、软件实现、软硬件结合实现3、数字信号处理系统的方框图,前后两个低通的作用4、数字信号处理的优缺点第一章离散时间信号与系统1、正弦序列的周期性2、折叠频率3、抗混叠滤波器4、原连续信号的谱,对应的采样信号的谱第二章离散时间傅立叶变换(DTFT )1、 z 变换的定义,2、 DTFT 、IDTFT 的定义(作业)3、序列的频谱(幅度谱、相位谱)4、序列谱的特点:时域离散、频谱连续,以2π为周期。
5、 DTFT 的性质,见P78表2-3时移性质、频移性质、指数加权、线性加权、卷积定理对称性1、对称性2 (共轭对称、共轭反对称)()[()]()j j nn X e DTFT x n x n eωω∞==∑1()[()]()2j j j nx n IDTFT X e X e e d πωωωπωπ-==6、序列的傅立叶变换和模拟信号傅立叶变换之间的关系(指Xa(j Ω)、Xa(j Ω)、和X(e j ω)三者之间的关系)模拟频率fs 对应数字频率2π,折叠频率fs/2对应数字频率π。
7、周期序列的离散傅立叶级数(DFS )8、周期序列的傅立叶变换9、离散时间系统的差分方程、H(z),H(e jw),h(n)。
第三章离散傅立叶变换(DFT )1、周期序列离散傅立叶级数(DFS)的性质2、离散傅立叶变换的定义(N ≥M )1?()()a a s k Xj X j jk T∞=-∞Ω=Ω-Ω∑()()|j TX eXaωΩ==Ω12()()j a k X eX jjk TTTωωπ∞=-∞=-∑211()[()]()N jknNk x n ID FS X k X k e Nπ-===∑21[()]()N j knNn D FS x n xn e π--===∑ ()X k 22()()k X k k Nππδω∞=-∞=-∑[()]DTFT xn 11()[()]()N knNk x n ID FT X k X k W N--===∑1()[()]()N knNn X k DFT x n x n W -===∑3、DFT 的特点:时域离散、频域离散。
单位阶跃信号 00()10t u t t <⎧=⎨>⎩ u(t)在t=0处存在断点,在此点u(t)没有定义 单位冲激函数(抽样函数)0()00()1t t t t dt δδ∞-∞⎧∞=⎧=⎨⎪⎪≠⎩⎨⎪=⎪⎩⎰ 欧拉公式000000000cos()sin()1cos()()21sin()()2j tj t j tj tj t et j t t e e t e e j ΩΩ-ΩΩ-Ω=Ω+ΩΩ=+Ω=- 卷积12()()()f y t f t f t =*12()()()f y t f f t d τττ∞-∞=⋅-⎰单位脉冲(抽样)序列1,0()0,0n n n δ=⎧=⎨≠⎩单位阶跃序列1,0()0,0n u n n ≥⎧=⎨<⎩线性系统1212()[()()]()()y n T ax n bx n ay n by n =+=+时不变系统()[()]y n i T x n i -=- 固有响应(齐次解) 强制响应(特解) 因果系统的充要条件:()0,0h n n =<稳定系统的充要条件:()n h n P ∞=-∞=<∞∑傅里叶变换的性质 线性1212()()()()FTax t bx t aX j bX j +↔Ω+Ω时移性0000()()()()()()FTFTj t FTj t x t X j x t t X j e x t t X j e Ω-Ω↔Ω+↔Ω-↔Ω [()()]FTo o j j j j j πδδ↔Ω+Ω-Ω-Ω000()0()()()()()()j t j t j t j t j t j X j x t e dtx t t e dt x e d e x e d X j e θθθθθθ∞-Ω-∞∞∞-Ω--Ω-∞-∞∞ΩΩ-Ω-∞Ω=+===Ω⎰⎰⎰⎰频移性00()()()()FTFTj tx t X j x t eX j j Ω↔Ω↔Ω-Ω00()0()()()j t j t j tx t eedt x t e dtX j j ∞∞Ω-Ω-Ω-Ω-∞-∞==Ω-Ω⎰⎰展缩特性1()()()()FTFTx t X j x at X j a aΩ↔Ω↔时域卷积特性1212()()()()FTx t x t X j X j *↔ΩΩ时域乘积特性(频域卷积)12121()()()()2FTx t x t X j X j π↔Ω*Ω 基本周期信号的傅立叶变换0012()FTj tej j πδΩ⋅↔Ω-Ω0001cos ()2j t j t t e e Ω-ΩΩ=+0001sin ()2j t j tt e e jΩ-ΩΩ=-[()()]FTo o j j j j πδδ↔Ω+Ω+Ω-Ω任意序列x(n)的离散时间傅里叶变换(DTFT )()()j j nn X e x n eωω∞-=-∞=∑其反变换为1()()2j j nx n X eed πωωπωπ-=⎰奇、偶、虚、实对称性****()()()()()()()()j j j j x n X e x n X e x n X e x n X eωωωω--↔↔-↔-↔序列x(n)的Z 变换定义()()nn X z x n z∞-=-∞=∑典型序列的z 变换()1n δ−−→单位样值序列 Z),11(zz u n −-−→>单位阶跃序列 z Z ()2(,11)nu n zz −−→>-斜变序列 z Z(),n a u n a a zz -−−→>单边指数序列 z Z ()00200012sin 2cos s ,1in()1j j z z j z e z e n u z z z n ωωωωω-⎛⎫- ⎪-−−⎝→⎭-=>-+单边正弦序列z Z()002000cos()12(cos )2c s 11o ,j j z n u n zz e z e z z z z ωωωωω-−⎛⎫+⎪--⎝⎭--−→=>+单边余弦序列z Z右边序列()()nx n a u n =收敛域z a > 左边序列()(1)nx n a u n =---敛域z a <1()()N NN z a X z z z a --=-零点2,1,2,1jr Nz aer N π==-极点0z = (z a =既不是零点也不是极点) 收敛域0z >12()()()x n x n x n =*1212()[()]()(),x x X z ZT x n X z X z ROC R R ===12212()1(),111(),01(),(1),(),1(1)(),()1(1)(),(1)NN n n n n n zu n z z z R n z z za u n z az az a u n z az a znu n z z azna u n z a z a n a u n z a az δ---↔↔>--↔>-↔>----↔<-↔>-↔>-+↔>-系统的频率响应()()()j j j Y e H e X e ωωω=考虑输入序列为频率为w 的虚指数序列()j n x n e ω=,则系统输出为()()()()j n m m j nj mm y n h m e e h m eωωω∞-=-∞∞-=-∞==∑∑因果系统系统函数H(Z)的收敛域包含∞ 稳定系统收敛域包含单位圆 频率响应的幅度 |()|j H e ω频率响应的相位 11()N Nk kk k a φωβ===-∑∑。
数字信号处理复习要点数字信号处理主要包括如下部分:1、离散时间信号与系统的基本理论、信号的频谱分析(序列傅立叶变换)2、离散傅立叶变换、快速傅立叶变换3、数字滤波器的设计一、离散时间信号与系统的基本理论、信号的频谱分析1、离散时间信号:1)离散时间信号。
时间是离散变量的信号,即独立变量时间被量化了。
信号的幅值可以是连续数值,也可以是离散数值。
2)数字信号。
时间和幅值都离散化的信号。
(本课程主要讲解的实际上是离散时间信号的处理)3)离散时间信号可用序列来描述4)序列的卷积和(线性卷积)5)几种常用序列a)单位抽样序列(也称单位冲激序列),b)单位阶跃序列,c)矩形序列,d)实指数序列,6)序列的周期性:所有n存在一个最小的正整数N,满足:x(n)=x(n+N),则称序列x(n)是周期序列,周期为N。
(注意:按此定义,模拟信号是周期信号,采用后的离散信号未必是周期的)7)时域抽样定理:一个限带模拟信号x a(t),若其频谱的最高频率为f h,对它进行等间隔抽样而得x(n),抽样周期为T,或抽样频率为Fs=1/T;只有在抽样频率Fs2f h时,才可由x(n)准确恢复x a(t)。
①理想抽样②频谱周期延拓③信号重建(通过理想低通滤波器)8)序列的运算规则2、离散时间信号的频域表示(序列傅立叶变换)1)定义正变换;连续、周期(周期为2)逆变换;2)DTFT性质3、序列的Z变换1)正变换:(1)Z变换的收敛域收敛区域要依据序列的性质而定。
同时,也只有Z变换的收敛区域确定之后,才能由Z变换唯一地确定序列。
一般来来说,序列的Z变换的收敛域在Z平面上的一环状区域:*有限长序列:,*右序列:,|Z|>Rx-*左序列:,(|z|<Rx+,N2>0时:0≤|Z|< Rx+;N2≤0时: 0<|Z|< Rx+)*双边序列:,结论: 1 序列ZT为有理分式的收敛域以极点为边界(包括0,∞);2 ②收敛域内不能包括任何极点,可以包含零点;3 ③相同的零极点分别可能对应不同的收敛域,即:不同的序列可能有相同的ZT;④收敛域汇总:右外、左内、双环、有限长Z平面。
数字信号处理实验总结本次数字信号处理实验内容包括了数字信号的产生、采样、量化、编码、滤波、变换等多个方面,通过实验的学习,我对数字信号处理有了更深入的理解和掌握。
在此,我将对实验内容进行总结和归纳,以便更好地掌握数字信号处理的相关知识。
首先,数字信号的产生是数字信号处理的基础,我们通过正弦波发生器产生了不同频率和幅值的数字信号,并通过示波器观察了信号的波形和频谱。
在产生数字信号的过程中,我们了解了数字信号的特点和频谱分析的方法,这为后续实验打下了基础。
其次,采样和量化是数字信号处理中非常重要的环节,我们通过示波器进行了模拟信号的采样和量化,并通过MATLAB对数字信号进行了仿真分析。
在实验中,我们深入理解了采样定理和量化误差对信号重建的影响,以及如何选择合适的采样频率和量化位数。
接着,编码和解码是数字信号传输和存储中必不可少的环节,我们学习了PCM编码和解码的原理,并通过实验掌握了编码器和解码器的设计和应用。
在实验中,我们发现了编码器和解码器之间的关系,以及不同编码方式对信号质量的影响,这对我们理解数字信号传输和存储起到了重要作用。
此外,滤波和变换是数字信号处理中的重要内容,我们学习了数字滤波器的设计和应用,以及傅里叶变换和离散傅里叶变换的原理和实现。
通过实验,我们深入理解了滤波器的频率响应和频率特性,以及信号在时域和频域之间的转换关系,这对我们分析和处理数字信号起到了重要作用。
综上所述,通过本次实验,我对数字信号处理的相关知识有了更深入的理解和掌握,同时也掌握了数字信号处理的基本方法和技术。
在今后的学习和工作中,我将继续加强对数字信号处理的学习和实践,不断提升自己的专业能力和实际应用能力,为将来的发展打下坚实的基础。
总之,数字信号处理是现代通信、控制和信息处理领域中的重要技术和工具,通过本次实验的学习,我对数字信号处理有了更加深入的理解和掌握,相信在今后的学习和工作中,我能够更好地应用数字信号处理的知识和技术,为实际问题的分析和解决提供更加有效的方法和手段。
数字信号处理复习一、填空题1.线性时不变系统离散时间因果系统的系统函数为252)1(8)(22++--=z z z z z H ,则系统的极点为:2,2121-=-=z z ;系统的稳定性为 不稳定 。
系统单位冲激响应)(n h 的初值4)0(=h ;终值)(∞h 不存在 。
2.已知序列[]{2,2,3,1;0,1,2,3}x k k =--=序列的长度为4,写出序列4[(2)][]N x k R k -的值{3,2,21;0,1,2,3}k --=。
3.已知序列[]{1,2,2,1;0,1,2,3}x k k ==,[]{1,0,1;0,1,2}h k k =-=,[][]x k h k 和的四点循环卷积为{-1,1,11;0,1,23}k -=,,4.请写出三种常用低通原型模拟滤波器 巴特沃斯滤波器 、 切比雪夫滤波器 、 椭圆滤波器 。
5.DFT 是利用nk N W 的 对称性 、 可约性 和 周期性 三个固有特性来实现FFT 快速运算的。
6.已知序列[]{1,2,2,1;0,1,2,3}x k k =-=,[]{1,2,4;0,1,2}h k k ==,[][]x k h k 和的线性卷积为{1,4,104;0,1,23,4,5}k -=,11,6,,7.用冲激响应不变法将一模拟滤波器映射为数字滤波器时,模拟频率Ω与数字频率ω之间的映射变换关系为Tω=Ω。
用双线性变换法将一模拟滤波器映射为数字滤波器时,模拟频率Ω与数字频率ω之间的映射变换关系为)2tan(2ωT =Ω或)2arctan(2TΩ=ω。
8.正弦序列[]cos(0.1)2sin(0.8)x k k k ππ=+的周期是N= 20 。
9.判断离散时间系统3[][]y k x k =的线性性,因果性,时变性和稳定性,该系统是 非线性 、 因果的 、 时不变 、稳定 。
10.FIR 滤波器优化的准则主要有均方误差准则和契比雪夫误差准则。
数字信号处理知识点总结
x
《数字信号处理知识点总结》
一、概述
数字信号处理(Digital Signal Processing, DSP)是一门独特的计算机科学,它旨在把频率和时域特征集中处理一组数据,以提高信号处理和分析的效率。
它也是一个数学分析工具,用于从连续的频率,时域,或空间域中提取信号的特征。
它允许处理有限的数据点,来识别,拟合,和处理一系列信号。
二、核心概念
1、频域分析
频域分析是指将信号分析成各个频率成分的过程。
这是通过调用快速傅里叶变换(FFT)的数学函数来完成的,FFT可以将连续信号调制到带宽。
通过FFT变换,我们可以提取各个频带中的信号模式,这是数字信号处理的基本概念。
2、时域分析
时域分析是指将信号从时域上拆分出来,以便更好地理解。
它可以让我们把信号的表示放大,以及提取其中的时间特征。
这可以通过使用数学变换,如傅里叶变换,傅里叶反变换,低通滤波器来完成。
3、空间域分析
空域分析涉及将图像或声音的空间分布从特定的比较模式中提
取出来。
这通常是通过两种方式完成的:频率域分析和纹理分析。
例
如,通过运用彩色空域调整(CSA)和空域合成(DSS),可以把颜色空间和纹理的信息从图像中提取出来。
三、应用
数字信号处理有多种应用,广泛应用于科学,工程和商业领域,如声学,图像处理,信号处理,通信,控制系统,生物医学,信息素养,自动控制,移动和汽车,以及航空航天等。
它是用来分析,处理和控制信号的,例如语音,图像,视频,音乐,信号检测,通信,检测,仪器和探测等。
-- 绪论:本章介绍数字信号处理课程的基本概念。
0.1信号、系统与信号处理 1.信号及其分类 信号是信息的载体,以某种函数的形式传递信息。这个函数可以是时间域、频率域或其它域,但最基础的域是时域。 分类: 周期信号/非周期信号 确定信号/随机信号 能量信号/功率信号 连续时间信号/离散时间信号/数字信号 按自变量与函数值的取值形式不同分类:
2.系统 系统定义为处理(或变换)信号的物理设备,或者说,凡是能将信号加以变换以达到人们要求的各种设备都称为系统。
3.信号处理 信号处理即是用系统对信号进行某种加工。包括:滤波、分析、变换、综合、压缩、估计、识别等等。所谓“数字信号处理”,就是用数值计算的方法,完成对信号的处理。
0.2 数字信号处理系统的基本组成 数字信号处理就是用数值计算的方法对信号进行变换和处理。不仅应用于数字化信号的处理,而且也可应用于模拟信号的处理。以下讨论模拟信号数字化处理系统框图。 -- (1)前置滤波器 将输入信号xa(t)中高于某一频率(称折叠频率,等于抽样频率的一半)的分量加以滤除。 (2)A/D变换器 在A/D变换器中每隔T秒(抽样周期)取出一次xa(t)的幅度,抽样后的信号称为离散信号。在A/D变换器中的保持电路中进一步变换为若干位码。 (3)数字信号处理器(DSP) (4)D/A变换器 按照预定要求,在处理器中将信号序列x(n)进行加工处理得到输出信号y(n)。由一个二进制码流产生一个阶梯波形,是形成模拟信号的第一步。 (5)模拟滤波器 把阶梯波形平滑成预期的模拟信号;以滤除掉不需要的高频分量,生成所需的模拟信号ya(t)。
0.3 数字信号处理的特点 (1)灵活性。(2)高精度和高稳定性。(3)便于大规模集成。(4)对数字信号可以存储、运算、系统可以获得高性能指标。
0.4 数字信号处理基本学科分支 数字信号处理(DSP)一般有两层含义,一层是广义的理解,为数字信号处理技术——DigitalSignalProcessing,另一层是狭义的理解,为数字信号处理器——DigitalSignalProcessor。
0.5 课程内容 该课程在本科阶段主要介绍以傅里叶变换为基础的“经典”处理方法,包括:(1)离散傅里叶变换及其快速算法。(2)滤波理论(线性时不变离散时间系统,用于分离相加性组合的信号,要求信号频谱占据不同的频段)。 在研究生阶段相应课程为“现代信号处理”(AdvancedSignalProcessing)。信号对象主要是随机信号,主要内容是自适应滤波(用于分离相加性组合的信号,但频谱占据同一频段)和现代谱估计。 简答题: 1.按自变量与函数值的取值形式是否连续信号可以分成哪四种类型? 2.相对模拟信号处理,数字信号处理主要有哪些优点? 3.数字信号处理系统的基本组成有哪些? -- 第一章:本章概念较多,需要理解和识记的内
容较多,学习时要注意。
1.1 离散时间信号 1.离散时间信号的定义 离散时间信号是指一个实数或复数的数字序列,它是整数自变量n的函数,表示为x(n)。一般由模拟信号等间隔采样得到:()()aatnTxnxxnTn。时域离散信号有三种表示方法:1)用集合符号表示 2)用公式表示 3)用图形表示
2.几种基本离散时间信号(记住定义)
(1)单位采样序列 (2)单位阶跃序列 (3)矩形序列 -- (4)实指数序列 (5)正弦序列 ω是正弦序列数字域的频率,单位是弧度。
对连续信号中的正弦信号进行采样,可得正弦序列。设连续信号为,它的采样值为,因此(重点) 这个式子具有一般性,它反映了由连续信号采样得到的离散序列,其数字频率与模拟频率的一般关系。另外需要说明的是,ω的单位为弧度,Ω的单位为弧度/秒。本书中,我们一律以ω表示数字域频率,而以Ω及f表示模拟域频率。 例:已知采样频率FT = 1000Hz, 则序列x(n) = cos(0.4πn) 对应的模拟频率为 ( 400π ) 弧度/s。
说明:本题旨在理解数字频率与模拟频率之间的关系:TF。
(6)复指数序列 复指数序列是以余弦序列为实部、正弦序列为虚部所构成的一个复数序列。 (7)周期序列(重点) 所有n存在一个最小的正整数N,满足:)()(Nnxnx,则称序列)(nx是周期序列,周期为N。(注意:按此定义,模拟信号是周期信号,采用后的离散信号未必是周期的)
例:正弦序列)sin(0n的周期性:
当kN20,k为整数时,)sin()](sin[00nNn,即为周期性序列。周期02kN,式中,k、N限取整数,且k的取值要保证N是最小的正整数。 可分几种情况讨论如下:(1)当0/2为整数时,只要1k,0/2N就为最小正整数,即周期为0/2。(2)当0/2不是整数,而是一个有理数时,设QP//20,式中,P、Q
是互为素数的整数(互为素数就是两个数没有公约数),取Qk,则PN,即周期为P。(3)当0/2是无理数时,则任何k皆不能使N为正整数,这时,正弦序列不是周期性的。 例:X(n) = cos(0.4πn)的基本周期为( 5 )。
[说明]基本周期的定义即计算公式:kN2,其中N和k均为整数,N为基本周期(使得N为
最小整数时k取值)。本题ω = 0.4π,代入上式得到:1,5kN。
3.信号运算
(1)加法:两个信号之和 由同序号的序列值逐点对应相加得到。 (2)乘法:两个信号之积 由同序号的序列值逐点对应相乘得到。 -- (3)移位:当,序列右移(称为延时);当,序列左移(称为超前)。 (4)翻转:
(5)尺度变换:或,其中M和N都是正整数。 当时,序列是通过取x(n)的每第M个采样形成,这种运算称为下采样。对
于序列,定义如下这种运算称为上采样。 4.信号分解(重点) 任一信号x(n)可表示成单位脉冲序列的移位加权和:
简记为 1.2 时域离散系统
时域离散系统定义 ()().xnynT ()()ynTxn 1 线性系统(重点) 判定公式: 若1()yn=1[()]Txn,2()yn=2[()]Txn则1212()[()()]()()ynTaxnbxnaynbyn
2 时不变系统(重点) 判定公式:y(n)=T[x(n)] y(n-0n)=T[x(n-0n)] 例:判断下列系统是否为线性、时不变系统。(重点) (1)()()2(1)3(2)ynxnxnxn;
(2)2()()ynxn; -- 解:
(1)令:输入为0()xnn,输出为'000'0000()()2(1)3(2)()()2(1)3(2)()ynxnnxnnxnnynnxnnxnnxnnyn 故该系统是时不变系统。 12121212
()[()()] ()()2((1)(1))3((2)(2))ynTaxnbxnaxnbxnaxnbxnaxnbxn
1111[()]()2(1)3(2)Taxnaxnaxnaxn
2222[()]()2(1)3(2)Tbxnbxnbxnbxn
1212[()()][()][()]TaxnbxnaTxnbTxn 故该系统是线性系统。 (2)2()()ynxn 令:输入为0()xnn,输出为'20()()ynxnn,因为
2'00()()()ynnxnnyn
故系统是时不变系统。又因为 21212
122212
[()()](()()) [()][()] ()()TaxnbxnaxnbxnaTxnbTxnaxnbxn 因此系统是非线性系统。
3 线性时不变系统(LTI或者LSI系统)输入与输出之间关系(重点):
()[()]hnTn
()()()mynxmnm ()[()()]mynTxmnm y(n)=()()mxmhnm=x(n)*h(n) 重点:线性离不变系统的输出等于输入序列和该系统的单位脉冲响应的卷积 【说明】离散时间LTI系统的单位冲激响应h(n)为系统对单位冲激序列δ(n)的零状态响应。 -- 单位冲激响应的概念非常重要。在时域,LTI系统可以由其单位冲激响应h(n)唯一确定,因此,我们常常用单位冲激响应描述 LTI 系统。在这种情况下, LTI 系统的输入输出关系可以由卷积运算
描述:y(n)=()()mxmhnm=x(n)*h(n) 物理意义: 卷积和运算具有显式意义,即可以用来确定系统的输出。如果系统确定,则其单位冲激响应是唯一的。由此,可求系统对任意输入的响应。 注意:计算卷积和的关键是求和区间的确定。因此,常常需要绘制序列x(m) 和h(n-m)的图形。利用序列x(m) 和h(n-m)的图形可助我们方便地确定求和区间。 卷积的求解方法(重点): 线性卷积是一种非常重要的一种运算,对它的求解,一般我们采用作图法。线性卷积满足交换律,设两序列长度分别是N和M,线性卷积后序列的长度为N+M-1。 卷积的计算过程包括翻转、移位、相乘、相加四个过程。
1)将和用和表示,画出和这两个序列;
2)选择一个序列,并将其按时间翻转形成序列; 3)将移位n,得到; 4)将和相同m的序列值对应相乘后,再相加。 例:设(),xnn04n≤≤,4()()hnRn, ()xn和()hn如图1所示。求()xn和()hn的卷积()yn。(重点)
n 0 1 2 3
R4(n) 1 0 1 2 3 4
4 n
()xn
图1 解 方法一:用图解法求卷积和。
(1) 将()xn和()hn用()xm和()hm表示(图2中(a)、(b)图)。