实验讲义补充：
1.刚体概念：刚体是指在运动中和受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。
2.转动惯量概念：转动惯量是刚体转动中惯性大小的量度。它取决于刚体的总质量，质量分布、形状大小
和转轴位置
3.转动定律：合外力矩=转动惯量×角加速度
4.转动惯量叠加：
空盘：（1）阻力矩（2）阻力矩＋砝码外力→J1
空盘＋被测物体：（1）阻力矩（2）阻力矩＋砝码外力→J2
被测物体：J3=J2-J1
5.转动惯量理论公式：圆盘&圆环
6.转动惯量实验仪器：水准仪；线水平；线与孔不产生摩擦；塔轮选小的半径；至少3个塔轮半径，3组
砝码质量
7.计数器：遮光板半圈π；单电门，多脉冲；空盘15圈，20个值；加上被测物体，8个值；
8.泡沫垫板
9.重力加速度：9.794m/s^2
10.质量：1次读数，包括砝码，圆盘，圆环，以及两圆柱体；
11.游标卡尺：6次读数，包括圆盘半径，圆环内外半径，塔轮半径，转盘上孔的内外半径（求平均值）
12.实验目的：测量值与理论值对比
实验计算补充说明：
1.有效数字：质量16.6g，故有效数字为3位
2.游标卡尺：0.02mm，读数最后一位肯定为偶数；
3.误差&不确定度：
（1）理论公式计算的误差：
圆盘：（注意：直接测量的是直径）
质量m=485.9g±0.1000g；（保留4位有效数字）
um=0.1000/485.9*100%=0.02058%
半径R=11.99mm±0.02000/1.05mm
若测6次,x1,x2,x3,x4,x5,x6,i=6，计算x平均值
，
取n=6时的1.05
，我们处理为0
C=1.05,仪器允差0.02mm,δB=0.01905mm
总误差：,ux=0.01905m m
,u rx=0.01905/11.99=0.1589%
R=11.99mm±0.01905mm
urx=0.1589%
计算转动惯量的结果表示：
，总误差：uJ=，相对不确定=uJ/J 圆环：，同上.
（2）实验测量计算的误差：
根据，，对R（塔轮半径），m（砝码质量）,β2和β1求导，
