常用机床电气控制线路

1 第6章 常用机床的电气控制电路

6-1 答：1)主电路的分析

主电路中主轴电动机M1、冷却泵电动机M2均受接触器主触头KM的控制，且只有当主轴电动机M1启动后，冷却泵电动机M2才能启动运行。根据加工需要是否提供冷却液，由开关QS2来控制，整个机床的电源由开关QS1来控制。由于电动机M1、M2的运行均属于长期连续工作制，故用热继电器FR1及FR2来实现对它们的过载保护。

2)控制电路的分析

C620-1型车床的控制电路是一个典型的单向直接启动、停止控制电路，分析如下：

主轴电动机M1的控制分析，合上开关QS1，控制电路部分有电。当按下按钮SB2,接触器线圈KM通电吸合并自锁，主触头KM1闭合，电动机M1通电启动运行，带动主轴旋转。当按下按钮SB1时，接触器线圈KM1断电释放，主触头KM1断开，电动机M1断电停止，主轴停止运转。

冷却泵电动机M2的控制，当主轴电动机M1启动之后，合上开关QS2，电动机M2通电启动运行，提供冷却液。断开开关QS2，电动机M2断电，停止供应冷却液。当主轴电动机M1停止运行后，冷却电动机M2也停止运行。

辅助电路主要是由变压器T、熔断器FU3、照明灯EL及电源开关S所组成。合上电源开关S，经过变压器T，交流380 V的电压变换为36 V的安全电压，照明灯EL点亮。为了保证人身和设备安全，变压器的二次侧的一端必须可靠地接地。

两台电动机M1、M2中的过载保护由FR1、FR2实现。熔断器FU1、FU2分别实现对电动机M2及控制电路的短路保护，FU3为照明电路的短路保护。另外，接触器KM本身还具有失压和欠压保护的功能。

6-2 答：当按下SB3按钮，则时间继电器线圈KT通电吸合，它的瞬时闭合常开触头(13-14)闭合，接触器线圈KM4通电，液压泵电动机M3启动正向旋转，提供压力油。同时，延时断开常开触头KT(1-17)闭合，电磁阀得电，压力油经过分配阀，进入摇臂的松开油腔，推动活塞移动，活塞推动菱形块将摇臂松开。与此同时，活塞杆通过弹簧片使行程开关SQ2动作，常闭触头SQ2(6-13)断开，接触器线圈KM4断电释放，主触头KM4断开，液压泵电动机M3停止工作；常开触头SQ2(6-8)闭合，接触器线圈KM2通电，其主触头闭合，接通M2的电源，摇臂升降电动机M2启动正向旋转，带动摇臂上升。如果此时摇臂尚未松开，则行程开关常开触头SQ2不能闭合，接触器KM2就不能吸合，摇臂就不能上升。

龙门刨床电气控制线路

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7

6

24

3

5

51济 南 第 二 机 床 厂

6

龙门刨结构图

1、床身；2、工作台；3、横梁；4、垂直刀架；5、侧刀架；6、立柱；7、龙门顶

龙门刨床电气控制线路

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交流电动机

M1直流发电机

G1励磁机

G2

直流电动机

M交流电动机

M2电机扩大机

K 主拖动

控制电路

工作台M-G-G三联机组电机扩大机机组升降电动机M8

夹紧放松电动机M9 横梁

控制电路 刀架

控制电路垂直刀架电动机M5

右侧刀架电动机M6

左侧刀架电动机M7

润滑泵

电动机M4通风机电

动机M3 主拖动

控制电源

A系列龙门刨床电气系统示意图 龙门刨床电气控制线路

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～

△～～～～～～～～

电源开关交流电动机

（拖动、）扩大机

电动机通风机

电动机润滑泵

电动机垂直刀架

电动机右侧刀架

电动机左侧刀架

电动机横梁升降

电动机横梁夹紧、放松

电动机

电源分开关图主电路交流系统电原理图

龙门刨床电气控制线路

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5RT

KA22252231RT237233

235

240

220KA3234

2366RT

2412424RT

238

224

2262RT201B2-K

SQ11-1

205203

KKP3

171

22110111RTRP3211

204

173207208206

222KKP4VD1230250

212O10RT

8RT

6KA3KA9

4R9RT290KOC2

电流继 电器

292KA9H2-M分流器电机放大机1.2KW

BCQ

E2-K

270

7RTS1-K

KTRBCQ

R3F3-G1

G1--200280R2KA9

9KK(CT)4a

B1-M

YB4SA4左侧刀架

200

直流220伏4Rf后退行程抬刀电机组在工作指示灯

抬刀电磁铁控制(CT)13SA1右侧刀架

SA2右垂刀架

SA3左垂刀架

3RfYB32Rf

12YB21RfYB1KMKA4FU1H1-M

二、C650车床电气控制

图5是C650型卧式车床电气控制原理图。该车床共有三台电动机：M1为主轴电动机，拖动主轴旋转并通过进给机构实现进给运动，主要有正转与反转控制、停车制动时快速停转、加工调整时点动操作等电气控制要求。M2是冷却泵电动机，驱动冷却泵电动机对零件加工部位进行供液，电气控制要求是加工时起动供液，并能长期运转。M3是快速移动电动机，拖动刀架快速移动，要求能够随时手动控制起动与停止。

图5 C650型卧式车床电气控制线路

1. 动力电路

1）主电动机电路 电源引入与故障保护

三相交流电源L1、L2、L3经熔断器FU后，由QS隔离开关引入C650车床主电路，主电动机电路中，FU1熔断器为短路保护环节，FR1是热继电器加热元件，对电动机M1起过载保护作用。

主电动机正反转

KM1与 KM2分别为交流接触器KM1与KM2的主触头。根据电气控制基本知识分析可知， KM1主触头闭合、KM2主触头断开时，三相交流电源将分别接入电动机的U1、V1、W1三相绕组中，M1主电动机将正转。反之，当KM1主触头断开、KM2主触头闭合时，三相交流电源将分别接入M1主电动机的W1、V1、U1三相绕组中，与正转时相比，U1与W1进行了换接，导致主电动机反转。

主电动机全压与减压状态

当KM3主触头断开时，三相交流电源电流将流经限流电阻R而进入电动机绕组，电动机绕组电压将减小。如果KM3主触头闭合，则电源电流不经限流电阻而直接接入电动机绕组中，主电动机处于全压运转状态。

绕组电流监控

电流表A在电动机M1主电路中起绕组电流监视作用，通过TA线圈空套在绕组一相的接线上，当该接线有电流流过时，将产生感应电流，通过这一感应电流间显示电动机绕组中当前电流值。其控制原理是当KT常闭延时断开触头闭合时，TA产生的感应电流不经过A电流表，而一旦KT触头断开，A电流表就可检测到电动机绕组中的电流。

常用电气控制线路

第一节 一般车床的电气操纵

一般车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，要紧用来车削外圆、端面、内圆、螺纹和定型表面，也可用钻头绞刀、镗刀等加工。

一、一般车床的要紧结构及运动形式

一般车床要紧由床身、主轴变速箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、光杠和丝杠等部分组成。

为了加工各种旋转表面，车床必须具有切削运动与辅助运动。切削运动包括主运动和进给运动，除此以外的其它运动皆为辅助运动。

车床的主运动为工件的旋转运动，它由主轴通过卡盘或顶尖去带动工件旋转，承担车削加工时的要紧切削功率。车削加工时，应依照被加工零件的材料性质、车刀、工件尺寸、加工方式及冷却条件等来选择切削速度，这就要求主轴能在相当大的范畴内变速，一般车床一样采纳机械调速。车削加工时，一样不要求反转，但在加工螺纹时，为幸免乱扣，要求反转退刀，再纵向进刀连续加工，因而主轴能实现正、反转。主轴旋转是由主轴电动机经传动机构拖动的。

车床的进给运动是刀架的纵向和横向直线运动，其运动方式有手动和机动两种。加工螺纹时工件的旋转速度与刀具的进给速度应有严格的比例关系，因此主运动和进给运动采纳同一台电动机拖动，并采纳齿轮变速，车床主轴箱输出轴经挂轮箱传给进给箱，再经光杠传入溜板箱，以获得纵、横两个方向的进给运动。

车床的辅助运动有刀架的快速移动及工件的夹紧与放松。

二、车床拖动特点及操纵要求

1）为保证经济可靠，主拖动电动机一样选用笼型异步电动机，为满足调速要求，可采纳机械变速。

2）为车削螺纹，主轴要求正、反转。关于小型车床主轴正反转由主拖动电动机正反转来实现；当主拖动电动机容量较大时，主轴正反转可采纳电磁摩擦离合器来实现。 3）主轴电动机的起动、停止应能实现自动操纵。一样中小型车床均采纳直截了当起动，当电机容量较大时，常用Y—△降压起动。为实现快速停车，可采纳机械或电气制动。

4）车削加工时，由于刀具与工件温度高，因此，设有一台冷却泵用于冷却。冷却泵电动机只需单方向旋转，且与主轴电动机有着联锁关系，即冷却泵电动机应在主轴电动机起动之后方可选择起动与否；当主轴电动机停止时，冷却泵电动机赶忙停止。