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一、填空题
1、直流调速的种类有：改变电枢电压、电枢串电阻、弱磁调速。
2、实现无静差调速，则需要在控制电路中包含有积分环节。
3、比例调节器的输出量完全取决输入量。
4、多环控制系统的校正步骤为：先校正环。校正好后，并通过适当的等效变换、简化处理，再校正环。
5、典型Ⅰ型系统中，若以快速性为主，则宜取δ= ，若以稳定性为主，则宜取δ= 。
6、α=β配合控制的有环流可逆调速系统中存在的是环流。
7、两组晶闸管装置组成的可逆线路有两种接线方式为和。
8、直流电动机有两个独立的电路：电枢回路与励磁回路。
9、积分环节的输出量取决于积分环节的大小。
10、比例—积分调节器兼顾了系统的快速性和实现无静差的两个方面的要求，因此在自动控制系统中获得广泛的应用。
11、根据转速方向和它与电磁转矩间的关系，可分成四种工作状态：正向运行、正向制动、反向运行、反向制动。
12、双闭环调速系统的两个调节器一般采用调节器，实行联接。
13、采用比例调节器的调速系统，依靠系统的与的偏差进行工作，是一种有静差的调速系统。
14、自动调速指的是：由转速负反馈自动调节转速。
15、最大超调量是输出量与稳态值的最大偏差与稳态值之比。
17、有静差调速系统，其自动调节作用只能尽量减少系统的静差，而不能完全消除静差。
18、积分环节的输出量，取决于输入量对时间的累积过程。
19、反向运行的情况与正向运行相类似，只是由反组取代了正组。电压、电流、转矩与正向运行相反。
20、反馈控制的一般规律是：要想维持某一被控量不变或少受内部和外部干扰的影响，只要引入该量的__反馈量__与__给定量__进行比较，用它们的___偏差__进行控制，组成__________即可。
21．直流电动机调压可获得调速，直流电动机调励磁可获得调速。
22．双闭环调速系统在稳定时，控制电压Ｕct的大小取决于。
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23．在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行
状态，此时晶闸管整流装置的输出电压U d较之负载变化前是(增加、减少、不变) 。
24．在单极式可逆ＰＷＭ变换器中，随着负载的减小，电流将（连续还是
断续），方向将（来回改变还是不变）。
25、若要实现无静差调速，应采用___________________或_____________________等。
26、非独立控制励磁的调速系统的调磁调速部分是 _______________的闭环结构。
27、非独立控制励磁的调速系统调磁调速双闭环结构中，电动势环为，励磁电流环为。
28集成运算放大器的最大输出功率是有限的，一般不能直接驱动较大负载电流必须外加
29要满足系统的稳态精度的要求又要保证系统的稳定性，而且还要自有一定的裕量，必须设计合适的，使其达到期的性能指标．
30 在典型Ⅰ型系统中，当δ=0.707，此时系统对阶跃响应的超调量为。
二、判断题
1、在晶闸管调压调速电路的控制方法中，相位控制由于导通波形是工频正弦波一周期的一部分，低速时转速脉动较大。（）
2、在晶闸管调压调速电路的控制方法中，通断控制由于采用了“零”触发的控制方法，几乎不产生谐波污染。( )
3、静止可控整流器在控制作用的快速性方面是微秒级的，而变流机组是秒级的。（）
4、电流转速双闭环调速系统在正常运行时，转速调节器是不会达到饱和状态的。（）
5、闭环系统能减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变整流电压。（）
6、电流截止负反馈主要是为了解决反馈闭环控制调速系统在启动和堵转时电流过大的问题。（）
7、负反馈控制系统的一个突出优点是：凡是被负反馈回路包围的前向通道上的扰动量对被调量的影响都将受到抑制。（）
8、反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被负反馈环包围的前向通道上的一切扰动信号都能有效地加以抑制。（）
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9、电流调节器ACR的输出限幅电压是Ucm，它限制了晶闸管整流装置输出电压的最大值。（）
10、多环系统的设计步骤是先设计内环，再把内环简化为外环中的一个环节，然后设计外环。（）
11、转速调节器ASR的输出限幅电压是Uim，它决定了电流调节器给定电压的最小值。（）
12、应用电流截止负反馈环节后，虽然限制了电枢最大电流，但在主回路中还必须接入快速熔断器，以防止短路。（）
13 当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的1/(1+K n)。（）
14如果系统内部各项数巳确定，空载转速随Un而变，则被控量跟随给定量Un而变化，改变Un，就可以在一定范围内平滑调节电动机的转速。（）
15反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被负反馈包围的前向通道上的一切扰动信号都能有效地加以抑制。（）
16反馈控制系统可以鉴别是正常的调节给定电压还是给定电源的变化。（）
17应用电流截止负反馈环节后，虽然限制了电枢最大电流，但在主回路中还必须接入快速熔断器，以防止短路。（）
18许多生产机械要求控制的物理量是转速，因此调速系统是最基本的带动控制系统（）
19闭环系统静特性比开环系统机械特性软得多。（）
20 闭环控制系统的工作情况与开环系统有着本质的相同。（）
21 转速调节器ASR的输出限幅电压是Usim，它决定了电流调节器给定电压的最小值。（）
22 电流调节器ACR的输出限幅电压是Ucn，它限制了晶闸管整流装置输出电压的最大值。（）
23多环系统的设计步骤是先设计内环，再把内环简化为外环中的一个环节，然后设计外环。（）
三、选择题
1．当负载相同时，闭环系统调速范围是开环系统调速范围的（）倍。
