油门防误踩系统的设计
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汽车防误踏油门机构的设计由于驾驶人员的复杂性导致交通事故逐年呈上升趋势,其中驾驶员因素占绝大多数,由驾驶员的误操作和延误操作所造成的最为平常,其安全隐患也最高。
为了克服已有的汽车油门防误踏装置在防误踏的同时不能实现及时刹车的不足,装置通过分析正常踏油门和紧急情况下踏油门踏踏力的不同,判断油门踏下时是否为误踏,并设计了机械联动装置,保障了在油门误踏情况下的人身安全,不仅能够防止油门不被踏下,同时可在误踏情况下实现刹车。
1 前言1.1 研究此课题的意义现代的人们生活水平提高了,私家车已经成了现代家庭必备的代步工具。
近几年来,我国汽车保有量呈直线上升,现已突破一亿辆。
与此同时,汽车驾驶的安全问题也日益凸显出来,尤其是司机在驾驶过程中发生误操作导致交通事故时有发生,引起了社会的高度关注。
笔者从交通管理部门了解到,在紧急状况时,驾驶员误踏油门的操作引发的交通事故在重大交通事故中的比例为10.2%[1]。
因此对防止司机误操作的研究,势在必行,迫在眉睫。
目前误踏油门现象已经引起了有关人员的高度重视,纷纷研究误踏油门的纠错设计,提出了很多种方案。
针对部分实习驾驶员在紧急情况下误将油门踏板当制动踏板急踏的现象,笔者提出加装防误踏油门装置的设计构想并通过实车运行验证其可行性。
司机在驾驶过程中发生操作的原因是多方面的,概括起来有以下几种:一是新司机上路行驶,由于高度紧张,肌肉不能放松,遇到突发情况就手忙脚乱、不知所措,慌乱中误把油门当作刹车;二是司机的驾驶技能虽过硬,但身心健康欠佳,心身不专,一遇特殊情况就过度紧张,误将油门当刹车;三是违规驾驶,主要表现为酒后驾车。
由于酒精饮料中所含乙醇成分会对大脑的中枢神经起抑制作用,酒精进入人体后,其主要毒害作用是对大脑高级神经系统功能的抑制,导致触觉能力、判断能力和操作能力等降低,遇到突发情况就处置不当,发生误操作;四是麻痹心理,尤其是晴天路况好,驾驶员易放松警惕,思想松懈,注意力不集中,突遇险情,措手不及,发生误操作;五是过度疲劳驾驶,由于身体疲劳,思维反应不敏捷,有的甚至在睡梦中驾驶,此时很容易发生误操作。
汽车紧急制动防误踩油门智能系统的研究随着现代汽车的普及和交通事故的增加,汽车安全问题一直备受关注。
汽车紧急制动防误踩油门智能系统的研究成为了汽车安全领域的重要课题之一。
本文将从以下几个方面对该系统的研究进行探讨。
我们需要明确什么是汽车紧急制动防误踩油门智能系统。
简单来说,该系统能够在紧急情况下自动启动制动系统,并同时自动切断车辆的油门,从而避免车辆误踩油门加速,并减少事故的发生。
在研究这一智能系统时,首先需要对紧急情况进行准确的判断和识别。
为此,研究人员通常会利用车载传感器来监测车辆的状态,如车速、加速度、刹车踏板的状态等。
通过对这些信息的分析和处理,可以准确地判断车辆是否处于紧急情况,并及时启动相应的防误踩油门措施。
研究人员需要设计合适的控制算法来实现系统的自动化操作。
这一算法需要将车辆状态的信息和紧急情况的判断结果进行综合,以实现对制动和油门系统的准确控制。
在系统判断车辆处于紧急情况时,可以通过控制信号向制动系统发送指令,实现快速刹车。
研究人员还需要充分考虑系统的安全性和稳定性。
在设计防误踩油门控制算法时,需要考虑到车辆的惯性和纵向平衡等因素,从而确保整个系统的稳定工作。
在实际操作中,还需要考虑到制动和油门系统的响应时间等因素,以确保系统的实时性和可靠性。
该系统的研究还需要考虑到实际应用的问题。
在系统的设计上,需要将其与车辆原有的电控系统进行整合,以实现系统与车辆的良好兼容。
在系统的实际操作中,还需要考虑到驾驶员的操作习惯和意愿等因素,避免产生误刹车的情况。
汽车紧急制动防误踩油门智能系统的研究是一项涉及汽车安全领域的重要课题。
通过对车辆状态和紧急情况的准确判断,采用合适的控制算法,确保系统的安全稳定性,以及与车辆原有系统的整合等措施,可以有效地提高车辆的安全性,减少事故的发生。
这将对提升汽车行业的发展和社会的安全有着重要的意义。
汽车误踩油门智能保护系统的设计摘要当今经济的迅速发展,私家车已成为一个常见品,误踩油门而造成的交通事故越来越多,国内针对这一问题也有了相应的解决措施,比如空气保护囊、可控性安全带等,这些措施虽然在一定程度上降低了人员的伤亡,但仍然存在不足之处,为此,本文就汽车误踩油门提出一种智能保护系统的设计思路。
关键词误踩油门智能保护;力传感器;单片机1 汽车误踩油门智能保护系统的设计方案如今科学技术和经济的不断发展使得人们的生活水平不断提高,为此汽车逐渐走进了千家万户,它的的确确给我们的日常生活带来了很大的便利,但与此同时它也给我们带来了许多隐患,例如开车时误踩油门而导致的交通事故日益增多。
据有关部门统计,在紧急状况时,由于技术不熟练、疲劳驾驶以及过度紧张等原因,导致驾驶人误将油门踏板当成制动踏板而引发的交通事故在重大交通事故中占了12.6%。
然而当前汽车上的保护装置有一定的局限性,不能很好地适应各种突发状况。
为此,在了解现有的各类防护装置之后,本文提出一种实用高效的汽车智能保护系统的设计思路,即汽车误踩油门智能保护系统,希望能减少因误踩油门而导致的交通事故的发生。
为此,我们设计了以下几个方案,并进行了比较。
方案一:以车辆与障碍物之间的距离作为阈值来当作触发条件,利用开关的通断来控制电机的运作,然后电机对真空助力器发生作用,对车辆进行自动制动。
效果是驾驶者在误踩油门踏板时,降低了车辆与障碍物发生碰撞的概率。
但经过分析,我们认为该方案不可行,由于车辆与障碍物之间的阈值距离无法很好的设置可能会造成误判。
为此我们又想出了方案二:以踩油门踏板时的加速度作为触发条件,利用开关的通断控制电机的运作。
当电机使发动机气门开度阀关闭时,会使电动机自动降速,从而降低车速,减小冲击。
但经过再三分析,我们仍认为此方案不可实行,主要由于不同驾驶员踩油门时的频率不同,甚至有些驾驶员正常和误踩油门时的频率也是一样的,为此我们推翻了以上设计方案,决定从正常踩油门和误踩油门时所需的力的不同这点切入,以油门4踏板力作为研究起点,设计了最终方案。
AUTOMOBILE DESIGN | 汽车设计时代汽车 针对EPB系统车型的防油门误踩制动系统设计刘港1 黎仕增1 罗婷劼1 韦锦21.广西机电职业技术学院 广西南宁市 5300072.广西大学机械工程学院 广西南宁市 530004摘 要: 针对配有动态应急制动功能EPB系统的车型,以原车油门位置传感器的电压变化率和电压值作为判别参数设计了防油门误踩制动控制系统,并进行了实车性能试验。
结果表明,在30km/h、45km/h、60km/h,3种车速下以急刹车踩制动踏板的动作踩油门踏板,100%实现了制动操作,且制动距离与正常急刹车制动距离偏差率均小于10%,制动过程平稳,表明本系统在油门被误踩后能够有效制动,极大地提高了汽车主动安全性。
关键词:应急制动;油门误踩;制动控制1 前言近几年,汽车工业得到突飞猛进的发展。
据《2018年国民经济和社会发展统计公报》数据显示:截至2018年底,全国的民用汽车保有量24028万辆。
随着汽车保有量的增加,因误踩油门引起的交通事故也不断增加,占比达到12.6%[1]。
为此,国内外学者进行了大量研究,设计了各种防油门误踩控制系统:国内的学者代表有陈松、胡振奇等,国外的学者代表有梅哲文、Gustafsson、continental 等。
但他们所设计的防油门误踩技术,有的可靠性不高,有的反应速度太慢,有的准确率不足等,致使防止油门误踩系统未能得到推广和普及。
本文针对配有动态应急制动功能EPB系统的车型,利用原车的传感器和执行机构,设计了防油门误踩制动系统。
试验结果表明:该控制系统在油门误踩的情况下,能及时执行紧急制动,对减少交通事故具有积极的促进作用。
2 防油门误踩制动控制系统设计2.1 工作原理通过汽车发动机的油门位置传感器(电位计)获取油门位置信号,以电压信号的方式传送给汽车的ECU,通过ECU将信号转换为电压变化率和电压值,从而控制节气门和自动变速器等机构的运行。
汽车紧急制动防误踩油门智能系统的研究随着汽车行业的快速发展,汽车技术的创新也在不断推进。
目前,自动驾驶、智能网联等新技术已经成为汽车行业的热点话题。
而在这些新技术中,汽车的安全性始终是最为重要的一环。
特别是在紧急情况下,驾驶者需要做出迅速的反应来避免事故的发生。
在一些紧急情况下,驾驶者误踩油门而非刹车的情况时有发生,这极大地增加了事故的发生概率。
研发一种能够有效避免误踩油门的智能系统显得尤为重要。
为了解决这一问题,许多汽车制造商和科研机构开始着手研发汽车紧急制动防误踩油门智能系统。
该系统能够识别驾驶者的意图,及时减速或制动以避免碰撞。
在本文中,我们将对当前汽车紧急制动防误踩油门智能系统的研究做一番探讨。
紧急制动防误踩油门智能系统的原理主要是基于车辆动力系统和传感器的数据采集与处理。
当车辆出现紧急情况时,系统能够识别驾驶者的意图,通过降低发动机的输出功率或直接制动来减速车辆,从而避免碰撞的发生。
在系统设计中,传感器是至关重要的组成部分。
一般情况下,系统会采用多个传感器来获取车辆、驾驶者和路况的相关数据。
系统可以通过加速度传感器获取车辆的加速度、通过转向传感器获取方向盘的转向角度、通过摄像头获取驾驶者的行为、通过雷达获取周围环境的信息等。
这些传感器获取的数据将会被送往系统的控制单元进行分析和处理,从而实现对车辆的精准控制。
二、紧急制动防误踩油门智能系统的技术挑战尽管紧急制动防误踩油门智能系统的原理相对简单,但要实现系统的稳定和可靠性却并不容易。
系统需要在短时间内作出准确的决策,将无穷的可能性压缩为具体的控制指令。
技术挑战便呼之欲出。
首先是对数据的准确识别与处理。
由于紧急情况下的数据往往十分复杂和多变,系统需要能够对传感器采集到的数据进行准确的识别和分析,从而作出相应的调控措施。
这就要求系统的算法和逻辑能力相当强大,能够快速地做出正确的判断。
其次是对控制精度的要求。
在紧急情况下,系统需要实时地对车辆进行控制,包括减速和制动。
汽车油门防误踩智能控制系统方案设计应用探究【摘要】本文针对汽车油门误踩问题,提出了一种智能控制系统方案设计,并对其应用进行了探究。
在阐述了研究背景、研究意义和研究目的。
在正文中,首先介绍了汽车油门防误踩智能控制系统的概述,然后详细说明了方案设计原理和系统实现方法。
接着通过案例分析和实验结果验证,验证了该系统的有效性和可靠性。
在结论部分对研究进行了总结,展望了未来的研究方向,并提出了相关的启示。
通过本文的研究,为解决汽车油门误踩问题提供了有益的思路和方法。
【关键词】汽车油门、防误踩、智能控制系统、方案设计、应用探究、系统实现、实验结果验证、总结、展望、启示、研究背景、研究意义、研究目的、概述、原理、案例分析。
1. 引言1.1 研究背景汽车油门防误踩智能控制系统是为了解决汽车驾驶过程中由于误踩油门所导致的事故风险而设计的一种安全控制系统。
在如今现代社会,随着车辆数量的不断增加和交通拥堵的情况日益严重,驾驶员在操作汽车时往往会面临各种驾驶压力,容易出现疏忽和误操作的情况,其中误踩油门就是一个比较常见的事故原因。
据统计,许多交通事故都是由于误踩油门导致的,这些事故给车辆的安全行驶和驾驶员的生命都带来了极大的威胁。
研究和设计一种能够有效避免误踩油门的智能控制系统就显得尤为重要。
这种系统能够通过对驾驶员的驾驶行为和车辆运行状态进行实时监测和分析,当系统检测到驾驶员出现误踩油门的情况时,能够及时作出反应并减小事故的发生概率,提高驾驶安全性和驾驶体验。
1.2 研究意义汽车油门防误踩智能控制系统的研究意义在于提高驾驶安全性,减少交通事故的发生率。
随着汽车普及和交通密度增加,驾驶人员误踩油门的情况时有发生,造成严重的后果。
而智能控制系统可以通过实时监测驾驶员的行为和车辆的状态,及时发现并纠正误踩油门的行为,有效避免事故的发生。
该系统还能提高驾驶舒适度和驾驶体验,使驾驶更加轻松和安全。
研究汽车油门防误踩智能控制系统具有重要的意义,可以为未来智能交通系统的发展和推广提供有力支持,促进道路交通的安全和畅通。
汽车油门防误踩智能控制系统方案设计应用探究随着汽车的普及和开车人数的增加,汽车事故也屡见不鲜。
事故的发生往往与驾驶员的失误有关,其中误踩油门导致的事故比例较高。
为了减少这种事故的发生,科技人员开始研究汽车油门防误踩智能控制系统。
汽车油门防误踩智能控制系统是通过一系列传感器和控制器来监测和控制汽车的油门踏板。
系统的设计应用有很多方面,下面将介绍一些常见的应用。
首先是疲劳驾驶检测功能。
疲劳驾驶是导致事故的重要原因之一,而油门误踩往往与疲劳驾驶有关。
系统可以通过监测驾驶员的眼睛及头部姿势来判断驾驶员是否疲劳,当检测到驾驶员疲劳时,系统会发出警告,提醒驾驶员休息或者自动减速控制车速。
其次是行人识别和自动刹车功能。
行人事故是导致伤亡事故的主要原因之一,系统可以通过前置摄像头和传感器来识别前方行人,并且自动刹车来避免与行人的碰撞。
这个功能在城市交通中尤为重要,能够大大提高行人和乘车人员的安全。
第三是车辆自动跟车功能。
跟车时,驾驶员往往需要频繁使用油门踏板来调整车速,误踩油门的风险也相应增加。
系统可以通过自动跟踪和调整车速的功能来减少驾驶员的操作,降低误踩油门的概率。
第四是失控时的智能控制。
在某些极端情况下,驾驶员可能会失去对车辆的控制,例如在冰雪路面或者急刹车情况下。
系统可以通过监测车辆状态和路况来及时判断驾驶员是否失控,然后自动调整发动机油门以恢复控制。
最后是驾驶行为评估和纠正。
系统可以通过收集和分析驾驶员的驾驶行为数据,评估驾驶员的技术水平和操作习惯。
当发现驾驶员存在油门误踩的问题时,系统可以发出警告或者自动进行纠正。
汽车油门防误踩智能控制系统的设计应用涵盖了疲劳驾驶检测、行人识别和自动刹车、车辆自动跟车、失控时的智能控制以及驾驶行为评估和纠正等多个方面。
这些应用可以大大提高驾驶安全性,降低事故的发生率,对于推动智能交通的发展具有重要意义。
汽车油门防误踩智能控制系统方案设计应用探究近年来,汽车安全性一直备受关注,其中包括防止司机误踩油门引发事故。
为了解决这个问题,一种被广泛研究和应用的方案是汽车油门防误踩智能控制系统。
本文旨在对该系统进行方案设计和应用探究。
汽车油门防误踩智能控制系统的核心是通过车辆电子控制单元(ECU)和各种传感器来实时监测车辆状态和司机行为。
这些传感器可以包括刹车踏板传感器、油门踏板传感器、方向盘传感器等。
传感器的数据会被ECU实时接收和处理,从而判断司机的驾驶意图和车辆的运动状态。
该系统会根据监测的数据来判断是否存在误踩油门的风险。
当系统发现司机脚同时踩下刹车踏板和油门踏板时,或者刹车踏板和油门踏板之间的时间间隔过短时,系统就会判断为误踩油门的情况,并采取相应的措施来防止事故的发生。
在防误踩油门的措施方面,可以有以下几种应用:1. 发出警告信号:当系统判断为误踩油门的情况时,可以通过车内的声音、灯光或震动等方式发出警告信号,提醒司机注意驾驶。
2. 自动减速:系统也可以控制车辆自动减速,降低车辆的速度,以避免意外情况的发生。
在减速过程中,系统还可以通过掌握车辆的动力输出来确保车辆的平稳减速,以免引发新的安全问题。
3. 自动刹车:如果系统判断为特别危险的误踩油门情况,可以直接控制车辆进行自动刹车,以彻底防止事故的发生。
此时系统需要更加准确地判断车辆的运动状态,避免误刹车引起的危险。
需要注意的是,汽车油门防误踩智能控制系统的设计和应用需要严格保证其可靠性和稳定性。
在设计方面,需要考虑不同车辆和司机的特点,确保系统具有较高的适应性和兼容性。
在应用方面,需要进行大量的实际测试和验证,以保证系统在各种情况下的正常运行和有效防护。
汽车油门防误踩智能控制系统是一项重要的技术创新,有望提高汽车安全性,减少误踩油门引发的事故。
通过合理的方案设计和科学的应用探究,可以更加有效地防止误踩油门事故的发生,为驾驶者和乘客带来更加安全和舒适的驾驶体验。
防止误踩油门踏板的系统设计研究根据中国公安部2018年1月15日发出的报告:截至2017年底全国机动车保有量达3.10亿辆,与2016年相比,全年增加2304万辆,增长11.85%。
汽车占机动车的比率持续提高,近五年占比从54.93%提高至70.17%,伴随着汽车保有量的增加,交通事故的比例也呈现出逐年递增的趋势,据统计因为各种原因而误踩油门踏板而造成的事故比例高达12.6%,更因为此造成了许多不可避免的人身伤亡事故。
为了避免该现象的发生提高生命安全,国内外很多的研究学者设计出了很多防止误踩油门的机构。
1.对误踩油门的原因分析(1)有些驾驶人员因为缺乏驾驶经验,在遇到某些突发事件时无法进行正常的应对,在着急慌乱中踩错油门。
(2)驾驶时由于接打电话、同行者进行交谈或弯腰捡东西等情况,造成注意力不集中,可能导致踩错油门情况的发生。
(3)由于长时间驾驶,造成疲劳驾驶现象,使反应变慢与迟钝,面对需急刹车的情况,造成可能错踩油门的现象。
(4)有些司机不遵守交通规则,在饮用酒之后继续驾车,神经中枢此时会出现被抑制的现象,判断力变得非常迟钝,也可能导致误踩现象的产生。
2.误踩油门装置针对于误踩油门这个危害人身安全的现象,科研人员研究出众多的应对方法,比较主流的分为两种,一类是纯机械式,另一类是电子与机械结合式,下面将挑取市面上具有代表性的机构进行分析讨论。
(1)对传统的刹车油门进行改造,将刹车和油门设计成一体化,通过右脚的左右移动来进行油门的操作,通过踩下该踏板实现制动功能。
虽然此装置在工作时减少了移动右脚到制动踏板的时间,但是该种装置改变了驾驶人员长久以来的驾驶习惯,使人们在较短的时间无法快速适应,所以造成不能大面积普及的现象。
(2)以速度阈值为基本理论,进行机械结构的设计,机械结构设计主体思路为采用离心式离合器,当驾驶员正常行驶时,踩踏油门的速度不会过大,机构不会被触发,当踩踏油门的速度大于设定初值时,则踩踏油门的力会通过该装置的连接带传递到该装置的轴芯上,从而使力传递到该装置上,同时使踩踏板的上下运动转换为该套装置的快速转动,由于转动的速度较大,棘齿的离心力变大,从而大于弹簧预紧力,使棘齿卡入棘盘中,实现机构的锁止,同时该机构的另一端为窝卷弹簧机构,在轴转动的同时,窝卷弹簧储蓄能量,当司机意识到自己做出的为错误处理时,脚部抬起,离心力减少,同时窝卷弹簧储蓄的能量进行释放,使油门踏板快速的自动回正。
第44卷第6期时代农机2017年6月V o l.44N o.6TIMES AGRICULTURAL M ACH INERY J u n.2017油门防误踩系统的设计杨琪,刘世达(德州学院汽车工程学院,山东德州253025)摘要:为了减少驾驶员在突发状况发生时误踩加速踏板此类交通事故的发生,文章基于突发情况下制动时误踩 加速踏板的力比正常情况下踩加速踏板的力大很多这一事实,从而导致节气门的开度会比正常加速情况下大得多。
以此可以通过节气门位置传感器测量得出紧急情况下误踩油门时节气门的开启时间、角加速度与角速度这三个参数的 值,并与设定的各自临界门槛值相比较,判断是否为误踩油门踏板的情况。
若控制单元判断为误踩加速踏板,则由执行 单元对汽车进行紧急制动,有效地防止此类误踩油门而导致的交通事故。
关键词:紧急制动;误踩油门;节气门中图分类号:U463.6 文献标识码:A文章编号:2095-980X(2017)06-0078-02Design of Throttle SystemYANG Qi,LIU Shi-da[College of Automotive Engineering,Dezhou University ,Dezhou, Shandong253025,China) Abstract:In order to reduce the occurrence of such a traffic accident in the event of a sudden increase in the occurrence of an emergency pedal,the paper is based on the fact that the force of the accelerator pedal in the case of sudden braking is much greater than that in the normal case袁resulting in a throttle opening greater than normal acceleration.This can be measured by the throttle position sensor to get the throttle opening time,angular acceleration and angular velocity of under the emergency throttle, and set the respective threshold to compare so as to determine whether is the error step on the accelerator pedal.If the control unit determines that the accelerator pedal is erroneously pressed,the emergency braking is performed by the execution unit to effectively prevent the traffic accident caused by such a throttle.Key words:emergency brake;mistakenly throttle;throttle据统计,在紧急情况下由于驾驶员过度紧张等因素,将加 速踏板当作制动踏板这类误踩油门而引发的严重交通事故在 重大交通事故中的比例为12.6%。
由于制动踏板与加速踏板 位置紧靠并且一般驾驶员在行驶过程中会把脚放在加速踏板 处,突发状况发生时,驾驶员很容易误把油门踏板当作制动踏 板而猛踩油门导致车辆异常加速引发重大的事故。
为了防止 和减少此类交通事故的发生,文章设计了油门防误踩系统。
该 装置以紧急制动过程中误踩加速踏板时节气门的开启时间、角加速度与角速度这三个参数为依据,各自与临界门榲值相 比较判断是否为误踩加速踏板,若是,则该系统立刻采取紧急 制动系统进行紧急制动。
1系统可行性分析表1踩踏加速踏板与制动踏板的作用时间表车型踩踏加速踏板时间/s踩踏制动踏板时间/s奥迪1.000.050桑塔纳1.050.085马自达 1.200.100皇冠 1.100.100丰田 1.100.100别克 1.100.100捷达 1.100.100几种常见车型踩踏油门踏板与制动踏板的作用时间表如收稿日期=2017-05-23作者简介:杨琪(1996-),女,山东德州人,主要研究方向:交通运输 (汽车运用工程)。
通讯作者:刘世达(1987-)男,山东单县人,德州学院助教,主要研究 方向:汽车NVH控制。
782017年第6期表1所示,踩踏加速踏板作用时间约为1.1s,踩踏制动踏板作 用时间约为0.1s。
对以上踩踏加速踏板与制动踏板作用时间求平均值再求 比值得:t2/t,=11.8 ⑴式中:2、分别为加速踏板与制动踏板作用时间。
为了简化分析过程,近似将踩踏油门踏板过程看作是匀 加速直线运动,其初速度等于零。
于是有:S=—at22式中:为踩踏油门踏板的行程;为油门踏板的加速度;t为踩踏油门踏板的时间。
从而可以得到:a=2S/t2踩踏加速踏板的行程小于等于100mm,而在紧急制动误 踩油门过程中,会误将油门当做制动踏板踩到最底端,所以取 S=100mm。
得:a1=0.176m/s2、a2=24.42m/s2。
求得踩踏油门踏板 和踩踏制动踏板角加速度近似比为:a2/a1=138.75 (2)式中:1、2分别为油门踏板与制动踏板的角加速度。
由^棕 t;可得出:〇)1=0.188rad/s、〇)2=2.210rad/s。
求得踩踏加速踏板 与制动踏板角速度近似比为:棕2/棕1=11.76 (3)式中:棕1、棕2分别为踩下油门踏板与制动踏板动作终了 时的角速度。
由式(1)、(2)、(3)式得出,误踩油门与正常行驶时踩油门号调理电路将角度信号转化成节气门角速度与角加速度信号 并传输给电子控制器,电子控制器将信号的瞬时模拟量转化 为数字量,然后将这三个参数的瞬时数字量与各自的临界门 槛之相比较,若三个参数都超过各自的临界门槛值,则判断为 误踩油门,则执行单元立即接到由控制器输出的信号。
图2电子控制单元(3)执行单元。
如图3所示,执行单元主要是利用汽车本 身的执行器即真空助力器,在汽车正常行驶加速情况下,电磁 阀1打开,电磁阀2则关闭。
若控制器判断驾驶员踩踏加速踏 板动作为误踩油门,则立即向电磁阀传输信号,使电磁阀1由 开启变为闭合,电磁阀2由闭合变为开启,在进气歧管的真空 作用下,真空助力器膜片动作,使制动踏板压下,从而对汽车 进行紧急制动措施。
图3执行单元3结语从交管部门了解到驾驶员在紧急制动过程中误踩加速踏板这种误操作出现的概率约为万分之一,尽管概率不高但是一旦发生就会导致不可挽回的后果。
油门防误踩系统充分发挥制动踏板的作用,能够有效节约事故前反应,从而降低了因为误操作而导致交通事故的发生机率。
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2工作原理及系统组成2.1工作原理在车辆正常加速过程中,踩踏油门踏板的力是缓和的,而 突发状况下制动时踩踏制动踏板的力是很大的,在很短时间 内将制动踏板踩踏到最底端的位置,所以在制动过程中误踩 加速踏板时也会具有这个特点。
所以三个参数值都会被比车 辆正常行驶加速情况下大得多。
通过节气门位置传感器把测得节气门开启的时间、角速 度、角加速度这三个参数由信号采集单元传输给电子控制单 元,由电子控制单元判断这三个独立的参数是否分别大于这 三个参数临界门槛值,由此来判断驾驶员是否为误踩油门踏 板,若是,则再由电子控制单元将信号输送给执行单元,来对 车辆进行紧急制动。
2.2系统组成汽车紧急制动过程中防误踩油门系统包括信号采集单 元、电子控制单元与执行单元三部分组成。
主要由节气门位置 传感器、信号调理电路、电子控制器、LED 显示器、电磁阀、按 键、电源等组成。
信号采集单元将采集到的参数信号输送给电 子控制单元,由电子控制单元判断是否为误踩油门,若判断为 误踩则最终再将信号传输给执行单元,由执行单元进行紧急 制动。
图1为系统组成结构框图。
iu 子控m 单元执彳f 单元图1系统结构图(1)信号采集单元。
通过试验证明,汽车在正常行驶加速过程与突发状况制动过程相比较,驾驶员踩踏踏板的力与作用在踏板上的时间是有很大不同的,紧急制动过程中踩踏制动踏板具有力度大且时间短的特点,且一般情况下紧急制动时驾驶员会将制动踏板立即踩到最底端。
所以会使节气门的开度大不相同。
紧急状况发生时,误踩油门会导致节气门的开启角度迅速增大。
因此,根据汽车正常行驶情况下踩踏油门踏 板与遇到突发状况制动时误踩油门踏板这两种动作在节气门 开启角度,角速度、角加速度这三个参数上存在的巨大不同,也可通过大量实验总结出这三个参数的临界门槛值,把这三个参数的临界门槛值储存在系统控制器,以便将信号传输给电子控制单元进行分析处理。
(2) 电子控制单元。
如图2所示,节气门传感器的作用是将采集到的节气门开启角度信号传输给信号调理电路,由信(上接第77页)把PLC 输出端清零,车位位数赋值为7,使控 制系统恢复到初始状态,如图3所示;②可存取车的状态程 序:对是否可存车、可取车进行判断,只有符合条件的情况下, 控制系统才会运行起来。
如图4所示。
③托盘复位程序:当在 控制过程中,出现一些问题,需要使托盘没有处于原来的位 置,可利用复位按钮,通过该程序控制电机运转,使托盘回到原来位置如图5所示。