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小蜜蜂牌便携式数控切小蜜蜂数控切割机割机数控切割机 小蜜蜂牌便携式数控切小蜜蜂数控切割机割机小蜜蜂牌便携式数控切小蜜蜂数控切割机割机【产品特点(优势)】：大连华锐重工数控设备有限公司是专业生产数控切割机的企业，开发研制了系列化的高性能数控切割机，看看火焰数控切割机。
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HONEYBEE(小蜜蜂)便携式数控切割机首要技术性能指标:1)切割式样：可编程切割直线和圆弧构成的任意平面式样零件2)切割精度：听说便携式。
![一种相贯线切割机[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s1/m/26056882af1ffc4fff47ac22.png)
专利名称：一种相贯线切割机专利类型：实用新型专利
发明人：张亚琼,侯志伟,刘得怀申请号：CN201720022572.9申请日：20170110
公开号：CN206343696U
公开日：
20170721
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种相贯线切割机，包括基座，所述基座上由一端至另一端依次设有相贯线切割装置和切割工作台，所述基座上还设有工件夹紧装置，所述工件夹紧装置包括设于切割工作台上的一对电磁铁夹紧块，还包括沿着面向或远离切割工作台的方向做往复移动的送料夹紧滑台，所述送料夹紧滑台的上方设有螺旋定心夹紧装置，所述螺旋定心夹紧装置的中心、电磁铁夹紧块的中心和相贯线切割装置的切割中心相互平行，并且位于同一竖直平面内。
由本实用新型结构可知，通过电磁铁夹紧块和送料夹紧滑台上的螺旋定心夹紧装置，实现了工件加工完成后可以自动送料和持续加工，降低了操作工的劳动强度，提高了生产效率。
申请人：淮阴工学院
地址：223005 江苏省淮安市高教园区枚乘路1号
国籍：CN
代理机构：淮安市科文知识产权事务所
代理人：冯晓昀
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![一种相贯线切割机[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s1/m/573ee9b3be23482fb5da4cca.png)
专利名称：一种相贯线切割机专利类型：实用新型专利
发明人：李龙,蔡志军
申请号：CN202020108911.7申请日：20200118
公开号：CN211708332U
公开日：
20201020
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种相贯线切割机，包括相贯线切割机本体，所述相贯线切割机本体包括底座，所述底座上表面一侧固定安装有立板，且底座另一侧滑动安装有支撑板，所述立板和支撑板相对一侧均转动安装有卡盘，两组所述卡盘的中心线保证在同一水平线上，所述卡盘的卡爪一侧均固定安装有支撑条，所述支撑板一侧设置有调节组件，所述调节组件包括转轴，所述转轴表面居中位置固定安装有齿轮，所述底座上方固定安装有齿条，所述齿轮和齿条啮合，所述底座内开设有滑槽，所述滑槽内位于两组卡盘之间等距阵列有拖架，所述支撑板底部固定安装有滑块，所述滑块和滑槽间隙配合，消除加工盲区，保证钢管的成材率，提高钢管切割品质。
申请人：厦门凯玥机器制造有限公司
地址：361000 福建省厦门市集美区灌口镇顶许村大东山社188号
国籍：CN
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便携式相贯线切割焊接一体机的设计王含宇;崔军;张国涛【摘要】支管和支管间狭小空间的相贯线自动焊接是一个难题,同时,一般相贯线焊接设备的吊装不便也限制了相贯线自动切割、焊机的大规模推广应用.根据对相贯线数学模型的研究,在充分了解了焊接生产需求和焊接工艺的基础上,设计了一种用于接管与筒体正交的马鞍形焊缝的便携式的相贯线切割、焊接一体机.通过采用轻量化机械结构设计,达到了便携式效果.重点介绍了控制系统相关内容,以及无线遥控器在线微量调节焊机参数的方案.%If the space between the branch pipes is narrow and small,automatic welding intersection line is difficult.At the same time, the ordinary intersection line welding machine is inconvenient hoisting which limited the application and dissemination.Accordingstudy the intersection line's mathematical model,and lean the welding requirements and the welding process,the article designed a kind of portable cutting and welding all-in-one machine.Through the lightweight design,the machine could be portable.The article emphasis on the design of the control system,and the wireless remote control unit which could adjust the parameters online with micro-scale.【期刊名称】《电焊机》【年(卷),期】2012(042)003【总页数】4页(P55-58)【关键词】相贯线;切割;焊接;马鞍型焊机【作者】王含宇;崔军;张国涛【作者单位】新疆威奥科技股份有限公司,新疆克拉玛依834003;新疆威奥科技股份有限公司,新疆克拉玛依834003;新疆威奥科技股份有限公司,新疆克拉玛依834003【正文语种】中文【中图分类】TG409在锅炉、压力容器、石油管道管线等的制造安装过程中，相贯线的切割、焊接形式使用量很大。
相贯线机器人等离子切割方案说明书方案设计说明书文件目录封面-------------------------------------------------------------------------------------方案设计说明书文件目录-----------------------------------------------------------------------一、项目内容------------------------------------------------------------------------------------------------1.系统名称2.系统中的设备详细构成和数量3.设备用途二、系统设计依据------------------------------------------------------------------------------------1.客户提供的资料2．FANUC M-10iA/6L机器人特点和飞马特Auto cut 100等离子电源特性3．系统设计基本原则：三、系统方案介绍------------------------------------------------------------------------------------1.系统设计基本原则：2.操作流程3.系统特点4.生产能力计算5.机器人等离子切割系统安装环境条件四、系统主要构成设备--------------------------------------------------------------------------------五、系统主要设备说明--------------------------------------------------------------------------------1.机器人系统2.切割设备3.切割夹具4.安全防护装置5.电气控制系统6.机器人基座六、附图：------------------------------------------------------附图一：系统布置示意图七、关于项目验收--------------------------------------------------------------------------------------------八、关于项目进度计划-------------------------------------------------------------------------------九、设备技术培训计划书----------------------------------------------------------------------------十、关于随机提供的资料---------------------------------------------------------------------------- 十一、质量保证和售后服务承诺书----------------------------------------------------------- 十二、附表一：M-10iA/6L机器人本体标准说明----------------------------------------- 十三、附表二：R-30iA控制柜技术规格----------------------------------------------------- 十四、附表三：飞马特Auto cut100等离子电源的性能参数----------------------一、项目内容1．系统名称：相贯线机器人等离子切割系统。
通风管三通相贯线处焊接坡口自动切割机的研究与设计李果 张满*朱成彪 万弈 杨大春淮阴工学院 江苏淮安 223003摘要： 通风管三通焊接前需要切割相贯线处的坡口，焊缝坡口的准备对后续焊接工作至关重要。
同时，还设计了以液压传动及其控制系统为核心的通风管三通相贯线处焊接坡口自动切割机。
其具有钢管夹紧力可控，快、慢速运动有效结合，提高了生产效率，保证了坡口切割质量，改善了工人劳动条件。
液压传动及其控制系统的应用为钢管自动切割提供了必要条件，方案合理可行，机构简单紧凑，将具有广阔的应用前景。
关键词： 不锈钢管 坡口 液压系统 自动切割机中图分类号： TH137文献标识码： A文章编号： 1672-3791(2024)05-0105-04Research and Design of Automatic Cutting Machines for WeldingGrooves at the Intersecting Line of Air Duct TeesLI Guo ZHANG Man *ZHU Chengbiao WAN Yi YANG Dachun Huaiyin Institute of Technology, Huai'an, Jiangsu Province, 223003 ChinaAbstract: The groove needs to be cut at the intersecting line before air duct tees are welded, and the preparation of weld grooves is very important for the subsequent welding process. This paper designs an automatic cutting ma⁃chine for welding grooves at the intersecting line of air duct teens with hydraulic transmission and its control system as the core. It has the characteristics of the controllable clamp force of steel tubes, and the effective combination of high-speed and low-speed motion, which improves production efficiency, assures the cutting quality of grooves, and improves the working conditions of workers. The application of hydraulic transmission and its control system provides a necessary condition for the automatic cutting of steel tubes, the project is reasonable and feasible, and the mechanism is simple and compact. It will have a broad application prospect.Key Words: Stainless steel tube; Groove; Hydraulic system; Automatic cutting machine随着我国社会物质文明的不断进步，住房建设和大型公共建筑建设正处于快速发展阶段，通风管是这些建筑实施的必配附件并以T 形通风管应用较多，而材质为不锈钢的T 形通风管主要以焊接的方法制造。
科技与创新┃Science and Technology&Innovation ·158·2020年第21期文章编号：2095－6835（2020）21－0158－02便携式相贯线切割焊接一体机的设计与实际应用王丽，龚君，赵寿宽（正德职业技术学院，江苏南京210000）摘要：便携式相贯线切割焊接一体机是一种新型施工设备，近两年来应用非常广泛。
传统的相贯线切割机工作效率低，操控性差、操作难度较大，切合质量也不尽如人意。
便携式相贯线切割焊接一体机能有效解决这些难题，具有高效、稳定、操作便捷的优势，如今广泛应用于压力容器、石油管道等项目的制造安装过程中。
通过查阅大量资料，在了解相贯线模型建立的基础上，结合切割焊接技术，对便携式相贯线切割焊接一体机作出详细的设计和应用分析，以便推动设备的进步，为人们的生活带来更大便利。
关键词：便携式；相贯线；切割焊接一体机；切割焊接技术中图分类号：TG48文献标志码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2020.21.073随着中国机械加工业的发展，一些新技术新设备在工程项目制造安装中大放异彩。
如今人们对于切割焊接技术的要求越来越高，在保障质量的前提下，还需要提高生产工作效率。
为满足机械加工业的发展，也为满足人们的需求，便携式相贯线切割焊接一体机应运而生。
对比传统的相贯线切割机，便携式一体机更加便捷，同时因为体积较小，不用准备专门的厂房，节约了成本。
便携式相贯线切割焊接一体机因其高效性和便捷性，现今被广泛应用于建筑、化工、机械工程等各行各业的管道制作安装过程中。
要想更好地应用便携式相贯线切割焊接一体机，将设备推广开来提高各行各业的工作效率，就需要掌握和了解其设计原理，结合实际情况，提出有效的应用策略，才能提高生产效率，推动行业技术的进步与发展。
1便携式相贯线切割焊接一体机的内涵与优势1.1便携式相贯线切割焊接一体机的内涵便携式相贯线切割焊接一体机是一种可以自动完成对金属方形管、圆形管、异型管的相贯线端头、管道弯头或者是相贯线孔类进行切割焊接的设备。
便捷式相贯线切割机设计作者：陈财炜原梓皓林权
来源：《机电信息》2020年第17期
摘要：目前市场上相贯线切割，不是采用价格昂贵的数控相贯线切割机，就是采用样板靠模等落后、复杂的操作工艺，为此，研发了一套主要由力封闭盘型凸轮机构、齿轮传动机构、环抱式管材专用夹具、浮动连接误差补偿装置、步进电机及电控部分构成的相贯线切割机。
该切割机不用样板或靠模，无需复杂编程，通过不同规格的盘型凸轮，实现不同尺寸的管材相贯线切割;采用浮动传动结合模块化设计，不仅能实现产品的自动化加工，还可以设置加工误差补偿，切割操作简单，性价比高，可替代数控切割机，市场应用前景广阔，尤其适用于中小型企业批量生产切割精度要求不高的相贯线切割。
关键词：便捷式;正交相贯线;切割机;凸轮;自动化
0 引言
两种以上圆管相连接在机械制图中被称为相贯管件，管件连接处所形成的曲线叫做相贯线，市场上现有的数控相贯线切割机可以方便快捷地切割相贯线[1-4]，但其价格昂贵，导致许多中小型企业仍通过手工划线、放样、靠模等方式进行相贯线的切割，不仅造成工人的劳动强度大，而且对工人的技术水平和操作熟练度有严格要求。
传统相贯线切割方式的生产速率低，产品加工质量得不到保障，废品率较高[5-7]。
因此，亟需设计一款低成本、高性价比的便携式相贯线切割机，供中小型企业生产使用，以降低工人的劳动强度，减少企业加工圆管相贯线的成本。
1 便捷式相贯线切割机设计
通过对国内外各种相贯线切割机进行研究，本课题将产品定位于介于半自动相贯线切割机与数控相贯线切割机之间，适用于中小型企业批量生产切割精度要求不高的相贯线切割。
切割机具体设计过程如下：
1.1 机架设计
便捷式相贯线切割机机架支撑采用可升降平台+大滚轮支撑结构方式，模型机架结构如图1所示。
机架支撑均采用标准件，以降低成本，简化安装，由于两根相对的滚轮定位轴的轴距是固定的，因此不同直径待加工管材的轴向定位方式是相同的。
当同一批待加工管材直径在小范围内变动时，可以通过更换不同规格的支撑大滚轮，实现微调管材中心位置;当待加工管材直径变化较大时，可以通过更换平台支撑杆来微调管材中心位置。
由于定位轴以及定位滑块的作用，可以保证每次调整平台位置后，不同直径的圆管轴向中心线是重合的，进一步提升了多次加工的产品的一致性。
1.2 管材夹具设计
浮动连接管材夹具如图2所示，大齿圈由3个均匀分布的V型定位滚轮支撑，在设备运行过程中，两对半圆夹具在橡胶圈的作用下夹紧待加工管材，夹具直线段与夹具浮动定位块采用间隙配合，使得两者之间可以轻松滑动，从而实现浮动连接，管材轻微形变造成的中心偏移不会导致齿圈卡齿。
1.3 齿轮传动链设计
齿轮组传动结构如图3所示，三点定位的V字轴承为槽型安装方式;为了使传动轴在满足功能的前提下尽可能短，提高传动轴刚度，采用双轴承夹紧固定方式;传动链中设计了齿轮组外壳，减少生锈概率，提高整体刚度;凸轮安装方式为水平固定，运行过程中凸轮重心在水平上基本不会发生大的变化，進一步减少切割头在运行过程中的抖动。
1.4 凸轮设计过程
通过应用SolidWorks软件绘制所需相贯线外形，将其按平面展开后导为二维CAD图纸，按照预计加工精度，确定取样点个数，然后将各点坐标输出到EXCEL表格中，以CSV格式保存。
下一步应用SolidWorks软件中的MOTION分析模块，设定凸轮基体转速，导入坐标数据点，添加凸轮从动件的引力约束，设定一周期的运行时间，进行运动轨迹计算，最后跟踪凸轮从动件的轨迹就可以获得目标凸轮的外形轮廓。
下管相贯线由于其在同一个旋转角度上对应了两个坐标值，所以它是用一个内凸轮和一个外凸轮合成的，具体到实际应用就只需要在切割下管相贯线时进行一次从动件约束力的换向。
1.5 切割方法选择
本课题主要是为了切割6 mm以下的钢管，对比火焰切割、激光切割和等离子切割方式，综合考虑加工精度要求、使用维护成本，最终选择了等离子切割方式。
1.6 管材下压装置设计
前期制作样机时发现，待加工的圆管并不是完全圆的，其主要依靠浮动连接夹具使设备正常运行，但运行速度稍快时则容易造成管材跳动，因此需要增加一个在运行过程中可以下压管材的装置，防止旋转过程中管材振动幅度太大，以增加运行过程中的稳定性，管材下压装置三维结构如图4所示。
1.7 手动旋转装置设计
在实际使用过程中，时常需要手动旋转管材，以便更好地安装固定夹具和管材，为了方便手动操作，在此设计了一个滚轮手柄直接连接在动力电机轴上，提供手动状态下管材旋转的动力，当操作人员需要手动操作时可以直接转动手轮，手动旋转装置三维结构如图5所示，它与
步进电机同轴相连，当步进电机不在工作状态时，可以手动转动设备，也可进行自动运行前期的微调。
1.8 电控部分设计
通过分析各种电机的应用场景，结合成本考虑，最终选用步进电机来驱动本装置，因本装置接触部分均为滚动摩擦，对电机力矩要求并不高，因此最终选用OK42STH47-204MA步进电机以及TB6600步进电机驱动器，主控芯片最终选用STC12C5A60S2。
人机交互部分选择了串口屏，可以触摸操作设置各种参数，自动运行模式界面如图6所示，可以设置补偿间隙，切割相贯线管形、速度、旋转方向等，运行过程中可实时查看工作进度，也可以运行手动模式，进入此模式后电机使能关闭，可以手动转动。
2 便捷式相贯线切割机整体结构
本装置适用于300 mm直径以下、厚度6 mm以下的两管正交相贯线线型的切割，其整体三维结构如图7所示。
2.1 切割轴向相贯线工作原理
（1）手动方式。
开机后点击屏幕进入手动模式，步进电机使能关闭，转动手轮，小齿轮带动大齿圈进而带动待加工管材，经过齿轮传动链后带动凸轮同步转动，而从动滚子在弹簧的作用下始终紧靠凸轮外轮廓，带动等离子切割头在待加工管材上切出相应外形，当管材转动一圈后加工结束。
（2）自动方式。
开机后点击屏幕进入自动模式，步进电机使能打开，设置好电机转向、转速，选择切割上管相贯线后点击开始按钮，将自动开始加工。
大齿圈带动管材同步转动，同时通过齿轮传动链带动凸轮同步转动，凸轮从动滚子也始终仅靠凸轮外轮廓，带动等离子切割头在待加工管材上切出相应外形，等屏幕上方显示加工进度达到100%时加工结束。
2.2 切割径向相贯线工作原理
（1）手动方式。
开机后点击屏幕进入手动模式，步进电机使能关闭，转动手轮，小齿轮带动大齿圈进而带动待加工管材，经过齿轮传动链后带动凸轮同步转动，而从动滚子在弹簧的作用下始终紧靠凸轮靠近转动中心的外形轮廓，带动等离子切割头在待加工管材上切出左半边外形，此时切换弹簧拉力方向，凸轮从动滚子此时紧靠另一边外形，带动等离子切割头在待加工管材上切除右半边外形，切割曲线封闭后加工结束。
（2）自动方式。
开机后点击屏幕首先进入手动模式，将步进电机使能关闭，转动手轮将凸轮转到极限位置，再进入自动模式，设置好电机转向、补偿、转速，选择切割下管相贯线后
点击开始按钮，将自动开始加工。
大齿圈带动管材同步转动，同时通过齿轮传动链带动凸轮同步转动，凸轮从动滚子也始终紧靠凸轮靠近转动中心的外形轮廓，带动等离子切割头在待加工管材上切出左半边外形，此时设备会停止10 s，需要在10 s内完成弹簧的换向，屏幕上方会显示50%的进度条，10 s后设备会自动运行，等屏幕上方显示加工进度达到100%时加工结束。
3 结语
本产品介于半自动相贯线切割机与数控相贯线切割机之间，是适合中小型企业批量生产切割精度要求不高的相贯线切割设备，其主要由机架、支撑导轨、管材专用夹具、齿轮传动链、凸轮、等离子切割头、下压装置、手动旋转装置以及电控部分组成。
本课题首先通过分析市面上存在的相贯线切割机优缺点，继而确定自己的产品定位，然后进行各组成部分的设计，最后通过样机制作演示，实践证明该产品结构合理，符合企业生产实际需求。
该相贯线切割机具有如下创新点：
（1）采用凸轮机构，操作简单，既可自动又可手动操作;
（2）采用浮动传动机构，不受管材变形影响;
（3）成本低，维护容易，可代替数控相贯线切割机;
（4）加工不同工件时，只需更换相应的凸轮以及相应夹具即可;
（5）无需复杂编程，对工人的技术、知识水平要求低，產品性价比高，具有广阔的应用前景。
[参考文献]
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[6] 赵龙.相贯线切割机数控仿真系统的研究[D].哈尔滨：东北林业大学，2008.
[7] 周敏.多轴联动数控相贯线切割机编程系统的研究与开发[D].北京：中国地质大学，2012.
收稿日期：2020-06-05
作者简介：陈财炜（1999—），男，福建永泰人，研究方向：机械设计制造。
通信作者：林权（1980—），男，福建福州人，硕士，副教授，研究方向：机械制造及自动化。
