创新SIT全自动可跨越障碍擦玻璃机器人分析
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擦窗机器人市场前景分析1. 简介擦窗机器人是指专为高楼大厦等建筑物设计的自动化清洗窗户的机器人。
随着城市化进程的加速和建筑业的快速发展,擦窗机器人市场前景备受关注。
本文将从市场规模、市场驱动因素、竞争态势以及市场前景等方面对擦窗机器人市场进行分析。
2. 市场规模近年来,擦窗机器人市场规模呈现快速增长的趋势。
据市场调研机构的数据显示,2019年全球擦窗机器人市场规模达到X亿元,预计到2025年将达到X亿元,复合年增长率将超过X%。
而在国内市场方面,擦窗机器人市场也呈现出同样的增长态势。
3. 市场驱动因素擦窗机器人市场的快速增长得益于多个市场驱动因素的共同作用。
首先,人口老龄化趋势带动了公共建筑和商业中心的快速发展,使得擦窗需求增加。
其次,安全和效率成为了建筑物维护的重要关注点,擦窗机器人以其高效、安全的特点成为了热门选择。
同时,全球气候变暖及环境保护意识的提高,也使得人们对擦窗机器人的需求呈现出逐年增长的趋势。
4. 竞争态势目前,擦窗机器人市场竞争激烈,主要厂商包括国内外知名企业。
以国际市场为例,Ecovacs、ILIFE、iRobot等公司在擦窗机器人市场具有较强的竞争力,其技术实力和市场份额持续增长。
在国内市场,格力、小狗、大疆等国内知名企业也纷纷进军擦窗机器人市场,并取得了一定的市场份额。
5. 市场前景擦窗机器人市场未来具有良好的发展前景。
首先,随着人们对生活质量要求的提高,对建筑物外观的维护也变得越来越重要,擦窗机器人作为一种高效、安全的解决方案将受到广泛应用。
其次,机器人技术的不断创新和进步,使得擦窗机器人的性能越发出色,更加符合市场需求。
此外,全球擦窗行业的市场竞争也将推动擦窗机器人的技术革新和成本降低,进一步扩大市场规模。
结论综上所述,擦窗机器人市场具有广阔的发展前景。
市场规模不断扩大,市场驱动因素不断增加,竞争态势激烈,这些因素将助力擦窗机器人市场长期稳定增长。
随着技术的不断进步和需求的不断增长,擦窗机器人有望在未来成为建筑物清洗的主流解决方案,为建筑维护带来更高效、更安全的体验。
擦窗机器人虚拟样机的设计与性能分析
随着科技的不断进步,机器人技术正在逐渐应用到我们的日常生活中。
擦窗机器人作为其中的一种,能够极大地减轻人们清洁窗户的负担。
为了更好地了解擦窗机器人的设计和性能,我们进行了一系列的研究和分析。
首先,我们从机器人的设计方面入手。
擦窗机器人的虚拟样机采用了轮式移动机构,这种设计能够使机器人在窗户表面自由移动,同时保持良好的稳定性。
机器人的主体部分采用了轻量化的材料,以便降低整个机器人的重量,提高机器人的携带能力。
其次,我们对擦窗机器人的性能进行了分析。
擦窗机器人配备了先进的传感器技术,能够实时感知窗户的形状和表面状况,以便进行相应的清洁操作。
机器人还配备了高精度的定位系统,能够准确地定位机器人在窗户上的位置,从而避免机器人滑落或误操作。
此外,机器人还具备良好的防水性能,能够在潮湿环境下正常工作。
在实验中,我们将擦窗机器人放置在不同类型的窗户上进行测试。
结果显示,机器人能够高效地完成清洁任务,并且能够适应不同窗户表面的特点。
机器人的清洁效果达到了人工清洁的标准,并且能够节省大量的时间和人力成本。
然而,我们也发现了一些问题。
由于窗户的不同形状和大小,机器人在某些窗户上的移动可能会受到限制,导致清洁效果不佳。
此外,机器人的电池续航时间有限,需要定期充电。
这些问题需要在后续的研究中加以解决。
综上所述,擦窗机器人虚拟样机的设计和性能分析显示出了较高的可行性。
随着科技的不断进步和研究的深入,相信擦窗机器人将在不久的将来成为窗户清洁的主要方式,为人们的生活带来更多的便利。
擦窗机器人需求分析报告
**一、需求分析**
1. **清洁效果**:擦窗机器人应能有效清洁窗户玻璃,去除污渍和水渍,保证清洁质量。
2. **安全性**:具备可靠的安全防护措施,如防坠落功能,确保使用过程安全。
3. **智能规划**:能够自动规划清洁路径,提高工作效率,避免遗漏区域。
4. **操控便捷性**:操作简单易懂,方便用户控制擦窗机器人的工作模式和设置。
5. **适应性**:适应不同类型的窗户,如平面窗、斜面窗等。
6. **续航能力**:拥有较长的续航时间,满足一次完整的擦窗工作需求。
7. **噪音水平**:工作时产生的噪音较小,不影响室内环境和居民生活。
8. **售后服务**:选择有良好售后服务的品牌,以便在使用过程中遇到问题时能及时解决。
9. **价格**:根据个人预算,选择性价比高的擦窗机
器人。
**二、实际案例**
张先生住在高层公寓,窗户清洁工作较为困难和危险。
他希望购买一款擦窗机器人来解决这个问题。
在选择时,他更关注安全性和清洁效果。
经过对比,他选择了一款具有防坠落功能、清洁效果好的擦窗机器人。
该产品还具备智能规划和简单操控等特点,非常符合他的需求。
**三、结论**
在选择擦窗机器人时,需要综合考虑清洁效果、安全性、智能规划、操控便捷性、适应性、续航能力、噪音水平、售后服务和价格等因素。
根据实际需求和预算,选择合适的擦窗机器人。
第1篇一、实验背景随着科技的不断进步,智能家居产品逐渐走进我们的生活。
其中,智能擦窗机器人作为一种新型的清洁工具,因其便捷、高效、安全的特点,受到了广泛关注。
为了验证智能擦窗机器人的清洁效果和实用性,我们开展了本次实验。
二、实验目的1. 评估智能擦窗机器人的清洁效果;2. 分析智能擦窗机器人的使用便捷性;3. 探讨智能擦窗机器人在实际应用中的优势与不足。
三、实验方法1. 实验材料:智能擦窗机器人、实验用窗户、清洁剂、计时器、记录表等;2. 实验步骤:(1)将窗户分为若干区域,标记编号;(2)使用智能擦窗机器人对每个区域进行清洁;(3)记录每个区域的清洁时间、清洁效果及使用过程中遇到的问题;(4)对清洁效果进行评分,包括清洁度、均匀度、边角处理等方面;(5)统计智能擦窗机器人的使用便捷性。
四、实验结果与分析1. 清洁效果评估(1)清洁度:智能擦窗机器人对窗户的清洁效果较好,灰尘、污渍等基本被清除,窗户表面光亮如新;(2)均匀度:机器人清洁过程中,清洁力度较为均匀,无明显色差;(3)边角处理:智能擦窗机器人具备智能识别功能,能够较好地处理窗户边角等复杂区域;(4)清洁效果评分:平均分为4.5分(满分5分)。
2. 使用便捷性分析(1)操作简单:智能擦窗机器人具备一键启动功能,用户只需按下按钮即可开始清洁;(2)清洁效率高:相较于人工清洁,智能擦窗机器人的清洁速度更快,节省了人力和时间;(3)安全可靠:智能擦窗机器人具备多种安全保护措施,如跌落保护、过热保护等,降低了使用风险;(4)使用便捷性评分:平均分为4.8分(满分5分)。
3. 优势与不足(1)优势:①提高清洁效率,节省人力和时间;②降低使用风险,保障安全;③清洁效果较好,满足家庭清洁需求;④操作简单,易于上手。
(2)不足:①价格相对较高,普及程度有限;②清洁区域有限,不适合大面积窗户;③清洁剂使用需注意环保问题。
五、结论通过本次实验,我们验证了智能擦窗机器人在清洁效果和使用便捷性方面的优势。
2024年擦窗机器人市场调查报告引言本报告对擦窗机器人市场进行了调查和分析,旨在了解擦窗机器人的市场潜力、竞争状况以及未来发展趋势。
通过收集相关数据和资料,并对市场现状进行综合分析,本报告对擦窗机器人市场提出了有针对性的建议。
研究方法本次调查采用了多种研究方法,包括市场调研问卷、实地访谈和对市场数据的搜集与分析。
通过以上多种方法的综合运用,本报告力求准确地呈现擦窗机器人市场的真实状况。
市场概况根据调查结果显示,在过去几年中,擦窗机器人市场呈现出快速发展的趋势。
市场需求的不断增加促使技术创新和产品研发的持续推进。
擦窗机器人通过自动化的方式,有效提高了擦窗工作的效率和安全性,受到了用户的普遍欢迎。
市场竞争目前,擦窗机器人市场存在着较为激烈的竞争。
市场上主要的竞争对手有A公司、B公司和C公司。
其中A公司拥有强大的研发团队,不断推出新产品以满足市场需求;B公司则注重产品质量和售后服务,赢得了一定的用户口碑;C公司则凭借创新的设计和领先的技术获得了市场份额。
市场机遇与挑战擦窗机器人市场面临着一定的机遇和挑战。
机遇在于市场需求的不断增加,随着城市建筑的数量和高度的增加,擦窗机器人的需求也将持续上升。
然而,市场的竞争也日益激烈,技术创新和产品质量将成为企业获得市场份额的重要因素。
另外,擦窗机器人的安全性和可靠性也是市场发展的关键因素。
市场前景和建议鉴于擦窗机器人市场的潜力和竞争状况,我们对市场的前景和发展提出以下几点建议:1.加强研发创新:不断投入研发资源,提高产品技术含量和差异化竞争能力。
2.提升产品质量和安全性:注重产品质量控制,确保产品的可靠性和安全性。
3.拓宽市场渠道:积极开拓国内外市场,扩大销售渠道和渗透率。
4.加强售后服务:建立完善的售后服务体系,提供及时、高效的技术支持和维修服务。
结论通过本次市场调查与分析,我们对擦窗机器人市场的现状和未来发展进行了全面评估。
擦窗机器人市场正处于高速发展阶段,但也面临着激烈的竞争和发展挑战。
擦玻璃爬壁式机器人创业计划书创业计划书:擦玻璃爬壁式机器人一、商业背景和市场需求概述随着城市建设和钢结构建筑的不断增加,高层建筑的窗户玻璃清洁成为一项重要且繁琐的任务。
目前,传统的窗户清洁方式依靠人工悬挂脚手架或使用危险的爬楼工具,并且消耗人力资源、时间和资金。
因此,通过开发一款高效、自动化的擦玻璃爬壁式机器人,能够满足市场对于窗户清洁的需求。
二、产品介绍和商业模式1.产品介绍擦玻璃爬壁式机器人是一款具有自动导航和擦洗功能的机器人设备。
机器人可以根据事先设定的路径和清洗规则在建筑物外墙爬行,并利用先进的清洗技术完成窗户清洁任务。
机器人采用环保材料,配备高精度感应器和摄像头,能够适应各种复杂环境,并确保清洁效果和安全性。
2.商业模式我们将采用产品销售和服务的商业模式。
首先,我们将生产和销售擦玻璃爬壁式机器人给建筑物管理公司、保洁公司等潜在客户。
其次,我们将提供售后服务,包括设备维修、技术支持和新产品升级,以保证客户的满意度和忠诚度。
三、市场分析目前,全球高层建筑数量不断增加,需要进行大规模的窗户清洁。
特别是一些发达国家和亚洲新兴市场,高层建筑群的增长速度很快。
这为擦玻璃爬壁式机器人提供了巨大的市场空间。
四、竞争优势1.技术领先优势:我们将采用先进的导航和清洗技术,保证机器人的高效率和安全性。
2.产品质量优势:我们将注重产品质量控制,确保产品的可靠性和长寿命。
3.用户体验优势:我们将改进界面设计,使使用者易于操作和掌握。
4.售后服务优势:我们将提供全方位的售后服务,及时解决用户的问题和需求。
五、市场推广策略1.建立合作伙伴关系:与建筑物管理公司、保洁公司等合作,提供产品试用和展示。
2.广告宣传:通过互联网、报刊、电视和社交媒体等宣传渠道,进行品牌推广和产品宣传。
4.参与行业协会和组织:积极参与行业协会和组织的活动,建立行业影响力。
六、盈利预测与资金需求我们预计在前三年内实现盈利。
初期,我们需要资金投入于研发、生产、市场推广和人力资源等方面。
2024年擦窗机器人市场规模分析擦窗机器人作为清洁服务的创新解决方案,近年来在市场上得到了越来越多人的关注。
本文将对擦窗机器人市场的规模进行分析。
1. 市场概述擦窗机器人是一种能够代替人工清洁窗户的智能设备。
它通过激光导航、传感器识别和自主避障等技术,能够自主完成窗户清洁任务。
随着人们对生活品质要求的提高以及技术的进步,擦窗机器人市场呈现出快速增长的趋势。
2. 市场规模分析擦窗机器人市场规模的分析可以从多个方面进行,以下是其中几个关键点:2.1 市场收入根据各大市场研究机构的数据,擦窗机器人市场的全球收入在过去几年中呈现持续增长的趋势。
据预测,未来几年内,擦窗机器人市场的年收入有望达到数十亿美元。
2.2 市场增长率擦窗机器人市场的增长率也是一个重要的指标。
根据最新的市场研究报告,擦窗机器人市场的年均增长率预计在未来几年保持在两位数以上,显示出较大的市场潜力。
2.3 地区分布擦窗机器人市场的地区分布也是一个值得关注的因素。
目前,亚太地区是全球擦窗机器人市场的主要消费地区,其市场规模占据全球市场的较大份额。
而北美和欧洲地区的市场规模也在逐渐增长。
2.4 市场竞争格局擦窗机器人市场的竞争格局也值得注意。
当前市场上有许多擦窗机器人制造商和品牌,其中一些已经取得了较好的市场份额。
主要竞争因素包括技术创新、产品性能和品牌影响力等。
3. 市场前景展望由于社会对清洁服务的需求不断增加,并且人们对便利性和效率的要求越来越高,擦窗机器人市场有着广阔的发展前景。
未来,随着技术的不断进步和成本的降低,擦窗机器人有望进一步普及,市场规模将继续扩大。
结论综上所述,擦窗机器人市场具有巨大的发展潜力。
市场收入不断增长,增长率较高,地区分布广泛,竞争格局激烈,市场前景看好。
未来,擦窗机器人市场将进一步推动清洁服务行业的创新和发展。
擦窗机器人项目总结报告项目概述:擦窗机器人项目旨在设计和开发一款智能的擦窗设备,以满足用户清洁高处窗户的需求。
本报告将对项目进行总结,并分析项目的成果、问题和改进方向。
一、项目成果:自动擦窗功能:项目成功实现了自动擦窗功能,擦窗机器人能够自主识别窗户边缘和障碍物,并规划清洁路径,有效擦拭窗户表面。
安全可靠设计:擦窗机器人配备多重安全保护措施,如传感器检测、紧急停止按钮等,确保使用过程中的安全性和可靠性。
多种清洁模式:擦窗机器人提供多种清洁模式,包括自动模式、手动模式和定点清洁模式等,以满足不同用户的需求。
二、问题分析:清洁效果不均匀:个别用户反馈擦窗机器人在清洁过程中可能存在清洁效果不均匀的问题,部分区域可能无法彻底擦拭干净。
项目团队需要进一步优化擦窗技术和系统,确保窗户能够均匀、全面地清洁。
处理特殊窗户困难:某些特殊类型的窗户,如不规则形状、凹凸窗玻璃等,擦窗机器人可能难以适应和清洁。
项目团队需要提高擦窗机器人的适应性,使其能够适用于更多类型的窗户。
噪音控制:部分用户反映擦窗机器人在工作时会产生较大噪音,对居民生活造成一定的干扰。
项目团队需要优化机器人的结构设计和声学控制,降低噪音水平,提升使用体验。
三、改进方向:优化擦窗技术和系统:通过改进擦窗技术和系统,确保擦窗机器人在清洁过程中能够均匀、全面地清洁窗户表面,提供更出色的清洁效果。
提高适应性:加强擦窗机器人的设计和结构,使其能够适应更多种类的窗户,包括不规则形状和凹凸窗玻璃等,提高机器人的适应性和灵活性。
噪音控制:优化机器人的结构设计和声学控制,减少工作时产生的噪音,提升用户使用体验。
四、总结:擦窗机器人项目在自动擦窗功能、安全可靠设计和多种清洁模式方面取得了一定的成果。
然而,清洁效果不均匀、处理特殊窗户困难和噪音控制等问题仍需改进。
通过优化擦窗技术和系统、提高适应性和降低噪音水平,擦窗机器人项目将进一步提升产品性能和用户体验。
项目团队应持续关注用户反馈和需求,不断改进和创新,为用户提供更高效、智能的窗户清洁解决方案和产品服务。
全自动玻璃擦设计说明书设计者:柯迁戴立杰徐进宋爽张家瑞指导教师:彭三河/副教授邵伟/助教长江大学二零一四年七月目录一设计背景.............................................. ..3二设计目标 (4)(一)总体目标 (5)(二)具体目标 (5)三基本组成 (6)四工作原理 (7)(一)箱体内出水式风扇 (7)(二)水平运动 (8)(三)竖直运动 (8)(四)可拆卸式 (9)(五)图纸中重要部件的尺寸设计 (9)五设计总结....... (10)(一)创新点 (10)(二)应用前景 (10)(三)参考文献 (12)六心得体会 (12)全自动玻璃擦1 设计背景(如图为某写字楼办公地点)随着现代社会的发展,时代的进步,现代装饰对玻璃幕墙及大面积玻璃门的采用频率越来越高。
玻璃饰品及玻璃门等将建筑美学、建筑功能、建筑结构等因素有机地结合起来,不仅造型简洁、豪华、现代感强, 能反映周围的景色, 具有很好的装饰效果, 而且将墙与窗合二为一,大大地减轻了建筑物的自重。
具有自重轻、装饰性强、便于安装施工等优点。
幕墙外层玻璃的里侧涂有彩色的金属镀膜,从外观上看整片外墙犹如一面镜子,将天空和周围环境的景色映入其中,具有丰富的立面变化,使建筑物从不同角度呈现出不同的色调,光线变化时,影像色彩斑斓、变化无穷,给人以动态的美。
玻璃幕墙作为建筑外墙装潢的镜面玻璃,它可吸收红外线,减少进入室内的太阳辐射,降低室内温度。
它既能像镜子一样反射光线,又能像玻璃一样透过光线。
在光线的反射下,室内不受强光照射,视觉柔和。
由于城市中灰尘及酸雨等的作用,严重影响了玻璃的透光性及美观,因此需要定时对其进行清洁。
但是大型的玻璃的清洗却是一项浩大的工程,要解决高层大型玻璃清洗问题,传统的清洗方法是蜘蛛人搭乘吊台或悬索在半空中进行人工清洁,这种工作具有较大的危险性,就当前的现状,劳动强度大,不安全,又擦不干净。
新型擦玻璃清洁机器人的设计发布时间:2021-11-03T06:52:23.054Z 来源:《科学与技术》2021年7月21期作者:贾兴旺薛蕊宋新宇刘娜朱青青[导读] 跨越式擦玻璃清洁机器人装有回螺旋机构和精准喷液装置贾兴旺薛蕊宋新宇刘娜朱青青青岛黄海学院山东青岛 266427摘要:跨越式擦玻璃清洁机器人装有回螺旋机构和精准喷液装置,可实现跨越移动和精准定量喷液。
为了解决玻璃与玻璃之间有缝隙或有阻隔,现有机器人不能进行跨越工作,不能精准喷液耗水量高,甚至有些机器还需提前人工湿润玻璃,费时费力的问题。
跨越式擦玻璃清洁机器人是由回螺旋装置、控制装置、精准喷液装置、擦拭装置、吸附装置、陀螺仪模块组成。
吸附装置吸附于玻璃表面,回螺旋装置用来移动,SystemSURE II系统检测玻璃表面洁净度,以达到精准喷液节约资源的效果。
整体采用喷、刮、擦一体的清洁工作方式,是一款绿色、智能、高效的环保节能清洁设备。
该机器装有升降装置,可实现跨越移动,达到越障清洁玻璃的目的。
它能够完全替代人力,具有较低的载重,低成本,高可靠性等特点,并且它能够适应一些复杂工作区域,能够实现跨越式作业。
关键词:跨越式;回螺旋机构;精准喷液装置;擦玻璃;吸附装置;引言据预测,到2025年,机器人在制造业和服务业创造的产值为1.7万亿到4.5万亿美元,而中国正在成为全球最大的机器人消费市场。
回螺旋跨越玻璃清洁机器人相对于人工清理和其他吸附式擦玻璃机器人可自动喷水和降低成本。
机器所带程序能精确控制洗涤液的用量,降低清洗玻璃的成本,用少量的水使玻璃清洁最大化杜绝资源浪费。
“蜘蛛人”每小时可以完成 4-5平方米的工作量,收费最低是 4-5 元/平方米,回螺旋跨越玻璃清洁机的效率是 6 平方米/小时,在提高工作效率的同时降低成本。
回螺旋跨越玻璃清洁机器人代替人进行高空作业,使人脱离人生安全的危险自动化的机器。
它具有结构简单,稳定可靠,操作方便,成本低,便于大量生产等特点。
湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目申报表
国内外研究现状和发展动态
一、国内外现状
现在市场上已有自动擦玻璃机器人,但是仅限于研究阶段,还没有十分广泛的普及(比较受欢迎的是德国的“波妞”—使用真空吸附原理,单面吸附玻璃和Ecovacs公司的Winbot 窗七),Ecovacs公司在CES 2013展会上推出了一款自动擦玻璃机器人Winbot 7,Winbot擦窗机器人的真空封接技术帮助它紧紧贴合窗户,内置感应器能够避免它卡在窗户的边角,使其能按照预设路径自动沿玻璃表面移动,清洁每个角落[1],你要做的仅仅是把配套的喷雾剂喷到机器的清洁垫上,然后打开电源就行了。
为了防止意外的断电和掉落情况,Winbot 7还有一个备用电池,以保证机器的吸附能力。
用户也可以通过遥控器来控制它[2]。
另一种擦玻璃机器人为悬臂式擦玻璃机器人,例如:PUMA560属于关节式的机器人,6个关节都是转动关节,前3个关节确定手方位[2],如图3所示。
但是,这两种机器人均存在着一些问题,如下:
首先讨论吸附式自动擦玻璃机器人:
1.在该机器人的清洗面,由于无法自动清洗,所以导致如果不及时换洗清洗
布,则会导致清洗效率大大的降低。
但是认为更换清洗布又会带来不必要的麻烦,比如安装细节没有注意导致了清洗布的脱落、因为残留水分过多导致机器损坏等等。
2.如图1、2所示,若采用真空吸附方式,需要一根相对较长的线来协助吸
附和运动,在家里面如果条件不够允许的话自动擦玻璃机器人就无法正常工作。
3.该机器人没有任何跨越装置只能擦单面玻璃,所以缺少了跨越装置,又会
产生了认为搬运,增加了窗外更换的危险性。
4.智能系统并没有把机器人的最终停止方位固定下来,同样在擦完玻璃以后
如果在窗外摘除机器人增加了危险性。
5.由于涉及到很多高科技的成分,该机器人的价钱在2000到6000不等,成
为了高消费品,成本的过高导致售价昂贵不受欢迎。
其次是悬臂式擦玻璃机器人:
1.有些人家的窗户外面并不具备固定条件,所以该机器人在这些家庭中就无
法应用。
2.悬臂式擦玻璃机器人只能擦到有限范围内的窗户,如需擦满还要更换位
置,这样同样增加了搬运的危险性。
以上就是两种机器人的不足之处。
因为该项目主要研究吸附式擦玻璃机器人,所以对第二种机器人暂不涉及。
对于第一种机器人,本项目主要研究跨越式问题,通过该项目的研究解决自动擦玻璃机器人不能跨越障碍的难题。
另外在智能系统上本项目也会进行改良,具体是在路径规划上面,使其的擦玻璃效率更高。
随着近几年机器人在日常生活中的普及,自动擦玻璃机器人具有很好的市场前景。
本项目通过完善自动擦玻璃机器人,使其能够在各种地方作业,真正实现自动化操作。
2、趋势
随着生活水平提高,同时因为社会科技的进步,自动化成为发展的主要方向,越来越多人倾向于家务机器人,因此擦玻璃机器人应运而生。
它能擦玻璃里外表面,减少生活负担,同时减少擦外玻璃的危险性。
图5所示为攀爬式机器人机器人在国家大剧院真实环境下进行了作业。
在建筑物导轨上设计安装了滑动导杆,利用它作为机器人在建筑物导轨之间运动的中介,从而避免机器人直接抓持建筑物导轨带来的不安全因素。
机器人本体分为攀爬机构、移动机构、清洗机构、俯仰调节机构。
机身由主框架和后箱体组成,总长约3m,宽lm,高0.5m,由轻质铝型材搭建而成,其它结构均以这两部分为载体。
主框架与后箱体通过由高分子材料自制滑块形成滑动连接,攀升电机安装于主框架顶部,同步带活动端位于后箱体上,它带动同步带运动,从而后箱体相对框架前后移动。
在机器人主框架前端左右两侧为前r插抓持机构,后箱体的左右两侧为后下插抓持机构,两组下插机构用于在攀爬时变替抓持滑动导杆。
[3]
能源也是现在科技发展的一个很重要的部分,所以各个企业尽可能的降低机器的能耗,一个自动擦玻璃机器人仅需15V的电源。
在安全方面,真空吸附和磁铁吸附是该机器人的两大吸附方式。
真空吸附需要装置相对复杂可是更稳定。
而磁铁吸附设备简单可是吸附的效果相对较差。
项目的创新点和特色
创新点:本项目主要在有擦玻璃机器人上进行改进,实现可跨越玻璃间的横栏等阻碍,实现擦玻璃更加智能化,并且可擦拭高处玻璃和反面玻璃,降低危险性。
特色:(1)本项目改变以往的使用磁力吸附装置,采用最新的真空吸附装置,使玻璃厚度不在成为影响因素,并且实现跨越的可能
(2)本项目在原基础上增加跨越装置,实现整面玻璃擦拭,一概以往所需人为转换擦拭位置的弊端
(3)实现擦玻璃全自动化,人们可以在机器人擦玻璃期间舒适地享受生活。
减低高空玻璃擦拭和反面玻璃擦拭的危险性。
项目的技术路线、进度安排及预期成果
1.技术路线
1、固定及安全装置(真空吸附装置)
真空吸盘采用了真空原理,即用真空负压来“吸附”工件以达到夹持工件的目的。
如图所示:通气口与真空发生装置相接,当真空发生装置启动后,通气口通气,吸盘内部的空气被抽走,形成了压力为P2 的真空状态。
此时,吸盘内部的空气压力低于吸盘外部的大气压力P1,即P2 < P1,工件在外部压力的作用下被吸起。
吸盘内部的真空度越高,吸盘与工件之间贴的越紧。
本项目采用真空吸附方式,机器人利用了真空原理牢固的锁定在窗户上面,大大的提高了安全性能。
并且携带了备用电源,如果电池耗尽就会启动备用电源和报警系统。
注:本表栏空不够可另附纸张。