小型折页机设计说明书

安徽理工大学第五届机械设计创新大赛参赛作品设计说明书作品名称：家用智能叠衣机设计设计者：汪兵、李富华、姚峰、张俊翔、包佳仪指导教师：程迎松、郭莉参赛单位：安徽理工大学家用智能叠衣机设计说明书设计者：汪兵，李富华，姚峰，张俊翔，包佳仪指导教师：程迎松，郭莉（安徽理工大学，淮南232001）作品内容简介本作品一种家用智能叠衣机。

它主要是由底座、折叠装置、旋转式抽屉装置、齿轮齿条机构、传感器、伺服电机和控制器组成。

结构简单，方便快捷地折叠各种衣服，并可将其自动分类存放，实现叠衣服的智能化。

本作品将多手臂折叠法运用于折叠装置中，通过单片机编程控制舵机转动，进而驱动折叠手臂旋转。

独创性地采用旋转式抽屉装置，通过传感器识别衣服种类，电机驱动旋转架，实现了衣物自动分类存放。

抽屉通过移动副与旋转架相连接，巧妙地使用齿轮齿条机构，齿轮齿条啮合运动，通过电机带动抽屉移动，实现了抽屉的自动弹出和收回功能。

1.研制背景及其意义随着国民经济水平的的提高，人们生活节奏的加快，越来越多的人没有时间来照料自己的生活，日常生活中，叠衣服是非常频繁而且琐碎的工作，人们主要是依靠自己手动叠衣，没有合适的自动化装置进行叠衣。

对于上班族来说，工作压力越来越大，因而对家务投入的时间越来越少，大部分人不愿意亲自去整理衣物。

如衬衫是众多职业办公室必备单品，最能体现职场的精明干练，而衬衫的折叠要求极高，人手动折叠，易褶皱，很难其回归本来面容。

对于我们大学生来说，课程越来越多，学业越来越繁重。

每天在自习室和图书馆埋头苦学，好不容易抽出时间把衣服收了，叠衣服又是一个让我们头疼的事情。

叠的不整齐还不如不叠，而且当衣服的数量比较多的时候也是相当费时费力。

对于失去自理能力的老年人和残疾人来说，整理衣物更是一件十分不易的事。

叠衣服的好处多多呀，比如说看起来整齐干净，能养成好习惯，节约空间，面积小了可以减少受到污染的几率，而且可以及时找到需要的衣物。

但是花大把时间去叠衣服却是极其郁闷的事。

机电一体化产品设计阐明书自动翻书机系统方案设计1 设计任务1.1 自动翻书机设计规定a.书本固定：将任何一本书放置好后来，可以保证固定在仪器上不会掉下来或者自动合上。

同步要能保证随意将书本放置和取出；b.自动翻页：最终目旳就是可以实现自动翻页，这里所谓旳自动翻页，是指可通过控制按照需求进行自动翻页，翻页包括前翻和后翻；c.动力：采用电机；d.纸张保护：不能对书本有太大磨损，否则会损坏书本，减少使用率；e.适应能力：不一样旳书本，应当都能实现自动翻页，因此规定使用旳翻页机要有自适应能力，可以考虑静电力（或磁力）可调旳机构。

1.2 自动翻书机原始参数2 自动翻书机系统方案图1 自动翻书机系统装配图如上图图1所示，是自动翻书机系统装配图，重要由固定执行机构、翻书执行机构、升降执行机构、电机驱动执行机构和自动控制执行机构五部分构成。

图2 自动翻书机系统翻页示意图2.1 固定执行机构固定执行机构用于保证书本翻页扫描过程中不发生滑动现象。

根据翻页旳流程可知，只要对书本左右两端固定，可有效防止整体书本滑动，对书页上端进行钢性固定，可在翻页旳同步固定未执行翻页操作旳书页，防止干扰正在执行旳翻书操作。

如图3所示为书本固定夹，其重要作用是固定书本，防止在工作中其他原因使得书本滑动。

在翻书工作前，先将书本封面翻开，并将前后封面固定在书本固定夹。

在翻书机支撑板中央部位，即在书本固定夹工作方向有凹槽，可用于书本固定夹旳前后移动，便于夹持不一样大小旳书本，以便可靠。

图3 书本固定夹2.2 翻书执行机构翻书执行机构包括吸附机构和翻页机构。

2.2.1 吸附机构吸附机构是翻书机重要部件之一，重要作用是将书页吸起，以便翻页机构将书页翻过。

吸附机构可有两种方案：一是采用真空吸盘进行吸附书页，这种机构是通过真空泵使吸盘产生负压，从而使吸盘可吸附书页；二是采用带静电或者永久磁性旳吸附头，该吸附头在接触书页时可将书页吸起，同样到达翻页效果。

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“Ｓ”型防护罩选配最小平行折长度适用对轮转折页品、胶装３联或４联印刷品、带窗纸张、因实地印刷或过油使印品弯曲的纸张以及多孔纸张的不间断连续输纸。

控制电眼使纸张的输送和吸气时间准确无误，　大幅面纸张的长版活一定要配备尾部纸张分离器，极其适合于全开长版活件的输纸需求。

可进行产品目录的平行折页，　配备分切刀还可进行拼版折页。

以上选配选配＂Ｓ＂型防护罩触摸屏＂Ｓ＂型防护罩，及ＦＰＳＡ４选配＂Ｓ＂型防护罩ＦＡ－ＩＩ立式压纸收纸台选配ＰＰ捆扎机（热封）＂Ｓ＂型防护罩ＰＰ捆扎机（热封）采用２个吸风嘴和２个吸纸真空轮实现完美的全开纸输送。

三种方式的应用：①不停机预装纸　②平张装纸　③使用常规平张托盘选配选配选配双带捆扎机附加两个折页梳＂Ｓ＂型防护罩ＰＰ捆扎机（热封）ＳＨＯＥＩ自产捆扎机操作简单 易于使用适用于对Ｂ３纸张进行超小幅面的折页，如药品或化妆品说明书，这台７栅折页机可实现最小长度为２０ｍｍ的多重辊折或Ｚ字折。

它６０１２条码读取器选配的內三折后，　紧接着是直角压痕和单折页，　可对最小高度为４５ｍｍ成品进行压缩、堆放和计数分组。

传送带和施压辊使用双带方式快速准确地传输成品，不会发生卡纸或停顿现象。

它可与ＳＨＯＥＩ　ＳＭ系列（小型　／单元（Ｋ）门折单元页刀单元（１ＶＰ）反向双压纸收纸台摩擦传送带及搓纸轮从纸堆底部取纸，确保纸张稳定顺畅传输：普通机型翻转机型快速顺畅地输送纸张到各种设备（２页、　轮转折页，　商业表格书贴）连续循环式飞达纸堆是被捻开的，　纸张从上端传送板回转传送到下端传送板上，　以此实现不停机输纸操作。

在后端纸张分离器作用下，　无论实地印刷的纸张，　或弯曲的纸张都可平顺传输。

前端与侧边加速系统让对于３联或４联纸张、　轮转折页品、带窗纸张、　信封或其他小幅面纸张的传输更进行十字折页，可向将书贴重新折页为左侧或可与常规折页机配套适用于翻转十字作为一个独立的单元，它可方便地与主机在平行折页后，它会对折页品ＫＴ栅单元折页栅单元复合式压痕切边传输单元收纸台（Ａ４至Ａ１幅面）可转弯或前后连接使用。

小型折页机设计说明书小型折页机设计与研究摘要折页机是伴随现代印刷行业产生的现代印刷设备，现代印刷厂通常包含印前、印刷、印后三个加工工序，折页是印后加工的关键工序，其效率制约着印刷与印后环节的生产效率。

尽管由于包装印刷的兴起，在其他材质媒介上，如塑料，织物，皮革，金属表面等等也在兴起，但主要承载媒介仍旧为纸质，纸张依然占据绝对统治地位。

折页机作为书刊、报纸等纸类加工的主要印后设备之一，更加不可或缺。

近年来，国内外印刷行业处于快速发展阶段，企业和个人对印刷产品的实时性和个性化的要求愈来愈高，伴随印后折页的小型折页机以其独有的特点开始得到企业和个人的青睐。

小型折页机在完成公文信函、商务信函、宣传页、产品说明书的大批量折叠时，不仅操作方便更能大大提高工作效率；同时由于小型折页机外形简洁、占用空间小，工作噪音很低，最大限度优化了员工工作环境。

伴随书刊印后加工工艺的多样化、页张折叠式样的复杂化，以及出版周期缩短、加工速度加快的新形势，市场对小型折页机的功能与使用又提出了新要求。

为满足用户的各类需求，各折页设备制造商仍在积极研发各种具有优异性能的折页机。

本设计则是针对小型折页机最重要的折页系统进行了降噪改进，以最优化工作环境。

关键字：折页机,小型 ,设计,折页系统DESIGN AND STUDY OF A SMALL FOLDING MACHINEABSTRACTFolding machine is a modern printing equipment designing and manufacturing with the modern printing industry. Modern printing factory usually contains pre-press, printing, post-press three processes. Folding is the key procedure for post-press. Its efficiency is restricting the printing and post-press production efficiency. Despite the rise of packaging printing, in other media, such as plastic, fabric, leather, metal surface and so on, but the main bearing medium is paper. Paper still occupy the dominant position absolutely. Folding machine is indispensable post-press equipment about processing of paper, such as books and newspapers. In recent years, domestic printing industry is in a stage of rapid development. Enterprise and individual put forward more high demands to real-time and personalized printing products. Small folding printed folding machine has been attracted enterprises and individuals with its unique characteristics. Small folding machine is convenient to complete the folding of correspondence letters, business letters, leaflets, brochures of Large quantities .It can greatly improve work efficiency also. At the same time, the small folding machine optimizes the working environment to the maximum degree because it is compact, occupies small space and has low working noise. With the complexity of finishing process, diversification of sheet folding style and new situation of shortening the period of publication and processing speed , the market puts forward new requirements for the small folding machine’s function and use. In order to meet the various needs of users, folding equipment manufacturers are still positive toresearch and development the folding machine of all kinds of excellent performance. This design is for the noise reduction of small folding machine by improving the folding system, so it can optimizes the working environment to the maximum degree.KEY WORDS: folding machine, small, design, folding system目录前言 (6)第1章绪论 (8)§1.1 国内外同类设计（或同类研究）的概况综述 (8)国外折页机的技术研究现状 (8)国内折页机的技术研究现状 (9)折页机的技术发展趋势 (10)§1.2 本文的研究目的及意义 (11)第2章折页机概述 (12)§2.1 折页机的分类及各自的原理、优缺点 (12)刀式折页机 (12)栅栏式折页机 (13)栅刀混合式折页机 (13)§2.2 小型折页机的工作原理及设计改进内容 (14)栅栏折页的工作原理 (14)设计改进内容 (15)第3章折页（传动）部分的设计及校核 (19)§3.1 转速与功率选择 (19)§3.2 传动系统的设计 (20)§3.3 附件及折页机说明 (31)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (37)前言折页机是印刷装订的重要设备，从上个世纪五十年代发展至今，经历了一个漫长的发展过程。

目录序言 (3)第一章设计要求 (4)1.1 设计理念 (4)1.2 设计任务量及设计要求 (5)1.3 小结 (5)第二章JDX2004型多功能折页机折纸原理与总体结构 (5)2.1 整机设计说明 (5)2.2 整机的总体规划 (6)2.3 折纸原理 (7)2.4 机构选择原则 (7)2.5 小结 (10)第三章折纸机构设计 (11)3.1 主动辊的转速及尺寸 (11)3.2 从动辊尺寸的确定 (12)3.3 主从动辊的材料选择 (12)3.4 主电机的选则 (13)3.5轴承的选择 (14)3.6 弹簧的选择 (15)3.7 折纸台的设计计算 (17)3.7.1丝杠的设计计算 (17)3.8 小结 (18)第四章传动机构的设计 (18)4.1带传动的设计计算 (18)4.1.1带轮的尺寸计算和带的确定 (18)4.2小结 (20)第五章搓纸结构设计 (21)5.1搓纸轮的设计计算 (21)5.2搓纸轮的安装定位及材料的选择 (23)5.3 弹簧离合器及电磁铁 (23)5.4 小结 (24)第六章排纸机构设计 (25)6.1小结 (26)第七章结束语 (28)参考文献 (31)序言毕业设计是检验我们三年来学习情况的一项综合测试，是要求我们把以往所学的知识全部运用起来，融会贯通的一项综合训练；是对我们能力的一项综合评定。

它要求我们充分发挥自身潜力，发挥共产主义协作精神, 与小组成员共同努力，开拓思路, 设计出合理的，合乎要求的机电一体化产品。

毕业设计的目的是培养学生综合运用所学过的基础课，技术课和专业课来解决设计问题的基本技能。

帮助学生树立正确的设计思想，培养学生正确的工作态度掌握工程设计的一般过程，通过毕业设计进一步巩固，加强所学基本理论、基本技能，进一步提高我们制图设计、编写设计文件、正确使用资料、国标手册的能力。

培养我们严肃认真的工作作风。

从而实现由学生向技术人员的过渡为毕业后顺利参加工作奠定基础。

多好科技折页机1 范围：本技术条件适用于ZYHD490B混合式折页机。

2 技术参数：2.1 可折最大纸张尺寸：490×660 mm.2.2 可折最小纸张尺寸：150×200 mm.2.3 最大纸堆高度：650mm.2.4 可折纸张定量范围：４０~１８０g/m22.5 折辊最高线速度：１８０m/min.2.6 折刀最高速度: 300次/分3 主要装配质量3.1所有折辊装配后的径向跳动公差不大于0.03mm.3.2所有折辊装配后的轴向窜动不大于0.05mm.3.3 各折打孔刀轴装配后传纸轮及刀胎的径向圆跳动小于0.03.4 外观质量4.1 产品涂漆表面应牢固、平整光滑、色泽一致。

4.2 产品的外露加工表面不应有锈蚀，碰伤等缺陷。

4.3 产品的外露油管和电气线路应布置整齐。

5 产品成套供应范围5.1 折页机主机5.2 收纸机5.3 电气控制装置5.4 真空压力复合气泵5.5 随机工具5.6 附件及易损件6 空运转试验机器各项装配完毕后，空运转2小时，其中120m/min资料来源编制校对标检提出部门审定标记处数更改文件号签字日期批准文号批准速度运转30分钟，150m/min 速度运转60分钟，180m/min 速度运转30分钟，并检验下列各项： a.齿轮带轮运转平稳，音响正常。

b.操作机构动作准确，灵活可靠，无卡阻和自发性移动。

c.电气系统安全，灵敏可靠。

d.润滑系统工作可靠，油路畅通。

e.轴承工作温升不大于30℃。

f.防护装置安全可靠。

7 噪声以全速折页时，其平均噪声不大于84d B(A)。

8 折页试验 8.1 试验条件：a.纸张规格：52g/m 2凸版纸，尺寸390×540mm.b.折页速度：一等品不低于140m/min(190张/分)，优等品不低于162m/min(220张/分)。

8.2 检验要求：a.在连续折贴100张中以随机形式抽取50张，计算折页偏差对边误差：e j =∑=--ni i x x n 12)(11 底角误差：s j =21)(11δδ--∑=ni i n 式中:∑==ni i x n x 11∑==ni i n 11δδi---样贴序号j---折数 n---样贴总数多好科技折页机a.一折对边误差e1不大于0.5mm。

小型折页机设计与研究摘要折页机是伴随现代印刷行业产生的现代印刷设备，现代印刷厂通常包含印前、印刷、印后三个加工工序，折页是印后加工的关键工序，其效率制约着印刷与印后环节的生产效率。

尽管由于包装印刷的兴起，在其他材质媒介上，如塑料，织物，皮革，金属表面等等也在兴起，但主要承载媒介仍旧为纸质，纸依然占据绝对统治地位。

折页机作为书刊、报纸等纸类加工的主要印后设备之一，更加不可或缺。

近年来，国外印刷行业处于快速发展阶段，企业和个人对印刷产品的实时性和个性化的要求愈来愈高，伴随印后折页的小型折页机以其独有的特点开始得到企业和个人的青睐。

小型折页机在完成公文信函、商务信函、宣传页、产品说明书的大批量折叠时，不仅操作方便更能大大提高工作效率；同时由于小型折页机外形简洁、占用空间小，工作噪音很低，最大限度优化了员工工作环境。

伴随书刊印后加工工艺的多样化、页折叠式样的复杂化，以及出版周期缩短、加工速度加快的新形势，市场对小型折页机的功能与使用又提出了新要求。

为满足用户的各类需求，各折页设备制造商仍在积极研发各种具有优异性能的折页机。

本设计则是针对小型折页机最重要的折页系统进行了降噪改进，以最优化工作环境。

关键字：折页机,小型 ,设计,折页系统DESIGN AND STUDY OF A SMALL FOLDING MACHINEABSTRACTFolding machine is a modern printing equipment designing and manufacturing with the modern printing industry. Modern printing factory usually contains pre-press, printing, post-press three processes. Folding is the key procedure for post-press. Its efficiency is restricting the printing and post-press production efficiency. Despite the rise of packaging printing, in other media, such as plastic, fabric, leather, metal surface and so on, but the main bearing medium is paper. Paper still occupy the dominant position absolutely. Folding machine is indispensable post-press equipment about processing of paper, such as books and newspapers. In recent years, domestic printing industry is in a stage of rapid development. Enterprise and individual put forward more high demands to real-time and personalized printing products. Small folding printed folding machine has been attracted enterprises and individuals with its unique characteristics. Small folding machine is convenient to complete the folding of correspondence letters, business letters, leaflets, brochures of Large quantities .It can greatly improve work efficiency also. At the same time, the small folding machine optimizes the working environment to the maximum degree because it is compact, occupies small space and has low working noise. With the complexity of finishing process, diversification of sheet folding style and new situation of shortening the period of publication and processing speed , the market puts forward new requirements for the small folding machine’s function and use. In order to meet the various needs of users, folding equipment manufacturers are still positive to research and development thefolding machine of all kinds of excellent performance. This design is for the noise reduction of small folding machine by improving the folding system, so it can optimizes the working environment to the maximum degree.KEY WORDS: folding machine, small, design, folding system目录前言 (6)第1章绪论 (8)§1.1 国外同类设计（或同类研究）的概况综述 (8)§1.1.1 国外折页机的技术研究现状 (8)§1.1.2 国折页机的技术研究现状 (9)§1.1.3 折页机的技术发展趋势 (10)§1.2 本文的研究目的及意义 (11)第2章折页机概述 (12)§2.1 折页机的分类及各自的原理、优缺点 (12)§2.1.1 刀式折页机 (12)§2.1.2 栅栏式折页机 (13)§2.1.3 栅刀混合式折页机 (13)§2.2 小型折页机的工作原理及设计改进容 (14)§2.2.1 栅栏折页的工作原理 (14)§2.2.2 设计改进容 (15)第3章折页（传动）部分的设计及校核 (19)§3.1 转速与功率选择 (19)§3.2 传动系统的设计 (20)§3.3 附件及折页机说明 (30)结论 (32)参考文献 (33)致 (34)前言折页机是印刷装订的重要设备，从上个世纪五十年代发展至今，经历了一个漫长的发展过程。

mbo折页机折法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述MBO折页机作为一种先进的印刷折页设备，在印刷行业发挥着重要的作用。

它通过将印刷品按照特定的方式折叠，使得纸张能够被有效地组织和处理，从而实现印刷品质量的提高和生产效率的提升。

MBO折页机的工作原理基于先进的自动化技术和精密的机械设计。

它具有多种折页方式和折叠模式，可以根据需要对不同类型的印刷品进行折叠操作。

通过电脑控制，操作人员可以轻松设置所需的折叠参数，从而实现高效的折页工作。

在实际操作中，MBO折页机能够快速准确地完成折页任务。

使用者只需将印刷品送入机器，设定好相应的折叠方式和参数，便可实现自动化的折叠过程。

此外，MBO折页机还具有折叠质量高、操作简单等优点，可以大大提高印刷企业的工作效率和产品质量。

MBO折页机在印刷行业具有广泛的应用前景。

它不仅可以用于各种纸质印刷品的折叠，如手册、宣传册、杂志等，还可以用于特殊材料的折叠，如塑料薄膜、铝箔等。

随着印刷技术的不断发展和需求的不断变化，MBO折页机将进一步完善和优化，为印刷行业带来更多创新和便利。

综上所述，MBO折页机作为一种先进的印刷折页设备，具有重要的作用和广阔的应用前景。

它通过自动化和精密化的设计，实现了高效、准确、稳定的折页操作，为印刷企业提供了新的发展机遇。

随着科技的进步和市场的需求，相信MBO折页机在未来将继续发挥重要作用，为印刷行业带来更多的技术革新和发展机会。

1.2 文章结构文章结构部分的内容：文章的结构是指文章整体的逻辑顺序和组织形式。

一个好的结构可以使文章更加清晰、有条理，并帮助读者更好地理解和掌握文章的内容。

本文将按照以下结构进行叙述：1. 引言：本部分将概述本文将要讨论的主题——MBO折页机折法，并介绍文章的结构。

2. 正文：正文部分是文章的核心内容，将对MBO折页机的工作原理和折法进行详细阐述。

2.1 MBO折页机的工作原理：本部分将介绍MBO折页机的基本原理和工作流程。