圆柱齿轮参数

ZQ(H)系列圆柱齿轮减速机

一、概述

ZQ(H)型减速机主要用于起重、矿山、通用化工、纺织、轻工等行业。

其适用条件如下：

1、齿轮传动圆周速度不大于4米/秒；

2、高速轴的转速不大于1500转/分；

3、可用于正反两向运转；

4、工作环境温度为－40～40℃；

5、减速机有九种传动比、九种配置型式和三种低速轴轴端型式。

二、ZQ(H)型减速机的外型、尺寸及装配型式

型号 中心距 中心距 最大外形尺寸 轴端尺寸

l1 l2 l3 B4 H1 b 安装尺寸

质

量

(kg) a a1 a2 H0 L B H 高

速

轴 低速轴 C C1 孔距 孔

径

d 孔

数

n 三、轴端部尺寸

注： 1. 全国各厂生产的ZQ型、JCQ型、PM型今后统一为ZQ型。

2. ZQH无F出轴，齿轮出轴有CA(无惰轮)、CB(带惰轮)两种，具体尺寸向制造商函索。

3. ZQ(H)与JZQ出轴键宽有差异，JZQ键宽依次为18、18、28、28、36、36、40。 B1 B2 B6 B3 S1 S2

ZQA25 250 100 150 0

160 -1.4 540 230 325 200 220 170 164.5 345 101 - - - 20 60 28 235 190 17 4 100

ZQA35 350 150 200 0

200 -1.4 730 290 405 260 260 222 214 470 132 - - - 25 100 40 310 250 17 4 200

ZQA40 400 150 250 0

250 -1.4 826 310 490 270 270 250 234 490 133 - - - 25 110 80 370 270 17 4 259

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渐开线直齿圆柱齿轮的参数化建模

作者：郭继东

来源：《科技传播》2014年第11期

摘 要 针对渐开线直齿圆柱齿轮，运用三维Pro/E软件，构建基本模型，通过程序设计输入不同的齿轮设计参数，可以快捷准确地建立齿轮的三维几何模型，缩短齿轮设计过程。

关键词 参数化建模； 直齿圆柱齿轮； 渐开线方程

中图分类号TH122 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2014）116-0130-02

Abstract This article in view of the involute spur gear， using 3D Pro/E software， constructs

the basic model， the input gear design parameters by using different programming， can rapidly and

accurately establish the 3D geometric model of gear and shorten the process of gear design.

Keywords parametric modeling；spur gear；involute equation

0 引言

齿轮是广泛应用于机器或部件中的传动零件，尤其渐开线直齿圆柱齿轮最为常见。齿轮可用来传递运动和动力，还具有改变转速大小和转动方向的作用，其传动比稳定，适用的功率和速度范围较广。在应用计算机辅助设计技术设计及制造齿轮产品时，齿轮的三维造型建模是一个技术难题，如果齿轮建模不够精确，将影响到后续的有限元分析、运动仿真效果，以及齿轮的CAM制造精度等。本文针对目前齿轮参数化建模，利用Pro/E的程序设计功能，通过编程实现渐开线直齿圆柱齿轮的参数化设计，并通过参数驱动实现不同参数齿轮的快速建模。

外啮合变位圆柱齿轮几何尺寸计算1模 数 Mn20分度圆直径 d1

2齿 数 Z122分度圆直径 d2

3 Z265齿顶圆直径 da1

4压 力 角 an20齿顶圆直径 da2

5齿 顶 高 系 数 ha*1齿根圆直径 df1

6螺 旋 角 β0齿根圆直径 df2

7中 心 距 a'902名义公法线长度 Wk1

8变 位 系 数 X10.750名义公法线长度 Wk29 X21.048日 期

总 变 位 系 数 Xn1.798跨测齿数 k1取 变 位 系 数 Xn10.750跨测齿数 k2

相目公式中间过程数据

齿数Z1设计时选定（满足强度及传动比等）

齿数Z2设计时选定（根据传动比等要求）

模数Mn设计选定（满足强度要求等）

中心距a'实际中心距（或计算所得）

齿宽b设计选定（满足强度要求等）

螺旋角β设计选定（满足强度要求等）0

齿顶高系数ha*设计选定（一般标准值为1）

法向压力角αn设计选定（满足强度要求等）0.34906585

顶隙系数cn*设计选定（按标准一般取0.25，0.35，0.4等）外啮合变位圆柱齿轮传动几何计算

第1页外啮合变位圆柱齿轮几何尺寸计算

1分度圆直径d1d1=Mn*Z1/cosβ440

2分度圆直径d2d2=Mn*Z2/cosβ1300

3未变位时中心距aa=(d1+d2)/2=Mn*(Z1+Z2)/（2cosβ）870

4中心距变动系数YnYn=(a'-a)/Mn1.6

5端面压力角αttan(αt)=tan(αn)/cosβ0.363970234αt=arctan(αt)0.34906585

6啮合角αwta'*cos(αwt)=a*cos(αt)0.90635541αwt=arccos(αwt)0.436219613

7总变位系数Xninv(αwt)=tan(αwt)-αwt0.029950847inv(αt)=tan(αt)-αt0.014904384

Xn=(Z1+Z2)*(invαwt-invαt)/(2*tanαn)1.798282021

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新 课：

§3—4 直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算

一、直齿圆柱齿轮几何要素的名称和代号

图3—16所示为直齿圆柱齿轮的一部分，其主要几何要素如下：

1、端平面

圆柱齿轮上，垂直于齿轮轴线的表面

2、齿顶圆柱面、齿顶圆

圆柱齿轮的齿顶曲面称齿顶圆柱面

圆柱齿轮上，齿顶圆柱面与端平面的

交线称为齿顶圆

齿顶圆直径的代号为da

3、齿根圆柱面，齿根圆

圆柱齿轮的齿根曲面称齿根圆柱面

圆柱齿轮上，其齿根圆柱面与端平面的交线称为齿根圆

齿根圆直径的代号为df

4、分度圆柱面、分度圆

圆柱齿轮的分度曲面称分度圆柱面

分度曲面是齿轮上的一个假想曲面，齿轮的轮齿尺寸均以此曲面为基准而加以确定

圆柱齿轮的分度圆柱面与端平面的交线称为分度圆

分度圆直径的代号为d

5、齿宽

齿轮的有齿部位沿分度圆柱面的直母线方向量度的宽度称齿宽。代号为b

6、端面齿距

在齿轮上，两个相邻而同侧的端面齿廓之间的分度圆弧长，称为端面齿距

在一般情况下，端面齿距可以简称为齿距。齿距的代号为p

7、端面齿厚

在圆柱齿轮的端平面上，一个齿的两侧端面齿廓之间的分度圆弧长，称为端面齿厚，简称齿厚。齿厚的代号为e

8、端面齿槽宽

在端平面上，一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长，称为端面齿槽宽，（槽宽）代号为f 常熟滨江职业技术学校 Changshu Riverside Vocational School 第 53 页 教师备课首页

9、齿顶高

齿顶圆与分度圆之间的径向距离称为齿顶高，代号为ha

10、齿根高：齿根圆与分度圆之间的径向距离称为齿根高，代号为hf

二、直齿圆柱齿轮的基本参数

基本参数：齿数z、模数m、齿形角α、齿顶高系数ha*和顶隙系数C*五个

基本参数是齿轮各部几何尺寸计算的依据