自动打印机机构运动方案设计

课程设计说明书题目：自动打印机机构设计院係）:机电工程学院专业：________________________ 学生姓名：______________________ 学号：_________________________ 指导教师：__________________职称：讲师____________________200 9年1月16日目录目录............................................................ 1题目.. (1)2.1设计题目 (1)2.2设计任务及要求 (1)2.3设计数据 (1)2.4 运动方案构思及提3运动方案 (2)4运动循环图 (6)5设计计算 (7)5.1电动机的选择 (7)5.2涡轮蜗杆机构设计 (7)5.3齿轮机构设计 (7)5.4圆柱凸轮间歇机构设计 (8)5.5打印凸轮机构设计 (8)6打印机构运动曲线分析 (9)7总结 (11)参考文献 (12)一、 题目：自动打印机机构设计二、 设计题目以及任务2.1设计题目设计自动打印机机构。

2.1.1功能要求及工艺动作分解提示1） 总功能要求：在产品上打印记号2） 工作原理及工艺动作分解提示自动打印机系统的工作原理及工艺动作如图10.1所示该系统由电 机驱动主轴上的三个执行机构，完成送料、夹紧和打印、输出的任务。

自动打印机系统的系统功能 图如下所示。

2.2设计任务及要求1） 本题设计的时间为3周。

2） 根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。

3） 构思系统方案（至少两个以上），进行方案评价，选出较优方案。

4） 按工艺动作过程拟定运动循环图。

5） 对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。

6） 绘制系统机械运动方案简图。

7） 编写设计说明书。

8） 要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠、易于加工制造。

2.3设计数据1）待打印产品尺寸，长】00mm,宽70mm,高30mm 自动打印机系统停止直线或曲线运动直线或曲线运动 停止2）产品重量，约5-1 ON 3）自动打印机的生产率，80次/min。

目录设计任务书 (2)原动机的选择 (5)传动机构的选择与比较 (7)执行机构的选择与比较 (9)机构系统运动方案的拟定与比较 (10)机构系统的运动循环图 (16)机构功能分解图与动作分解图 (20)机构的设计 (22)机构的运动简图 (26)必要的计算公式与有关调用子程序 (27)程序图 (33)参考文献··································一、设计任务书（1）、功能要求及工艺动动作分解○1总功能要求在产品上打印记号○2工作原理及工艺动作分解自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图（1）所示，该系统有电机驱动主轴上的执行机构，完成打印任务。

<1>首先是由送料曲柄滑块机构1连续旋转运动，带动连杆2旋转，再经滑块3往复移动，把工件6送到指定的位置<2>而此时凸轮8已由远休止运动到近休止，摆杆7与凸轮保持接触，并摆动一个角度Ø，从而带动摆杆5也转动Ø角，到打印工件所需位置<3>紧接着是打印印头动作完成打印。

（2）、原始数据和数据要求○1实现送料，凸轮，打印头等运动机构由一个电动机带动，通过一系列的减速机构，传动机构使该机构具有80r/min的打印速度。

○2电动机功率P=0.8kw,转速n=980r/min.电机安放在整个装置的正下位置。

○3根据打印产品的要求：长100-150mm,宽70-100mm,高30-50mm.因此须在此范围内满足要求设计如前一页图。

○4并且要求打印设计，满足产品的重量在5-10N之间○5曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图（1）所示的送料桶中落下的工件并把它推到指定的打印位置，其中滑块的两极限位置间距为89mm。

论自动打印机运动方案设计引言自动打印机是一种能够自动完成打印任务的设备，广泛应用于办公环境和家庭使用中。

在自动打印机的设计中，运动方案起着至关重要的作用。

本文将探讨自动打印机运动方案的设计要点，包括打印头的运动控制、纸张进纸和输出的设计等。

打印头的运动控制自动打印机的打印头运动控制是自动打印机中最重要的一部分。

通过控制打印头的精确位置和移动速度，能够实现高质量的打印效果。

以下是几个关键要点：步进电机控制打印头的移动通常使用步进电机来实现。

步进电机可以精确控制打印头的位置，并且提供稳定的转动速度。

在设计中，需要根据打印头的质量和精度要求选择合适的步进电机。

位置传感器为了确保打印头的准确位置，需要在打印机中加入位置传感器。

位置传感器能够实时监测打印头的位置，并将信息反馈给控制系统。

常用的位置传感器包括光电传感器和磁敏传感器。

纸张进纸设计除了打印头的运动控制，纸张的进纸设计也是自动打印机运动方案中的关键因素。

以下是几个需要考虑的要点：确保纸张的稳定进纸为了避免打印过程中纸张卡纸或偏移，需要设计稳定的纸张进纸机构。

可以采用多辊进纸方式，通过多个辊子的转动将纸张平稳地送入打印区域。

自动纸张探测自动打印机需要能够自动检测纸张的进纸情况。

为此，可以利用纸张传感器实时监测纸张的进纸状态，当纸张发生异常时及时停止打印，避免浪费。

输出设计自动打印机的输出设计也需要考虑，以便更好地适应用户需求。

以下是几个关键要点：打印输出速度打印机的输出速度直接影响到工作效率。

在设计中，需要考虑打印头的速度和纸张进纸的速度，使其达到合理的匹配，提高打印效率。

打印质量控制为了获得高质量的打印效果，自动打印机需要具备打印质量控制机制。

可以通过控制墨水喷射的强度、调整打印头的位置和保证纸张的平整度等方式，提高打印质量。

结论自动打印机的运动方案设计对于打印机的性能和用户体验至关重要。

通过合理设计打印头的运动控制、纸张进纸和输出机构，可以实现高质量的打印效果和高效的工作效率。

《机械原理课程设计》学院机电工程学院班级组长联系电话小组成员指导教师温州大学机电工程学院制目录第一章设计任务第二章机构方案确定和尺寸计算第三章虚拟样机实体建模与仿真3.1 样机模型建立3。

2 模型仿真分析第四章虚拟样机仿真结果分析第五章设计总结参考文献第一章设计任务题目一：自动打印机1. 工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。

它的动作主要有三个：送料到达打印工位；然后打印记号;最后将产品输出（人工移动）。

2. 设计要求1）纸盒尺寸:如火柴盒大小；2）自动打印机的生产率：120次／min;3）具有急回特性。

第二章机构方案确定和尺寸计算方案1：机构简图如下方案分析：此方案采取的是用偏心凸轮和若干个连杆构成的。

输送杆垂直方向的运动是有偏心轮驱动的，而水平方向的往复运动则有曲柄驱动.从而达到间歇送料的目的。

当传带翻转时，已加工好的产品自动输出。

产品的夹紧主要是采用固定口的方法夹紧。

优点：连杆机构一般均为低副。

其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭,对保证工作的可靠有利。

凸轮的使用容易实现预期的运动规律。

缺点:（1)由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递,因而传动路线较长，易产生较大的误差积累，同时也使效率降低.（2）在连杆机构运动中，连杆所产生的惯性力难以用一般方法消除,因而此机构不宜用于高速运动。

（3）连杆须较高的运动精度.(4）送料机构所需的空间较大，造成经济上的浪费。

方案2：机构简图如下传动部分采取槽轮机构，平面图如下方案分析:此机构的送料部分采取的是盘型结构，盘的转动通过槽轮带转，从而实现其间歇送料的目的.夹紧部分采取的是固定位置夹紧。

产品输出利用定位固定挡块的方法，将产品垂直方向输出。

输出运动于送料运动的方向互相垂直.优点：机构紧凑，使传动速率增大。

因为有紧凑的机构，所以减少占地面积。

自动打印机机构设计机械原理课程它包含很多知识在其中，其中机械原理课程的设计，它是其中的一个重要的实践内容，也是其实践过程中的教学环节必要关键点，它是机械工程方面专业人才培养的一个比较独立的，又相对重要的一个设计实践活动。

它对学生的专业知识的培养，以及专业知识技能的创新精神以及能力的建立起到了关键的作用。

必须要将学生在学习中的理论知识应用于实践过程之中，可以更好的更加系统地理解书本上的知识，得将其得到巩固，并且加强对理论知识的理解，同时也可以了解其的运行方案和运行的过程，培养它的设计能力以及自我开发的创新能力。

本文主要通过对自动打印机的相关的工作原理的介绍，以及主要的运行机构和方式进行说明来加强学生对创意工艺的说明。

标签：工作原理和材料；引言：打印机是计算机进行数据的输入和编写，最后通过计算机进行数据传输，然后将数据进行输出的一种设备。

如何将打印机进行进行评价主要是三点打印的分辨率，打印的速度以及打印时产生的噪音。

现在市面上主要是三种打印机喷墨打印机，激光打印机和针式打印机。

它们各有各的优点和不足，所以我们对未来可能出现的自动打印机进行了展望。

一、自动打印机的主要工作原理和基本材料自动打印机主要分为三个主要的执行点和关键点，完成送达材料，夹紧材料、文件和打印文件，及输出材料的任务。

（一）送达材料。

夹紧运输的材料，它主要是通过凸形机构来制造间歇时间，以达到连续运输的效果。

运输材料和夹紧的功能能够将产品运输到指定的地点，然后再铺行机构上停止不动，让其维持紧缩功能，维持推进力，等到打印机完成打印，然后将其继续向前推，后续的材料能够继续的向前，以此做到連续打印不间歇的连杆运转。

（二）实现连续打印同时也可以采取平面的连续杆的设计，可以将其采用运输材料，以达到简化机构，可以在前面设立一些固定的定位的挡块。

如何将三个功能能够连接在一起，保证其各自功能的同时可以相互联系。

需要用用一个电机的驱动主轴将其连接在一起，在连接的同时可以各自完成各项工作，所以必须电动机构要必须完成联动时期相互协调而且要确定其地运行的顺序，完成各个机构的配合流程图。

课程设计说明课程名称: 自动打印机机构设计学校:专业：机械设计制造及其自动化姓名:学号：年级:任课教师：日期:摘要机械原理课程设计就是机械原理课程得一个重要实践性教学环节同时又就是机械类专业人才培养计划中得一个相对独立得设计实践，在培养学生得机械综合设计能力及创新意识与能力方面起到十分重要得作用。

通过此次课程设计, 可使学生将课本理论知识运用于实践，从而更全面、系统得巩固与加深对机械原理课程得基本原理与方法得掌握。

同时学会确定机构得运动方案，培养学生得机械设计能力,以及开发创新能力。

,从几何得观点来研究机构各点得轨迹、位移、速度与加速度得求法,以及按已知条件来设计新得机构得方法。

明确课程设计目得、步骤,根据自己得设计题目对设计内容进行分析,确定输入，输出构件得运动型式.关键字：机构运动分析机构结构设计曲柄滑块凸轮轮廓设计目录1．课程设计任务书 (4)2.原动机得选择 (7)3．机构方案分析与优化比较 (8)3、1 送料机构方案 (8)3、2夹紧机构方案 (10)3、3打印机构方案 (1)２3、4输出机构方案 (1)６4、最终选择方案 (18)４、1机构得选择 (18)4、2传动得选择 (1)９5、机械系统得运动循环 (22)5、1运动循环表 (22)5、2运动循环图 (22)７、传动机构与执行机构得运动尺寸设计 (23)７、1 送料机构得参数……………………………………………２37、2 夹紧机构得参数……………………………………………２3７、３打印机构得参数 (23)7、４输出机构得参数 (24)6、5齿轮机构得参数 (25)8.设计总结……………………………………………………………2６一、课程设计任务书题号1０自动打印机设计１、功能要求及工艺动作分解提示１）总功能要求在产品上打印记号。

它得主要动作有三个：送料到达打印工位夹紧，然后打印记号，最后将产品输出。

2）工作原理及工艺动作分解提示自动打印机系统得工作原理及工艺动作如图（1）所示，该系统由电机驱动主轴上得三个执行机构,完成送料、夹紧与打印、输出得任务。

机械原理自动打印机课程设计说明书范文一．设计题目自动打印机的设计1.题目简介此自动打印机是当产品包装好后，为了商品的某种需要而用来在包装好的纸盒上，打印一种记号的专用设备。

它的主要动作有三个：纸盒送到打印工位；打印记号；然后将打印好的纸盒输出。

2.设计参数（1）纸盒尺寸：长100～150mm，宽70～100mm，高30～50mm；（2）自动打印机的生产效率：80次/min。

3.设计内容（1）打印机构①动作要求：将减速器输送来的匀速圆周运动转化为打印头的往复运动；②运动要求：动力特性好，并有急回特性。

（2）送料机构要求与打印机构动作协调。

（3）减速机构计算总传动比，分配各级传动比和确定传动方案组合方式。

例如带传动和定轴轮系串连或采用行星轮系等；有自锁要求而功率又不大时，可采用蜗杆机构。

对定轴轮系要合理分配各对齿轮的传动比，这是传动装置的一个重要问题，它将直接影响机器的外廓尺寸、重量、润滑和整个机器的工作能力，根据i总n电/n执行，确定传动机构。

二．方案构思及分析1.方案构思根据设计要求，打印机构和送料机构有多种实现方式，现列表如下第1页表1送打方印机案构号直动推杆偏置曲柄滑块机构直动推杆凸轮机构齿轮—连六杆机构杆机构杆滑块凸轮－摇料机构直动凸轮机构凸轮（直动）、连杆机构凸轮（摆动）、连杆机构间歇机构齿轮连杆机构√√√2.方案分析实现上述要求的机构组合方案可以有许多种，下面仅介绍其中的几例以供参考。

（1）直动凸轮－摇杆滑块机构为打印机构和间歇机构为送料机构如图1所示，打印机构选择为凸轮和摇杆滑块的组合机构，适当的设计凸轮廓线可以满足工作要求，打印瞬间无冲击，机构有急回特性，摇杆滑块机构为放大机构，可以减小凸轮的尺寸。

送料机构采用盘式的传动，由间歇机构控制，使其能在预定时间将工件推送到待打印位置。

采用这种方式，优点是机构紧凑，使传动效率增大。

由于机构的紧凑性，减少了占地面积。

圆盘式的传动使送料更为平稳。