混合式步进电机（BYG系列）
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位
移的执行元件，可在宽广的范围内调速。在负
载能力范围内，其输出转角定位精度无积累误
差，特别适合于开环数控系统。
混合式步进电机是一种兼有反应式和永磁
式两种步进电机优点的新型电机，国外主流品
种，国内也已大面积取代反应式步进电机成为
市场热点。
五相及三相混合式步进电机因其分辨率小，精度高，低频无振荡，高频力矩大，而成为混合式步进电机中的佼佼者。
一、特点
本公司自行研制的BYG系列混合式步进电机，结合国内外先进技术而设计，采用优质材料和精良工艺制造，实行严格的质量管理，在国内处于领先水平，可与国外同类电机媲美。其显著特点是：
1、采用优质冷轧高矽片，无机壳铆压，大大改善了磁性能；电机体积小，驱动电流和功耗小，力矩大，运行频率高，动态特性好，温升低。本公司产品的静态及动态力矩较国内同类产品高出一档次。
2、有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显低频振荡区。
3、造型美观，结构牢固，噪音低，可靠性高，使用寿命长。
4、品种齐全，系列完整，可满足各种使用场合。正广泛应用于各类机床，切割机，轻工、印刷、包装、纺织、环保、医疗机械，航空航海设备，汽车，机器人，舞台灯光控制、广告设备，电脑绣花机等自动控制领域。
二、型号含义
110 BYG 5 5 0 1 WB
特殊型或派生号，以字母表示，无此项时为基本型
（Z为增强型，WB为五边型，D为双轴伸，其它为派生型）
规格号：1号
转子齿数：50齿
相数：5相
混合式步进电机(FHB为方形混合式步进电机)
机座号：外径φ110mm
三、产品系列及性能参数
1.方形电机系列
2.圆形电机系列
注:
1、打 * 者为正在开发的新产品，可供期货；型号后有“Z”者为增强型。
2、二相电机为四引出线，四相电机为八引出线，除出线方式不同外，其余参数性能完全一样，配本公司驱动电源时用二相电机。
四相电机可改接成二相电机，有串联、并联及单极性三种接法，按并联接法时，相电流应加倍，四相电机用并联接法时，高速性能要优于其它接法。本公司产品中除35#,39#,42#,57#,86#四相电机外，其余均已按并联接法接成二相电机。
3、五相电机用五边形接法及三相电机用三角形接法时，驱动器电流应提高至表列相电流的1.7倍。五相及三相电机用星形接法
时驱动器电流为相电流。五相电机用全桥驱动器及三相电机用三角形接法时，电机高速性能要优于其它接法，但温升略高。
本公司三相电机除130BYG3501B/D和130BYG3502B/D为星形接法外，其余已接成△型接法，五相电机型号后有“WB”；“WZ”；
“WJ”标志的为五边型接法，有“X”标志者为星型接法。
4、表中驱动电压为带有参考意义的标准电压，电机可在低于标准电压或略高于标准电压的范围内正常使用，其值主要取决于驱
动器。在力矩富裕的前提下，尽可能用较小的驱动电压和电流，以降低电机温升。
5、二相及三相电机若用220 V输入电压驱动时一定要接地保护。
6、三相电机配MS 型三相驱动电源可按以下步距角细分运行：0.9°、 0.72°、 0.6°、 0.45°、 0.36°、0.3°、
0.225°、 0.18°、 0.15°、 0.12°、0.09°、0.072°、 0.06°、 0.05625°、0.045°、0.036°。
7、表中空载起动频率及空载运行频率为半步工作状态下的参数。
四、接线方法
1、电机采用接插件形式出线或直接出线，其标记如下：
五、外形及安装尺寸
注： D型电机为双轴伸型，无键槽。
六、运行矩频特性(平均参考值)
注： 1）以上数据为平均参考值，用户可据此绘成矩频特性曲线。
2）二相及四相电机在低频段100±20步/秒处有谐振区,工作时避开此区为佳。
3) 当电机的运行频率超过二分之一空载起动频率时，所用控制器应具有升降频功能。
4）电机轴功率与转矩转速及频率间的关系
M（N·M）*n (转/分)= 9.55 * P(W)
n（转/分）= 步矩角 * f（步/秒）/ 6°
七、其它事项
1.电机自发货之日起，质量保证期为二年。
2.电机在运输过程中应避免碰撞和敲击，严禁与酸、碱等腐蚀性物品放在一起。电机应存放在环境温度为
-10 ～+35℃,相对湿度不大于85％,清洁、通风良好的库房内，空气中不得含有腐蚀性气体。电机包装箱尺寸420×200×200mm。
3.电机为一般使用环境条件：温度-20 ～+40℃；相对湿度≤90％无凝露。电机的防护等级为IP44。电机
采用B级绝缘。电机执行标准Q/3201HXDJ 01-2002。
4.电机避免安装在过分剧烈震动或有冲击的位置，也不宜在灰尘、油雾，腐蚀性气体，导体性粉尘弥漫处使
用。电机轴与负载轴接合时应保证同心，否则易产生断轴现象，电机轴不应承受轴向负载和径向冲击。电机应牢固地连接在导热性好的铁板或铝板上。
5.请不要随意拆卸电机，否则会降低其电磁性能。确有必要拆卸时，请先松开前端盖螺钉，再将后标牌盖揭
开，用铜棒将转子顶出。注意保护顶尖孔不要受伤。禁止用铁器直接敲打外壳或轴伸，以免损坏电机精度，造成电机无法修复。
6.在使用中，用户要采取有效防护措施，避免冷却液等进入电机，而造成定子，转子锈浊，使电机卡死。在
大量使用冷却液的状态下，最好选用防水型电机。
7.判断电机是否有故障的几点：
(1)用万用表检查绕组是否通？
(2)用兆欧表检查相绕组间及相绕组对机壳间的绝缘电阻是否大于50兆欧？
(3)用扳手摇动轴伸是否能均匀旋转？
(4)电机运转时轴承声音是否正常？
8.表中所列大多为基本型产品。可进行轴派生、端盖派生、电气派生等；可承制一些特殊规格的电机（核工
业、石油工业、军工业等特殊用途），可改制成转速为50 ～60转/分的低速同步电机。
9.随着技术的发展，改动不另行通知。
10.本公司已通过ISO9001:2000质量管理体系认证，认证号：06905Q10815R0S。
公司经销各类步进电机驱动电源及步进控制器等自控产品，可满足多种使用场合，可与本公司的步进电机系列产品匹配，欢迎选用。
SEAMADE
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