连铸板坯去毛刺机
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1 连铸板坯去毛刺机
一：性能概述
去毛刺机是炼钢生产线上一种用于铲除钢坯气割边口上的钢渣的专用设备，钢坯在浇铸成形后，均要按一定长度分段切割开来，然后进入传送辊道，由于切割时切口边上粘连有一条不规则的钢渣（简称钢坯毛刺），这种钢的气化物硬度较大，轧钢时可能不规则地嵌入钢板中，导致有相当长的一段钢板的表面质量不符合轧钢要求。
ZMD系列刮刀式连铸板坯去毛刺机是我公司在吸收国内外先进技术的基础上，经过自主设计开发出的一种专用设备，可适应板坯宽度由400mm至3250mm，它能有效地快速将钢坯毛刺铲去，以提高轧钢成品的表面质量及成品率。
去毛刺机采用专用刮刀去除毛刺，去毛刺率达到96 %以上，对宽板坯传送过程中出现的钢坯断面变形有自动适应能力，同时还可以用于二次切割后的短板坯去毛刺，比较其他类型的工艺方法，去毛刺率大大提高，而且设备稳定性，可靠性更高，而且占地面积小，更适合国内生产现状。
在去毛刺机研发过程中采用了多项自行开发的技术，使去毛刺机工作故障率大大降低，刮刀寿命明显提高，经过实际检验，在工作稳定性、去毛刺效率、刮刀使用寿命等方面已经优于进口设备。
另外，为了满足用户需要，我公司还设计了QM型双面刮刀式连铸板坯去毛刺机，适用于要求板坯上下双面去除毛刺的场合，QM型去毛刺机设备现已经成功在不锈钢厂投入运行。
二：去毛刺机设备的结构：
去毛刺机由机架、气动去毛刺横梁、液压摆臂驱动设备、毛刺废物接收设备、电气系统设备及位置检测开关等组成。是机电液气一体化的设备。 2 机架包括：机架、驱动液压油缸、助推摆臂等设备，
去毛刺横梁包括：横梁气动升降装置、水冷横梁、横梁旋转气动装置、气动升降刮刀等设备，刮刀刀片由耐热特殊钢制造。
液压设备包括：液压缸、油箱、液压油泵、阀、附件、联接油管等。
毛刺接收设备包括：挡板、料斗平车、废毛刺接收料斗等。料斗平车可以使用电动平车，也可以使用电动卷扬拖动或气动缸推动的平车等。
电气设备：包括控制柜、集控操作台、就地操作台、限位开关、板坯检测光电开关等。
三：去毛刺机技术参数
1：去毛刺机安装位置及辊道工作要求
去毛刺机升降横梁及左右支承座安装在两个传送辊道之间，要求两个传送辊道中心距1800mm，如果两个传送辊道中心距小于1500mm，须考虑现场实际安装尺寸是否满足要求，如不能满足可以在辊道驱动电机和滚到轴承座之间将传动轴加长650mm，便于去毛刺机升降装置的安装。
去毛刺机传送辊道要求可以完成正反向工作，采用变频控制，正常传送速度由用户按照工艺要求设计，去毛刺时的工作速度要求控制在150 -200mm/s之间。
2：工作周期：
去毛刺程序的设计时间周期：在高速辊道上去头部和尾部毛刺，从板坯到达工作位置到尾部离开去毛刺机为止，总工作时间可以控制在30-60秒之间完成。
如果板坯长度小于5米，为工作可靠考虑，须加装助推摆锤，保证去毛刺一次成功，助推摆锤支撑座位于传送辊道非驱动侧，助推力为7-10吨。
3 3：工作方式
去毛刺机控制系统PLC采用SIEMENS公司S7-300型，整个工作过程设定为集控自动工作、集控手动和就地手动三种工作方式，自动工作情况下去毛刺机连同前后段出坯辊道一并联动，完成去毛刺工作，操作人员启动去毛刺机并设定操作工艺后，去毛刺机通过光电检测开关自动检测连铸板坯位置，自动完成头部、尾部去毛刺工作。
去毛刺机工艺设定分为：去头部毛刺，去尾部毛刺，去头部和尾部毛刺三种工作方式，以满足不同工艺要求。
4：毛刺清理：在去毛刺机下部做出毛刺斜面，去除的毛刺由斜面滑到辊道外侧，掉入事先准备好的筐内，毛刺积攒倒一定数量后由吊车吊走。毛刺吊装筐安装在传送辊道非驱动侧，助推摆锤支撑座外面。
5：主要技术参数如下：
去毛刺工作周期 30-60秒
适用钢坯宽度 400-3250 mm
适用钢坯长度 2200-12000 mm（4米以下短板坯需要根据现场位置设计）
去毛刺摆锤助推力 7 吨
适应钢坯运行速度 10-30 m/min
去毛刺适用板坯温度 400-800 ºC
钢坯断面变形 不大于20 mm可保证去毛刺率
去毛刺机辊道间距 1500-1800 mm（短板坯时最小950 mm）
毛刺收集方式 滑道式收集毛刺或采用集料小车
工作方式 去头部毛刺、去尾部毛刺、去头部尾部毛刺
操作方式 全自动、集控手动、就地手动任意选择
气源要求压力 压力：0.55-0.7MPa耗气量为650Nm3/h
液压系统压力 压力：16MPa，流量： 100 L/min
冷却水 水压：2 – 3 bar，用量： 20 m 3 / h
电源 三相380VAC，功率50KW（含液压站部分） 4 四：除毛刺机工作流程如下：
1：准备位置：钢坯经过火焰切割机后，由辊道送至去毛刺机前。这时助推摆动臂处在钢坯前方最高点的准备位置，刀架横梁在低位位置。
2：起始位置：钢坯头部经过光电开关①，辊道开始减速，刀架横梁仍处于低位。
3：钢坯头部经过光电开关②，辊道减速到低速。
4：钢坯头部到达光电开关③，辊道停止后慢速反转，气动刀架横梁抬起，刮刀贴在钢坯的下表面，同时助推摆臂开始向后摆动直至最高位停止。
5：去除头部毛刺：刮刀将钢坯毛刺去除。
6：钢坯继续后退到达光电开关②，刀架横梁下降并转动90度，将刮下的毛刺倾倒入下部的料斗中。
7：出坯辊道低速带动钢坯后退到达光电开关①，辊道停止并转为正转。
8：刀架横梁回转至低位垂直的准备状态。
9：辊道高速正转，钢坯继续前进。
10：钢坯尾部通过检测光电开关①，出坯辊道减速。
11：钢坯尾部通过检测光电开关②，刀架横梁抬起，刮刀贴在钢坯的下表面，同时助推摆臂开始向前摆动，直至回到初始最高位停止。
12：去除尾部毛刺：刮刀将钢坯毛刺去除。
13：钢坯尾部经过光电开关③，刀架横梁下降并转动90度，将刮下的毛刺倾倒入下部的料斗中。
14：刀架横梁回转至低位垂直的准备状态。钢坯继续前进进入下一道工序。
15：工作周期完成，设备处于准备状态，等待着下一个钢坯到来。
5 五：板坯连铸去毛刺机国内使用业绩
武钢二炼钢ZMD—1700 一台 进口设备改进及备件2004年
福建吴航不锈钢QM—600 二台 运行 2007年
新余钢铁公司ZMD—1900 二台 运行 2008年
韶关钢铁公司ZMD—2300 一台 运行 2007年
莱钢大型 异形坯H型钢 一台 设计
河南安阳钢厂 ZMD—3200 一台 设计
新余钢铁公司ZMD—1900 二台 安装 2009年
