德川第四轴分度盘对应马达型式
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第十一章辅助电机SS4型电力机车辅助电路系统是采用单相交流电源转变成三相交流电源供异步电动机工作的方式,由旋转式异步劈相机实现单—三相交流电源的转换。
主要辅助机械均由三相异步电动机拖动(升弓辅助压缩机组除外)。
SS4型电力机车上安装了下列辅助电机:1.YPX2-280M-4型异步劈相机两台(SS4型1~158号车用);JP402A型异步劈相机二台(SS4改型机车用);2.YFD-280S-4型牵引离心通风机电动机二台;3.YYD-280S-6型空气压缩机电动机二台;4.JD305型制动电阻轴流风机电动机四台5.JD306型主变压器双级轴流风机电动机二台(SS4型1~158号车用);TZTF6.0F/JT61-2LA型主变压器轴流风机电动机二台(SS4改型机车用);6.Y100L-Z型硅整流装置轴流风机电动机12台(SS4型1~158号车用,SS4改型机车取消);7.TG1B80-200/10D-2型变压器油泵电动机二台。
这些辅助电机应能在下列条件下正常工作:1.单相电源电压在270~460V(相当于电网电压从19~29kV)范围内波动。
2.由异步劈相机供电系统带来的辅助回路三相线电压的不对称。
其不对称度(即输出三相电压的负序分量与正序分量之比)在270V是应不超过10℅,在460V时应不超过7℅。
3.机车运行中所产生的冲击和振动及劈相机所产生的100Hz的振动频率。
4.环境空气温度:最高为45℃(车体内),最低为-25℃。
5.空气相对湿度;最湿月平均最大相对湿度为90℃(该月月平均最低温度为25℃)。
6.海拔不超过1200m.当使用于海拔1200~1500m的地区,且该地区环境空气温度不超过45℃与所需的环境空气温度降低补偿值之差值时,应能正常运算。
所需的环境空气温度降低补偿值是按1200m以上,每100m降低温升限值的1%计算。
由于YFD-280S-4型牵引离心通风机电动机、YYD-280S-6型空气压缩机电动机和TG1B80-200/10D-2型变压器油泵电动机分别与SS3型电力机车的一样,为避免重复叙述,上述三种电动机请参阅《韶山3型电力机车》一书中第七章辅助机组。
分度盘使用说明书文件编号:JT-GI-PM-WG-001编制:日期:审核:日期:批准:日期:受控状态:版本号:A/12009年月日发布 2009年月日实施目录一、机械结构及参数说明二、电控原理三、操作说明四、安装工艺五、安装后的检查六、使用的注意事项七、参数设定附表一、机械结构及参数说明1、分度盘的外形结构如下图2、常用规格参数说明注意:当使用不同品牌、不同的马达时,外观尺寸将有所不同。
二、电控原理1、电控原理分度盘的驱动电机是步进电机或伺服电机,二者都可以在数控系统控制下输出精确定值的角度。
利用此功能,分度头内部设计成单级精密蜗杆副机构,经过蜗杆副减速,花盘(工作台)或主轴可以完成转矩更大,分辨率更高的精密分度回转。
本公司采用伺服电机配合驱动器驱动分度盘。
2、电控连接图1)、电机驱动及连接图第四轴电机3、其他信号连接1)松夹信号开关接X8.2、COM2)原点接近信号开关(PNP)两根线由一个中间继电器转接成NPN信号接入系统IO(X9.3、COM)。
3)分度盘通过气压控制锁紧与松开,其电磁阀接K12A、Y3.2。
4、联机调试1)由于该型号分度盘的夹紧、松开只用一个信号检测,在调试前须将X8.2直接和COM端连接起来。
2)在调试分度盘前,先将让机床返回至机械原点。
3)机床返回机械原点后,断电将分度盘驱动器串如控制回路中。
打开机床电源,进行分度盘调试。
4)功能开启及轴的分配:将参数#8130设定为“4”,再将参数#1913设定为“3”,然后在机床断电重启(在Mate-MD中须开通该功能才有分度盘控制功能)。
机床开启,在“SYSTEM”键里,寻找到“FSSB”画面进行设置,该画面所显示是系统已检测到的驱动器,在画面中放大一列中,有显示A1或A2等,A1代表控制器所连接的第一个伺服驱动器,根据外部如何连接进行轴的设定(01代表X轴、02代表Y轴、03代表Z轴、04代表A轴、05代表B轴等)。
将各轴都输入完成后,在画面里寻找到“设定”并按下,系统将提示断电将系统和机床总电关闭后,再开启,至此轴分配已经设定完毕。
第四轴功能开通操作:
1、把FANUC提供的CNCOPSET.TXT放入CF卡根目录下;
2、设置I/O=4 PWE=1,把参数、PMC参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步备份;
3、
完成,显示“SV5136 FSSB放大器数量不足”、“SR5527选项设定正常结束”和“PW0000”报警,提示重启系统。
4、重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作(注:由于轴名称和控制轴数量未定义,此时还不能
显示)。
第四轴参数设定操作:
1、先关机,断电,接线确认(包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线);
2、确认机床各轴的伺服电机型号,并从下表中找出电机代码以备设定2020参数时使用;
(α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17)
(βiS 8/3000=258 βiS 12/2000=269 βiS 12/3000=272 βiS 22/2000=274)
34轴页面设定伺服初始化参数(在4、按以下次序设定参数,需重启时请重起;
注:10mm螺距丝杠与伺服电机直联时 2084=1、2085=100、1821=10000
16mm螺距丝杠与伺服电机直联时 2084=2、2085=125、1821=16000
潭佳AR-170/210/250分度盘(1/90)与伺服直联时2084=1、2085=250、1821=360000 马特T5攻牙机刀盘(14)配减速(PGL90-7)与伺服直联时2084=9、2085=700、1821=360000 以上是追加四轴的方法.供参考。
目录1目录 (1)2 摘要 (2)3 引言 (3)4 背景介绍 (4)5 数控转台的分类 (4)6 数控转台的工作原理及动作流程 (4)7 数控转台蜗轮蜗杆副的间隙调整方法 (6)8数控转台的故障诊断及排除 (7)9举例 (8)10思考题 (10)摘要本文简要介绍了数控机床转台的机械结构及在数控机床中的命名和精度选择的方法。
通过数控转台的动作流程,回转工作台零点调整,圆光栅或编码器参数设置,来满足数控回转工作台准确的定位、任意角度的回转和分度、连续回转进给运动,以实现切削加工的需要。
以此技术文案,简单介绍数控机床转台工作原理,并利用FANUC操作系统为基础举例阐述数控转台的间隙调整方法、参数设置及常见的案例分析与故障排除。
使初次维修调整者为之借鉴,快速熟悉转台原理之用。
摘要:关键词:加工中心回转轴鼠齿分度CNC引言目前加工车间所拥有的数控转台共计11台套,使用的结构形式有4种,型号为APR-400GS、CNC-401T、HTI-801GS、HR800,由台湾亘阳国际精机股份有限公司和台湾潭兴数控有限公司制造,具有操作简单,精度高与数控系统连接可自动分度、分割、跟随联动等特点,在其上安装夹具、光栅尺等连接模块可实现更高的配置,满足更多需求。
同时对维修保养调整方面也就提出了更高要求,而车间的数控转台在湿式的环境中使用8年以上,大大缩短转台的寿命,也达到了数控机床的使用年限,硬件磨损加剧、间隙逐渐变大、精度丧失等现象频发。
由于人员流动变更比较快,对数控转台结构及调整维修方法了解的人员就更加少了,维修调整只局限于部分人员,这样对刚从事维修的人员快速掌握转台原理、调整方法就迫切需要了,所以本人根据车间现状,依据使用说明书整理出一份文案,并立举维修案例供大家学习,参考。
一、背景介绍:目前,车间数控转台在湿式的环境中使用8年以上,大大缩短转台的寿命,也达到了数控机床的使用年限,硬件磨损加剧、间隙逐渐变大、精度丧失等现象频发,现在车间经常出现的故障立举如下:1)分度盘不转动;2)精度不良;3)切削时会抖动;4)刹车松开锁紧异常。
CNC系列教育训练说明内容(一)机体结构:本体分四大零件组合如图分解立体系统图1.本体零件:○1工作台○2心轴○3蜗轮○4压环○5轴承○6密封圈。
2.偏心管组:○1偏心管○2蜗杆○3蜗杆前盖○4轴承○5密封圈。
3.煞车组:○1底盖○2活盖○3剎车片○4剎车板○5弹簧○6密封圈。
4.电机组:○1钣金罩○2连结钣○3齿轮○4马达○5密封圈○6内部接线。
(二)功能使用:○1定位加工○2旋转加工○3量产治具化加工○4圆柱体加工。
(三)荷重限制:请参考目录或操作手册P4之规定范围以CNC200R为例:目录标示垂直荷重100kg,水平荷重200kg,若有强力型尾座与中间板双向平衡支撑,荷重可达150kg左右。
(荷重限制包含刀具加工与工件及治具的结合重量。
在此之内对转台的使用寿命会有保障,磨损率较低)。
规格表(五)煞车系统:煞车功能区分为1.空压煞车2.油压煞车。
资料收集显示第四轴煞车系统分两类1.平面碟煞式2.环抱式。
旭阳的煞车系统是平面碟煞夹紧。
外部压源压力限制:○1空压5~6 kg/cm2○2油压20 kg/cm2○1空压源进入第四轴之前要加装三奌组合参考操作手册P23页。
安装注意事项:本公司生产之CNC计算机数控分度盘,如果其锁紧装置压力来源为空气压缩方式,因此在压缩机及管路方面,应多注意其润滑及排水是否正常,尤其应注意三点组合的排水和润滑油量之调整。
[ 附注 ] 为保护您所有空压机件,请务必使用三点组合配备。
如果厂房空压系统有滤水功能则不在此限○2油压压力限制20 kg/cm2在第四轴机台上方平面接头处有贴标签※第四轴连接油压管之前要注意油压箱压力要调降成20 kg/cm2(需在第四轴专用电磁阀下方加装减压阀及压力表。
先调好正确压力后再通油测试。
确保机体内部煞车零件不受损)。
※第四轴与电机(马达)安装注意事项○1马达异音调整安装电机前,注意电机齿轮以及蜗杆齿轮有无毛边,如有毛边请及时清理。
如有其它零件损坏请及时更换。
分度盘使用说明书文件编号:JT-GI-PM-WG-001编制:日期:审核:日期:批准:日期:受控状态:版本号:A/12009年月日发布 2009年月日实施目录一、机械结构及参数说明二、电控原理三、操作说明四、安装工艺五、安装后的检查六、使用的注意事项七、参数设定附表一、机械结构及参数说明1、分度盘的外形结构如下图2、常用规格参数说明注意:当使用不同品牌、不同的马达时,外观尺寸将有所不同。
二、电控原理1、电控原理分度盘的驱动电机是步进电机或伺服电机,二者都可以在数控系统控制下输出精确定值的角度。
利用此功能,分度头内部设计成单级精密蜗杆副机构,经过蜗杆副减速,花盘(工作台)或主轴可以完成转矩更大,分辨率更高的精密分度回转。
本公司采用伺服电机配合驱动器驱动分度盘。
2、电控连接图1)、电机驱动及连接图第四轴电机3、其他信号连接1)松夹信号开关接X8.2、COM2)原点接近信号开关(PNP)两根线由一个中间继电器转接成NPN信号接入系统IO(X9.3、COM)。
3)分度盘通过气压控制锁紧与松开,其电磁阀接K12A、Y3.2。
4、联机调试1)由于该型号分度盘的夹紧、松开只用一个信号检测,在调试前须将X8.2直接和COM端连接起来。
2)在调试分度盘前,先将让机床返回至机械原点。
3)机床返回机械原点后,断电将分度盘驱动器串如控制回路中。
打开机床电源,进行分度盘调试。
4)功能开启及轴的分配:将参数#8130设定为“4”,再将参数#1913设定为“3”,然后在机床断电重启(在Mate-MD中须开通该功能才有分度盘控制功能)。
机床开启,在“SYSTEM”键里,寻找到“FSSB”画面进行设置,该画面所显示是系统已检测到的驱动器,在画面中放大一列中,有显示A1或A2等,A1代表控制器所连接的第一个伺服驱动器,根据外部如何连接进行轴的设定(01代表X轴、02代表Y轴、03代表Z轴、04代表A轴、05代表B轴等)。
将各轴都输入完成后,在画面里寻找到“设定”并按下,系统将提示断电将系统和机床总电关闭后,再开启,至此轴分配已经设定完毕。