电机学最完整的的课件 经典

置。
02
伺服电机
伺服电机是一种将输入的电信号转换成旋转角度或线性位移的执行机构，
其工作原理是通过控制电机的输入电流或电压来控制电机的输出转矩和
转速，从而实现精确的位置控制和速度控制。
03
步进电机与伺服电机的比较
步进电机和伺服电机在应用上有所不同，步进电机适合于低精度、低成
本的应用场合，而伺服电机则适合于高精度、高可靠性的应用场合。
直流电机的分类
包括定子、转子、换向器等部分，其 中定子产生磁场，转子在磁场中旋转。
根据励磁方式的不同，可以分为永磁 式、电磁式和串励式直流电机。
工作原理
直流电机通过电流在磁场中受到的力 来产生旋转力矩，从而实现能量的转 换。
交流电机
交流电机的基本结构
包括定子、转子、轴承等部分，其中定子产生旋转磁场，转子在 磁场中旋转。
夹具等。
实验内容与方法
01
02
03
04
直流电机实验
通过测量电机的转速、电流、 电压等参数，分析电机的机械
特性和电磁特性。
交流电机实验
通过观察电机的启动、运行和 制动过程，分析电机的稳态和
动态特性。
变压器实验
通过测量变压器的变比、空载 电流、负载损耗等参数，分析
变压器的性能。
创新实验
学生自主设计实验方案，进行 探索性实验，培养创新能力和
制动控制
通过施加制动转矩使电 机迅速停止转动，包括 能耗制动、反接制动和 回馈制动等。
电机的调速方法
直流电机调速
通过改变电枢电压或励磁电流 来实现调速，包括可控硅整流
调速和直流斩波调速。
交流电机调速
通过改变电源频率、电压幅值或 相位差来实现调速，包括变频调 速、变压调速和变相调速等。

同步电机的运行
1
同步电机的起动和饱和
解释同步电机的起动过程，包括对饱和现象的讨论。
2
同步电机与电源的同步性
探究同步电机与电源之间的同步性要求和影响因素。
3
同步电机的转速控制
探讨同步电机转速控制方法，包括定子电压和转子电流的控制。
同步电机的应用
同步电机在空调中的应用
讲解同步电机在空调系统中的作 用和优势。
《电机学同步电机》PPT课件
# 电机学同步电机PPT课件 ## 概述 - 什么是同步电机？ - 同步电机的工作原理 - 同分析永磁同步电机的内部组成和工作原理。
交流电动机的结构
讲解交流电动机的构造和工作原理。
同步电机的特点
介绍同步电机与其他电机的不同之处和特点。
同步电机在风机中的应用
介绍同步电机在风机系统中的应 用案例和效果。
同步电机在泵站中的应用
解释同步电机在水泵站系统中的 运行和应用场景。
同步电机的维护与保养
1
同步电机的检修
2
讲解同步电机故障排查和维修过程。
3
同步电机的保养
介绍同步电机的定期保养工作和注意事 项。
同步电机的故障排除
解决常见的同步电机故障问题，并提供 解决方案。
总结
同步电机的优缺点
分析同步电机的优点和局限性。
同步电机的发展趋势
探讨同步电机在未来的技术和市场发展趋势。
同步电机的未来发展前景
展望同步电机在工业和家用领域的未来应用和前景。

2.铁磁0材4料的1磁07导H率/m 远大于
非导磁材料的磁导率
3.铁磁材料的磁导率在较大 范围内变化，铁磁材料是非 线性的
铁磁材料的特性
在外磁场的作用下，铁磁材料内部的磁筹重 新排列，使得内部磁效应不能抵消，因而在 宏观上对外显示磁性。
铁磁材料的特性
铁磁材料磁化过程
oa段：H较弱，B缓慢增加
ab段：H较强，B迅速增加 bc段：H继续加强，B增加 变慢（饱和段） c－段：H继续加强，B增 加缓慢（深度饱和段）
Rm1
l1
1 A1
Rm3
l3
3 A 3
F 1 F 2 N 1 i 1 N 2 i 2 H 1 l 1 H 2 l 2 1 R m 1 2 R m 2
F N iH lR m
磁路基本定律及计算方法
磁路与电路的主要区别
电路 电阻率恒定 电压、电流线性 不存在饱和现象
磁路 导磁率变化 磁势、磁通非线性 有磁路饱和
铁磁材料的特性
2.磁滞与磁滞损耗
磁滞损耗： phKhfBmV P18~19
铁磁材料的特性
3.涡流与涡流损耗
pw
K2
f 2d2Bm2V
12
铁磁材料的特性
4.交流铁心损耗
pFe p1/505f0Bm 2
公式中各量纲见P20
律磁 路 基 本 定
磁路基本定律及计算方法
欧姆定律
l/N (Ai)R FmmF
发电机、变压器
电能的生产、传输和分配 电
电动机
驱动生产机械和装置 机
控制系统和智能化装置的重要元件
控制电机
电机中的基本电磁定律
1.全电流定律
lHdlI
lH d l l'H d lI I 1 I2 I3

电压 满足两个条件：
• 磁场旋转方向与转子转向一致
• 磁场不太强，该磁场不会将转子拉 入到同步速
Xd Xq
U max I min U min
I max
图17-14滑差法求参数
E0 U jId X d jIq X q 因为没有励磁电流，E0=0 U jId Xd jIq Xq 电枢磁场同转子转动速度不同,电
对凸极同步发电机，若以kadFa代替kaFa，所得结果误差 很小，因此工程上亦用此法确定凸极同步发电机的IfN和 u。
[例 17-2] 有一台水轮发电机SN=16667kVA，UN＝13.8kV
（星形联结），cosN=0.8 (滞后），nN=100r/min，
X*p=0.24，电枢电阻忽略不计。 发电机的短路特性为一直线，当短路电流等于额定电流时 励磁电流Ifk＝178A。 空载特性数据为:
图17-11 磁势-电势向量图求满载励磁电流
3）求出额定励磁磁动势
F FfN ka Fa
FfN F (ka Fa )
F
F fN
U
E
jIX p
E0
E
IRa
U I ka Fa
ka Fa
F
F fN
Ff (I f )
图17-12 磁势-电势向量图求励磁电势
4）求额定励磁电流
额定励磁电流除以励磁绕组匝数得额定励磁电流。I fN
图得E=1.16时的合 成磁动势F=267A
6）FfN=384A
7）E0=1.274
8）Δu=27.4％
17-4 滑差法和抽转子法测定同步电机参数
一、 转差法测定Xd和Xq
（1）将被测同步电机用原动机驱动到接近同步转速; （2）励磁绕组开路； （3）再在定子绕组上施加约为（2－5）％UN的三相对称低电压，这一

2.直流电机的基本结构
图2-5 电枢上装有6个线圈 (11′到66′)的情况
2.直流电机的基本结构
图2-7 直流电机剖面图
2.直流电机的基本结构
图2-8 主磁极
2.直流电机的基本结构
图2-9 电枢铁心
2.直流电机的基本结构
图2-10 电枢线圈
2.直流电机的基本结构
图2-12 换向器
3.励磁方式
2.并励电动机的运行特性
2.并励电动机的运行特性
图2-42 并励电动机的机械特性
2.并励电动机的运行特性
2.并励电动机的运行特性
2.并励电动机的运行特性
3.串励电动机的运行特性
图2-43 串励电动机的接线图
3.串励电动机的运行特性
3.串励电动机的运行特性
图2-44 串励电动机的工作特性
图2-14 直流电机的励磁方式 a)他励式 b)并励式 c)串励式 d)复励式
4.直流电机的额定值
(1)额定功率PN 指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机 的输出功率，用千瓦(kW)表示。 (2)额定电压UN 指额定状态下电枢出线端的电压，以伏(V)表 示。 (3)额定电流IN 指电机在额定电压下运行、输出功率为额定功 率时，电机的线电流，以安(A)表示。 (4)额定转速nN 指额定状态下运行时转子的转速，以转/分(r/mi n)表示。
2.单叠绕组
2.单叠绕组
图2-19 单叠绕组展开图(2p=4,S=K= =16)
2.单叠绕组
图2-20 图2-19所示瞬间电枢绕组的电路图
3.单波绕组
3.单波绕组
图2-21 单波绕组的展开图(2p=4, =S=K=15) a)部分展开图 b)全部展开图
3.单波绕组

分析:起始磁化曲线基本上可分为四段 ,如下
起始磁化曲线
oa段 ab段 bc段 cd段 膝点 饱和
铁磁材料 图1-7.
磁化曲线见示意
应用: 设计电机和变压器时，为使主磁路内得
到较大的磁通量而又不过分增大励磁磁动势， 通常把铁心内的工作磁通密度选择在膝点附近。
2．磁滞回线 示意图: 图1-8。 剩磁:去掉外磁场之后，铁磁材料内仍然保留的
B
=
Φ A
Wb/m2
3. 磁场强度 H
单位：A/m
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1.1 磁场的基本物理量
H 与 B 的区别
① H ∝I，与介质的性质无关。 ② B 与电流的大小和介质的性质均有关。
4. 磁导率
=
B H
单位：H / m 真空中的磁导率:
μ0 = 4π×10－7 H / m
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第1章 磁 路
1.2 物质的磁性能
按磁导率分类：非磁性物质、磁性物质。 一、非磁性物质
≈ 0 1. 顺磁物质（如空气）： 略大于 0 。 2. 反磁物质（如铜）： 略小于 0 。
二、 磁性物质
1. 高导磁性 0
※ 铸钢： ≈1 000 0 硅钢片： ≈ ( 6 000 ~ 7 000) 0 坡莫合金： 比 0 大几万倍。
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1.2 物质的磁性能
磁性物质内部存在着很多很小的“磁畴”。
磁畴（磁化前）
磁畴（磁化后）
磁性物质的高导磁性被广泛应用于变压器 和电机中。
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1.2 物质的磁性能
2. 磁饱和性
≠常数
磁化曲线（B－H曲线）
Bcd
B = f (H)
b a
O H

• 难点：电磁关系，磁动势，旋转磁场。
• 使用教材：胡虔生、胡敏强、杜炎生合编《电 机学》，中国电力出版社
• 参考书：汪国梁主编《电机学》
05.12.2020
.
12
《电机学》（二）课程简介
• 课程名称： 中文名称：电机学（二） • 英文名称：Electrical Machinery （Part 2） • 教学对象：电气工程类专业、本科 • 课程定位：《电机学》是本专业的一门主要技
• 使用教材：胡虔生、胡敏强、杜炎生合编《电 机学》，中国电力出版社
•
Stephen J.Chapman, Electric Machinery
Fundamentals, McGRAW-HILL International
Editions
• 参考书：汪国梁主编《电机学》 返回
05.12.2020
.
15
变压器图片、图形、动画
变压器的空载运行 变压器运行特性 三绕组变压器 三绕组变压器向量图 变压器外特性 TR三次谐波磁通路径 YYN变压器组中性点浮动 三相变压器组铁芯磁通波形 相量图
变压器参数测定 变压器暂态运行 自耦变压器 互感器 对称分量合成 变压器并联运行 T形电路 三相变压器
05.12.2020
术基础课，定位为：
* 电气工程的基础 * 电力系统的核心
• 课程特点：课程特点是概念多、理论性强，与 工程联系密切。
05.12.2020
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13
《电机学》（二）课程简介
主要内容：本课程主要讲述：同步电机的结构， 工作原理、运行等到方面的内容。具体为：
❖同步电机的基本理论与运行特性 ❖同步发电机在大电网上运行 ❖同步发电机不对称运行 ❖同步发电机的突然短路。

X
1 2
( X d
Xq )
1 2
(X
d
X q)
结论：
• 阻尼回路的参数对负序电抗的影响较大。
• 转子的阻尼作用越强（即阻尼绕组的漏阻抗越小）， X- 越小。
电枢电流产生的负序气隙磁场被转子阻尼绕组中感应电流 所产生的去磁磁场抵消得就越多，合成负序磁场就越弱。
如果转子的阻尼作用极强，则负序电抗将接近于电枢绕组 的漏抗。
I
I
I0
1 3
IA
图20-5 同步发电机单相短路的复合序网
.
I
I
I0
Z
E0 Z
ZI
3E0
Z Z Z0
.
U
.
E
.
I
Z
E0 Z
Z Z
Z 0 Z
0
.
.
U I Z
E 0Z
Z Z Z0
.
.
U 0 I 0Z0
E
.
0Z
0
Z Z Z0
零序电阻r0就是电枢电阻ra 零序阻抗Z0等于 Z0＝r0＋jX0
20-2 同步发电机的不对称短路分析
1、同步发电机的单相对中性点短路 设同步发电机的A相对中点短路，B、C相为空载。
图20-4 同步发电机的单相对中性点短路
发电机端点的约束条件为：
U A 0 IB IC
0
U U U0 0
(Zd
Zq )
负序电抗X-为
X
1 2
( X d
Xq)
（2）转子有阻尼绕组
图20-3 有阻尼绕组的负序等效电路
直轴和交轴的负序电抗将近似等于
X d X σ
1

1）此时电动机的转速是多少（磁路不饱和） 2）发电机额定运行时的电磁转矩是多少 3）电动机运行时的电磁转矩是多少
直流电动机的起动、调速和制动
例3：两台完全相同的并励直流电机，同轴相联，并接于230V的 电网上，空载运行，在1000r/min时，空载数据如下： 现已知电机A的励磁电流为1.4A，B的为1.3A。电枢回路总电阻 为0.1Ω,转速为1200r/min，忽略电枢反映的影响，试问：
If/A U0/V
1.3 186.7
1.4 195.9
1）哪台是发电机，哪台是电动机？ 2）两机的总机械损耗和铁耗是多少？ 3）只调节励磁电流是否可改变两机的运行状态（保持转速不变） 4）是否可以在两机在1200r/min时都为发电机或电动机运行？
直流电动机的起动、调速和制动
例4：一台他励直流发电机由一台并励直流电动机拖动发电，它 们的额定数据为：发电机：Pn=19kW,Un=230V,nN=1450r/min, η=85%, Ufn=220V，Ifn=2.0A，ra=0.177Ω,2ΔUb=2V。电动机： Pn=22kW,Un=220V,nN=1450r/min,η=86%, Ifn=3.82A， ra=0.107Ω,2ΔUb=2V。
直流电动机的起动、调速和制动
例1：一台并励直流电动机，Pn=10kW,Un=220V,nN=1000r/min, η=83%,Ra=0.283Ω,2ΔUb=2V,Ifn=1.7A。设负载总转矩Tl恒定， 在电枢回路串入一电阻使转速降低到500r/min，试求：
1）电枢电流
2）电枢回路串入调节电阻的大小
Ia U E Ra
产生很大的与旋转方向相反 的电磁转矩，使电机制动。
反接制动时，会产生很大的冲击电流，因此电枢回路中应串 入适当的电阻，限制电流；当电机转速降低到零时，应把电 源切除，否则电机将反转。

3
机电一体化设计
结合机械、电子、信息等多学科知识，进行直流 电动机的优化设计，实现高效、紧凑、可靠的设 计目标。
THANKS
感谢观看
电动车与新能源汽车
随着电动车和新能源汽车的普及，直流电动机作为动力源将得到 更广泛的应用。
智能家居与家电
直流电动机在智能家居和家电领域的应用将不断拓展，如智能吸 尘器、电动窗帘等。
直流电动机的创新研究
1 2
新材料与新工艺
研究新型材料和制造工艺，提高直流电动机的性 能和可靠性。
控制策略优化
研究先进的控制算法和策略，提高直流电动机的 响应速度和稳定性。
电机学ppt课件-直 流电动机
目录
• 直流电动机简介 • 直流电动机的特性 • 直流电动机的控制 • 直流电动机的常见故障与维护 • 直流电动机的发展趋势与展望
01
CATALOGUE
直流电动机简介
直流电动机的基本结构
定子
固定部分，包括主磁极和换向器。
转子
旋转部分，由导电的电枢绕组和铁芯组成。
换向器
大。
转矩与磁通关系
02
在一定范围内，转矩与磁通成正比。但当磁通增加到一定程度
时，转矩增加趋缓。
转矩与转速关系
03
在一定转速范围内，转矩与转速成反比。转速越高，转矩越小
。
直流电动机的机械特性
机械特性方程
直流电动机的机械特性方 程表示了电动机的转速、 转矩和电源电压之间的关 系。
固有机械特性
固有机械特性是指在一定 励磁电流和电枢电压下的 机械特性。
当电机发生缺相故障时，自动切断电源，防 止电机因缺相而损坏。
04
CATALOGUE

k 1
3
14
磁路和电路有相似之处，却要注意有以下几点差别：
1）电路中有电流I 时，就有功率损耗；而在直流磁路 中，维持一定磁通量，铁心中没有功率损耗。 2）电路中的电流全部在导线中流动；而在磁路中，总
有一部分漏磁通。 3）电路中导体的电阻率在一定的温度下是恒定的；而磁
路中铁心的导磁率随着饱和程度而有所变化。 4）对于线性电路，计算时可以用叠加原理；而在磁路 中，B和H之间的关系为非线性，因此计算时不可以 用叠加原理。
O
B
c
b
d
B = f ( H)
a
H 起始磁化曲线
17
2)磁滞回线
矫顽磁力
剩 磁
Bm Br
B
－ Hm － Hc
Байду номын сангаасO －Br －Bm 磁滞回线 Hc Hm
H
磁滞回线——当H在Hm和－ Hm之间反复变化时，呈现磁 滞现象的B－H闭合曲线，称为磁滞回线。
18
3)基本磁化曲线
对同一铁磁材料，选择不同的Hm反复磁化，得到不同 的磁滞回线。将各条回线的顶点连接起来，所得曲线称为 基本磁化曲线。
24
第1.3节 直流磁路的计算
磁路计算正问题——给定磁通量，计算所需的励磁磁动势 磁路计算逆问题——给定励磁磁势，计算磁路内的磁通量 磁路计算正问题的步骤： 1）将磁路按材料性质和不同截面尺寸分段；
2）计算各段磁路的有效截面积Ak和平均长度lk；
3）计算各段磁路的平均磁通密度Ak ，Bk=Φk/Ak； 4）根据Bk求出对应的Hk； 5）计算各段磁位降Hklk，最后求出 F=∑ Hklk。 磁路计算逆问题——因为磁路为非线性的，用试探法。
• 主要研究各种电机的基本结构、工作原理、基础 理论、运行特性及测试方法

3
7.2.2 工作原理
一、 工作原理
电刷
+ U
N I
I
–
S
换向片
直流电源
电刷
换向器
线圈
4
电刷
+ U
F N
I
F I
–
S
换向片
注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转 动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。 电刷压在换向片上。
由左手定则，通电线圈在磁场的作用下，
使线圈逆时针旋转。
5
电刷
FE
220 0.143
0.5 14 0.1431.13 2
1538.46 21.66 1516.8(r / min)
（2） =0.8 N 时
n
220 0.8 0.143
0.143
0.5 1.13 0.82
14
1923 33.84 1889 (r / min)
31
三、改变转子电阻调速
n n0 n
转矩自动调整，以实现新的平衡。
15
例：设外加电枢电压 U 一定，T=TL+ T0(平衡)，这时， 若TL突然增加，则调整过程为：
TL
n
E
T
Ia
最后达到新的平衡点。
U E Ia Ra
T KTΦI a
与原平衡点相比，新的平衡点：Ia 、 P入
16
7.2.5 机械特性
机械特性指的是电机的电磁转矩和转速间的关系，
26
3.减小 调速的特点：
（1）调速平滑，可做到无级调速，但只能向上调， 受机械本身强度所限，n不能太高。
（2）调的是励磁电流（该电流比电枢电流小得多）， 调节控制方便。

84
异步电机定子 端部2
24.01.2020
河海大学 电气学院
85
异步电机定子 端部3
24.01.2020
河海大学 电气学院
86
异步电机定子 端部4
24.01.2020
河海大学 电气学院
87
异步电机定子 内部
24.01.2020
河海大学 电气学院
88
异步电机定子 外形
24.01.2020
河海大学 电气学院
术基础课，定位为：
* 电气工程的基础 * 电力系统的核心
• 课程特点：课程特点是概念多、理论性强，与 工程联系密切。
24.01.2020
河海大学 电气学院
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《电机学》（二）课程简介
主要内容：本课程主要讲述：同步电机的结构， 工作原理、运行等到方面的内容。具体为：
同步电机的基本理论与运行特性 同步发电机在大电网上运行 同步发电机不对称运行 同步发电机的突然短路。
• 从学习方法看，电磁关系、平衡方程、等效电 路、相量图是电机学的学习重点。
• 难点：电磁关系，磁动势，旋转磁场。
• 使用教材：胡虔生、胡敏强、杜炎生合编《电 机学》，中国电力出版社
• 参考书：汪国梁主编《电机学》
24.01.2020
河海大学 电气学院
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《电机学》（二）课程简介
• 课程名称： 中文名称：电机学（二） • 英文名称：Electrical Machinery （Part 2） • 教学对象：电气工程类专业、本科 • 课程定位：《电机学》是本专业的一门主要技
PART 4: Synchronous Generator Transients
24.01.2020