。
题号一二三四五六七总分
分数1612241612911
成绩
一、（共 16 分，每空 2 分）填空题。
1、根据有无反馈，控制系统可分为两类：（）。
2、传递函数的定义是（
）。
3、
F( s)
2
s3的拉氏反变换为（）。
3s 2
s
4、非最小相位系统是指（
）。
5、某闭环传递函数为C( s)1的控制系统的截止频率
b 为（） rad / s 。R(s)2s1
6、线性采样系统稳定的充要条件是其特征根均位于z 平面（）。
7、已知某控制系统开环传递函数为2，则该系统的剪切频率 c 为（） rad / s ，
s 1
相角储备为（）度。
二、（共 12 分）系统的方块图如下，试求：
1、通过方块图化简求闭环传递函数C s
（用梅逊公式也可）。（8 分）R s
2、误差传递函数E( s)
。（ 4 分）
R( s)
＋
－G6
R(s) ＋ E( s)＋C(s)
－G1G2G3G4
－
G 5
G 7
。
三、（共 24 分）某单位负反馈控制系统如图，阻尼比0.5 ，试求：
R(s) ＋
－
K C(s) s( s 1)
1、系统类型、阶次。（2 分）
2、K、无阻尼振荡角频率n 、有阻尼振荡角频率d的值。（ 6 分）
3、系统的开环传递函数G K (s) 。（2 分）
4、静态误差系数K p，K v和 K a。（3分）
5、系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差e ssp， e ssv， e ssa。（3分）
6、峰值时间t p，最大超调量p % 。（4分）
7、输入信号为r (t ) 2时，系统的稳态输出c() 、输出最大值c m ax。（4分）
四、（共 16 分）传递函数题。
1、（从图 ( a) ，( b) 中选作一题）求系统输入为x i，输出为 x o时的传递函数X o ( s) 。（6分）
X i (s)
k1k2x i
R1
R2
m x o x i x o
C
f
注：图 () 中，x
i, x o是位移量；图(b)中， x i, x o是电压量。
a
( a)(b)
。
2、已知最小相位系统对数幅频渐近线如图，试求对应的传递函数
G(s) 。（ 6 分）
L( ) / dB
0dB / dec
20
20dB / dec
0dB 0.5
/ rad s 1
3、已知采样控制系统如图所示，写出系统的闭环脉冲传递函数
C ( z)
。（ 4 分）
R( z)
R(s) +
G 1(s)
G 2 (s)
C(s)
-
H ( s)
五、（共 12 分）
1、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为
G K (s)
K
，试确定使系统产生持
2 2s 4)
s(s 续振荡的 K 值，并求振荡频率
。（6分）
2、下图中，图（ a ）为某一系统的开环幅相频率特性曲线，图（
b ）为另一系统的开环对数
幅相频率特性曲线，
P R 为开环右极点数，试判断两个系统的闭环稳定性。
（6 分）
P R 2
Im L( )
P R
2
G( j )H ( j )
Re
( 1, j 0)
( )
（ a ） （b ）
。
燕山大学试卷密封线共8页第7页六、（共 9 分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为G K (s)4，试求：
s( s 2)
1、绘制开环对数幅频特性曲线的渐近线。（4 分）
2、输入为 r (t) 2 sin(2t 90 ) 时，闭环系统的稳态输出c ss。（5分）
七、（共 11 分）图（a）、（b）中，实线分别为两个最小相位系统的开环对数幅频特性曲线，采
用校正后，曲线由实线变为虚线，试问：
1、串联校正有哪几种形式？（ 3 分）
2、图（a）、（b）应分别采取什么校正方法？（ 4 分）
3、图（a）、（b）所采取的校正方法分别改善了系统的什么性能？（ 4 分）
L() -1L( )
-1 -2
-1
0dB
-1
0dB
-2-2-2
注： -1 表示 -20dB/dec ， -2 表示 -40dB/dec
（ a）（ b）
一、（共 16 分，每空 2 分）
1、开环控制系统、闭环控制系统
2、当初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比
3、 2e t e
2t
4、若控制系统的传递函数中有零点或极点在复平面
[ s ] 的右半部，则称为非最小相位传
递函数，相应的系统称为非最小相位系统
5、 0.5
6、以圆心为原点的单位圆内
7、
3，120
二、（共 12 分）
1、（ 8 分）将 A 点后移
－
G 6
R(s) ＋
E(s)
＋
C(s)
＋
G 3
－
G 1
G 2
A
G 4
－
G 5
G 7
－
G 6/G 4
R(s) ＋
E(s)
＋
C(s)
＋
G 3
－ G 1
G 2
G 4
－
G 5
G 7
G 6/G 4
R(s) ＋
E(s)
－
G 3G 4
C(s)
＋
－
G 1
G 2
1+G 3G 4G 5
G 7
R(s) ＋
E(s)
G 2G 3G 4
C(s)
－
G 1
1+ G 3G 4G 5+ G 2G 3G 6
G 7
R(s)
G 1G 2G 3G 4
C(s)
1+G 3G 4G 5+G 2G 3G 6+G 1G 2G 3G 4G 7
