机器人技术的发展史
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工业机器人的发展史的几个重要事件
工业机器人的发展史中有几个重要事件:
1. 1954年:美国物理学家乔治·德文波特(George Devol)发明了第一个数字控制(NC)的机械臂,被称为“操纵手”。
2. 1961年:美国工程师约瑟夫·英格尔(Joseph Engelberger)与乔治·德文波特(George Devol)合作,推出了第一台商业化工业机器人,命名为“Unimate”,主要用于汽车制造。
3. 1973年:在日本,日本机械工业公司(Japanese National Robotic Association)发布了首个工业机器人标准化制度。
4. 1980年代:工业机器人开始广泛应用于汽车制造行业,成为生产线上的重要设备。
5. 1990年代:随着计算机技术和传感器技术的进步,工业机器人的功能和灵活性得到了大幅提升。
机器人开始应用于更多领域,如电子制造、物流、医疗等。
6. 2000年代:机器人控制系统的发展和机构设计的创新使得工业机器人更加智能化和精确化。
机器人开始具备更高的自主性和自适应性。
7. 2010年代至今:机器人技术不断发展,人工智能、机器学习、深度学习等技术的应用使得工业机器人能够更好地理解环
境和与人类进行交互。
机器人在制造、服务、医疗等领域得到广泛应用,为人类工作和生活带来了巨大变革。
机器人在中国的发展历史
自上个世纪70年代末期引入中国以来,机器人在中国逐渐成为一个热门话题和重要的行业。
以下是中国机器人发展的主要历史事件:
1. 1979年,中国引进了第一台工业机器人。
这台机器人是从日本引进的,用于执行电力工厂的危险操作。
2. 1983年,中国开始自主研发机器人。
该年,中国制造出第一台自主研发的缝纫机器人。
3. 1994年,中国机器人产业开始发展起来。
随着中国市场的快速增长和技术的推进,中国地区开始出现一系列机器人生产厂家。
4. 2003年,中国政府制定了协调人机关系与促进机器人产业发展的政策。
这项政策为机器人产业推广提供了强大支持,使得机器人产业迅速发展起来。
5. 2013年,中国成为世界上最大的机器人市场。
中国在全球机器人数量上升到了第一位,表明国内机器人需求的快速增长和工业锻造过程自动化程度的提高。
6. 2015年,中国国家战略制定了“中国制造2025”计划。
这个计划从政策层面促进了机器人行业的发展和壮大。
该计划目标是推动制造业智能化升级和转型,为机器人技术的升级发展创造良好的政策环境。
7. 2017年,中国机器人企业开始进取全球市场。
如科沃斯、铁汇机器人、步云科技、深圳招财猫等公司,更是在海外拓展市场,并成功开拓美国、欧洲和亚洲市场。
可以看出,中国机器人发展经历了从引进到自主研发,再到成为世界领先国家的历程。
未来,随着科技的进步和政策环境的优化,中国机器人发展速度在不断加快。
机器人编程技术的发展近年来,随着机器人技术的不断进步,机器人程序设计已成为越来越受重视的领域。
机器人编程是一门基于计算机技术的综合性学科,对于实现智能化自动化生产等方面有着不可替代的作用。
近年来,机器人编程技术发展迅速,其应用范围也在逐步扩大。
本文将从机器人编程技术的历史、应用现状、未来发展趋势、面临的挑战等方面进行讨论。
一、机器人编程技术的历史机器人编程技术起源于20世纪50年代,当时主要是用于工业自动化生产。
1960年代开始,早期的机器人程序设计开始从简单的数字控制到单任务的运动,到最终实现了高级的传感技术和人工智能,从而使得机器人能够与我们更加自然的交互。
上世纪80年代初,专业机器人编程技术在航空产业中得到了很好的发展。
机器人编程技术通过基于计算机技术的可编辑语言,如C, C++, Python, Java等,使得机器人能够快速地完成从简单的程序到高级智能的复杂任务。
在进入21世纪,随着通讯技术的快速发展,机器人编程技术得到了长足的发展,不仅在工业自动化生产中的应用,还在一系列领域如医疗、个人安全、家庭服务、文化艺术等应用。
可以说,机器人编程技术已经逐渐成为工业自动化、服务机器人领域应用最为广泛的技术之一。
二、机器人编程技术的应用现状目前,机器人编程应用面非常广泛,主要包括工业自动化生产、家庭服务、医疗、个人安全、文化艺术等领域。
1. 工业自动化生产:机器人大量应用于汽车制造、航空航天、电子制造等行业,通过对工业自动化生产的应用,极大地提高了工厂的生产效率和效益。
2. 家庭服务:随着社会的老龄化,机器人逐渐成为了一个高效的家庭服务助手,可以帮助老年人或残障人士完成一些家务劳动。
3. 医疗:机器人在医疗领域也有很好的应用前景,如在手术方面可以帮助医生进行精准手术;在康复、养老方面也可以为病患提供帮助。
4. 个人安全:机器人可以在军事领域、交通安全、食品安全等领域提供更加智能化的服务,提高我们的生产与生活质量。
机器人行业发展史说到工业机器人,对于当今的绝大多数人来说已经不是什么陌生话题了,随着从“中国制造”到“中国智造”的转变,工业机器人已经走进了各行各业,在智能化进程中发挥了重要作用。
目前已经普遍应用的工业机器人是怎么来的,又经历了怎样的发展过程呢?一、萌芽阶段(20世纪40-50年代)利用工具来减轻人力的负担一直是人类进化的关键一环,随着人类进入工业时代,针对一些繁重且危险的工作,人们开始探究用机器取代人力的可能。
最早在第二次世界大战之后,为了解决核试验过程中材料放射污染的问题,美国阿贡国家能源实验室首先研制出遥操作机械手用于处理放射性物质。
并于第二年,又开发出一种电气驱动的主从式机械手臂,有效避免了实验人员直接暴露在放射性材料的实验环境中,大大提高了安全性。
1954年,美国发明家乔治·德沃尔开发出世界上第一台装有可编程控制器的极坐标式机械手臂,并发表了该机器人的专利,具备了机器人雏形。
1959年,德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人样机Unimate (意为“万能自动”)并定型生产,由此成立了世界上第一家工业机器人制造工厂Unimation公司。
不过,当时尚属工业机器人发展的萌芽阶段,以现在的眼光来看,当时所谓的“工业机器人”堪称“简陋”,还不足以应对复杂的工业生产场景。
于是,先驱者们又开始了新一阶段的探索。
二、初级阶段(20世纪60-70年代)第二次世界大战对全球人类文明造成了毁灭性的破坏,战后全球范围都出现了劳动力短缺问题,尤其是日本、德国这样的战败国,战后重建以及巨大的劳动力短缺,迫使人们急于寻求替代人工的方法。
1962年,美国通用汽车(GM)公司安装了Unimation 公司的第一台Unimate工业机器人,标志着第一代示教再现型机器人的诞生。
在这一发展阶段,工业机器人商品化程度逐步提高,并渐渐走向产业化,汽车生产领域成为了“第一个吃螃蟹的人”,工业机器人开始在搬运、喷漆、弧焊等规模化生产中的各个工艺环节推广使用,使得二战之后一直困扰着世界多个地区的劳动力严重短缺问题得到极大缓解。
机器人的发展历程可以说是人类科技发展史上一个重要的篇章,随着科技的不断进步和人类对于智能机器人的需求日益增加,机器人技术逐渐壮大并且不断创新。
从最早期的简单机械手臂到如今的智能机器人,机器人行业经历了漫长的发展过程,并且取得了巨大的进步,为人类生活带来了巨大的便利和改变。
首先,机器人的发展始于20世纪初,最初只是简单的控制机械手臂进行简单的工作。
随着电子技术的不断发展,机器人开始具有了更强的感知和控制能力,逐渐出现了可以执行更加复杂任务的自主机器人。
这一阶段的发展主要集中在工业生产领域,工厂中的自动化生产线逐渐普及,大大提高了生产效率和质量。
随着人工智能技术的迅猛发展,机器人开始具备了更加智能的学习和交互能力。
智能机器人不仅可以执行任务,还可以与人类进行更为深入的交流和合作。
在医疗、教育、服务等领域,智能机器人逐渐成为人类的得力助手,为人类生活带来了更多的可能性。
例如,在医疗领域,智能机器人可以帮助医生进行手术操作,减少了医疗事故的风险,提高了手术的成功率。
另外,随着机器人技术的不断创新,机器人的形态也开始多样化。
除了传统的机械臂和轮式机器人,还出现了具有更加人性化外形的机器人,如人形机器人、动物机器人等。
这些更具有人类特征的机器人不仅可以执行任务,还可以更好地与人类进行交流和互动,增强了人类与机器人之间的情感联系。
此外,随着机器人技术的不断进步,机器人开始逐渐涉足更加复杂和危险的领域,如宇航、探测、救援等。
例如,在火灾救援领域,机器人可以代替人类进入危险的环境进行救援工作,减少了人类生命的危险。
在宇航探索领域,机器人可以执行更加复杂的任务,探索更加遥远的未知领域,为人类探索宇宙带来了更多的可能性。
让我们总结一下本文的重点,我们可以发现,机器人的发展历程是一个不断创新和发展的过程。
从最初的简单机械手臂到如今的智能机器人,机器人技术经历了漫长的发展过程,取得了巨大的进步。
随着人工智能技术的不断发展和机器人形态的多样化,机器人将会在更多领域发挥重要作用,为人类生活带来更多便利和可能性。
工业机器人的发展史的几个重要事件工业机器人的发展史可以追溯到20世纪50年代。
以下是几个重要事件:1. 1954年,美国首个工业机器人诞生1954年,美国泰科公司开发出了世界上第一个工业机器人。
这个机器人被命名为“UNIMATE”,它是一种大型、电力驱动的机械手臂。
UNIMATE的诞生标志着工业机器人的开始,它在汽车制造业中被广泛应用。
2. 1969年,日本推出工业机器人1969年,日本发明家佐贺丰广推出了世界上第一个全部采用电子技术控制的工业机器人。
这个机器人被称为“SERA”。
SERA的推出引领了日本工业机器人的发展,为日本成为世界领先的机器人制造国奠定了基础。
3. 1980年代,工业机器人开始商业化生产20世纪80年代,工业机器人开始进入商业化生产阶段。
工业机器人的应用范围逐渐扩大,不仅仅用于汽车制造业,还被应用于电子、机械、化工等各个行业。
同时,工业机器人的功能也得到了进一步的增强,不再局限于简单的重复动作,而是可以进行更加复杂的任务。
4. 1990年代,工业机器人实现智能化20世纪90年代,工业机器人的智能化程度逐渐提高。
传感器技术的发展使得机器人能够感知周围环境,从而更好地适应不同的工作场景。
此外,机器学习和人工智能的应用也使得机器人具备了学习和决策的能力,使得工业机器人能够更加灵活地适应各种任务需求。
5. 21世纪,工业机器人实现协作与柔性制造进入21世纪,工业机器人的发展趋势是实现协作与柔性制造。
传统的工业机器人通常是单独工作的,而现代工业机器人则可以与人类工人共同工作,实现协作生产。
另外,为了适应快速变化的市场需求,工业机器人也在不断发展柔性制造技术,使得机器人能够快速调整生产线,实现多品种、小批量生产。
工业机器人的发展史见证了人类科技的进步和工业制造的革新。
从最初的简单机械手臂到智能化的协作机器人,工业机器人不断演变和改进,为工业生产带来了巨大的效益和便利。
相信随着科技的不断进步,工业机器人将在未来发展出更多的创新应用,为人类创造更美好的未来。
机器人技术的发展历程1. 机器人的定义和起源机器人是指能够自主执行任务的智能装置。
它们可以通过感知环境、处理信息和执行动作来完成各种任务。
机器人技术的发展可以追溯到古代,但现代机器人技术的起源可以追溯到20世纪。
2. 第一阶段:早期机械机器人20世纪初,第一批早期机械机器人开始出现。
这些机器人大多数是基于简单的机械结构,如齿轮系统和杠杆系统。
早期的机械机器人被用于执行简单重复的任务,如生产线上的装配工作。
3. 第二阶段:电子计算机控制在20世纪50年代,随着电子计算机技术的发展,第二阶段的机器人技术得以实现。
这些新一代的机器人可以通过电子计算机来控制其运动和行为。
电子计算机使得对复杂运动和决策过程进行编程变得可能。
4. 第三阶段:传感器和感知能力增强到了20世纪70年代,随着传感器技术的进步,机器人开始具备更强大的感知能力。
传感器可以帮助机器人感知环境中的物体和障碍物,并根据这些信息做出相应的反应。
这使得机器人可以在不同的环境中自主导航和执行任务。
5. 第四阶段:人工智能和自主决策20世纪80年代以后,随着人工智能技术的发展,机器人开始具备更高级的认知能力和自主决策能力。
它们可以通过学习算法和模式识别来理解和适应复杂环境。
这使得机器人可以处理更加复杂和多样化的任务。
6. 当前发展趋势目前,机器人技术正处于快速发展阶段。
以下是当前机器人技术的几个重要趋势:a. 仿生机器人仿生机器人是受到生物学原理启发设计的机器人。
它们模拟了生物体结构、运动和行为,具有更高度逼真性和灵活性。
b. 协作机器人协作机器人是指与人类共同工作并互相协调完成任务的机器人。
它们可以通过传感器和视觉系统来感知人类的动作和意图,并做出相应的反应。
c. 服务机器人服务机器人是指用于提供各种服务的机器人,如家庭助理、医疗护理和客户服务等。
这些机器人可以帮助人们完成日常任务,提高生活便利性。
d. 自主无人机自主无人机是一种能够自主飞行和执行任务的无人机。
智能机器人的发展历史、现状及趋势智能机器人是人工智能技术在机器人领域的应用产物,它的发展历程经历了多个阶段,从最初的单一功能到现在的全方位智能化。
本文将分别探讨智能机器人的发展历史、现状及其未来发展趋势。
1. 发展历史智能机器人的起源可以追溯到20世纪初期,当时的机器人主要用于工业生产,用于代替人类完成重复性和危险工作。
然而,这些早期机器人缺乏智能和自主性。
随着计算机技术的进步,智能机器人开始展现出更多的潜力。
20世纪60年代到70年代,智能机器人领域迎来了一个重要的发展时期。
研究人员开始尝试将人工智能技术与机器人结合,使机器人能够感知、理解和响应外部环境。
在这一时期,诞生了许多标志性的智能机器人,如WABOT、Shakey等。
20世纪90年代至今,随着计算机计算能力的提升和算法的改进,智能机器人进入了一个全新的发展阶段。
人工智能技术的突破使得机器人能够进行更复杂的认知和决策,实现了跨领域应用,如医疗、教育、服务等。
2. 现状目前,智能机器人已经广泛应用于各个领域。
在工业领域,智能机器人实现了自动化生产,提高了生产效率和质量。
在医疗领域,智能机器人协助医生进行手术、提供康复治疗等,大大提高了医疗水平。
在家庭领域,智能机器人成为了家居生活的助手,能够打扫卫生、照料老人和儿童等。
此外,智能机器人还在教育、农业、物流等领域有着广泛的应用。
然而,当前的智能机器人还存在一些挑战和不足。
首先,虽然智能机器人在感知、认知和决策等方面取得了很大突破,但在人机交互、自主导航和情感交流等方面仍有待提高。
其次,智能机器人的安全性和隐私保护问题受到了人们的关注,如何解决这些问题是智能机器人发展的一个重要课题。
3. 趋势未来智能机器人的发展将围绕以下趋势展开:3.1 人工智能技术的进一步发展:随着深度学习、自然语言处理等技术的发展,智能机器人的认知和决策能力将得到进一步提升。
机器人将更准确地理解人类语言和行为,能够更好地满足人类需求。
机器人技术概述【第一篇】机器人技术的发展随着科技的不断进步,机器人技术已经成为了一个备受关注的热门话题。
机器人技术是指通过计算机、控制、感知等技术来实现人类活动的自动化,它广泛应用于工业、服务、医疗、军事等领域。
本篇文章将从机器人技术的历史、发展和应用方向三个方面进行介绍。
一、机器人技术的历史追溯到远古时期,人类就通过发明各种工具来帮助自己完成任务。
到了工业革命时期,机器成为了工业生产的主要力量。
20世纪初,人们发明了第一台机械人——送信机器人,它能够在迷宫般的走廊中,找到正确的邮箱投递信件,成为了机器人技术的先驱。
1956年,美国的乔治·戴维斯发明了一台安装了摄像头、电脑、马达等设备的机器人,它可以自行行动、跑步、转圈、避障等。
60年代,日本开始研发工业机器人,到了80年代,工业机器人逐渐被引入中国,成为了推动中国制造业提高效率的重要力量。
二、机器人技术的发展现代机器人技术可以分为硬件和软件两个方面。
硬件包括机械结构、机电传感器设备、控制系统等一系列实体构件,而软件则负责实现机器人的决策、感知、规划等智能行为。
在硬件方面,机器人的结构形式趋于多样化,从传统的单臂工业机器人,到现代的双臂机器人、蜘蛛机器人等,其外形和活动方式的多样化,使机器人在不同环境下具有更高的灵活性和适应性。
在软件方面,机器人的智能水平不断提高。
尤其是人工智能和机器视觉等领域的进步,为机器人提供了更多的感知和决策手段。
这使得机器人能够完成更为复杂的任务,如物流、农业、医疗等领域的自动化。
三、机器人技术的应用方向机器人技术将会给我们的生活带来哪些变化?1. 工业生产:在汽车、电子、石油、食品等行业中,机器人在流水线上完成重复性、高强度的工作,可以提高生产效率和质量。
2. 物流分拣:机器人可以通过机器视觉技术识别出不同的物品,然后根据分拣规则将它们按照指定的目的地进行分类。
3. 农业种植:机器人可以利用机器视觉和智能控制技术,对农作物进行精细化管理,自动完成除草、浇水、施肥等任务。
机器人发展史1954年,美国心理学家艾伦·图灵首次提出“机器人”一词,尽管此时机器人的发展仍然停留在实验室阶段,但图灵对机器人的前景保持了极大的乐观态度。
自此以后,机器人经历了长达数十年的发展历程,并且逐渐融入到了人类的生活中。
本文将从机器人发展的三个重要阶段来讲述机器人的发展史。
第一阶段:早期机器人的发展(1950年至1960年)在这个阶段,机器人的发展还处于起步阶段,主要集中在实验室和研究机构。
1950年,马丁·米塞尔发明了世界上第一个数字控制的机器人,被命名为“UNIMATE”。
UNIMATE被应用于汽车工业,完成了诸如搬运重物和组装零件等繁重、危险的工作。
这标志着机器人开始从概念走向实用应用。
第二阶段:机器人应用的拓展(1970年至1990年)进入1970年代,机器人技术进一步发展,应用领域逐渐扩大。
一些重要的机器人公司诞生,如日本的“富士重工”和美国的“Fanuc”等。
这些公司生产的工业机器人在汽车工业、电子制造业等领域得到广泛应用,极大地提高了工作效率和生产质量。
此外,医疗机器人也成为这一时期的重要发展方向。
1985年,由美国奇堡罗布提克斯公司研制的第一个手术机器人问世,开启了机器人在医疗领域的应用先河。
医疗机器人的问世使得许多复杂、精细的手术可以更加精确地进行,大大提高了手术的成功率和患者的康复质量。
第三阶段:人工智能与机器人融合(2000年至今)随着人工智能技术的快速发展,机器人进入了智能化时代。
机器人不再是简单的工具,更具备了自主学习、感知和决策的能力。
交互式机器人,如智能助理和服务机器人,开始进入我们的生活。
它们可以识别人类语音指令、回答问题、执行任务,甚至能够与人进行简单的对话。
另外,面向消费者市场的家庭机器人也逐渐兴起。
智能扫地机器人、智能安防机器人等成为家庭生活的重要助手,极大地方便了人们的日常生活。
未来展望随着科技的迅猛发展,机器人的应用领域将进一步扩大。
机器人发展史描述
机器人的历史可以追溯到古希腊时期,当时受科普特影响的古代希腊人利用钢制的蒸汽机器人以及木制的木偶来表演神话故事和其他表演。
但是,除了表演之外,古希腊的机器人还没有多大的实用价值和科学意义。
机器人的技术真正突飞猛进是在20世纪发生的,当时由米歇尔·阿尔法和詹姆斯·考罗斯,即阿尔法-考罗斯团队携手,开发出了世界上第一台能够尽可能准确地模仿用户的机器人,他们发明的机器人被称为“阿尔法-考罗斯机器人”。
在20世纪60年代,日本也开始参与机器人的研究和开发,首先是针对家庭应用的机器人,1977年,IBM教育和文化研究所推出了第一台用于学术研究的机器人,它具有相当高的技术水平,能够在实验室环境中完成既定的任务,如重复性实验和基本测量。
此后,随着科技的发展,机器人在实用性和功能的方面也得到了大大的改进,从而受到了更加广泛的应用,如服务机器人、医疗机器人等,甚至于智能机器人,它们可以模仿人类的大脑智力,例如机器学习,机器视觉和语音识别,使机器人有能力能够根据外部环境而行动自如。
现在,机器人应用的领域越来越广泛。
智能机器人发展历史智能机器人的发展历史可以追溯到20世纪初,通过对人工智能技术的不断研究和发展,智能机器人取得了长足的进步。
在过去的几十年里,智能机器人从最初的简单执行单一任务的机器人,发展成具备自主决策和复杂任务处理能力的机器人。
本文将介绍智能机器人的发展历程,从初创期到现代智能机器人的应用。
1. 初创期 (20世纪初到20世纪50年代)在20世纪初,智能机器人的概念还未被提出,机器人仅被用于重复和简单的生产任务。
但是,研究人员开始探索机器的智能化发展。
1921年,史上第一台可编程机械人“Karel Čapek”问世,它在一个戏剧中首次被称为“机器人”。
此后,通过对机器控制和自动化技术的研究,人们开始看到机器拥有更广阔的发展前景。
在20世纪50年代,计算机科学和人工智能领域的快速发展为智能机器人的产生奠定了基础。
1950年,艾伦·图灵提出了机器能够表现出人类智能的概念,并在接下来的几十年里,人工智能领域取得了巨大的进展。
2. 智能机器人的兴起 (20世纪60年代到90年代)在20世纪60年代,智能机器人的研究进入了一个新的阶段。
1961年,美国麻省理工学院的罗塔·布鲁克提出了“机器手”(Manus)的概念,并设计出了世界上第一个用于工业生产的机器手。
20世纪70年代,智能机器人的研究扩展到了更多领域,包括计算机视觉和语音识别。
这些技术的发展使得机器人能够感知和理解周围的环境,并作出相应的反应。
到了20世纪80年代和90年代,智能机器人的应用范围进一步扩大。
在工业领域,自动化生产线上的机器人起到了关键的作用。
在医疗领域,智能机器人被用于手术和药物分发。
此外,智能机器人还开始应用于军事、教育和家庭服务等领域。
3. 现代智能机器人的应用 (21世纪以来)进入21世纪,智能机器人的应用范围得到了进一步的拓展。
随着计算机处理能力的提升和人工智能算法的不断改进,现代智能机器人具备了更强大的计算和学习能力。
!机器人的发展历史一、机器人的发展历史早在三千多年前的西周时代,我国就出现了能歌善舞的木偶,称为“倡者”,这可能是世界上最早的“机器人”。
在近代,随着第一次、第二次工业革命,各种机械装置的发明与应用,世界各地出现了许多“机器人”玩具和工艺品。
这些装置大多由时钟机构驱动,用凸轮和杠杆传递运动。
1920年,捷克作家K.凯比克在一科幻剧本中首次提出了ROBOT(汉语前译为“劳伯”)这个名词。
现在已被人们作为机器人的专用名词。
1950年美国作家I.阿西莫夫提出了机器人学(Robotics)这一概念,并提出了所谓的“机器人三原则”,即:1.机器人不可伤人;2.机器人必须服从人给与,但不和(1)矛盾的指令;3.在与(1)、(2)原则不相矛盾的前提下,机器人可维护自身不受伤害。
本世纪50、60年代,随着机构理论和伺服理论的发展,机器人进入了使用化阶段。
1954年美国的G.C.Devol发表了“通用机器人”专利;1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人,可作点位和轨迹控制,这是世界上第一种用于工业生产上的机器人。
70年代,随着计算机技术、现代控制技术、传感技术、人工智能技术的发展,机器人得到了迅速发展。
1974年Cincinnati Milacron公司开发成功多关节机器人;1979年,Unimation公司又推出了PUMA机器人,它是一种多关节、全电动驱动、多CPU二级控制;采用VAL专用语言;可配视觉、触觉、力觉传感器,在当时是一种技术先进的工业机器人。
现在的工业机器人结构大体上是以此为基础的。
这一时期的机器人属于“示教再现”(Teach-in / Playback)型机器人。
只具有记忆、存储能力,按相应程序重复作业,但对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。
这种机器人被称作第一代机器人。
进入80年代,随着传感技术,包括视觉传感器、非视觉传感器(力觉、触觉、接近觉等)以及信息处理技术的发展,出现了第二代机器人—有感觉的机器人。
机器人技术开发及其应用近年来,随着科技的不断进步,机器人技术在各领域发挥着越来越重要的作用。
在制造、医疗、农业、物流等行业中,机器人都扮演着重要的角色,成为生产、服务等过程中不可或缺的一部分。
本文将探讨机器人技术开发及其应用现状。
一、机器人技术的发展史早在20世纪60年代,机器人就开始进入我们的视野。
当时,机器人还比较简单,就是用来完成一些简单的工作。
随着计算机技术的发展,人工智能和自动化技术不断突破,机器人的各项性能日益提高。
如今,机器人已经可以参与生产、服务等各领域,并逐渐成为智能制造技术、数字化农业技术、医疗机器人技术等领域的关键技术支撑。
二、机器人技术应用现状1. 制造业机器人在制造业中有着广泛应用。
工业机器人包括焊接、涂装、搬运、拆卸等不同类型。
制造业中的机器人技术可不仅仅只是完成精细的工作,还可以有效地提高生产效率、降低工人的劳动强度、减少机器故障率和成本的变化等媒介效应。
2. 农业机器人可以大大提高农业的生产效率。
农业机器人可以自动控制土壤湿度、肥料和除草剂的释放、果实的采摘等,比人类更快,更有效率。
机器人的出现,使得农业的生产力得到了更为有效的提升,为农民创造出更多的财富。
3. 物流机器人在物流领域的应用也越来越广泛。
应用从物料传输、储存、拣选至货物的包装、处理、装船,以及包括厂房内的各种物流系统。
机器人在物流领域中的应用,不仅能够大大缩短物流时间,提高工作效率,还能够减少人员伤亡和货物损失的可能性。
4. 医疗随着人口老龄化趋势的逐渐加重,医疗机器人成为了一个热门的领域。
医疗机器人的应用已经不再局限于手术机器人,而是逐渐广泛应用在病人看护、健身等方面,如医疗计算机、调剂药品的机器人、护士机器人等。
医疗机器人的出现,将为患者提供更加舒适、安全的就医环境,为患病者带来更多的福祉。
五、结论机器人技术已经成为我们社会发展的重要动力,应用领域广泛,受到越来越多的关注。
未来还需要不断完善相关技术,并将机器人技术应用到更多行业和领域中,以推动人类科技的发展。
机器人技术的发展史上学期我学过一门课叫《人工智能导论》。
其中介绍了怎么使没有思想的电脑根据人们精心设计的算法而具有简单的智能,以解决一些平时需要一定智能的问题。
对我感触最大的是:如果你想让它具有50的智慧,你必须有500分的智慧才能行。
要让它可以根据实际情况解决问题,你必须对实际问题所有可能出现的情况及其解决方法都了如执掌。
一些看似幼稚的智能机器在其背后都不知凝聚着多少智慧与汗水,这是不懂人工智能的外行所不能想象的。
所以当我看到有这个题目时便毫不犹豫的选择了它,我相信在经过大量阅读与理解之后,我在人工智能及机构原理上都会有很大收获。
机器人按发展进程分,通常把它分为三代:第一代的机器人是一种“遥控操作器”。
第二代的机器人是一种按人事先编好的程序对机器人进行控制,使其自动重复完成某种操作的方式。
第三代机器人是智能机器人,它是利用通过各种传感器、测量器等来获取环境的信息,然后利用智能技术进行识别、理解、推理并最后作出规划决策,能自主行动实现预定目标的高级机器人。
这种粗括的概述根本无法说明机器人技术发展的艰辛历程,而要想具体说明其历程就必须从各个国家的机器人发展说起,因为从整体角度看各个国家的机器人发展过程虽然相互联系但又是相互区别的,不同的历史背景、社会背景引发了不同的人们对机器人技术不同的看法,导致了不同的政策和结果,此结果又反过来影响人们的思想和社会历史的发展。
经过阅读吕恬生刘文焕的《机器人趣谈》我了解到近现代的机器人发展主要都在西方发达国家(含日本)中进行。
由于文革等原因我国对六十年代开始兴起的机器人技术接触比较晚,但由于党中央及广大科学界对此都十分重视,我国在机器人技术上发展很快。
我国在“七五”计划中把机器人列入国家重点科研规划内容,拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程,全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。
十几年来,相继研制出示教再现型的搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的工业机器人及水下作业、军用和特种机器人。
目前,示教再现型机器人技术已基本成熟,并在工厂中推广应用。
我国自行生产的机器人喷漆流水线在长春第一汽车厂及东风汽车厂投入运行。
1986年3月开始的国家863高科技发展规划已列入研究、开发智能机器人的内容。
虽然我国在机器人技术上已取得了一定成就,但和欧美等发达国家比起来还有相当一段的差距。
所以我们必须向他们虚心学习,了解机器人技术在那里的发展史,以其作为借鉴指导我们的发展。
机器人的诞生地在美国,1962年美国研制出世界上第一台工业机器人,经过30多年的发展,美国现已成为世界上的机器人强国之一,基础雄厚,技术先进。
综观它的发展史,道路是曲折不平坦的。
由于美国政府从60年代到70年代中的十几年期间,并没有把工业机器人列入重点发展项目,只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。
对于企业来说,在只看到眼前利益,政府又无财政支持的情况下,宁愿错过良机,固守在使用刚性自动化装置上,也不愿冒着风险,去应用或制造机器人。
加上当时美国失业率高达6.65%,政府担心发展机器人会造成更多人失业,因此不予投资,也不组织研制机器人,这不能不说是美国政府的战略决策错误。
70年代后期,美国政府和企业界虽有所重视,但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上,致使日本的工业机器人后来居上,并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国,产品在国际市场上形成了较强的竞争力。
进入80年代之后,美国才感到形势紧迫,政府和企业界才对机器人真正重视起来,政策上也有所体现,一方面鼓励工业界发展和应用机器人,另一方面制订计划、提高投资,增加机器人的研究经费,把机器人看成美国再次工业化的特征,使美国的机器人迅速发展。
80年代中后期,随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟,第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要,美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人,并很快占领了美国60%的机器人市场。
尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究,忽视应用开发研究的曲折道路,但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。
其技术全面、先进,适应性也很强。
一直被我们与美国相提并论的英国则发展迥然不同。
虽然1967年英国Hall Automation公司研制出自己的机器人RAMP。
但70年代初期,由于英国政府科学研究委员会颁布了否定人工智能和机器人的Lighthall报告,对工业机器人实行了限制发展的严厉措施,因而机器人工业一蹶不振,在西欧差不多居于末位。
但是,国际上机器人蓬勃发展的形势很快使英政府意识到:机器人技术的落后,导致其商品在国际市场上的竞争力大为下降。
于是,从70年代末开始,英国政府转而采取支持态度,推行并实施了一系列支持机器人发展的政策和措施,如广泛宣传使用机器人的重要性、在财政上给购买机器人企业以补贴、积极促进机器人研究单位与企业联合等,使英国机器人开始了在生产领域广泛应用及大力研制的兴盛时期。
这说明新技术的发展是不以人的意志为转移的,谁顺应它努力发展它谁就能获得发展,而谁一味的闭关锁国排斥它限制它就会因为跟不上时代的发展而落后。
相对英国的教训而言法国由于很早就接受了人工智能技术并努力发展它,从而获得了很大的发展。
法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列,而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。
这主要归功于法国政府一开始就比较重视机器人技术,特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。
法国机器人的发展比较顺利,主要原因是通过政府大力支持的研究计划,建立起一个完整的科学技术体系。
即由政府组织一些机器人基础技术方面的研究项目,而由工业界支持开展应用和开发方面的工作,两者相辅相成,使机器人在法国企业界很快发展和普及。
法国的邻国德国,其工业机器人的总数占世界第三位,仅次于日本和美国。
但它比英国和瑞典引进机器人大约晚了五六年,其所以如此,是因为德国的机器人工业一起步,就遇到了国内经济不景气。
但是德国的社会环境却是有利于机器人工业发展的。
因为战争,导致劳动力短缺,以及国民技术水平高等因素都是实现使用机器人的有利条件。
到了70年代中后期,政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路;在"改善劳动条件计划"中规定,对于一些有危险、有毒、有害的工作岗位,必须以机器人来代替普通人的劳动。
这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场,并推动了工业机器人技术的发展。
日尔曼民族是一个重实际的民族,他们始终坚持技术应用和社会需求相结合的原则。
除了像大多数国家一样,将机器人主要应用在汽车工业之外,突出的一点是德国在纺织工业中用现代化生产技术改造原有企业,报废了旧机器,购买了现代化自动设备、电子计算机和机器人,使纺织工业成本下降、质量提高,产品的花色品种更加适销对路。
到1984年终于使这一被喻为"快完蛋的行业"重新振兴起来。
与此同时,德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用,提出了1985年以后要向高级的、带感觉的智能型机器人转移的目标。
经过近十年的努力,其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。
与西方对立的前苏联(主要是在俄罗斯)在机器人技术上也是很先进的。
前苏联从理论和实践上探讨机器人技术是从50年代后半期开始的。
到了50年代后期开始了机器人样机的研究工作。
1968年成功地试制出一台深水作业机器人。
1971年研制出工厂用的万能机器人。
早在前苏联第九个五年计划(1970年一1975年)开始时,就把发展机器人列入国家科学技术发展纲领之中。
到1975年,已研制出30个型号的120台机器人,经过20年的努力,前苏联的机器人在数量、质量水乎上均处于世界前列地位。
国家有目的地把提高科学技术进步当作推动社会生产发展的手段,来安排机器人的研究制造;有关机器人的研究生产、应用、推广和提高工作,都由政府安排,有计划、按步骤地进行。
前苏联的技术虽然先进,但其实行的是计划经济。
计划经济的一个通病是脱离市场,从而使其技术应用没有像其他西方资本主义国家那样出现飞跃。
而与此相对取得了巨大成功的则是我们一衣带水的邻国日本。
日本在60年代末正处于经济高度发展时期,年增长率达11%。
第二次世界大战后,日本的劳动力本来就紧张,而高速度的经济发展更加剧了劳动力严重不足的困难。
为此,日本在1967年由川崎重工业公司从美国Unimation公司引进机器人及其技术,建立起生产车间,并于1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。
正是由于日本当时劳动力显著不足,机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎。
日本政府一方面在经济上采取了积极的扶植政策,鼓励发展和推广应用机器人,从而更进一步激发了企业家从事机器人产业的积极性。
尤其是政府对中、小企业的一系列经济优惠政策,如由政府银行提供优惠的低息资金,鼓励集资成立“机器人长期租赁公司”,公司出资购入机器人后长期租给用户,使用者每月只需付较低廉的租金,大大减轻了企业购入机器人所需的资金负担;政府把由计算机控制的示教再现型机器人作为特别折扣优待产品,企业除享受新设备通常的40%折扣优待外,还可再享受13%的价格补贴。
另一方面,国家出资对小企业进行应用机器人的专门知识和技术指导等等。
这一系列扶植政策,使日本机器人产业迅速发展起来,经过短短的十几年,到80年代中期,已一跃而为“机器人王国”,其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。
按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法:“日本机器人的发展经过了60年代的摇篮期,70年代的实用期,到80年代进人普及提高期。
”并正式把1980年定为“产业机器人的普及元年”,开始在各个领域内广泛推广使用机器人。
日本政府和企业充分信任机器人,大胆使用机器人。
机器人也没有辜负人们的期望,它在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低生产成本方面,发挥着越来越显著的作用,成为日本保持经济增长速度和产品竞争能力的一支不可缺少的队伍。
日本在汽车、电子行业大量使用机器人生产,使日本汽车及电子产品产量猛增,质量日益提高,而制造成本则大为降低。
从而使日本生产的汽车能够以价廉的绝对优势进军号称“汽车王国”的美国市场,并且向机器人诞生国出口日本产的实用型机器人。
此时,日本价廉物美的家用电器产品也充斥了美国市场……这使“山姆大叔”后悔不已。
日本由于制造、使用机器人,增大了国力,获得了巨大的好处,迫使美、英、法等许多国家不得不采取措施,奋起直追。
还记得日本在八、九十年代被称为世界工厂,其中机器人技术功不可没。
还记得去年暑假,我们系组织参观一个日本气动机器人技术公司,先不说其技艺高超的机器人(机械手),光从实际收益来看,这个公司全体员工不到2000人,但占有全球50%以上的气动机器人生产份额,每年获利数十亿美元!而且由于极高的机器人自动化,(我们参观了其设在北京郊区的制造工厂,其机械手可按程序自动拾取元件制造另一个机械手!)此公司一线制造工人只有300余人,而其余的员工都是产品设计与市场营销部门的。