整体式车辆转弯计算公式

车辆转弯半径之邯郸勺丸创作些特种车辆的转弯半径为16～20m。

汽车的转弯半径决定汽车的机动性能。

汽车的转弯半径在原地方向盘最大转角转弯后形成的半径，一般国家针对分歧车型有法规要求。

比方大型货车的转弯直径不大于24米，即半径12米。

转弯半径以外轮转弯半径计算，因此，理论上汽车原地调头的最小路面宽度是转弯半径的两倍以上。

弥补1:最简单的算法，把你的汽车横在路上，只要路面宽度大于你的车长稍微多一点就能调过头来。

知道了最小的转弯半径还要考虑你的车身长度啊！10.1.7 机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。

10.1.8 居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米。

大型消防车转弯半径需要12.0米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比转弯半径小，精确计算为：r2=(r12-l2)1/2-((b+h)/2)+y，但一般粗略的计算可以近似为：道路内缘圆弧半径＝转弯半径-车宽-平安距离。

(消防车宽2.5m，平安距离0.25m)所以大型消防车道内缘圆弧半径取9.0米左右是平安的。

汽车库规范2.0.2 汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car)汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。

建规6.0.10 .1 普通消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16～20m。

所以，消防车道转弯半径＝普通消防车的转弯半径9m－3m(2.5+0.25)＝6m作图：R1——汽车最小转弯半径；R0 ——环道外半径；R——汽车环行外半径；r2 ——环道内半径；R——汽车环行内半径；X——汽车环行时最外点至环道外边距离，宜等于或大于250mm；Y——汽车环行时最内点至环道内边距离，宜等于或大于250mm。

汽车环形坡道除纵向坡度应符合表4.1.7规定外，还应于坡道横向设置超高，超高可按下列公式计算。

在汽车的前期设计时，要先估算转弯半径，之前看了几种转弯半径的计算方法，不知道那种比较准确请教各位R=L/sina，L为轴距，a为外轮最大转角在第一台车出来之后如果再计算转弯半径，哪种计算方法是比较准确的还有再前期设计时只知道轴距重心位置即重心距离前后轴的距离，怎么估算不足转向度本文来自: 中国汽车工程师之家( ) 详细出处：/forum.php?mod=viewthread&tid=577697&highlight=%D7%AA%CD%E 4驱动方式指车辆驱动轮的数量和位置。

一般的车辆都有前、后两排轮子，其中直接由发动机驱动转动，从而推动(或拉动)汽车前进的轮子就是驱动轮。

由于汽车驱动轮的数量以及所处位置的不同，从而使汽车拥有多种驱动的方式。

根据驱动轮的位置和数量车辆的驱动方式可以分为以下几种形式：两轮驱动：其中包括前轮驱动和后轮驱动( X# ~8 W+ H# _& ?# [全轮驱动：其中包括全时全轮驱动和接通式全轮驱动( X4 C8 D6 a) B% o! X前轮驱动& \ F2 d0 a, z9 C$ t; X前轮驱动是指发动机的动力直接传递给前轮从而带动车辆前进的驱动方式。

形象地说，就是前进时前轮“拖动”后轮，带动车辆行进。

; N2 k5 L- n1 m7 R P前轮驱动的优点是：更容易布置车内成员空间，并且机械结构简单，造价便宜，从而节省成本。

如今60%以上的轿车都采用了这种驱动形式，95%的中级车以下的车型都使用前轮驱动。

2 ~6 V3 ]& F% N$ J1 X& T前轮驱动的缺点是：由于前轮驱动前轮既负责驱动车辆又负责车辆转向，前轴负荷过重，这使得前轮驱动的车辆在过弯时前部重心会因惯性而前移，容易突破前轮的地面附着力，而后轮又没有动力，则会发生转向不足，即我们俗称的“推头”。

, W% o2 y( x/ u; K2 m后轮驱动. B+ r# G- _, \5 @- n$ [后轮驱动是指发动机的动力通过传动轴传递给后轮，从而推动车辆前进的驱动形式，后轮驱动是一种比较传统的驱动形式，最早的汽车基本上都是后轮驱动。

附件车转弯半径的计算从“汽车设计”介绍得知，当牵引主车与挂车组成列车转弯时，为使所有车轮都作纯滚动，就必须使所有车轮的轴线都相交于一点，该点称为瞬时滚动中心，在给定的低速行驶条件下，前轮转向的三轴汽车的转向中心总是相对双后轴中心往后移，后移量，式中，l 为中，后桥之间中心距离，L 为前桥至中后桥中心距离。

东风EQ2082E6D 汽车： l=1100L=3740则后移量 1．拖车底盘计算：附图一牵引杆转角θ=38°主销中心距 EF=1678轴 距 HG=3800前 轮 距 l(轮)=1800DH=1050代入计算：OG=DG ·ctg θ=(1050+3800) ·ctg38°=6207α=arctg ［3800÷(6207+1678÷2)］=28.33°β=arctg ［3800÷(6207-1678÷2)］=35.29°OF=3800÷sin α=8107拖车底盘转弯半径R ′=OF+(l-EF)÷2=8107+（1800-1727）÷2=8143.51． 主车计算：对应主车EQ2082E6D 应达到的转弯半径：尾悬CK=895 L=3740 a=81L 4l a 2=81374041100422=⨯==L l a前轮距l(主)=1774 l（中后轴距）=1100代入计算：OD=（HG+DH）÷sinθ=(3850+1050)÷sin38°=7959 OC2=OD2+CD2=79592+15302OC=8104OB2=OC2-CB2=81042-(895+1100÷2-81)2OB=7988R(主)2≈ON2≈［OB+l(轮)÷2］2+［L+a］2附图一。

过路口的转弯计算
过路口的转弯计算涉及到车辆的最小转弯半径以及道路的转弯半径。

这两者都需要进行精确的计算以确保车辆可以安全顺利地通过路口。

首先，车辆的最小转弯半径是指当方向盘转到极限位置时，外侧前轮轨迹圆半径。

这个半径的大小由车辆的转向角、轴距以及车轮与地面间的摩擦力等因素决定。

对于不同类型的车辆，其最小转弯半径也会有所不同。

比如，普通消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16m~20m。

其次，道路的转弯半径则是指道路内缘圆弧的半径，这个半径的大小会影响到车辆行驶的稳定性和安全性。

一般来说，道路内缘圆弧半径应该大于或等于车辆的最小转弯半径，以确保车辆可以顺利通过路口。

同时，道路的转弯半径也需要根据道路的设计速度、交通流量以及车辆类型等因素进行综合考虑。

在实际的计算过程中，可以使用一些公式来进行转弯半径的计算。

比如，车辆的最小转弯半径可以使用公式R=L/2(Sinψ)进行计算，其中R为车辆最小转弯半径，L为车长，ψ为车辆方向最大转角。

而对于道路的转弯半径，则可以使用更为复杂的公式进行计算，这些公式通常会考虑到道路的宽度、设计速度、超高以及车辆类型等多个因素。

总的来说，过路口的转弯计算是一个比较复杂的过程，需要综合考虑多个因素。

为了确保车辆可以安全顺利地通过路口，建议在进行道路设计和车辆选型时充分考虑转弯半径的问题，并根据实际情况进行必要的调整和优化。

车辆转弯半径表及计算方法Modified by JEEP on December 26th, 2020.车辆转弯半径些特种车辆的转弯半径为o汽车的转弯半径决定汽车的机动性能。

汽车的转弯半径在原地方向盘最大转角转弯后形成的半径，一般国家针对不同车型有法规要求。

比如大型货车的转弯直径不大于24米，即半径12米。

转弯半径以外轮转弯半径计算，因此，理论上汽车原地调头的最小路面宽度是转弯半径的两倍以上。

补充1：最简单的算法，把你的汽车横在路上，只要路面宽度大于你的车长稍微多一点就能调过头来。

知道了最小的转弯半径还要考虑你的车身长度啊！10. 1. 7机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于30米。

10.1.8居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米。

大型消防车转弯半径需要12.0米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比转弯半径小，精确计算为：r2二(rl2-12)l/2-((b+h)/2)+y,但一般粗略的计算可以近似为：道路内缘圆弧半径二转弯半径-车宽-安全距离。

(消防车宽2.5m,安全距离0. 25m)所以大型消防车道内缘圆弧半径取9. 0米左右是安全的。

汽车库规范2. 0. 2 汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car)汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。

建规• 1普通消防车的转弯半径为9m,登高车的转弯半径为12m,—些特种车辆的转弯半径为16 ~ 20m。

所以，消防车道转弯半径二普通消防车的转弯半径9m - 3m+二6m作图：图4.1.10汽车环道平面a—汽车长度|4—前悬尺寸| b一汽.车宽度I l后悬尺寸|乙一轴忑—后轮巨3・一前先踪1W =R°—T*(4.1.10-1)盈0 = ]?十金(4・1.10-2)T?=y(z：-H)2+(T+Z))2(4.1-10-3)r2=t——y(4.1.10-4)(4. 1.10-5)幫——环道最小宽度$R1——汽车最小转弯半径;RO ——环道外半径；R——汽车环行外半径；r2 ——环道内半径；R——汽车环行内半径；X——汽车环行时最外点至环道外边距离，宜等于或大于250mm ；Y——汽车环行时最内点至环道内边距离，宜等于或大于250mm。

挂车转弯半径的计算从“汽车设计”介绍得知，当牵引主车与挂车组成列车转弯时，为使所有车轮都作纯滚动，就必须使所有车轮的轴线都相交于一点，该点称为瞬时滚动中心，在给定的低速行驶条件下，前轮转向的三轴汽车的转向中心总是相对双后轴中心往后移，后移量，式中，l 为中，后桥之间中心距离，L 为前桥至中后桥中心距离。

东风EQ2082E6D 汽车： l=1100 L=3740则后移量1．拖车底盘计算： 附图一牵引杆转角θ=38°主销中心距 EF=1678轴 距 HG=3800前 轮 距 l(轮)=1800DH=1050代入计算：OG=DG ·ctg θ=(1050+3800) ·ctg38°=6207α=arctg ［3800÷(6207+1678÷2)］=28.33°β=arctg ［3800÷(6207-1678÷2)］=35.29°OF=3800÷sin α=8107拖车底盘转弯半径R ′=OF+(l-EF)÷2=8107+（1800-1727）÷2=8143.51． 主车计算：对应主车EQ2082E6D 应达到的转弯半径：尾悬CK=895 L=3740 a=81前轮距 l(主)=1774 l （中后轴距）=1100代入计算：L4l a 2=81374041100422=⨯==L l aOD=（HG+DH）÷sinθ=(3850+1050)÷sin38°=7959OC2=OD2+CD2=79592+15302OC=8104OB2=OC2-CB2=81042-(895+1100÷2-81)2OB=7988R(主)2≈ON2≈［OB+l(轮)÷2］2+［L+a］2=［7988+1774÷2］2+［3740+81］2R(主) ≈9662mm＞8200拖车底盘转弯半径和主车EQ2082E6D转弯半径不可匹配，需调整主车转弯半径与之匹配。

车辆转弯半径些特种车辆的转弯半径为16～20m。

汽车的转弯半径决定汽车的机动性能。

汽车的转弯半径在原地址向盘最大转角转弯后形成的半径，一样国家针对不同车型有法规要求。

例如大型货车的转弯直径不大于24米，即半径12米。

转弯半径之外轮转弯半径计算，因此，理论上汽车原地调头的最小路面宽度是转弯半径的两倍以上。

补充1:最简单的算法，把你的汽车横在路上，只要路面宽度大于你的车长略微多一点就能够够调过头来。

明白了最小的转弯半径还要考虑你的车身长度啊！机动车出入口距城市道路穿插口、桥隧坡道起止线应大于50米。

居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米。

大型消防车转弯半径需要，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比转弯半径小，精准计算为：r2=(r12-l2)1/2-((b+h)/2)+y，但一样粗略的计算能够近似为：道路内缘圆弧半径＝转弯半径-车宽-平安距离。

(消防车宽，平安距离)因此大型消防车道内缘圆弧半径取左右是平安的。

汽车库标准2.0.2 汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car)汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。

建规 .1 一般消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16～20m。

因此，消防车道转弯半径＝一般消防车的转弯半径9m－3m+＝6m作图：R1——汽车最小转弯半径；R0 ——环道外半径；R——汽车环行外半径；r2 ——环道内半径；R——汽车环行内半径；X——汽车环行时最外点至环道外边距离，宜等于或大于 250mm；Y——汽车环行时最内点至环道内边距离，宜等于或大于250mm。

汽车环形坡道除纵向坡度应符合表规定外，还应于坡道横向设置超高，超高可按以下公式计算。

〔〕式中Ｖ——设计车速，Km/h；Ｒ——环道平曲线半径〔取到坡道中心线半径〕；μ——横向力系数，宜为～；ic ——超高即横向坡度，宜为2%～6%。

三轴车单轴转向转弯半径计算公式1. 背景介绍在汽车工程中，转向转弯半径是一个非常重要的参数。

它决定了车辆在转弯时所需的空间和路况要求，也影响了车辆的行驶稳定性和安全性。

对于三轴车来说，由于其结构特点，其单轴转向时的转弯半径计算公式与普通汽车有所不同。

本文将介绍三轴车单轴转向时的转弯半径计算公式及其相关内容。

2. 三轴车单轴转向转弯半径计算公式在进行三轴车单轴转向时，其转弯半径可以通过以下公式进行计算：R = L / tan(Δ)其中，R表示转弯半径，L表示车辆轴距，Δ表示转向角度。

3. 相关说明3.1 车辆轴距L的确定车辆轴距L通常是由车辆设计确定的固定数值，可以在车辆制造商提供的技术参数中找到具体数值。

3.2 转向角度Δ的确定转向角度Δ是指车辆进行转向时，所需转动方向盘的角度。

在进行转弯半径计算时，需要确定转向角度Δ的具体数值。

对于三轴车来说，转向角度Δ的确定需要考虑到车辆的结构和转向系统的特点，通常需要通过实际测试或模拟计算来确定。

4. 示例为了更好地理解三轴车单轴转向时的转弯半径计算公式，我们举个例子进行说明：假设某三轴车的轴距为3米，转向角度为30度，那么根据上述公式，可以计算出该三轴车在单轴转向时的转弯半径为：R = 3 / tan(30°) ≈ 5.2米这个转弯半径的数值可以帮助我们更好地理解该车辆在转弯时所需的路面空间，为相关工程设计提供有益参考。

5. 结语三轴车单轴转向时的转弯半径计算公式是一个重要的汽车工程参数，它对车辆的转弯性能和行驶稳定性有着重要的影响。

通过本文的介绍，相信读者们对三轴车单轴转向转弯半径的计算方法有了更清晰的认识。

在实际工程设计中，我们需要根据具体车辆的参数和要求进行精确计算，以确保车辆在转弯时能够达到理想的性能和安全要求。

在进行三轴车单轴转向转弯半径计算时，除了上文中提到的计算公式外，还有一些其他因素和技术细节需要考虑和深入探讨。

接下来，我们将继续扩展讨论三轴车单轴转向转弯半径计算的相关内容。

车辆转弯半径路面宽度载重量相对长度转弯半径（吨）（米）（米）4～ 8t 单辆汽9车10～ 15t单辆12汽车4～ 8t 汽车带12一辆载重2～3t 挂车15～ 25t平板15挂车载重 40～60t18车长最小转弯半径（ｍ微型车不超过米小型车－7米轻型车7－～10米中型车 10 米～以上～～铰接车米～平板挂车2 吨车一般为 4米左右，以米的居多3 吨车约为米5 吨车约为米8 吨车约为米10 吨车约为米12 吨或 15 吨一般为车吨车一般为米25 吨车一般为米30 吨车一般为五轴或六轴的14-17 米车辆些特种车辆的转弯半径为16～20m。

汽车的转弯半径决定汽车的灵活性能。

汽车的转弯半径在原地方向盘最大转角转弯后形成的半径，一般国家针对不一样车型有法例要求。

比方大型货车的转弯直径不大于 24 米，即半径12米。

转弯半径之外轮转弯半径计算，所以，理论上汽车原地调头的最小道面宽度是转弯半径的两倍以上。

增补 1: 最简单的算法，把你的汽车横在路上，只需路面宽度大于你的车长略微多一点就能调过头来。

知道了最小的转弯半径还要考虑你的车身长度啊！10.1.7 灵活车进出口距城市道路交错口、桥隧坡道起止线应大于50 米。

居住区道路红线转弯半径不得小于 6 米，工业区不小于9 米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12 米。

大型消防车转弯半径需要12.0 米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比转弯半径小，精准计算为： r2=(r12-l2)1/2-((b+h)/2)+y，但一般大略的计算能够近似为：道路内缘圆弧半径＝转弯半径- 车宽- 安全距离。

( 消防车宽2.5m，安全距离0.25m) 所以大型消防车道内缘圆弧半径取9.0 米左右是安全的。

汽车库规范汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car)汽车展转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。

建规 6.0.10 .1一般消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16～20m。

道路的转弯半径的要求和计算
摘要：
一、道路转弯半径的定义与要求
1.转弯半径的定义
2.转弯半径的要求
二、道路转弯半径的计算方法
1.最小转弯半径的计算
2.最大转弯半径的计算
3.常见道路转弯半径的标准值
正文：
一、道路转弯半径的定义与要求
道路转弯半径是指在道路上，车辆行驶时需要进行转弯操作时，所需要行驶的最小圆周长。

它是一项重要的道路设计参数，对于保证车辆行驶的安全和舒适度有着至关重要的作用。

根据我国的道路设计规范，道路转弯半径应满足一定的要求，以确保车辆在转弯时能够稳定行驶，避免产生过大的离心力，从而保证行车安全。

二、道路转弯半径的计算方法
1.最小转弯半径的计算
最小转弯半径是指车辆在进行最小转弯操作时所需的转弯半径。

其计算公式为：Rmin=L/π，其中L 为车辆轴距。

2.最大转弯半径的计算
最大转弯半径是指车辆在进行最大转弯操作时所需的转弯半径。

其计算公式为：Rmax=2L，其中L 为车辆轴距。

3.常见道路转弯半径的标准值
我国的道路设计规范中，对于不同类型的道路，其转弯半径的标准值也有所不同。

例如，对于城市次干道，其转弯半径的标准值一般为12-15 米；对于城市支路，其转弯半径的标准值一般为9-12 米。

以上就是关于道路转弯半径的要求和计算方法的详细介绍。

火车转弯设计速度公式
火车转弯设计速度公式是指在铁路线路设计中，为确保列车在曲线区段行驶的安全性和舒适性，通过数学公式计算出列车在曲线处应行驶的最高速度。

该公式包括以下要素：
1. 弧线半径：即曲线的半径，以米为单位。

2. 车辆轴距：指车轮中心线之间的距离，以米为单位。

3. 车辆超高：指车辆在曲线行驶时相对于轨道中心线所升高的高度，以米为单位。

4. 铁路横向加速度限值：即列车在曲线行驶时所能承受的最大横向加速度，以米/秒平方为单位。

根据以上要素，可以得出火车转弯设计速度公式：
V = √(0.127r*a/g)
其中，V为列车在曲线处的设计速度，以公里/小时为单位；r为弧线半径，以米为单位；a为铁路横向加速度限值，以米/秒平方为单位；g为重力加速度，取9.8米/秒平方。

通过以上公式计算得出的列车设计速度，可以保证列车在曲线区段行驶时不会因为速度过快而产生侧向力导致脱轨或者乘客感到不适。

这对于保障铁路运输的安全和效率至关重要。

- 1 -。

第3章设计计算3.1 汽车转向系主要参数的选择3.1.1 汽车主要尺寸的确定汽车的主要尺寸参数包括轴距、轮距、总长、总宽、总高、前悬、后悬、接近角、离去角、最小离地间隙等，如图3-1所示。

图3-1汽车的主要参数尺寸(1)轴距轴距L的选择要考虑它对整车其他尺寸参数、质量参数和使用性能的影响。

轴距短一些，汽车总长、质量、最小转弯半径和纵向通过半径就小一些。

但轴距过短也会带来一系列问题，例如车厢长度不足或后悬过长；汽车行驶时其纵向角振动过大；汽车加速、制动或上坡时轴荷转移过大而导致其制动性和操纵稳定性变坏；万向节传动的夹角过大等。

因此，在选择轴距时应综合考虑对有关方面的影响。

当然，在满足所设计汽车的车厢尺寸、轴荷分配、主要性能和整体布置等要求的前提下，将轴距设计得短一些为好。

轻型货车、鞍式牵引车和矿用自卸车等车型要求有小的转弯半径，故其轴距比一般货的短，而经常运送大型构件、长尺寸或轻抛货物的货车和集装箱运输车，则轴距可取得长一些。

汽车总质量愈大，轴距一般也愈长。

轴距L对整备质量、汽车总长、最小转弯直径、传动轴长度、纵向通过半径有影响。

当轴距短时，上述各指标减小。

(2)前轮距B1和后轮距B2改变汽车轮距B会影响车厢或驾驶室内宽、汽车总宽、总质量、侧倾刚度、最小转弯直径等因素发生变化、增大轮距则车厢内宽随之增加，并导致汽车的比功率、币转矩指标下降，机动性变坏。

范围受汽车总宽不得超过2.5m限制，轮距不宜过大。

但在选定的前轮距B1内，应能布置下发动机、车架、前悬架和前轮，并保证前轮有足够的转向空间，同时转向杆系与车架、车轮之间有足够的运动间隙。

在确定后轮距B时，应考2虑两纵梁之间的宽度、悬架宽度和轮胎宽度以及它们之间应留有必要的间隙。

(3)外廓尺寸汽车的外廓尺寸包括其总长、总宽、总高。

它应根据汽车的类型、用途、承载量、道路条件、结构选型与布置以及有关标准、法规限制等因素来确定。

GB1589-79 对汽车外廓尺寸界限做了规定，总高不大于4m，总宽（不包括后视镜）不大于2.5m；外开窗，后视镜等突出部分宽250mm。

挂车转弯半径的计算从“汽车设计”介绍得知，当牵引主车与挂车组成列车转弯时，为使所有车轮都作纯滚动，就必须使所有车轮的轴线都相交于一点，该点称为瞬时滚动中心，在给定的低速行驶条件下，前轮转向的三轴汽车的转向中心总是相对双后轴中心往后移，后移量，式中，l 为中，后桥之间中心距离，L 为前桥至中后桥中心距离。

东风EQ2082E6D 汽车： l=1100L=3740则后移量 1．拖车底盘计算：附图一牵引杆转角θ=38°主销中心距 EF=1678轴 距 HG=3800前 轮 距 l(轮)=1800DH=1050代入计算：OG=DG ·ctg θ=(1050+3800) ·ctg38°=6207α=arctg ［3800÷(6207+1678÷2)］=28.33°β=arctg ［3800÷(6207-1678÷2)］=35.29°OF=3800÷sin α=8107拖车底盘转弯半径R ′=OF+(l-EF)÷2=8107+（1800-1727）÷2=8143.51． 主车计算：对应主车EQ2082E6D 应达到的转弯半径：尾悬CK=895 L=3740 a=81前轮距 l(主)=1774 l （中后轴距）=1100代入计算：L 4l a 2=81374041100422=⨯==L l aOD=（HG+DH）÷sinθ=(3850+1050)÷sin38°=7959OC2=OD2+CD2=79592+15302OC=8104OB2=OC2-CB2=81042-(895+1100÷2-81)2OB=7988R(主)2≈ON2≈［OB+l(轮)÷2］2+［L+a］2=［7988+1774÷2］2+［3740+81］2R(主) ≈9662mm＞8200拖车底盘转弯半径和主车EQ2082E6D转弯半径不可匹配，需调整主车转弯半径与之匹配。

轮轨接触车轮踏面若保证汽车顺利转弯，车轮在地面上做吴华东的纯滚动，且不发生侧滑，则要保证所有车轮的轴线都相交于一点设θi 、θo 分别为内、外转向车轮转角，L 为汽车轴距，K 为两主销中心线延长线到地面交点之间的距离。

LKi o =-θθcot cot假设θo 为自变角，另一个是因变角，可得理想值：)/cot(cot )(0L K arc f o i -==θθθ只要确定转向节臂长度m 和最小梯形底角γ，就可以确定整个转向梯形θi ’为实际内转角即因变角'0sin()sin()i GP m m γθγθ=⋅+-⋅-2cos EG CD K m γ==-⋅'0cos()sin()i EP FN K m m γθγθ==-⋅--⋅+222GP EG EP =-)cos(212cos )]cos(cos 2[arccos )cos(21)sin(arcsin22o o o o i m K m K mKm K m K θγγθγγθγθγγθ+-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+--+-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-='给定θo 、γ、m 与K 存在系数关系在0.1-0,15之间就可以求出m 进而可以求出横拉杆长度。

一般θo 是根据最小转弯半径给出：max minarcsin2o LD e θ=-e:为从轮胎与地面的接触中心到转向主销与地面交点间的距离 最终确定参量有：梯形底角γ；梯形臂长m ；横拉杆的长度L 摩擦力矩根据Taborek 公式：L M G ξ=/e b ξ=（b 轮胎宽度）22/8k b =（k 轮胎与地面接触面积的转动惯性力矩）进而求出转向动力缸推力：/L F M r =（r 为转向阻力臂）还可以根据压力求出转向缸缸径。