教案-机械传动装置模型
（慧鱼创意组合模型）
实训目标：
1．了解并掌握起重机模型、食品搅拌机的拼装方法。
2．了解机械传动装置模型的工作原理，掌握传动装置的直线、旋转、往复、摆动运动和转换等特点，启发创新意识。
实训材料：
慧鱼万能组合包2，起重机模型，食品搅拌机模型
实训过程：
1．介绍两种不同的形式的传动装置。
2．按图组装几种齿轮传动装置，了解齿轮传动的方法、作用（掌握齿轮比、速度比率）。
3．了解其他几种常用的传动装置及作用（直线运动和旋转运动的转换；旋转运动和往复运动的转换；旋转运动和摆动运动的转换），它们分别用在哪里？
曲轴、连秆传动装置偏心轮、连秆传动装置
凸轮传动手推磨
卧式蒸汽机中，将活塞左右运动变成转动的装置
（1．活塞2．活塞杆子3．十字头4．连杆5．曲柄6．飞轮）
4．3人为一组，按图组装起重机模型或食品搅拌机模型。
5．试一试，你的模型组装成功了吗？
秀一秀，说一说：
组装时，你们遇到了什么困难，如何解决这一问题的？通过组装，你对传动装置有哪些更深的了解？
课外拓展：
根据今天所学的传动装置工作原理，你能动否利用生活中废旧物品改装一只小型电风扇？
知识联接
慧鱼探索机器人传感器简介
名称 简介
负温度系数的热敏传感器
亦可称为温度传感器。随着外界温度的升高，
传感器阻值减小。
光敏传感器 能灵敏的感知自然光的变化，无须提供专门的
光 发射装置。检测数值根据自然光的强弱在
0-1023之间变化。只作模拟量使用。
慧鱼常用的光敏传感器与之不同 ，可作模拟量
亦可作数字量，一般不会对自然光作出灵敏反映，
需要与光的发射装置（多用聚焦灯泡）搭配使用。
作数字量时根据是否接受到足够的光线来划分
0和1两种状态。作模拟量时检测数值根据接收光线
的强弱不同在0-1023之间变化。
感器
