2019年度广东省科学技术奖自然科学奖拟奖项目
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2019年度广东省科学技术奖公示表项目名称轻量化水果采摘视觉机器人关键技术主要完成单位华南农业大学仲恺农业工程学院广东若铂智能机器人有限公司主要完成人(职称、完成单位、工作单位)1.邹湘军(职称:教授、工作单位:华南农业大学、完成单位:华南农业大学、主要贡献:总负责人,在立项、科研、成果应用中起关键作用,并负责实施。
创新提出了总体技术方案、荔枝和番石榴等南方特色水果采摘机器人设计、立体视觉与机构关联定位算法,对末端执行机构进行创造性设计与制造,第一发明人授权发明专利14件,在发明专利代表作的第1,3,9,2项发明点做出创新性贡献、第1作者授权的软件著作权7项。
以通信和第1作者发表的SCI、EI收录的论文100余篇,相关论文体现在代表作中)。
2.王红军(职称:教授、工作单位:华南农业大学、完成单位:华南农业大学、主要贡献:发明了基于高光谱技术的球形水果的检测装置,进行了水果采摘装置及方法的相关技术研发,对主要发明点中第2项发明点做出了创造性贡献,发表相关论文20余篇)3.熊俊涛(职称:教授、工作单位:华南农业大学、完成单位:华南农业大学、主要贡献:发明了虚拟与真实机器人集成方法、设计了类圆果蔬采摘末端执行器,提出了夜间荔枝的视觉识别定位及采摘点算法,对发明点中第1、2项发明点做出了创造性贡献,发表相关论文20余篇,体现在代表作中4篇)4.唐昀超(职称:副教授、工作单位:仲恺农业工程学院、完成单位:仲恺农业工程学院、主要贡献:主要参与采摘目标视觉检测的相关算法研发,对主要发明点1做出了创造性贡献,本人是第3、5、6篇代表性论文的通讯作者,在视觉跟踪动态目标三维重构算法上具有创造性贡献)5.张胜(职称:高级工程师、工作单位:广东若铂智能机器人有限公司、完成单位:广东若铂智能机器人有限公司、主要贡献:主要完成轻量化采摘机械臂的研究,对主要发明点3做出了创造性的贡献。
在原创的轻量化机器人的驱动、控制算法、机械臂与装置的设计与制造上.以第一发明人获得实用新型专利65件、软件著作权21件)6.陈燕(职称:副教授、工作单位:华南农业大学、完成单位:华南农业大学、主要贡献:主要参与视觉检测方法的相关研究和末端执行器的设计,是所列知识产权中第7、8项发明专利的第一发明人)7.林桂潮(职称:无、工作单位:华南农业大学、完成单位:华南农业大学、主要贡献:完成了自然环境下果实检测的相关方法研究,进行了水果采摘试验,对所列发明点第1、2、4项做出了创造性贡献;是第3、5、6篇代表性论文的第一作者)8.彭红星(职称:副教授、工作单位:华南农业大学、完成单位:华南农业大学、主要贡献:主要完成视觉检测与图像算法与软件开发)9.陈明猷(职称:无、工作单位:华南农业大学、完成单位:华南农业大学、主要贡献:主要完成立体视觉检测方法与动态目标跟踪算法、三维曲面重构的软件开发)10.黄矿裕(职称:无、工作单位:华南农业大学、完成单位:华南农业大学、主要贡献:完成立体视觉检测方法与动态目标跟踪算法、机器人与视觉通信的软件开发)项目简介我国农业人口老龄化严重,农业适龄劳动力紧缺,为确保水果及时采摘,本项目研究了复杂环境下的水果采摘机器人。
2019年度广东省科学技术奖公示信息项目名称液体-气体两相流模型的适定性理论主要完成单位单位1:华南理工大学单位2:西北大学单位3:华中师范大学主要完成人(职称、完成单位、工作单位)1.朱长江(职称:教授、工作单位:华南理工大学、完成单位:华南理工大学、主要贡献:提出了完成本项目研究的主要思路,并实施了本项目所有创新点的主要科研工作。
10篇代表作全部都有他的署名并在研究中做出了决定性的贡献。
先后主持完成国家杰出青年科学基金项目和国家自然科学基金重点项目等项目。
)2.姚磊(职称:教授、工作单位:西北大学、完成单位:西北大学、主要贡献:参与本项目主要科研工作。
10篇代表作中有5篇都有他的署名并在研究中做出了重要贡献。
先后主持国家自然科学基金青年项目和面上项目。
基于本项目的主要研究工作,于2012年获全国百篇优秀博士学位论文奖)3.温焕尧(职称:教授、工作单位:华南理工大学、完成单位:华中师范大学、主要贡献:重要科学发现第二项的代表性论文2。
提出了梯度平方分解恒等式。
)项目简介刻画流体之间相互作用的液体-气体两相流模型是石油工业中描述管道和深井中油和气的生产和输运的常见数学模型。
该模型不仅具有深刻的物理意义,而且也具有重要的数学理论价值。
关于其研究是近二十多年来本领域的热点问题之一,有许多关于该模型及其相关模型的数值结果,但对于该模型的适定性理论,即存在性、唯一性和稳定性等结果却很少。
该项目系统地研究了液体-气体两相流模型的自由边界问题、初边值问题和Cauchy问题解的适定性等问题。
挪威应用数学家Steinar Evje 教授在其同一篇论文中提到了我们的其中1篇代表作11次并作为后续研究。
我们在研究爆破机制时提出了速度的梯度平方分解恒等式,从而代替了传统方法中的梯度平方分解不等式。
美国《数学评论》(MR3457694)对我们的一篇代表作进行了评论,认为是文章有趣且非常有技巧。
本项目第一完成人朱长江教授曾获国家杰出青年科学基金资助以及入选了万人计划“国家教学名师”,所领导的两相流模型研究团队被同行专家称为国内外该领域的两个团队之一“Zhu’s group” (具体请见[Lizhi Ruan, Proceedings of the Royal Society of Edinburgh, 144A,351-362, 2014]第352页),另外一个团队为挪威应用数学家Steinar Evje教授团队。
2019年度广东省科学技术奖公示表(自然科学奖、技术发明奖、科技进步奖格式)项目名称能源矿迹地生态重建及综合利用创新与示范主要完成单位茂名市露天矿生态公园管理处茂名市林业科学研究所广东石油化工学院主要完成人(职称、完成单位、工作单位)1.林诚(副教授、工作单位:茂名市露天矿生态公园管理处、完成单位:茂名市露天矿生态公园管理处、主要贡献:总负责人,侧重于露天矿生态公园的规划设计,工程实施管理,组织总结材料。
)2.林思诚(研究员、工作单位:茂名市林业科学研究所、完成单位:茂名市林业科学研究所、主要贡献:项目技术负责人,能源矿迹地的生态修复技术,高岭土矿迹生态恢复技研究。
)3.万勇(教授、工作单位:广东石油化工学院、完成单位:广东石油化工学院、主要贡献:技术成果梳理与提升)4.冯光钦(教授级高工、工作单位:茂名市林业科学研究所、完成单位:茂名市林业科学研究所、主要贡献:植被重建技术项目试验与研究,项目技术总结)5.罗玉波(副教授、工作单位:广东石油化工学院、完成单位:广东石油化工学院、主要贡献:技术成果整理与汇总)6.吴华青(高工、工作单位:茂名市林业科学研究所、完成单位:茂名市林业科学研究所、主要贡献:主要参加能源矿迹地的生态修复技术,高岭土矿迹生态恢复技研究项目的资料收集工作)7.吴超文(工作单位:茂名市露天矿生态公园管理处、完成单位:茂名市露天矿生态公园管理处、主要贡献:负责项目工程的实施管理。
)8.林明辉(高工、工作单位:茂名市林业科学研究所、完成单位:茂名市林业科学研究所、主要贡献:主要参与能源矿迹地的生态修复技术,高岭土矿迹生态恢复技研究,项目资料收集整理。
)9.王志敏(讲师、工作单位:广东石油化工学院、完成单位:广东石油化工学院、主要贡献:主要矿迹地的生态修复技术、高岭土矿迹生态恢复技术的理论研究)10.黄倚平(工作单位:茂名市露天矿生态公园管理处、完成单位:茂名市露天矿生态公园管理处、主要贡献:负责收集汇总整个项目的资料,以及该项目的申报过程管理与跟踪。
2019年度广东省科学技术奖公示表项目名称野生动物多样性快速恢复关键技术创新与应用主要完成单位广东省生物资源应用研究所中国科学院华南植物园华南理工大学生态环境部华南环境科学研究所广州长隆集团有限公司内蒙古蒙草生态环境(集团)股份有限公司海南大洲金丝燕产业集团有限公司广州建筑园林股份有限公司主要完成人(职称、完成单位、工作单位)1.胡慧建,研究员,广东省生物资源应用研究所,整体设计与技术体系建立:成果登记1、2,代表性论文专著1、3、4、5、6,知识产权1、22.王瑞江,研究员,中国科学院华南植物园,植物调查与筛选:代表性论文专著1、2、7、83.牛晓君,教授,华南理工大学,动物生境扩容:代表性论文专10,知识产权7、84.方晓航,教授级高级工程师,生态环境部华南环境科学研究所,动物生境扩容:知识产权65.董贵信,高级兽医师,广州长隆集团有限公司,人工繁育:代表性论文专著56.吴坤林,副研究员,中国科学院华南植物园,植物培育:代表性论文专著9,知识产权47.冯永军,助理研究员,广东省生物资源应用研究所,技术集成应用:成果登记1,代表性论文专著4,知识产权18.刘金成,助理研究员,广东省生物资源应用研究所,动物人工繁育:成果登记1、2,知识产权29.王飞,工程师,内蒙古蒙草生态环境(集团)股份有限公司,动物生境扩容:知识产权1、910.张春兰,助理研究员,广东省生物资源应用研究所,群落组成规律:成果登记1、2,代表性论文专著1、411.李斌,高级工程师,广州建筑园林股份有限公司,动物生境扩容及技术集成应用:知识产权1012.谭之博,海南大洲金丝燕产业集团有限公司,金丝燕人工繁育:成果登记2,知识产权313.郭建梅,高级工程师,内蒙古蒙草生态环境(集团)股份有限公司,动物生境扩容:知识产权1、914.张鹏,教授,广州长隆集团有限公司,动物适应研究:发表相关学术论文10篇,其中SCI 7篇15.方小山,副教授,华南理工大学,技术集成应用与规划:发表相关学术论文5篇项目简介维护生物多样性的可持续性发展已成为全球共同目标,但直至到今天,野生动物多样性的全球性衰退仍未得到遏制。
2019年度广东省科学技术奖公示表项目名称基于纳米改性技术的耐蚀导电接地材料开发及应用主要完成单位广东电网有限责任公司中国科学院金属研究所国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所主要完成人(职称、完成单位、工作单位)1.刘世念(高级工程师、广东电网有限责任公司、广东电网有限责任公司。
项目负责人,负责整个项目的组织实施、技术方案设计和纳米改性电导防腐涂层的研制,对创新点1、2、3做出贡献;第1、2篇SCI论文第一作者、第3、6、9、10篇中文核心期刊的第一作者;第1、2、10项知识产权第一发明人;第8项知识产权发明人。
)2.王成(副研究员、中国科学院金属研究所、中国科学院金属研究所。
负责纳米改性涂层成分设计、涂层制备工艺,对创新点1、2、3做出贡献;第1、2篇SCI论文通讯作者、第3、6、9、10篇中文核心期刊的主要作者;第8项知识产权第一发明人;1、2、10项知识产权第二发明人。
)3.吕旺燕(高级工程师、广东电网有限责任公司、广东电网有限责任公司。
主要参与项目技术方案设计、负责纳米改性涂层涂层技术方案拟定、优化,涂层性能检验和试验以及现场试验等工作。
对创新点1、2、3做出贡献;第1、2篇SCI论文主要作者、第6、10篇中文核心期刊的作者;第1、2、8项知识产权发明人。
)4.王利民(高级工程师、国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司、国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司。
参与纳米改性涂层制备工艺以及接地降阻模块制备工艺,对创新点1、2、3均做出贡献;第5篇论文第一作者、第4、7、8篇中文核心期刊的主要作者;第3、4项知识产权第一发明人。
)5.李清文(研究员、中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所、中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所。
参与纳米改性涂层制备工艺以及接地降阻模块制备工艺,对创新点1、3均做出贡献;第5、6项知识产权第一发明人;第7、9项知识产权发明人。
附件12019年度广东省科学技术奖自然科学奖拟奖项目序号项目名称主要完成人提名单位/提名专家一等奖(12项)1钙钛矿铁电材料的介电非线性特性与压电响应研究及应用唐新桂(广东工业大学)张信义(香港理工大学)戴吉岩(香港理工大学)陈王丽华(香港理工大学)匡淑娟(广东工业大学)刘秋香(广东工业大学)蒋艳平(广东工业大学)广东省教育厅(省委教育工作委员会)2液体-气体两相流模型的适定性理论朱长江(华南理工大学)姚磊(西北大学)温焕尧(华中师范大学)广东省教育厅(省委教育工作委员会)3配位聚合物多孔材料的吸附性能调控张杰鹏(中山大学)陈小明(中山大学)廖培钦(中山大学)何纯挺(中山大学)章跃标(中山大学)林健斌(中山大学)魏永生(中山大学)广东省教育厅(省委教育工作委员会)4尿液诱导多能干细胞技术及体细胞重编程机制MIGUEL ANGEL ESTEBAN BARRAGAN(中国科学院广州生物医药与健康研究院)秦宝明(中国科学院广州生物医药与健康研究院)鲍习琛(中国科学院广州生物医药与健康研究院)刘龙奇(中国科学院广州生物医药与健康研究院)许燕(中国科学院广州生物医药与健康研究院)吴海涛(中国科学院广州生物医药与健康研究院)朱细华(中国科学院广州生物医药与健康研究院)郭享彭(中国科学院广州生物医药与健康研究院)吴亚松(中国科学院广州生物医药与健康研究院)李媛(中国科学院广州生物医药与健康研究院)庄强(中国科学院广州生物医药与健康研究院)卿小兵(中国科学院广州生物医药与健康研究院)骆志伟(中国科学院广州生物医药与健康研究院)黄颖华(中国科学院广州生物医药与健康研究院)张辉(中国科学院广州生物医药与健康研究院)中国科学院广州分院序号项目名称主要完成人提名专家5动脉粥样硬化新型代谢标志物的发现及其干预策略研究夏敏(中山大学)凌文华(中山大学)柳雁(中山大学)肖云军(中山大学)宋嘉宜(中山大学)朱艳娜(中山大学)李丹(中山大学)广东省卫生健康委员会6IgA肾病遗传学发病机制及临床关联研究余学清(中山大学附属第一医院)李明(中山大学附属第一医院)艾珍(中山大学附属第一医院)陈崴(中山大学附属第一医院)毛海萍(中山大学附属第一医院)冯少珍(中山大学附属第一医院)广东省卫生健康委员会7不确定性任务驱动的高性能执行器控制理论与方法章云(广东工业大学)刘治(广东工业大学)彭世国(广东工业大学)王鼎(中国科学院自动化研究所)赖冠宇(广东工业大学)陈辞(广东工业大学)广东省教育厅(省委教育工作委员会)8新型无机光电材料的结构设计与功能调控匡代彬(中山大学)苏成勇(中山大学)陈洪燕(中山大学)吴武强(中山大学)王旭东(中山大学)徐杨帆(中山大学)饶华商(中山大学)廖金云(中山大学)杨慕紫(中山大学)广东省教育厅(省委教育工作委员会)9高安全性二次电池关键材料研究康飞宇(清华大学深圳研究生院)贺艳兵(清华大学深圳研究生院)杨全红(天津大学)李宝华(清华大学深圳研究生院)徐成俊(清华大学深圳研究生院)吕伟(清华大学深圳研究生院)周栋(清华大学)卢青文(清华大学深圳研究生院)韵勤柏(清华大学深圳研究生院)柳明(清华大学深圳研究生院)王超(清华大学深圳研究生院)韩翠平(清华大学深圳研究生院)刘如亮(清华大学深圳研究生院)王拴(清华大学深圳研究生院)秦显营(清华大学深圳研究生院)广东省教育厅(省委教育工作委员会)序号项目名称主要完成人提名专家10天然气水合物分解机理及调控方法研究李小森(中国科学院广州能源研究所)李刚(中国科学院广州能源研究所)陈朝阳(中国科学院广州能源研究所)徐纯刚(中国科学院广州能源研究所)夏志明(中国科学院广州能源研究所)张郁(中国科学院广州能源研究所)王屹(中国科学院广州能源研究所)颜克凤(中国科学院广州能源研究所)吕秋楠(中国科学院广州能源研究所)蔡晶(中国科学院广州能源研究所)阮徐可(中国科学院广州能源研究所)中国科学院广州分院11新型卤代持久性有机污染物的环境地球化学行为与暴露风险麦碧娴(中国科学院广州地球化学研究所)罗孝俊(中国科学院广州地球化学研究所)安太成(中国科学院广州地球化学研究所)陈社军(中国科学院广州地球化学研究所)彭平安(中国科学院广州地球化学研究所)吴江平(中国科学院广州地球化学研究所)李桂英(中国科学院广州地球化学研究所)陈来国(中国科学院广州地球化学研究所)张秀蓝(中国科学院广州地球化学研究所)田密(中国科学院广州地球化学研究所)广东省教育厅(省委教育工作委员会)12矿物-胞外呼吸微生物间电子传递机制及其环境效应李芳柏(广东省生态环境技术研究所)周顺桂(广东省生态环境技术研究所)李湘中(香港理工大学)冯春华(华南理工大学)刘同旭(广东省生态环境技术研究所)袁勇(广东省生态环境技术研究所)庄莉(广东省生态环境技术研究所)李晓敏(广东省生态环境技术研究所)刘承帅(广东省生态环境技术研究所)广东省科学院二等奖(12项)1多项式微分系统的临界周期和极限环分岔赵育林(中山大学)梁海华(广东技术师范大学)黄健沨(暨南大学)李时敏(广东财经大学)岑秀丽(中山大学)邵仪(肇庆学院)广东省教育厅(省委教育工作委员会)序号项目名称主要完成人提名专家2非多面体对称锥优化与互补问题的FB型非光滑映射的研究潘少华(华南理工大学)贲树军(华南理工大学)广东省教育厅(省委教育工作委员会)3光化学构筑微/纳结构环境功能材料与器件孙丰强(华南师范大学)王红娟(华南师范大学)张丽鹤(华南师范大学)广东省教育厅(省委教育工作委员会)4情绪与认知的相互影响及其脑机制罗跃嘉(深圳大学)徐鹏飞(深圳大学)罗文波(辽宁师范大学)古若雷(中国科学院心理研究所)秦绍正(北京师范大学)吴健辉(深圳大学)张丹丹(深圳大学)黄宇霞(北京师范大学)李新影(中国科学院心理研究所)何蔚祺(辽宁师范大学)深圳市科技创新委员会5骨与软骨发育、退变的分子机制研究黄东生(中山大学孙逸仙纪念医院)苏培强(中山大学孙逸仙纪念医院)王一鸣(中山大学孙逸仙纪念医院)张良明(中山大学孙逸仙纪念医院)连成杰(中山大学孙逸仙纪念医院)高文杰(中山大学孙逸仙纪念医院)吴紫钊(中山大学孙逸仙纪念医院)梁安靖(中山大学孙逸仙纪念医院)梁国彦(中山大学孙逸仙纪念医院)高博(中山大学孙逸仙纪念医院)广东省卫生健康委员会6干细胞皮肤再生研究吴耀炯(清华大学深圳研究生院)王旭升(清华大学深圳研究生院)王潇潇(清华大学深圳研究生院)蒋宇扬(清华大学深圳研究生院)刘建军(深圳市疾病预防控制中心)陈海燕(清华大学深圳研究生院)王进美(清华大学深圳研究生院)赵春华(中国医学科学院基础医学研究所)田瑞云(清华大学深圳研究生院)史小军(清华大学深圳研究生院)深圳市科技创新委员会序号项目名称主要完成人提名专家7NGAL及其功能相关蛋白正反馈环促食管癌发生发展分子机制研究李恩民(汕头大学)许丽艳(汕头大学)谢剑君(汕头大学)方王楷(汕头大学)杜则澎(汕头大学)吴炳礼(汕头大学)许镒洧(汕头大学)彭裕辉(汕头大学)谢仰民(汕头大学)吴健谊(汕头大学)汕头市科学技术局8化学物致癌的非编码RNA机制研究蒋义国(广州医科大学)杨巧媛(广州医科大学)吴建军(广州医科大学)李勋(广州医科大学)韩志远(广州医科大学)刘林华(广州医科大学)段慧菡(广州医科大学)黄锦坤(广州医科大学)广州市科学技术局9新型原模图编码调制理论及应用研究方毅(广东工业大学)韩国军(广东工业大学)陈平平(福州大学)刘重明(香港理工大学)张军(广东工业大学)广东省教育厅(省委教育工作委员会)10基于秩统计量及序统计量的信号处理理论、算法及应用徐维超(广东工业大学)戴继生(江苏大学)孙旭(广东工业大学)广东省教育厅(省委教育工作委员会)11金属表面耐磨、防腐及超疏水薄膜材料的设计、结构调控及功能特性康志新(华南理工大学)苏峰华(华南理工大学)陈德馨(华南理工大学)黄平(华南理工大学)广东省教育厅(省委教育工作委员会)12基于光谱表征的溶解性有机物水环境行为与膜污染机制孟凡刚(中山大学)周铭浩(中山大学)杨小芳(中山大学)杨凤林(大连理工大学)王志刚(中山大学)杨欣(中山大学)广东省教育厅(省委教育工作委员会)。