I 第九届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技术报告
学 校： 杭州电子科技大学信息工程学院
队伍名称： 杭电信工摄像头1队
参赛队员： 赵勇
林玉彪
杨平贝
带队老师： 李金新 余皓珉
II
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛
组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计
方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录
在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：赵勇、林玉彪、杨平贝
带队教师签名：李金新、余皓珉
日 期：2014/08/10
III
摘要
本文介绍了杭州电子科技大学信息工程学院的队员们在准备此次比赛中
的成果。本次比赛采用大赛组委会提供的1:16仿真车模，硬件平台采用带
MK60DN512ZVLQ10单片机的K60环境，软件平台为Keil开发环境。
文中介绍了本次我们的智能车控制系统软硬件结构和开发流程，整个智
能车涉及车模机械调整，传感器选择，信号处理电路设计，控制算法优化等
许多方面。整辆车的工作原理是先将小车的控制周期中提取出相应的时间片，
相应的时间片用来控制车体的平衡，留下的时间片用来控制速度和转向，由
CCD摄像头采集赛道信息至主板的硬件二值化模块进行信号处理，并递送二值
化视频信息到单片机，再由单片机对二值化视频信号进行计算分析，运用我
们自己的软件程序对赛道信息进行提取并选择最佳路径，通过对电机的精确
控制从而实现小车在赛道上精彩漂亮的飞驰！
为了进一步提高小车在运行时的稳定性和速度，我们组在软件方面使用
了多套方案进行比较。更新了SD卡 技术实时存储赛道信息。硬件上为了稳
定的考虑，采用了以前比较稳定的方案，但是在电源部分做了调整，使得整
车的电源裕度更大，硬件鲁棒性更强。为更好的分析调车数据，我们继承并
且改进上届的上位机，用C#软件编写了新的上位机程序来进行车模调试，很
2022年杭州电子科技大学信息工程学院公共课《C语言》科目期末试卷B(有答案）
一、填空题
1、执行以下程序时，若从第一列开始输入数据，为使变量a=3、b=7、x=8.5、y=71.82、c1='A'、c2='a'，正确的数据输入形式是_______。
#include
int main（）
{int a，b；
float x，y；
char cl，c2；
scanf（"a=%d b=%d"，&.a，&.b）；
scanf（"x=%f y=%"，8.x，8.y）；
scanf（"c1=%cc2=%c”，8.cl，8.c2）；
printf（"a=%d，b=%d，x=%f，y=%f，cl=%c，c2=%c"，a，b，x，y，cl，c2）；
return0；
}
2、C语言源程序的基本单位是________
3、C语言源程序文件的后缀是 ；经过编译后，生成文件的后缀是 ；经过连接后，生成文件的后缀是
4、C语言中的标识符可分为关键字、_______和_______3类。 5、假设m是一个3位数，从左到右依次用a、b、c表示各位的数字，则从左到右各位数字是b、a、c的3位数的表达式是_______。
6、设x为无符号整数。表达式x^（~（~0<
7、下面程序段是找出整数的所有因子。请填空。
scanf（"%d"，&x）；
i=1；for（；_______；）
{if（x%i==0）printf（"%3d"，i）；
i++；
}
8、若有定义：inta[3][4]={{1，2}，{0}，{4，6，8，10}}；，则初始化后，a[1][2]得到的初值是_______，a[2][1]得到的初值是_______。
9、设有以下宏定义：
#define WIDTH80
#define LENGTH（WIDTH+40）
则执行赋值语句：k=LENGTH*20；（k为int型变量）后，k的值是_______。
杭州电子科技大学信息工程学院
2018届本科毕业生补办就业协议书申请表
姓 名 专 业 学 号
原协议书编号 联系电话
申请补办类型及
理由（非本人原因遗失需附书面证明材料） 1.增员补发（ ） 2.污损换发（ ） 3.遗失补办（ ）4.
申请人签名: 年 月 日
所在院系
审核意见 辅导员(经办人)意见
签名（盖章）：
年 月 日 系主管领导意见
签名（盖章）：
（系章）：
年 月 日
院就业主管部门
审核意见
签名（盖章）： 年 月 日
就业网公示时间 公示结果
新协议书编号 发放时间
领取人姓名及联系电话
说明：
1.本表适用于未开具就业报到证但因故确需申请补办就业协议书的我院2018届毕业生。
2.申请者应先从学院就业网站下载本表，再按表上要求逐项如实填写，经所在院系辅导员（经办人）和主管领导审核盖章后，于规定受理时间（周二、四白天）将《补办就业协议书申请表》、协议书原件等交到院就业办公室（10教213室）。
3.院就业办公室按有关规定审查并于受理次日起在本校就业网进行为期10天的公示（属新增生源申请补发协议书的，无需公示。属遗失补办的还需上报省级就业主管部门审核公示）。公示期满无异议者予以补发新就业协议书。
杭州电子科技大学信息工程学院入党积极分子、党员发展对象推选办法
(试行)
中国共青团是中国共产党的助手和后备军，积极向党组织推荐优秀团员，是党赋予共青团的一项光荣任务。为切实做好团员推优入党工作，结合学院实际，特制定本办法。
坚持公平、公正、公开的原则，根据学生党员发展工作中的不同阶段，把团员推优入党工作分为“一推”和“二推”。“一推”即向党组织推荐优秀团员作为入党积极分子培养；“二推”即向党组织推荐优秀团员作为党员发展对象培养。
一、关于推荐优秀团员为入党积极分子工作的实施细则
（一）总则
共青团组织积极开展推荐递交入党申请书的优秀团员作为入党积极分子的工作是发展学生党员的工作程序之一，本细则对推荐优秀团员为入党积极分子的工作（以下简称“一推”）进行细化和量化，明确标准，保证学生党员发展的透明度。
（二）推荐条件：
1.具有坚定的共产主义信念，已向党组织递交了入党申请书的共青团员，积极要求入党，并通过网上党校考试。
2、学习态度端正,推选时上个学期无挂科（大一第一学期一推时不按此要求）
3、尊敬师长，团结同学；举止文明，作风正派；有较好的奉献精神和服务意识；在学习生活中能起到激励和示范作用；
4、严格遵守各项规章制度，无违规违纪行为。不拉选票、不搞小团体。
5、在院团委及其指导下的学生组织担任职务的学生干部，或在入伍期间获三等功及以上的优秀退伍学生，视其现实综合表现，可根据《关于杭州电子科技大学信息工程学院优秀学生经由学院团委直接向党组织推荐流程操作办法》，由院团委直接向党组织推荐。
6、本学期转专业的同学到上学期所在团支部参加推荐评选。
7、大四学年原则上不进行一推，如有特殊情况，可经本人申请、团支部上报，院团委审批后再进行。
8、凡属于下列情况之一者，不允许参加推荐：
(1)推优时上学期有挂科、缺考现象者；
(2)在考试、考查课以及团校考核中违纪、舞弊的；
(3)在校学习工作期间受过处分，尚未撤销的；
