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分割器原理

弧面凸轮分度机械是输入轴上的弧面凸轮与输出轴上的分度轮垂直啮合传动装置。凸轮廓面的曲线段驱使分度轮转位，直线段使分度轮

静止、定位自锁。通过机构将连续的输入运动转化为间歇的输出运动。

该产品分三种精度级：高精级≤±15″，精密级≤±30″，普通级≤±50″，广泛应用于制药机械、烟草机械、印刷机械、食品包装机械等各种需

要步进驱动的自动机械上，特殊要求按用户要求制造。

一、机构原理和结构

分割器结构的设计是，安装在输入轴中的凸轮与固定在输出轴的分度盘啮合，如图1所示。以径向嵌入在分度盘圆周表面的凸轮滚子，与

凸轮相应的斜面作线性接触。

当输入轴旋转时，凸轮按照给定的位移曲线转动分度盘两组滚针轴承

骑在凸轮的直线上时，即在静态范围内，滚针轴承转动，但分度盘本身并不旋转。

凸轮的直、曲线通常与两个或三个凸轮滚子接触，以便输入轴的可均匀将力传递到输出轴。

如果在凸轮表面和滚针轴承之间有不滑顺情况，则会损害分割器。

通过旋转支撑输入轴的偏心套和调整输入轴和输出轴之间的距离可排除旋转不滑顺的现象。通过调整预负荷来接近滚针轴承和凸轮的弹

性区，从而加强分割器的刚性。

在空间连接两点有无数的曲线。但是，当设计分度连动时，曲线的使用有必要尽量平稳。为此，应考虑材料的振动、噪音和刚性。也应考

虑负荷和速度。

在考虑了所有因素之后，一般采用强调速度、加速和跳动性能的曲线。

加速，对于分割精确度和凸轮及滚针轴承的寿命有着特别重要的影响。位移曲线表示输入轴位移（转动时间、转动角度）与输出轴位移

之间的关系。

非连续曲线：包括恒定速度曲线和恒定加速曲线。这些曲线并不是合

乎需要的，因为速度和加速不连续，导致较大的冲击。

双静态对称曲线：包括圆形曲线和修正的不规则四边形曲线。就速度

和加速而论，这些曲线连续，因此它们合乎需要。而且，甚至如果输入轴的转动方向先为反向，也可获得相同的连动。

双静态不对称曲线：包括不对称的圆形曲线和不对称的不规则四边形

曲线。这些曲线适合高速旋转，因为减速范围比加速范围长，以便控

制减速范围内的震动数量。 0 凸轮分割器原理 本厂生产弧面凸轮分割器、平行凸轮分割器和圆柱凸轮分割器，它们都是通过特定的凸轮带动分度盘（从动轴）运动，从而将连续均匀的输入运动转变成有规律的间歇分度运动。凸轮的曲线部分驱动分度盘转位，直线（圆弧）部分使分度盘牢固自锁在准确位置。从动件可实现的间歇运动形式如下： 等间进动 异间进动 从动件回转一圈，转过的每一角度完全相等，这种方式最为多见。 从动件回转一圈，转过的角度有大有小。

回摆 无隙减速机 凸轮始终向单一方向旋转，从动件有规律回摆。可分为停留和无停留回摆形式。 从动件永无停留。这实际上是一种高速无隙减速机，和伺服电机相连，可增大其输出扭矩。

抓放机构 除了上述主要运动形式之外，还可以根据用户的要求，提供整周（360°）间歇的旋转和上下运动，大步距的直线间歇运动等等。本厂技术研发中心，会针对用户的每一除了能够摇摆之外，还可实现上下进动，这是一种极为紧凑的集成单元，精度极高，在国外被称为P&P机械手。

个具体问题提供完整的解决方法。 0

画面分割器

在有多个摄像机组成的电视监控系统中，通常采用视频切换器使多路图像在一台监视器上轮流显示。但有时为了让监控人员能同时看到所有监控点的情况，往往采用多画面分割器使得多路图像同时显示在一台监视器上。当采用几台多画面分割器时，就有可能用与多画面分割器相同数量的监视器将所有摄像机传送来的多个画面同时显示。这样，既减少了监视器的数量，又能使监控人员一目了然地监视各个部位的情况。常用的画面分割器为四画面、九画面和十六画面。

画面分割器的基本工作原理

采用图像压缩和数字化处理的方法，把几个画面按同样的比例压缩在一个监视器的屏幕上。有的还带有内置顺序切换器的功能，此功能可将各摄像机输入的全屏画面按顺序和间隔时间轮流输出显示在监视器上(如同切换主机轮流切换画面那样)，并可用录像机按上述的顺序和时间间隔记录下来。其间隔时间一般是可调的。

主要性能：

1.全压缩图像，数字化处理的彩色/黑白画面分割器； 2.四路(或九、十六路)视频输入并带有四路(或九、十六路)的环接输出； 3.内置可调校时间的顺序切换器和独立的切换输出。根据摄像机的编号对全屏画面按顺序切换显示，敏路画面的显示时间可由用户自己进行优化编程调整； 4.高解像度以及实时更新率。画面指标为512×512象素，更新率为25-30场/秒； 5.录像带重放时可实现1/4(或1/9、1/16)画面到全屏画面变焦(还原为实时全屏画面)； 6.与标准的SUPER-VHS录像机兼容(有的还具有S-VHS接口)； 7.有报警输入/输出接口，可与报警系统联动。报警时可调用全屏画面并产生报警输出信号启动录像机或其它相关设备。也就是说，当报警信号产生时，与该警报相关区域的场景将以全屏画面显示出来，并可自动录像。用户可自行设定警报的持续时间和录像的持续时间。报警输入接口数目与画面输入数目相同； 8.八个字符的摄像机名称。用户可自已编程设定给每个摄像机最多达八个字符的名称； 9.报警画面叠加、视频信号丢失指标。该功能可方便用户快速检查出现丢失的原因； 10.设置屏幕菜单编程/调用。编程简单、操作容易，人-机界面友好； 11.电子保险锁。用户可自行设定密码，被允许的操作者才能进行系统的操作。