线性代数知识点总结第二章
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线性代数知识点总结 第二章 矩阵及其运算 第一节 矩阵 定义 由mn个数1,2,,;1,2,,ijaimjn排成的m行n列的数表
111212122212nn
mmmn
aaaaaa
aaa称为m行n列矩阵。简称mn矩阵,记作111212122211nnmmmnaaaaaaAaaa,
简记为mnijijmnAAaa,,mnA这个数称为的元素简称为元。 说明 元素是实数的矩阵称为实矩阵,元素是复数的矩阵称为复矩阵。 扩展 几种特殊的矩阵: 方阵 :行数与列数都等于n的矩阵A。 记作:An。 行(列)矩阵:只有一行(列)的矩阵。也称行(列)向量。 同型矩阵:两矩阵的行数相等,列数也相等。 相等矩阵:AB同型,且对应元素相等。记作:A=B 零矩阵:元素都是零的矩阵(不同型的零矩阵不同) 对角阵:不在主对角线上的元素都是零。 单位阵:主对角线上元素都是1,其它元素都是0,记作:En(不引起混淆时,也可表示为E )(课本P29—P31) 注意 矩阵与行列式有本质的区别,行列式是一个算式,一个数字行列式经过计算可求得其值,而矩阵仅仅是一个数表,它的行数和列数可以不同。
第二节 矩阵的运算 矩阵的加法 设有两个mn矩阵ijijAaBb和,那么矩阵A与B的和记作AB,
规定为111112121121212222221122nnnnmmmmmnmnababababababABababab 说明 只有当两个矩阵是同型矩阵时,才能进行加法运算。(课本P33) 矩阵加法的运算规律
1ABBA;
2ABCABC 1112121222113,()nnijijmnmnmmmnaaaaaaAaAaaaa
设矩阵记,A称为矩阵A
的负矩阵 40,AAABAB。(课本P33)
数与矩阵相乘 ,AAA数与矩阵的乘积记作或规定为111212122211,nn
mmmn
aaaaaaAAAAAaaa数与矩阵的乘积记作或规定为
数乘矩阵的运算规律(设AB、为mn矩阵,,为数) 1AA;
2AAA;
3ABAB。(课本P33)
矩阵相加与数乘矩阵统称为矩阵的线性运算。 矩阵与矩阵相乘 设(b)ijB是一个ms矩阵,(b)ijB是一个sn矩阵,那么规定矩
阵A与矩阵B的乘积是一个mn矩阵(c)ijC,其中
12121122jjiiisijijissj
sj
bbaaaabababb
1sikkjkab
,1,2,;1,2,,imjn,
并把此乘积记作CAB 注意 1。A与B能相乘的条件是:A的列数=B的行数。 2。矩阵的乘法不满足交换律,即在一般情况下,ABBA,而且两个非零矩阵的乘积可能是零矩阵。 3。对于n阶方阵A和B,若AB=BA,则称A与B是可交换的。 矩阵乘法的运算规律
1ABCABC; 2ABABAB
3ABCABAC,BCABACA
4mnnnmmmnmnAEEAA
5若A是n 阶方阵,则称 Ak为A的k次幂,即kkAAAA个,并且mkmkAAA,
k
mmkAA
,mk为正整数。规定:A0=E
注意 矩阵不满足交换律,即ABBA,kkkABAB(但也有例外)(课本P36)
纯量阵 矩阵0E0称为纯量阵,作用是将图形放大倍。且有()(E)EAAA,A为n阶方阵时,有()(E)nnnnnEAAA,表明纯量阵与
任何同阶方阵都是可交换的。(课本P36) 转置矩阵 把矩阵A的行换成同序数的列得到的新矩阵,叫做A的转置矩阵,记作A,
如122458A,142528TA。 转置矩阵的运算性质 1TTAA;
2TTTABAB;
3TTAA;
4TTTABBA。(课本P39)
方阵的行列式 由n阶方阵A的元素所构成的行列式,叫做方阵A的行列式,记作A或detA(记住这个符号)
注意 矩阵与行列式是两个不同的概念,n阶矩阵是n2个数按一定方式排成的数表,而n阶行列式则是这些数按一定的运算法则所确定的一个数。 运算性质
1TAA; 2nAA;
(3)ABABBABA(课本P40)
对称阵 设A为n 阶方阵,如果满足A=AT ,即,1,2,,ijjiaaijn那么A称为对称阵。 说明 对称阵的元素以主对角线为对称轴对应相等,如果TAA则称矩阵A为反对称的。即反对称矩阵A=(aij)中的元素满足aij=-aji,i,j=1,2,…n 伴随矩阵 行列式A的各个元素的代数余子式ijA所构成的如下矩阵
112111222212nn
nnnn
AAAAAAAAAA
称为矩阵A的伴随矩阵。
性质 AAAAAE(易忘知识点)(课本P? ) 总结 (1)只有当两个矩阵是同型矩阵时,才能进行加法运算。 (2)只有当第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数时,两个矩阵才能相乘,且矩阵相乘不满足交换律。 (3)矩阵的数乘运算与行列式的数乘运算不同。 第三节 逆矩阵 定义 对于n阶矩阵A,如果有一个n阶矩阵B,使得AB=BA=E则说矩阵A是可逆的,
并把矩阵B称为A的逆矩阵。1AA的逆矩阵记作,1AB即。 说明 1 A ,B互为逆阵, A = B-1 2 只对方阵定义逆阵。 3.若A是可逆矩阵,则A的逆矩阵是唯一的。
定理1 矩阵A可逆的充分必要条件是0A,并且当A可逆时,有1*1AAA(重要)
(证明见课本P? ) 奇异矩阵与非奇异矩阵 当0A时,A称为奇异矩阵,当0A时,A称为非奇异矩
阵。即0AAA可逆为非奇异矩阵。 推论 若(A=E)ABE或B,则1BA(证明见课本P? ) 求逆矩阵方法 **1(1)||||021(3)||AAAAAA
先求并判断当时逆阵存在;()求;
求。
更好的求逆矩阵的方法--chapter3初等变换法(A,E) 逆矩阵的运算性质
1111,,AAAA
若可逆则亦可逆且
1112,0,,AAAA若可逆数则可逆且。
1113,,,ABABABBA若为同阶方阵且均可逆则亦可逆且()
。(以上证明
见课本P43) 114,,TTTAAAA
若可逆则亦可逆且。
115,AAA若可逆则有
。
总结 逆矩阵的计算方法 1待定系数法;12AAA利用公式;3初等变换法下一章介绍
第四节 矩阵分块法 矩阵分块 将矩阵A用若干条纵线和横线分成许多个小矩阵,每一个小矩阵称为A的子块,以子块为元素的形式上的矩阵称为分块矩阵。分块的目的是为了简化运算。 分块矩阵的运算规则 加法 A与B同型,且A、B的分块方法相同,则A与B的和定义为对应子块相加。
数乘 ()ijAA。
转置 112111121312222122231323,TTTTTTTAAAAAAAAAAAAAA设则。(先外转再内转) 乘法 首先AB有意义,其次A的列的分法与B的行的分法相同。,,AmlBln设为矩阵为矩阵分块成
1212,,(),()t
n
BBAAAABB即列向量组即行向量组,