PLC抗干扰技术

5.5抗干扰措施
可编程控制器的主要应用场合是工业现场，由于恶劣的工作环境，各种干扰
对PLC设备的正常运行存在着严重的影响，有必要考虑PLC的抗干扰措施。

PLC的输入设备主要是传感器、光电开关、按钮等;PLC的输出设备主要有
接触器、电磁阀线圈等。

由于这些I/O设备分布较广，因此，在运行过程中，会
将大量的干扰信号带入PLC主机内。

抗干扰的主要措施有:
1输入信号电缆、输出信号电缆和电力电缆都要分开敷设，不能扎在一起。

(2)必要时需选用带有屏蔽层的输入和输出信号电缆，并注意一端接地。

(3)多芯电缆中的备用芯线也要一端接地，一则扩大屏蔽作用，二则抑制芯
线间的信号串扰及外部干扰。

(4)5b避免干扰，同一电平等级的信号才能用一条多芯电缆传输。

所以，对
数字信号和模拟信号，在任何情况下，都必须分开电缆进行传翰。

低电平信号线
应与其它信号线分开．尽量缩短模拟量I／O信号线的长度，并采用双芯屏蔽线作为信号线。

(5)PLC电柜应有独立的接地线，接地电阻小于lO欧姆。

(6)引至PLC柜的电缆要尽缆远离那些会产生电磁干扰的装置。

(7)一般要将PLC装于专门的电柜中，要注意PLC四周留有50mm以上的净空
间，保证良好的通风环境。

在设备现场，要充分考虑周围环境的影响，尽量不要
将PLC安装在多尘、有油烟、有导电灰尘、有腐蚀性气体、振动、热源或潮湿的
地方。

扰。 源谐波比较严重时， 在电 可在隔离变压器 前加一低通滤波器(NF)和无感电容， 来消除电 网大部分谐波和高频千扰脉冲。它适用于噪 声频率与信号频率相差较远的场合。但安装 时要特别注意， 否则就起不到应有的作用。 2.3.2 软件抗干扰技术 1) 延时确认: 对于开关量输人， 可采用软 件延时20 m s ， 一信号作两次或两次以上 对同 读人， 结果一致才可确认输入有效。 2 ) 封锁干扰: 某些千扰是可以预知的， 例如可编程序控制器的输出 驱动大功率器 命令 件动作， 常常会伴随产生火花、电弧等干扰信 号，它们产生的干扰信号可能使可编程序控制 器接收错误的信息。在容易产生这些干扰的时 间内， 可用软件封锁可编程序控制器的某些输 入信号， 适当延时， 在干扰消除后， 再取消封
I 平 1i 7Y f 4 N I E f ti
图 2 控制系统接地方法
PLC接地 好 用 接 极， 对 允 最 采 专用 地 绝 不 许
(3)接地点应尽 可能靠 近PLC( (50m) ， 接 地线应尽量粗 (> 2mm ) ， 保证接地电阻小于
10 0 0 。
2 .2 外部配线抗千扰技术 2 . 2. 1 电缆， 线路抗干扰技术 为了减少动力电缆辐射电磁干扰， 尤其是变 频装置馈电电缆， 应采用恺装屏蔽电力电 降 缆， 低动力线的电磁 「 以取得满意的效果。 扰， 不同 2 PLC应用系 统抗干扰技术 不同电缆传输， 信号电缆应 千扰的产生须具备三个条件， 即有干扰源。 类型的信号应分别由 按传 输信号种类分层敷设， 严禁用问 一电缆的不 有传播干扰的途径; 有对干扰敏感的元器件. 导线同时传送动力电 源和信号， 避免信号线与 因 制干扰就有三个方面措施来提高系 此抑 统的 同 以减少电磁干扰。 抗干扰能力: 抑制干扰源; 切断或衰减干扰的 动力电缆靠近平行敷设， 2.2.2 输入、 信号的抗干 输出 扰技术 传播途径; 提高装置和系统的抗千扰能力。为 当 输入信号源为感性， 输出驱动的负载为感 了保证PLC 控制系统的可靠运行抗干扰， 通常 性元件时， 为防止电 路断开时产生很高的感应电 采取以下儿种措施: 动势或浪涌电流， 对于直流电路， 应在它们两端 2. ，抗电源干扰技术 并联续流二 极管; 对于交流电路， 应在它们两端 2. 1. 1 使用隔离变压器 X 与供电的交流电源之间要加接隔离变压 并联浪涌吸收电路以避免与电感产生并联谐V o 器， 变压器原边和副边之间要有接地屏蔽层， 且 2.3 硬件滤波及软件抗千扰技术 2 . 3 . 1 硬件滤波 原、副边的接线要用双绞线。如果电源带有严 信号在接入计算机前， 可在信号线与地间 重干扰， 最好采用图 1接法的三层屏蔽变压器。 在信号两极间加装滤波器来减少千 双层屏蔽的隔离变压器， 能够抑制共频干扰， 并接电容， 只 科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INEORMA下 ION

SI L ICO N
LLE Y . 珍
PLc 控制系统中的抗干扰分析及措施
周红英 ( 苏州1 业职业技术学院 江苏 苏州 215000)
[摘 要」 随着PL 应用越来越广泛， C 它的抗干扰问题也日 益引起人们的重视。分析PL 控制系统中的主要干扰来源，并提出了几种PL 控制系统的具体抗干扰拮施。 C c
[关键词」 C控制系统 抗干扰 措施 L P 中图分类号: TN 97 文献标示码: A 文章编号: 1671一75， (20 8) 0310 20一01 7 0 0
随着科学技术的发展，PL 在工业控制中的应用越来越广泛。尽管 C PLC自 具备较好的抗干扰能力， 身己 但还有很多外部因素会使它产生干扰， 造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出， 造成设备的失控 和误动作。要提高设备的可靠性，一方面要求P比生产厂家提高设备的抗干 扰能力， 另一方面要求在工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视. 一、干扰耳分析
源原边。
容，作为应用部门是无法改变，可不必考虑。作为用户应选择具有较高抗 干扰能力的产品， 应了解厂家给出的抗干扰指标，系统能承受的电场强度 和频率的范围等，要采用具有较多应用实绩的系统。 1. 采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰 在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰窜入PL 控制系 C 统主要通过PL 系统得供电电源 ( 如CP 电源、1/ 0电源等) 、变送器供电电 c U 源等藕合进入的. 虽然采取了一定的隔离措施，但普遍做得不够，主要是 使用的隔离变压器分布参数大，抑制干扰能力差，容易经电源祸合而窜入 共模干扰和差模干扰。所以，对于变送器和共用仪表信号供电电源应选择 分布电容小、抑制带大 ( 如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术) 的配电器. 以减少PL 系统的干扰。此外，为保证电网馈点不中断，可采用在线式不间 c 断供电电源 (U S 供电，以提高供电的安全可靠性。 P) 2. 外部配线抗干扰技术 ( 1 电缆的选择和布置。为了减少动力电缆辐射的电磁干扰，尤其 ) 是变频装置馈电电缆，应选用屏蔽电缆。采用铜带恺装屏蔽电力电缆，可 以大大降低动力线产生的电磁干扰，使工程取得较满意的效果。不同类型 信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层铺设. 严禁用 同一电缆的不同导线同时传送电力电源和信号; 避免信号线与动力电缆靠 近平行铺设，以减少电磁干扰。 ( 2) 输入、输出信号的抗干扰技术。当输入信号源为感性，输出驱 动的负载为感性元件时，为防止电路断开时产生很高的感应电动势或浪涌

1、采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰。

对于三菱PLC系统供电的电源，应采用非动力线路供电，直接从低压配电室的主母线上采用专用线供电。

选用隔离变压器，且变压器容量应比实际需要大1.2～1.5倍左右，还可在隔离变压器前加入滤波器。

对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、采用多次隔离和屏蔽及漏感技术的配电器。

控制器和I/O系统分别由各自的隔离变压器供电，并与主电路电源分开。

三菱PLC的24V 直流电源尽量不要给外围的各类传感器供电，以减少外围传感器内部或供电线路短路故障对三菱PLC系统的干扰。

此外，为保证电网馈电不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，UPS具备过压、欠压保护功能、软件监控、与电网隔离等功能，可提高供电的安全可靠性。

对于一些重要的设备，交流供电电路可采用双路供电系统。

2、正确选择电缆的和实施敷设，消除三菱plc的空间辐射干扰。

不同类型的信号分别由不同电缆传输，采用远离技术，信号电缆按传输信号种类分层敷设，相同类型的信号线采用双绞方式。

严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行敷设，增大电缆之间的夹角，以减少电磁干扰。

为了减少动力电缆尤其是变频装置馈电电缆的辐射电磁干扰，从干扰途径上阻隔干扰的侵入，要采用屏蔽电力电缆。

3、三菱plc输入输出通道的抗干扰措施输入模块的滤波可以降低输入信号的线间的差模干扰。

为了降低输入信号与大地间的共模干扰，三菱PLC要良好接地。

输入端有感性负载时，对于交流输入信号，可在负载两端并接电容和电阻，对于直流输入信号可并接续流二极管。

为了抑制输入信号线间的寄生电容、与其他线间的寄生电容或耦合所产生的感应电动势，可采用RC浪涌吸收器。

输出为交流感性负载，可在负载两端并联RC浪涌吸收器；若为直流负载，可并联续流二极管，也要尽可能靠近负载。

对于开关量输出的场合，可以采用浪涌吸收器或晶闸管输出模块。

另外，采用输出点串接中间继电器或光电耦合措施，可防止三菱PLC输出点直接接入电气控制回路，在电气上完全隔离。

常见的PLC控制系统抗干扰措施1. 引言PLC（Programmable Logic Controller）是一种常用于工业控制系统中的计算机控制设备。

在实际工业环境中，PLC控制系统常常面临各种干扰源的干扰，这些干扰可能导致系统稳定性下降、数据误差增加甚至系统故障。

因此，在设计和应用PLC控制系统时，需要采取一系列抗干扰措施来降低干扰的影响。

本文将介绍常见的PLC控制系统抗干扰措施，包括电磁干扰、地线干扰、高温环境干扰以及其他常见干扰的应对措施。

2. 电磁干扰的抗干扰措施电磁干扰是PLC控制系统中常见的干扰源之一，它可以导致数据误差、通信故障等问题。

以下是抗电磁干扰的措施：•屏蔽设计：在PLC设备和信号线上添加屏蔽层，以阻隔外部电磁干扰的入侵。

屏蔽层可以采用金属箔、金属编织层等材料。

•磁屏蔽：在PLC设备附近放置磁场屏蔽装置，以减弱外部磁场对设备的影响。

磁屏蔽装置可以采用铁氧体材料制成。

•地线隔离：将PLC设备的地线和电源系统的地线隔离开，防止电磁干扰通过地线传输到PLC设备中。

3. 地线干扰的抗干扰措施地线干扰是指由地线电流引起的干扰，它会导致系统电势差增大、信号失真等问题。

以下是抗地线干扰的措施：•地线去耦：在PLC设备的电源输入端和地线之间添加去耦电容，并将其接地。

去耦电容可以起到隔离地线干扰的作用。

•地线分离：将PLC设备的地线和其他设备的地线分离开，避免地线干扰的相互影响。

•良好接地：确保PLC设备的良好接地，减少地线干扰的发生。

4. 高温环境干扰的抗干扰措施高温环境对PLC控制系统的影响主要体现在PLC设备的散热和温度抗性方面。

以下是抗高温环境干扰的措施：•散热设计：合理设计PLC设备的散热结构，增加散热面积和散热风扇等设备，保证设备在高温环境下正常工作。

•温度抗性选择：选择具有良好温度抗性的元件和材料，确保PLC设备在高温环境下的可靠性。

•温度检测：安装温度传感器，实时监测PLC设备的温度，及时采取散热措施以防止设备过热。

提高PLC控制系统的抗干扰技术摘要：以本钢（3）热轧改造电气设备安装工程系统管理为例，介绍了plc在监控与管理系统中的应用，针对常见的几种影响plc 运行的电磁干扰，采用性能优良的电源给plc系统供电、plc系统输入输出信号、系统接地和电缆的敷设等方面采取措施提高plc控制系统的可靠性，在实际生活中，采用以上措施后，plc控制系统的性能得到了很大程度的提高，保证了热轧生产安全经济的运行。

关键词：plc控制系统干扰源抗干扰技术中图分类号：tn973.3 文献标识码：a 文章编号：引言：为了提高plc控制系统可靠性，我们在施工安装和调试时也做了相应的措施和防范。

在本钢（3）热轧改造电气设备安装工程中，本工程采用了plc系统进行现场仪表信号的采集、分析、控制，并通过et200通信模块传输回plc，使用wincc软件进行显示和操作，操作人员不需要去现场即可监控系统运行，而且仪表数据超出限定值会发出报警信号，也符合安全生产的要求。

现场有压力传感器、温度变送器、流量开关和电磁阀等设备。

1.plc控制系统干扰类型。

要提高plc控制系统可靠性，一方面是plc生产厂家提高设备的抗干扰能力，另一方面是plc系统的应用部门在工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能，确保系统在运行过程中的可靠性。

影响plc控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。

干扰类型通常按干扰产生的原因、干扰的模式和干扰的波形性质来划分。

其中共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。

共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的同方向电压迭加所形成。

差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。

２ ２ ３ 信 号 与 屏 蔽 接 地 ．．
一
以下 为软 件延 时 ２ ｌ 去抖 的程序 ： ０ＩＳ ｌ
Ａ Ｌ Ｉ ２ ０． Ｏ Ｓ Ｔ＃２ ５ ０Ｍ Ｓ
ＳＤ
Ｔ
Ｏ
Ｎ０Ｐ Ｏ
般 要求 信 号 线有 唯一 的参 考地 ， 屏蔽 电缆 遇
ＮＯＰ Ｏ Ｎ０Ｐ Ｏ
单 点接 点 。
３ Ｐ Ｃ控 制 系 统 的软 件 抗 干 扰 设 计 Ｌ
软 件抗 干扰 方法 没计 简单 、 改灵活 、 费资源 修 耗 少 ，在 Ｐ Ｃ测控 系统 中同样获 得 了广泛 的应用 。软 Ｌ 件 抗干 扰 主要有 采用 数字 滤波 和软 件容错 等经 济有
效 的方 法 。
法 、 动 滤 波 法 等 。 这 些 方 法 已 有 成 熟 的 应 用 ， 滑 。 本 文 重 点 介 绍 Ｐ Ｃ 编 程 过 程 中 适 时 运 用 软 件 容 错 Ｌ 技 术 增 强 Ｐ Ｃ系 统 的抗 干 扰 能 力 的 方 法 ， 以 ＳＥ Ｌ 并 Ｉ．
定 的电源供 给 。Ｐ Ｃ外 供 电最好 从 最近 的低 压 配 电 Ｌ 室 的主母 线排 上采 取 专 用 线 供 电 ， 样 可 以 减少 大 这
ＭＥ Ｓ的 Ｐ Ｃ编程 软件 Ｓ Ｅ ７为 例 ， 明软 件 容错 Ｎ Ｌ ＴＰ 说
的程 序实 现 。 所 谓 容 错 ， 是 在 干 扰 不 能 避 免 的 情 况 下 ， 一 就 万 其对控制 系统造成大 的干扰而使 系统 出现异 常时 ， 控
制系统能对 其及时做 出反应 ， 并根据 出错 时的状态 决
数 字 滤 波 的 抗 干 扰 技 术 是 利 用 数 字 滤 波 程 序 对
干扰 信 号 ， Ｐ Ｃ系统 无法 正 常工作 。 使 Ｌ

向外发 出干扰 ： 而错误的接地 ， 反而会 引入严重 的干扰信号 ，
１ 电磁 干扰 源及 对 系统 的干扰
１１ 干扰源及 干扰一般分类 ． 电荷剧 烈移 动的部位 就是噪声源 ， 即干扰源 。按 噪声产
使 Ｐ Ｃ系统将无 法正 常工作 。 Ｌ
２ 主要 抗干 扰措 施
２１ 采用性能优 良的电源 ， ． 抑制电网引入 的干扰 电网干 扰窜入 Ｐ Ｃ控制系统主要通过 Ｐ Ｃ系 统的供 电 Ｌ Ｌ 电源 （ Ｃ Ｕ电源、／ 如 Ｐ Ｉ Ｏ电源等 ） 。对于给 Ｐ Ｃ系统供电 的电 Ｌ
缆 ， 以大大降低动力线产生 的电磁 干扰 。信 号电缆应按传 可 输信 号种类 分层铺设 ， 严禁用 同一 电缆 的不同导线 同时传送 动力 电源 和信号 ； 避免信号 线与动力 电缆靠 （ 下转第 ９ Ｏ页 ）
作者简介 ： 杜艳青 ， 兖州煤 业股份有限公 司鲍店煤矿选煤厂技 术室， 男， 工程 师。
Ｓ ｉｎ ｅ＆ Ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｓ ｎ ｃｅ ｃ ｅ ｈ ｏｏ ｙＶｉ ｏ ｉ
矿 业科 技
科 技 视 界
２１ 年 ８ ０２ 月第 ２ 期 ２
选煤厂 Ｐ Ｃ抗干扰技术应用 Ｌ
杜 艳青 （ 州煤 业公 司鲍店 煤 矿 兖
【 摘
山东
邹城
２ ３０ ） ７ ５ ０
要】 可编程控制器（Ｌ ） Ｐ Ｃ 在选煤厂控制 中越 来越广ห้องสมุดไป่ตู้ ，Ｌ Ｐ Ｃ控制 系统的可靠性直接影 响选煤厂的安全 生产和 经济运
以减少 Ｐ Ｃ系统的干扰 。 Ｌ ２２ 电缆选择 的铺设 ．
为减少 动力 电缆辐射 的电磁 干扰 ， 尤其是 变频装置馈 电
电缆 ， 应选用屏蔽 电缆 。在工程 中， 采用铜带铠装屏蔽 电力 电

科 技 搽 ｉ 习
简述 Ｐ Ｃ控制系统的抗干扰措施 Ｌ
徐 娓
（ 东滨 州技术 学 院 山东 滨 州 ２ ６ ０ 山 ５ ０ ０）
摘
要 ：分 析 了提 高 Ｐ Ｃ控 制 系统 抗 干扰 措 施 的 重要 性 ，指 出在 工程 应 用 时必 须综 合 考 虑控 制 系统 的抗 干扰 性 能 ，并提 出几 种抗 干 Ｌ
扰措施 。
关 键词 ：可靠性 抗 干扰 硬件 软 件 引 言 Ｐ Ｃ Ｌ ，是可 编 程控 制 器 的 英文 缩 写 ，它 是一 种 专 门 为适 应工 业 生 产环 境 而设 计 的控 制 设 备 。他 们 有 的 是 集 中安 装 在 控制 室 ， 有 的是 分散 安 装在 生 产现 场 的 各单 机 设 备上 ．为适 应 由强 电 电路 和 强 电设备 所 形成 的恶 劣 电磁 环境 ，生产 厂 家在 设计 和制造 过 程 中采用 了多层 次 抗 干扰 和 精选 元 件 措 施 ，故 Ｐ Ｃ具 有抗 干扰 强 、 Ｌ 运 行稳 定 、可靠 性 高 等优 点 。适 应 恶 劣工 业尽 管 其制 造 厂采 取 了 些措 施 ，使 得 它 的可 靠 性 较 高 ，但 是 由于它 直 接 和现 场 的 ＩＯ ， 设备 相连 ，外 来干 扰很 容 易通 过 电 源线 或 Ｉ ／ Ｏ传输 线 侵入 ，造成 程 序误 变或 运 算错 误 ，从 而产 生 误 输入 并 引起 误 输 出 ，这将 会造 成设 备 的失 控 和误 动作 。从 而 引起 控 制 系统 的误 动 作 。Ｐ Ｃ受 到 Ｌ 的干 扰 可分 为外 部 干扰 和 内部 干扰 。在 实 际 的生 产环 境 下 ，外部 干扰 是 随机 的 ，与 系统 结构 无 关 ，且干 扰源 是 无 法消 除 的 ，只能 针对 具 体情 况 加 以 限制 ；内部 干 扰 与系 统结 构 有关 ，主要 通 过系 统 内交 流主 电路 ，模拟 量输 入 信 号 等 引起 ，可 合理 设 计 系统 线路 来 削弱 和抑制 内部 干扰 和 防 止外 部 干扰 。随 着 Ｐ Ｃ应 用的 日渐广 Ｌ 泛 ，其抗 干 扰 问题 也 显 得 日益 重 要 。本 文就 此 问题 提 出一些 抗 干 扰 的措 施 。

plc热电阻模块干扰消除方法随着工业自动化的不断发展，PLC热电阻模块在工业生产中扮演着重要的角色。

然而，在实际应用中，我们常常会遇到热电阻模块带来的干扰问题，这种干扰不仅影响了系统的稳定性和准确性，还可能导致生产事故和质量问题。

因此，如何有效地消除PLC热电阻模块的干扰，成为工程师们面临的一项重要挑战。

首先，我们需要深入了解PLC热电阻模块的工作原理和干扰机理。

PLC热电阻模块是一种常用的温度测量装置，通过热传导原理实现对温度的测量和监控。

然而，在实际应用中，由于周围环境的电磁干扰、温度变化等因素，热电阻模块的信号往往会受到干扰，导致温度测量的不准确甚至失真。

因此，我们需要从物理原理上理解这些干扰是如何产生和传播的，才能有针对性地制定消除措施。

其次，针对不同的干扰源，我们需要采取不同的消除策略。

首先是电磁干扰的问题。

电磁干扰是影响PLC热电阻模块性能的最主要因素之一，它可能来自于电气设备、电源线路、电磁场等。

为了消除这种干扰，我们可以通过增加屏蔽措施、提高信号线路的抗干扰能力、调整信号采集的时间和频率等方式来降低电磁干扰对PLC热电阻模块的影响。

另外，还需要注意放置热电阻模块的位置，避免其与其他电气设备和电源线路过近，从而减少电磁干扰的影响。

其次是温度变化带来的干扰。

温度变化会影响热电阻的电阻值，从而影响温度测量的准确性。

为了消除这种干扰，我们可以采取增加温度补偿模块、提高热电阻的稳定性和精度、采用多点温度校准等方法来降低温度变化对热电阻模块的影响。

此外，还需要合理设置控制参数和阈值，及时调整控制策略，以应对温度变化带来的影响。

此外，还需要注意PLC热电阻模块本身的质量和使用环境。

质量不良的热电阻模块容易受到干扰，影响其稳定性和可靠性。

因此，在选购热电阻模块时，我们需要选择正规厂家生产的产品，并注意查看产品的质量认证和检测报告。

同时，还需要确保热电阻模块的安装位置、固定方式、接线方式等符合要求，避免外界因素对其造成损坏和干扰。

科技论坛 Ｉ ｌ ｛
张继骞 柳 成 业
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Ｐ Ｃ抗干扰技术在工业控制系统中的应用 Ｌ
（ 黑龙 江建龙钢铁有限公 司， 黑龙江 双鸭 山 １ ５０ ） ５ １０
摘 要： 主要 阐述 了 Ｐ Ｃ控制 系统在 工业应 用中可能受到的干扰 类型 。 Ｌ 并提 出了针 对性 的抗干扰技术措ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ。 关键词 ： Ｌ 抗干扰 ； Ｐ Ｃ； 工业控制 系统； 用 应
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但 所 引起 的干 扰 噪 声 将 是 非 常 严 重 的 。 在 处 理 电 阻 可 取 ４ ｎ ～１０ ，且 Ｒ ７ ２ｎ Ｃ尽 可 能 靠 近 负
责 任 编 辑 ： 兆 杰 孙
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ｌ 一
１ 述 概 脉冲数 字电路时，对脉 冲中包含 的频谱应有 一 载 。 Ｐ Ｅ具有编程 简单 、 用性好 、 Ｉ 通 功能强 、 易 个 粗略概念。 ３ 外部配线的抗 干扰设计 ． ４ 于扩展等优点 ，特别是采用了高集成度的微电 ３ Ｐ Ｃ系统中的抗干扰设计 Ｌ 外部配线之间存在着互感 和分布 电容 ， 进 子器 件， 具有很高 的可靠性 ， 能较强的适应恶劣 ３１ ．接地抗干扰设计 行信号传送时会产生窜扰 。为 了防止或减 少外 的工业环境 ， 已被广泛应用于工业控制领域 中。 接 地在 消除干扰上起很大 的作 用 ， 良好 的 部配线 的干扰 。 交流输入 、输出信号与直 流输 现在 工业 生产线 控制 系统中所使用 的 Ｐ Ｃ 主 援地是 保证 Ｐ Ｃ可靠工作 的重要 条件之一 ， Ｌ ， Ｌ 可 入 、 出信号应分别使用各 自的 电缆 。 输 集成 电路 要是集中安装在主控室 ，它们 大多处在强 电电 以避免偶然发生 的电压冲击危害。为 了抑制 附 或晶体管设备的输人 、 出信号线 ， 输 要使用屏蔽 路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中 ， 容 加 在电源及 输入 、 出端 的干扰 ， 给 Ｐ Ｃ接 电缆 ， 蔽电缆在输入 、 出侧要 悬空 ， 很 输 应 Ｌ 屏 输 而在控 易被周围干扰源干扰而引起控制系统产生误 动 以专用地线 ， 接地线与动力设备洳 电动机） 的接 制器侧要接地。配线时在 ３ Ｏ米以下的短距离 ， 作， 影响系统的正常工作 ， 因此必 须重视 系统 的 地点应分开 ， 若达不到此要求 ， 则可与其它设备 直流和交流输 入、输 出信号线最好不要使用 同 抗干扰设计 。 公共接地 ， 严禁与其它设备 串联接地。 接地 电阻 电缆 ， 如果要走 同一配线管时 ， 输人信号要使 ２ 响 ＰＣ 影 Ｌ 控制系统稳定的干扰类型 要小于 ５ 接地线要粗 ， ｎ， 面积要 大于 ２ 平方 毫 用屏 蔽电缆。Ｏ 一３０ ３ 米 ０ 米距离的配线时 ， 直流 ２１空间辐射干扰 ． 米， 而且接 地点最 好靠近 Ｐ Ｃ装置 。 间的距 和交流输入、输 出信号线要分别使 用各 自的电 Ｌ 其 空间的辐射电磁场 Ｍ） １ 主要 由电力 网络、 离要小 于 ５ 米 ， ０ 接地线应避开强 电回路 ， 无 缆 ， 若 并且输入信号线一定要用屏蔽 线。对于 ３ ０ ０ 电气设备 、 雷电 、 鬲频 感应加 热设备 、 大型整流 法避开时 ， 应垂直相交， 缩短平行走线的长度。 米以上长距离配线时 ，则可用中间继电器转换 设 备等产 生 ， 常称 为辐射干扰 。电气设备 、 通 电 ３２电源部分 的抗干扰设计 ． 信号 ， 或使用远程 Ｉ Ｏ通道 。对于控 制器的接 ／ 子设备的高密度使 用 ， 使空间 电磁波污染越来 电源波 动造成 的电压 畸变或毛刺 。将 对 地线要 与电源线或动力线分开 ， 输入 、 输出信号 越 严重， 些干扰源产生 的辐射波频率范围广 。 Ｐ Ｃ及 Ｉ 这 Ｌ ／Ｏ模块产生不良影响 。据统计 分析 ， 线要与 高电压 、 大电流的动力线分 开配线 。 且 无规律 。空间辐 射干扰 以电磁感应的方式通 Ｐ Ｃ系统 的干扰 中有 ７ ％是从 电源耦 合进 来 Ｌ ０ ３ 软件抗干扰设计 ． ５ 过检测系统的壳体 、 导线等形成接收 电路 ， 造成 的。 了抑制干扰 ，Ｌ 供电系统可采用如下方 为 ＰＣ 尽管硬 件抗干扰可滤 除大部 分干扰信 号 ， 对 系统的干扰。若此时 Ｐ ， Ｉ ． Ｃ置于其辐射场 内 。 式 ， 控制器 和 Ｉ Ｏ系统分别 由各 自的隔离变 压 但 因干扰信号产生的原 因很复杂 。且具有很 大 ／ 其信号 、数据线和 电源线 即可充当天线接受辐 器供 电 ， 与主电路 电源分开。 并 当某一部 分电源 的随机性 ， 很难保证系统完全不受干扰 。 因此往 射干扰 。此种干扰与现场设备布置及设备 所产 出了故 障时 ， 而不会 影响其他部分 ， 如输 入 、 输 往在硬件抗干扰措施 的基础上 。采取软件抗 干 生 的电磁场 的大小 ， 特别是与频率有关， 一般通 出供 电中断时 ， 控制器仍能继续供 电， 提高 了系 扰技术加以补充 ， 为硬件措施 的辅助手段 。 作 软 过 设置屏 蔽电缆 和 Ｐ Ｃ局部屏 蔽及 高压泄放 统 的可靠性 。 Ｌ 件抗干扰方法没计简单 、修改灵活 、耗费资 源 元件进行保护 。 ３ 输人输出信号的抗干扰设计 ＿ ３ 少 ，在 Ｐ Ｃ测控 系统中 同样 获得 了广泛 的应 Ｌ ２２电源的干扰 ． 为 了防止输入 、 出信 号受到 干扰 ， 选 用。对于 Ｐ Ｃ测控装置 ， 输 应 Ｌ 其数据输人 、 输出 、 存 Ｐ Ｃ系统一般 由工业用 电网络供电。 Ｌ 工业 用绝缘型 Ｉ ／Ｏ模块 。 储等系统属于弱电系统 ，如果工作 环境 中存在 系统 中的某些大设备的启动、 机等 ， 引起 停 可能 ３ ． 输入信号 的抗干扰设计。 ．１ ３ 输入信号 的 干扰 ， 就有可能使数据受干扰而破坏 ， 从而造成 电源过压、 欠压、 浪涌、 下陷及产生尖峰干扰 ， 这 输入线之间的差模 干扰可 以利用输入模块滤波 数据误 差、 控制状态失灵 、 程序状态 和某些器件 些 电压噪声 均会 通过 电源内阻耦 合到 Ｐ Ｃ系 来减小干扰 ，而输入线与大地间的共 模干扰可 的工作状态被改变 ， Ｌ 严重时会使系统程 序破坏 。 统的电路 ， 给系统造成极 大的危害 。 通 过控制器的接地来抑制 。在输入端 有感性负 般采 用指令重复执行和数字 滤波 两种方法 。 ２ 来 自 号传输线上 的干扰 ． ３ 信 载时 ，为了防止电路信号突变而产生 感应电势 ３ ． 指令重复执行 。 ．１ ５ 指令重复执行就是根 除了传输有效的信 息外 ，Ｌ Ｐ Ｃ系统 连接的 的影 响 ，可采用硬 件的可靠性 容错和容差设计 据需要 使作用相 同的指令重复 执行 多次 ，一般 各类信号传输线 总会有外部干扰 信号 的侵 入 。 技术 ， 于交 流输入信号 ， 对 可在负载两端 并联 电 适用 于开关量或数字量输入 ， 出的抗 干扰 。 输 在 由信号线引人 的干扰会 引起 Ｉ ／Ｏ信号工 作异 容 ｃ和 电阻 Ｒ 对于直流输人信号 ， 接续流 采集某些开关量或数字萤时 ． 复采 集多次 ， ， 可并 可重 常和测量精度大大降低 ．严重时将引起 元器件 二极管 Ｄ 一般负载容量在 ＩＶ 。 Ｏ Ａ以下时 。 应选 直 到连续两次或两次以上的采集结果完全 相同 损伤 。 系统隔离性能较差 ， 若 还将导致信号间互 Ｃ为 ０１ Ｆ Ｒ为 １ ０ ． ， ２ ，当负载容量在 １Ｖ ０ Ａ以 时才视 为有效 。 若多次采集后 ， 总是变化不 信号 相干扰 ， 引起共地 系统总线回流 ， 造成逻辑 数据 上 时 ， 选 Ｃ为 Ｏ ７ Ｆ Ｒ为 ４ 。 应 ． ， ４ ７ 定， 可停止采集 ， 发出报警信号 。在满足实 时性 变化 、 误动作甚至死机 。 ３３２输 出电路 的抗 干扰设计 。对 于 Ｐ Ｃ 要求 的前提 ，如果在各次采集数守信号之 间插 ．． Ｌ ２４数字电路引起的干扰 ． 系统为开关量输出 ， 可有继 电器输 出、 晶闸管输 入一段延时 ， 数据的可靠性会更高 。 如果在 系统 数字 集成 电路引 出的直 流电流 虽然只有 出 、 晶体管输 出三种形式。 具体选择要 根据 负载 实时性要求不是很高 的情况下 ，其指令重 复周 ｍ Ａ级 ， 但是 当电路处在高 速开 关时 ， 就会形 成 要求来决 定。若负载超过了 Ｐ Ｃ的输出能力 ， 期 尽 可 能 长 些 。 Ｌ 较大的干扰 。 例如 ，ＴＬ门电路在导通状态下从 应外接继 电器或接触器 ， １． Ｉ 才可正常工作 。 Ｌ Ｐ Ｃ输 ３ ． 数字滤波 。在某些信 号的采 集过程 ．２ ５ 直流 电源引 出 ５ ｍＡ左右 的电流 ， 截至状态下则 出端子若接有感性 负载 。 出信号 由 Ｏ Ｆ 为 中，由于存在随机干扰而可能使被测信号 的随 输 Ｆ 变 为 ｌ Ａ， ５ ｍ 在 ｍ的时间 内其 电流变 化为 ４ ｍＡ， 如 Ｏ Ｎ或从 Ｏ Ｎ变为 Ｏ Ｆ时都会有某些 电量的 突 机误差加大。 Ｆ 针对这种情况 ， 以采用数字滤波 可 果在配 电线上具 有 ０ Ｈ的电感 ， ．５ 当这个 门 变而可能产生干扰。在设计时应采取相应 的保 技术。 该方法具有可靠性高和稳定性好 的特点 ， 电路 改 变 状 态 时 ， 配 电 线 上 产 生 的 护措施 ， 以保护 Ｐ Ｃ的输出触点 。对于直流 负 广泛应 用于工业计算机测控系统中。 Ｌ 此外 ， 数字 噪 声 电 压 为 ：Ｕ Ｉ × ｄ ＝ ｊ／ ｄ＝ ． × 载 ， 常是在线圈两端并联续 流二极 管 Ｄ， ｔＯ ５ 通 二极 滤波的常用方 法还有 ： 程序判断滤波法 、 中值滤 １ ｘ ０ ４ × １ 。 ／ ５ × １ ０ Ｏ ＝Ｏ．４ Ｖ 管应 尽可能靠近负 载， 二极管可为 １ Ａ的管子 。 波法 、 平均滤波法 、 算术 递推平均滤波法等。 如果把 这个 数值乘 上典型 系统的大 量门 对 于交流负载 ，应在线圈两端并联 Ｒ Ｃ吸收 电 的数值 ，虽然这种 门电路 的供 电电压仅为 ５ 路 ， Ｖ． 根据负载容量 ， 电容可取 ０１ Ｆ一０ ７ Ｆ ． ． ， ４

极 为复杂 。
极间加装滤 波器可减少差模 干扰。 当 按 钮 、 开 关 作 为 输 入 信 号 时 ， 则 不 可 避 免 产 生 抖 动 ； 输 入 信 号 是 继 电 器 触 点 ， 有 时 会 产 生 瞬 问 跳 动 ， 会 引 起 系 统 误 动 作 。 可 采 用 定 时 器 延 时 来 去 掉 抖 动 ， 定 时 时 间 根 据 触 点 抖 动 情 况 和 系 统 要 求 的 响 应 速 度 而 定 ， 这 样 可 保 证 触 点 稳 定 闭 合 （ 断开后） 执 行。 或 才 对 于 模 拟 信 号 ， 可 采 用 多 种 软 件 滤 波 方 法 来 提 高 数 据 的 可 靠 性 。 连 续 采 样 多 次 ， 采 样 数 据 先 后 存 放 在 不 同 的 数 据 寄 存 器 中 ， 比 较 后 取 中 间 值 或 平 均 值 作 为 当 经
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接 地 是 提 高 电 子 设 备 电 磁 兼 容 性 （ Ｃ） 有 效 手 段 之 一 。 正 确 的 接 地 ， 既 ＥＭ 的 能 抑 制 电 磁 干 扰 的 影 响 ， 又 能 抑 制 设 备 向 外 发 出 干 扰 。 接 地 系 统 混 乱 对 ＰＬＣ 系 统 的 干 扰 主 要 是 各 个 接 地 点 电 位 分 布 不 均 ， 不 同 接 地 点 问 存 在 地 电 位 差 ， 引 起 地 环 路 电 流 ，影 响 系 统 正 常 工 作 。 ２． 辐射 干扰 ３ ＰＬＣ 程 控 系 统 中 电 磁 场 干 扰 来 自 空 间 的 辐 射 电 磁 场 的 辐 射 干 扰 。 空 间 的 辐 射 电 磁 场 主 要 是 由 电 力 网 路 、 电 气 设 备 的 暂 态 过 程 、 雷 电 、 无 线 电 广 播 、 雷 达 、 高 频 感 应 加 热 设 备 等 产 生 的 电 磁 场 对 线 路 、 导 线 、 壳 体 上 的 辐 射 、 吸 收 与 调 制 ， 其 分 布

关键软硬件设计策略提高PLC抵抗干扰能力在现代工业自动化系统中，可编程逻辑控制器（PLC）扮演着至关重要的角色。

然而，由于工业环境的复杂性和干扰源的存在，PLC经常会受到电磁干扰的影响。

为了提高PLC的抵抗干扰能力，有一些关键的软硬件设计策略可以采用。

软件设计策略：1.合理的程序设计：在进行PLC程序设计时，应充分考虑干扰的可能源，并采取相应的措施。

例如，在输入信号处理过程中，可以增加滤波器或脉冲抑制电路来降低干扰信号的影响。

此外，为了减少噪音引起的误触发，应关注输入信号的稳定性并进行相应的滤波处理。

2.适当的信号接地：良好的信号接地是提高抗干扰能力的关键。

为了减少信号传输中的干扰幅度，可采用共模抑制技术，将信号引线与地线电位相对接地，以减小干扰信号对地返回的路径。

此外，还可以采用绑线或屏蔽等措施来降低信号干扰，增强系统的抗干扰能力。

3.合理的信号布线：对于PLC的输入输出线路布线，应避免与高功率设备或干扰源的信号线路交叉。

为了减少干扰信号的传播，可以采用分离布线方法，将高功率线路与信号线路分开布置。

此外，还可以利用屏蔽线缆或光纤通信来减少干扰的传输。

硬件设计策略：1.选择抗干扰能力强的硬件：在选用PLC设备时，应注重其抗干扰能力。

选用带有抗干扰滤波器的输入输出模块和专用的处理器模块，可以有效减小干扰信号对PLC的影响。

2.适当的隔离措施：通过使用隔离器件，如光耦、继电器等，可以隔离输入和输出信号，减少干扰信号的传导。

此外，可通过使用电磁屏蔽盒或金属屏蔽罩等措施，进一步提高PLC系统的抗干扰能力。

3.地线设计：良好的地线设计是降低干扰的关键。

首先，要确保地线接地的可靠性，以减少地线干扰。

其次，要采用单点接地的方式，减少接地电势差产生的干扰。

此外，还可以使用地线滤波器或隔离地线等方法来保持地线的纯净和稳定。

4.温度和湿度控制：恶劣的温度和湿度条件对PLC的工作可靠性和抗干扰能力有很大影响。

因此，在安装PLC设备时，应提供合适的散热措施和湿度控制，确保设备在适宜的环境温度和湿度下运行。

PLC的抗干扰措施(1)电源的合理处理，抑制电网引入的干扰对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接LC滤波电路。

(2)正确选择接地点，完善接地系统良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。

接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。

完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

可编程控制仪控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。

接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。

例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A，B 都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。

此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。

若系统地与其他接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。

PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC 的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机。

模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。

安全地或电源接地：将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。

如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人造成伤害。

系统接地：可编程控制仪控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫系统接地。

接地电阻值不得大于4 Ω，一般需将PLC设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制系统地。

信号与屏蔽接地：一般要求信号线必须要有惟一的参考地即“单点接地”，屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合，也要在就地或者控制室唯一接地，防止形成“地环路”。

信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接点。

PLC控制系统抗干扰的措施及方法摘要：介绍PLC控制系统在不同的工业环境中受到来自系统本身(包含PLC硬件及软件)以及外界(包含空间辐射电磁场、电源、信号线、接地等)的干扰；并且通过分析产生干扰的原因，提出了解决主要抗干扰措施。

关键词：PLC；控制系统；干扰类型随着科学技术的发展，PLC作为一种自动化程度高、配置灵活的工业生产过程控制装置，因为其本身的高可靠性、允许在较为恶劣的环境下工作而在自动控制领域中得到广泛应用。

由于受到现场条件所限，工业控制系统的各类PLC大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中，电磁干扰极其严重，对PLC控制系统可靠运行极其不利，因此，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力，另一方面要求使用部门在工程设计、安装调试和运行维护过程中采取抗干扰措施，双方配合才能妥善解决问题，有效增强系统的抗干扰性能。

因此，研究PLC控制系统干扰信号的来源、成因及抑制措施，对于提高PLC控制系统的抗干扰能力和可靠性具有重要作用。

一、提高PLC硬件抗干扰能力在选择设备时，首先要选择有高效抗干扰能力的产品，其中包括了电磁兼容性。

尤其是抗外部干扰能力，如采用浮地技术、隔离性能较好的PLC系统；监控信号在接入PLC前，在信号线与地之间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。

；另外要考察其在类似工作环境中的应用实绩。

在选择国外进口产品要注意：我国是采用220 V高内阻电网制式，而欧美地区是110 V低内阻电网制式。

由于我国电网内阻大，零点电位漂移大，地电位变化大，工业企业现场的电磁干扰至少要比欧美地区高4倍以上，对系统抗干扰性能要求更高，在国外能正常工作的PLC产品在国内不一定能可靠运行，这就要在采用国外产品时，按我国的标准(GB/T13926)合理选择。

另外，在干扰多的场合，安装在控制对象侧的I/0模块要使用绝缘型的I/0模块；在干扰相对较小的场合，可使用非绝缘型的I/O模块。

PLC系统的抗干扰措施:PLC专为工业环境应用而设计，其为了适应此环境而采取了一系列抗干扰措施，已完全能可靠工作。

但在非常恶劣的条件下，也会导致PLC误动作。

如：电磁干扰、高温、欠电等。

电源、输入、输出接线是外部干扰入侵PLC的重要途径，为了提高PLC控制系统的可靠性，应采取相应的抗干扰措施。

一、抑制电源系统引入的干扰PLC应尽可能取用电压波动较小、波形畸变较小的电源，PLC的供电线路应与其他大功率用电设备或强干扰设备分开。

在干扰较强或是可靠性要求很高的场合可采用以下几种抗干扰方法：1、在PLC电源的输入端加接隔离变压器，由隔离变压器的输出端直接向PLC供电，这样可抑制来自电网的干扰。

隔离变压器的电压比可取1：1，在一次和二次绕组之间采用双屏蔽技术，一次屏蔽层用漆包线或铜线等非导磁材料绕一层，注意电气不能短路，并接到中性线；二次则采用双绞线，双绞线能减少电源线间干扰。

2、在PLC电源的输入端加接低通滤波器可滤去交流电源输入的高频干扰和高次谐波。

在干扰严重场合，可同时使用隔离变压器和低通滤波器的方法。

二、抑制输入、输出电路引入的干扰为了抑制输入、输出电路引入的干扰，一般应注意以下几点：1、开关量信号不容易受外界干扰，可以用普通单根导线传输；2、数字脉冲信号频率较高，传输过程中易受外界干扰，应选用屏蔽电缆传输；3、模拟量信号是连续变化的信号，外界的各种干扰都会迭加在模拟信号上而造成干扰，因而要选用屏蔽线或带防护的双绞线。

如果模拟量I/O信号离PLC较远，应采用电流传输方式。

而不用易受干扰的电压信号传输；4、PLC的输入、输出线要与动力线分开，距离在20cm以上，如果不能保证上述最小距离，可以将这部分动力线穿管，并将管接地。

绝不允许将PLC输入、输出线与动力线高压线捆扎在一起；5、应尽量减小动力线与信号线平行敷设的长度，否则应增大两者的距离以减小嗓声干扰。

一般两线间距离为20cm。

当两线平行敷设的长度在100--200m 时，两线间距离应在40cm以上；平等敷设长度在200--300cm时，两线间的距离应在60cm以上；6、PLC的输入、输出线最好单独敷设在封闭的电缆槽架内，线槽外壳要良好接地，不同类型的信号，如不同电压、不同电流类型的输入输出线，不能安排在同一根多芯屏蔽电缆内，而且在槽架内应隔开一定距离安放，屏蔽层应接地。

如果 Ｐ Ｌ Ｃ控制系统 的隔离能力不是很好 ，在外部信号干扰 接 ， 直 流电网与次级屏蔽层以及初级间屏蔽层连接 。 的情况下 ，还会导致信号之间出现互相干扰 ，从 而使共 同 接地总线系统出现 回流现象 。由此 ，导致 Ｐ Ｌ Ｃ控制系统异
常的逻辑数据、误动 以及死机的问题 出现 。
计算机 工程 应 用技 术
Ｃ ｈ ｉ 僖 ■ 与 电 ■ ｎ ｎ ａ Ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ ＆Ｃｏ ｍｍｕ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
２ ０ １ ５年第 ｌ ７期
Ｐ Ｌ Ｃ控制系统抗 干扰 技术
陈ห้องสมุดไป่ตู้淇
（ 西北工 业 大学 ，陕西 西安
７ １ ０ ０ ７ ２ ）
摘
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要 ：现阶段 ，无论是在 台 金 、交通，还是在化工 电力等行业 内，Ｐ Ｌ Ｃ 作为一种常用的工业 自 动控制装
Ｉ ＿ ３ 接地 系统 （ ２） 分离 供 电系统
为 了保证 ， Ｐ Ｌ Ｃ控制器 的供 电不受输 入输 出断 电的影 响 ，需要在 Ｉ ／ Ｏ与 Ｐ Ｌ Ｃ系统 的控制 器供 电方 面使用不 同 的隔离 变压器进 行供 电 ，并且 与各 自的主 电源分开 。除
正确 的运用接 地系统 ，不但 能够减少 电磁 干扰 ，还 此之外 ，Ｐ Ｌ Ｃ系统 的隔离 电源避免 与动力 电源 以及 检修
计 算 丹 机工 ｂ ＾ 程应 强翟 用 ７ 技术 卜
高Ｐ Ｌ Ｃ系统 的抗 干扰性能 。
效 地监控系 统各个组成部 分运行状 态 。在对 Ｐ Ｌ Ｃ控制 系
统 软件进行 编程时 ，可 以将某个 定时器作 为 “ 看 门狗” ，
２ ． Ｉ ． ２．信号线 引入抗干扰措 施
与Ｐ Ｌ Ｃ控制 系统连接 的各类信号传 输线 ，除 了传输 监视 Ｐ Ｌ Ｃ运动部件 的工 作情况 。将 该运动部件 所需要 的 有 效 的各 类信 息之外 ，总会 有外 部干扰 信号侵 入 。信号 最 大可 能时 间设 定为 定时器 的定值 ，在该 部件 运行 的同 线受 空 间 电磁 辐射感 应 的干扰 ，即信号 线上 的外部感 应 时 ，启动 “ 看 门狗”定 时器 。如果监 控部 件运转 正常 ， 干 扰 。 由信号 引入 干扰 会 引起 Ｉ ／ Ｏ信 号工作 异 常和测 量 那 么运 动部件 能够在 规定 的时 间到 达指定 的位 置 ，这 时 精度 大 大降低 ，严重 时将 引起 元器 件损 伤 ，造 成逻辑 数 候 定时器会 清零 ，说 明一切 没 问题 ；反之 ，则说 明该部