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5吨油罐车
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其它说明罐体有效容积:5.99立方米,类项号:3,运输介质:汽油,密度:700千克/立方米.罐体外形尺寸(长×长轴×短轴) (mm):4700×1680×1130(加油机外装,在车架左侧),4700×1900×1250(加
油机内装在罐体前部,加油机仓长1000mm).随底盘选装驾驶室.侧、后防护装置材料材质为
Q235,侧、后防护装置与大梁用螺栓联接.后防护断面尺寸(宽×高)50×240(mm),离地高度为
460mm.加油机型号/生产厂家:SK22QF222A/郑州三金石油设备制造有限公司.仅采用该底盘
的前盘制动器及子午线轮胎.安装具有卫星定位功能的行驶记录仪.ABS系统生产厂家/型号:
东风电子科技股份有限公司汽车制动系统公司/36BG13-30010.采用发动机与油耗值的对应
关系分别
为:ISB3.9-125E40A/18.83,YC4E140-42/19.39,CY4102-CE4C/18.81,YN38CRD1/18.87
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目录摘要 (1)Abstract (2)第１章桥式起重机的分类和用途 (3)1.1桥式起重机的分类 (3)1.2桥式起重机的基本结构 (3)1.3桥式起重机的基本参数 (4)第２章小车起升机构计算 (7)2.1确定起升结构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (7)2.2选择钢丝绳 (7)2.3确定滑轮主要尺寸 (8)2.4确定卷筒尺寸并验算强度 (8)2.5选择电动机 (13)2.6验算电动机发热条件 (14)2.7选择标准减速器 (14)2.8验算起升速度和实际所需功率 (15)2.9校核减速器输出轴强度 (16)2.10选择制动器 (17)2.11选择联轴器 (18)2.12验算起动时间 (19)2.13验算制动时间 (21)2.14高速浮动轴计算 (21)第３章小车运行机构计算........................................... 错误！未定义书签。
3.1确定机构传动方案............................................ 错误！未定义书签。
3.2选择车轮与轨道并验算其强度........................ 错误！未定义书签。
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3.4选择电动机........................................................ 错误！未定义书签。
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3.7验算运行速度和实际所需功率........................ 错误！未定义书签。
XXXX 学院（2009届）本科毕业设计题目：5吨桥式起重机小车设计专题：起重机电动机的选择探讨专业：机械设计制造机器自动化班级：机电BS051姓名：学号：021******* 指导教师：说明书43 页，图纸5 张，专题 3 页，译文6 页5吨桥式起重机小车设计摘要起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。
起重机械运送的物料可以是成件物品，也可以是散料或者是液态的。
起重机受的载荷是变化的，它是一种间歇动作的机械。
起重机一般由机械、金属结构和电气等三大部分组成，机械方面是指起升、运行、变幅和旋转等机构，即起重机一般是多动作的。
本设计通过对桥式起重机的小车运行机构部分的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用；运行机构的设计计算和零件的校核计算及结构设计，同时完成了桥式起重机的小车起升机构部分的设计。
通过一系列的设计，满足了5t起重量、设计要求，并且整个传动过程比较平稳，且小车运行机构结构简单，拆装方便，维修容易，价格低廉。
关键词：桥式起重机，起升机构，减速器5-ton bridge crane trolley designAbstractCrane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading/unloading, and installing. It can lower the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment, too, and work with high automatic level. Crane can operate whole objects, disintegrated materials, or liquid substances. The crane loads vary from time to time, so it is a periodic operational machine. A crane contains three major parts, mechanic components, a metal structure, and electrical devices. A crane’s mechanical movements are multi-actions, such as raising, running, and rotating.This paper is main deal with mechanical design for the moving mainframe of bridge crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation of the mainframe reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirments, 5ton lifting power The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of the mainframe is simple, easy to install/disassemble, and maintain. And it has low cost.Key words: bridge crane, hoisting mechanism, Reduction gear目录摘要·································································I I1绪论 (1)2 总体方案设计与选择 (5)2.1起升机构的传动方案 (5)2.2小车运行机构的传动方案 (6)2.2.1.主动轮的布置方案 (6)3 起重机各部件的选择 (8)3.1起升机构滑轮组和吊钩组的选择 (8)3.2选择钢丝绳` (8)3.3确定滑轮主要尺寸 (9)2.4.确定卷筒尺寸并验算 (10)3.4选择电动机 (12)3.5选择减速器 (13)3.6选择制动器 (13)3.7选择联轴器 (14)3.8.运行机构车轮与轨道的选择并验算其强度 (15)3.9.选择电动机 (17)3.10 选择减速器 (17)3.10.选择制动器 (17)3.11.选择高速轴联轴器及制动轮 (18)3.12.选择低速轴联轴器 (19)4. 起重机小车的零部件校核与验算 (20)4.1.验算起升机构电动机发热条件 (20)4.2起升机构电动机过载验算 (20)4.3校核减速器输出轴强度 (21)4.4验算起升速度 (21)4.5验算起升机构制动时间 (22)4.6起升机构起动时间验算 (23)4.7验算运行机构电动机发热条件 (23)4.8验算运行机构起动时间 (24)4.9验算运行速度和实际所需功率 (24)4.10运行阻力计算 (25)4.11验算不打滑的条件 (25)4.13高速浮动轴计算 (26)4.14验算低速浮动轴强度 (27)5.可行性与经济性分析 (29)6 电动机选择与探讨 (32)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录 (38)1绪论使起重机吊物品沿空间的三个方向运动的机构。
5吨通用桥式起重机双梁小车设计绪论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，设置在小车上的起升机构实现货物垂直升降。
三个机构的综合，构成一立方体形的工作范围，这样就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
各类桥式起重机的特点如下1.普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。
起重量可达五百吨，跨度可达60米。
2.简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。
桥架主梁是由工字钢或其它型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。
桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
3.冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。
这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。
主要有五种类型。
4.铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。
主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。
5.夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。
6.脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。
小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。
7.加料起重机：用以将炉料加到平炉中。
主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。
主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。
5吨牵引车参数1. 引言牵引车是一种用于运输货物的重型机动车辆，具有较大的载重能力和牵引力。
本文将详细介绍5吨牵引车的参数，包括外观尺寸、发动机性能、悬挂系统、制动系统等方面。
通过了解这些参数，我们可以更好地了解5吨牵引车的特点和适用范围。
2. 外观尺寸•长度：根据不同厂家和型号的设计，5吨牵引车的长度一般在6米到8米之间。
•宽度：通常为2.3米到2.7米。
•高度：一般为3.2米到3.6米。
3. 发动机性能5吨牵引车通常搭载柴油发动机，其主要参数包括功率、扭矩和排量。
•功率：一般在100马力到150马力之间。
功率越大，牵引力越强。
•扭矩：通常在300Nm到500Nm之间。
扭矩越大，启动时的爬坡能力越强。
•排量：一般在2升到3升之间。
排量越大，发动机的输出能力越强。
4. 悬挂系统悬挂系统对于牵引车的稳定性和舒适性至关重要。
5吨牵引车常见的悬挂系统包括：•前悬挂：采用独立悬挂或扭力梁式悬挂，能够提供较好的减震效果和通过性能。
•后悬挂：通常采用钢板弹簧或空气悬挂，具有较好的负载能力和稳定性。
5. 制动系统制动系统是牵引车安全行驶的重要保障，5吨牵引车常见的制动系统包括：•前制动：通常采用盘式制动器，具有良好的制动效果和散热性能。
•后制动：一般采用鼓式制动器，具有较大的制动力矩和可靠性。
•辅助制动：可选装液压助力转向器、发动机制动等辅助制动设备，提高牵引车在陡坡下的安全性能。
6. 轮胎规格合适的轮胎规格对于5吨牵引车的载荷分布和通过性能至关重要。
常见的轮胎规格包括：•尺寸：一般为235/75R17.5或245/70R19.5等。
•载荷指数：通常为120或125，表示单个轮胎的最大载荷能力。
•花纹深度：一般为10毫米到15毫米，越深的花纹具有更好的抓地力和耐磨性。
7. 车身结构5吨牵引车的车身结构一般包括驾驶室、货箱和牵引架等部分。
•驾驶室：一般采用单排或双排座位，提供舒适的驾乘环境和良好的视野。
•货箱：根据实际需求可选择平板、厢式、罐式等不同类型的货箱，以满足不同货物运输需求。
扬州市职业大学毕业设计设计题目：20-5t桥式起重机设计系别：机械工程学院专业：机械制造及其自动化班级：09机械（4）班姓名：成亮亮学号：0901010407指导老师：谭爱红完成时间：2012年4月27日摘要本设计主要分析了起重机的工作原理，工作环境和工作特点，并结合实际，对起重机的整体结构进行设计，对各部分的元件进行了计算，选型和校核。
本起重机为20-5t桥式起重机，其结构主要由小车，大车，桥架结构，电气设备，控制装置等构成。
主要用于车间，仓库类货物的吊装和搬运。
本起重机结构简单，维修方便，安全可靠，能够大幅提升生产效率。
关键词：桥式起重机起重小车大车桥架结构目录一起重机的介绍 (1)(1)起重机发展历史 (1)(2)起重机的分类和组成 (1)(3)起重机械的用途和工作特点 (2)(4)桥式起重机的分类和用途 (3)(5)桥式起重机的基本结构 (4)(6)桥式起重机的基本参数 (5)二小车起升机构和运行机构的计算 (7)(1)起升机构计算 (7)1确定起升结构传动方案 (7)2选择钢丝绳 (8)3确定滑轮主要尺寸 (8)4确定卷筒尺寸并验算强度 (9)5选择电动机 (13)6验算电动机发热条件 (13)7选择标准减速器 (14)8验算起升速度和实际所需功率 (15)9校核减速器输出轴强度 (15)10选择制动器 (17)11选择联轴器 (17)12验算起动时间 (18)13验算制动时间 (20)14高速浮动轴计算 (20)(2)小车运行机构计算 (24)1确定机构传动方案 (24)2选择车轮与轨道并验算其强度 (25)3运行阻力计算 (26)4选择电动机 (27)5验算电动机发热条件 (27)6选择减速器 (28)7验算运行速度和实际所需功率 (28)8验算起动时间 (28)9按起动工况校核减速器功率 (30)10验算起动不打滑条件 (30)11选择制动器 (31)12选择高速轴联轴器及制动轮 (31)13选择低速轴联轴器 (32)14验算低速浮动轴强度 (33)三大车运行机构的计算 (34)(1)确定传动机构方案 (34)(2)选择车轮与轨道，并验算其强度 (34)(3)运行阻力计算 (36)(4)选择电动机 (37)(5)验算电动机发热条件 (38)(6)选择减速器 (38)(7)验算运行速度和实际所需功率 (38)(8)验算起动时间 (39)(9)起动工况下校核减数器功率 (40)(10)验算起动不打滑条件 (40)(11)选择制动器 (42)(12)选择联轴器 (43)(13)浮动轴低速轴的验算 (44)(14)浮动轴高速轴的验算 (45)四桥架结构的计算参数 (46)(1)主要尺寸的确定 (47)(2)主梁的计算 (49)(3)端梁的计算 (54)(4)主要焊缝的计算 (58)五总结 (60)参考文献 (61)致谢 (62)一起重机的介绍（1）起重机的发展历史起重机是由于人类社会在从事物料搬运、人员输送是为了能够节省人力、增加搬运重量和搬运数量而发明的机械装置。
目 录摘要 ...................................................................................................................................................................... 1 第一章 载货汽车主要技术参数的确定 . (2)1.1 汽车质量参数的确定 (2)1.1.1 汽车载客量和装载质量 .......................................................................................................... 2 1.1.2 汽车整车整备质量预估 ........................................................................................................ 2 1.1.3 汽车总质量ma 的确定 ............................................................................................................ 2 1.1.4 汽车轴数和驱动形式的确定 .................................................................................................. 3 1.2汽车主要尺寸的确定 (3)1.2.1汽车的外廓尺寸 ....................................................................................................................... 3 1.2.2汽车轴距L 的确定 ................................................................................................................... 3 1.2.3 汽车前轮距B1和后轮距B2 ................................................................................................... 4 1.2.4 汽车前悬L F 和后悬L R 的确定 ................................................................................................. 4 1.2.5 汽车的车头长度 ...................................................................................................................... 4 1.2.6 汽车车厢尺寸的确定 .. (4)第二章 载货汽车主要部件的选择 (5)2.1 发动机的选择 (5)2.1.1 发动机型式的选择 (5)2.1.2 发动机的最大功率maxe P (5)2.1.3 发动机最大转矩max e T及其相应转速T n的选择 ................................................................ 7 2.2 轮胎的选择 .......................................................................................................................................... 8 2.3 车架的选择 .......................................................................................................................................... 9 2.4 油箱 ...................................................................................................................................................... 9 2.5 离合器 .................................................................................................................................................. 9 2.6 万向传动轴 .......................................................................................................................................... 9 第三章 轴荷分配及质心位置计算 .. (10)3.1 平静时的轴荷分配及质心位置计算 ................................................................................................ 10 3.2水平路面上汽车满载行驶时各轴的最大负荷计算 ......................................................................... 13 3.3.制动时各轴的最大负荷计算 ............................................................................................................ 14 第四章 传动比的计算和选择 (15)4.1 驱动桥主减速器传动比0i的选择 (15)4.2 变速器传动比g i的选择 ................................................................................................................ 15 4.2.1 变速器一档传动比的选择 .................................................................................................... 15 4.2.2 变速器的选择 (16)第五章 汽车动力性能计算 (18)5.1 驱动力与行驶阻力平衡计算 (18)5.1.1 驱动力的计算 ........................................................................................................................ 18 5.1.2 行驶阻力计算 ........................................................................................................................ 19 5.1.3 驱动力与行驶阻力平衡图 . (19)5.2 动力特性计算 (20)5.2.1 动力因数计算 (20)5.2.2 滚动阻力系数与速度关系 (21)5.2.3 动力特性图 (21)5.2.4 加速时间t的计算 (22)5.2.5 汽车最大爬坡度计算 (24)5.3 功率平衡计算 (25)5.3.1 汽车行驶时发动机能够发出的功率 (25)5.3.2 汽车行驶时所需发动机的功率 (25)5.3.3 汽车功率平衡图 (26)第六章汽车燃油经济性计算 (27)第七章汽车稳定性计算 (29)7.1 汽车不翻倒条件计算 (29)7.1.1 汽车满载不纵向翻倒条件的计算 (29)7.1.2汽车满载不横向翻倒条件的计算 (29)7.2汽车的最小转弯半径 (29)总结 (30)参考文献 (31)摘要根据本次课程设计的任务，完成了任务书上所要求的某货车的总体设计。
精心整理MG 型电动葫芦门式起重机受力计算书（工作级别： JC=25%电动小车采用CD 15型电动葫芦；起升速度 V 起=8米/分起升高度： H=5米运行速度： V小车=20米/分最大轮压： P葫芦轮压=1520 公斤葫芦自重： G葫芦=530 公斤地面操控一、垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力式中：y---主梁截面形心到x轴的距离，y=325 mmIx—主梁截面x-x轴的惯性矩，Ix= mm4q---主梁自重的单位载荷（均布载荷）q=132Kg/mKⅡ---载荷冲击系数，对于此类工况KⅡ=1.1P=ψⅡ×Q+ KⅡ×G葫芦Q—额定载荷，Q=5000KgψⅡ—动力系数，对于中级别ψⅡ=1.22.2.1式中：R---葫芦走轮踏面曲率半径，查葫芦样本 R=175 mm.2.2工字钢下翼缘局部弯曲应力左图为局部弯曲系数图,1点的横向（在xy平面内）局部弯曲应力:式中：a1—工字翼缘的结构形式，无贴板时取. 根据左图查的：t—30#特厚工字钢翼缘平均厚度t=15.5 mm1式中：图中2式中:结构形式系数，无补贴板时取K3取K32.3图中1符合安全要求.图中2点的当量应力符合安全要求二、主梁的刚度计算校核单梁起重机的刚度由垂直静刚度和水平静刚度两部分。
3.1 主梁的垂直静刚度满足要求。
式中：f—垂直静挠度，3.2式三、稳定性包括主梁整体稳定性和主梁腹板稳定性及受压翼缘的局部稳定性。
4.1 主梁的整体稳定性由于本梁的水平刚度较大故不计算主梁的整体稳定性。
4.2 主梁腹板的稳定性由于葫芦小车的轮压作用在主梁的受拉区，所以主梁腹板的局部稳定性不于计算。
4.3 受压翼缘的局部稳定性本产品主梁是冷弯成形的U形槽钢，通过每隔1米的横向加强筋板及斜侧板四、5.1中央断面中央断面积：形心位置：惯性矩：截面模量：5.2 起重机的最大轮压：本行车由4个车轮支承，所有的载荷通过这4个支承点传到轨道上；如下图：吊点载荷移至左（右）端极限位置时按Ⅱ类载荷计算。
摘要汽车的总体设计是汽车设计工作中最重要的一环，它对汽车的设计的质量、使用性能和在市场上的竞争力有着决定性的影响。
因为汽车性能的优劣不仅与相关总成及部件的工作性能有密切关系，而且在很大程度上还取决于有关总成及部件间的协调与参数匹配，取决于汽车的总体布置。
货车的总体设计主要包括货车的参数确定，发动机和轮胎的选择，总体布置和动力性的计算等一系列重要的步骤。
其中参数的确定又包括了汽车的质量参数，主要尺寸和性能参数的计算等。
而本次课程设计同时应用到了EXCEL，AutoCAD等计算机辅助软件，再通过多次校核质心位置和各部分的总成以保证货车的轴荷分配合理。
关键词：货车总体设计；整备质量；动力性；燃油经济性。
第1章汽车的总体设计1.1 汽车总体设计的特点汽车主要在宽度有限的道路上行驶，同时与汽车比较，还有人、自行车、摩托车等弱势群体也在使用同一道路，因此存在交通隐患。
为了在有限的道路上容纳更多的车辆运行，减少交通事故以及从汽车造型和减轻质量等方面考虑，对汽车的外形尺寸需要予以限制。
1.2汽车总体设计的基本要求(1)汽车的各项性能、成本等，要求达到企业在商品计划中所确定的指标。
(2)严格遵守和贯彻有关法规、标准中的规定，注意不要侵犯专利。
(3)尽量大可能地去贯彻三化，即标准化、通用化和系列化。
(4)进行有关运动学方面的校核，保证汽车有正确的运动和避免运动干涉。
(5)拆装与维修方便。
1.3汽车总体设计的一般顺序(1)调查研究与初始决策；其任务是选定设计目标，并制定产品设计工作方针及设计原则，调查研究的内容应包括：老产品在服役中的表现及用户意见；当前本行业与相关行业的技术发展，特别是竞争对手的新产品与新技术；材料、零部件、设备和工具等行业可能提供的条件；本企业在科研、开发及生产方面所取得的新成果等等，它们对新产品设计是很有价值的。
(2)总体方案设计；其任务是根据领导决策所选定的目标及对开发目标制定的工作方针、设计原则等主导思想的设想，因此又称为概念设计或构思设计。
5吨商用车总体设计说明书课程设计说明书学生姓名：学号：学院：专业：车辆工程题目：5吨商用车总体设计综合成绩：指导教师：职称:2017 年 01 月 05 日目录第1章汽车形式的选择 (4)1.1汽车类别 (4)1.2 轴数、驱动形式、布置形式 (4)第2章汽车主要参数设计 (5)2.1汽车质量参数的确定 (5)2.2轴荷分配 (5)2.3汽车尺寸参数的确定 (6)2.3轮胎的选择 (7)第3章汽车发动机的选择 (8)3.1发动机最大功率max e P确定 (8)3.2选择发动机 (9)第4章传动比的计算和选择 (7)4.1驱动桥主减速器传动比0i的选择 (7)4.2变速器传动比g i的选择 (11)第5章汽车动力性能计算 (8)5.1驱动平衡计算 (12) (12) (13)5.2 汽车爬坡度max i计算 (15)5.3功率平衡计算 (16)P (16)eP (18)e (13)第6章其他 (13)参考文件 (15)附录 (16)第1章汽车形式的选择1.1汽车类别表1-1 载货汽车按质量分类本组设计的货车属于中型载货汽车1.2 轴数、驱动形式、布置形式第2章汽车主要参数设计2.1汽车质量参数的确定汽车载客量：3人汽车的载重量：m e=5000kg质量系数ηmo 是指汽车载质量与整车整备质量的比值，ηmo= me/m。
根据任务书：汽车总质量m a=9160kg根据公式m a= m o+ m e+3×65kg整车整备质量m o=m a-（m e+3×65kg）=3965kg质量系数ηmo= m e/m0=1.262.2轴荷分配表2-1 各类汽车轴荷分配本车轴荷分配如下：2.3汽车尺寸参数的确定外形尺寸(mm)：6995×2470×2520我国法规对载货汽车外廓尺寸的规定是：总高不大于4米，总宽不大于2.5米，总长不大于12米。
一般载货汽车的外廓尺寸随载荷的增大而增大。
在保证汽车主要使用性能的条件下应尽量减小外廓尺寸。
参考东风货车DFA1080L12D3载货汽车的技术参数，可以设计外廓尺寸为（6995×2470×2520）(长×宽×高)。
货箱尺寸(mm)：4820*2470*550根据DFA1080L12D3载货汽车的技术参数，车厢尺寸为（4820*2470*550）。
轴距L 确定表2-2 载货汽车的轴距和轮距根据表2-2，并参考东风货车DFA1080L12D3选取轴距3800mm 。
前轮距B 1=1770mm, 后轮距B 2=1680mm 。
前悬L F 和后悬L R 的确定：L F =1210mm ，L R =1985mm 车头长度取1500mm2.3轮胎的选择根据轴荷分配，可计算单个轮胎承受载荷，为超载，负载系数设为1.1，计算如下：前轮单侧：1 1.10.35 1.191600.3517632z G F kg n φ⨯⨯⨯⨯===后轮单侧： 2 1.10.65 1.191600.651637.354z G F kg n φ⨯⨯⨯⨯===其中ϕz F 为轮胎所承受重量。
根据GB2977一2008可选择轮胎型号8.25R16LT ，具体参数如表2-3所示。
表2-3 载重汽车普通断面子午线轮胎 （5°轮辋）第3章 汽车发动机的选择3.1发动机最大功率max e P 确定（1）根据最高车速确定发动机最大功率：3max max max 1360076140D e T C A GgfP v v η⎛⎫=+⎪⎝⎭（3.1）式中：max e P ——最大功率，kw ；T η——传动效率，T η=95%×98%×96%=0.89； g ——重力加速度，取9.8m/s 2； f ——滚动阻力系数，取0.02；D C ——空气阻力系数，取0.8；A ——汽车正面迎风面积，11HB A =，其中1B 为前轮距（见第三章），1H 为汽车总高（见第三章） ；11H B A ==2.470×2.520=6.22m 2；G ——汽车总重，kg ；max v ——汽车最高车速，km/h 。
根据公式（2.1）可得：3max maxmax 1360076140D e T C A Ggf P v v η⎛⎫=+ ⎪⎝⎭= 3191609.80.020.8 6.22757572.680.89360076140kw⨯⨯⨯⎛⎫⨯+⨯= ⎪⎝⎭（2）根据比功率确定发动机功率：任务书所给比功率为10kw/t ，根据比功率定义，可算出发动机功率：max 9.1601091.6e a b p m P kw =⨯=⨯=考虑比转矩为33N ·m/t,需要发动机转矩302.28N·m。
3.2选择发动机根据上述功率计算及需求转矩，选择东风康明斯 ISB3.9-125E40A 发动机表2-1 东风康明斯 ISB3.9-125E40A 发动机主要技术参数发动机最大转矩max e T 及其相应转速T n 的选择 当发动机最大功率maxe p和相应的转速p n 确定后，则发动机最大转矩max e T 和相应转速T n 可随之确定，其值由下式计算：maxe T=PT α=max9550e pP nα式中： α—转矩适应系数，一般1.1-1.3，在这里取1.1； P T —最大功率时的转矩，N*mmaxe p____最大功率，kwp n ______最大功率时转速，r/min max e T ____最大转矩，N*m而p n /T n =1.4-2.0，在这里取为1.5，则有：T n =p n /2.0=2500/1.5=2250r/min max e T =1.1x9550x92/2500=386.6N*m 满足所选发动机的最大转矩及相应转速要求。
第4章 传动比的计算和选择4.1驱动桥主减速器传动比0i 的选择在选定最小的传动比时，要考虑到最高挡行驶时有足够的动力性能。
根据参考文献[9]机最大功率时的车速pu 应等于最高车速或略小于最高车速：maxa p u u ≤即主减速器传动比0i ：ga pr i u n r i ⨯⨯⨯=max 0472.0-377.0）（ (最高档为直接档)式中：r r 为滚动半径；pn 为发动机最大功率时的转速；max a u 为最高车速（应根据选定发动机后的参数重新估算），gi 为变速器的最高挡传动比，若最高挡为直接挡，则g i=1。
由已选轮胎得：自由直径为：d=855mm 由r r =Fd/2π得：滚动半径r r =415.04mm ，其中：子午线轮胎：F=3.05；斜交轮胎：F=2.99。
故本设计轮胎为子午线轮胎。
由上述可知，pn =2250 rpm ；max a u =75km/h根据公式可得：ga pr i u n r i ⨯⨯⨯=max 0472.0-377.0）（=4.69-5.88，故0i取5。
4.2变速器传动比g i的选择（1）在确定变速器头档传动比1g i 时，需考虑驱动条件和附着条件。
为了满足驱动条件，其值应符合下式要求：max max 1max 0(cos sin )91609.8(0.02cos16.7sin16.7)0.427.541050.896.8g e TG f rgi T i ααη︒+≥⨯⨯⨯+⨯=⨯⨯= 式中：一般货车的最大爬坡度为30％，即7.16max ≈α°根据参考文献3，表1-2 滚动阻力系数f 的数值 取一般的沥青或混凝土路面f=0.02由已知数据和计算数据得，最大总质量G=9160kg ；r r =415.04mm ；r=427.5mm ；max e T =410N •m; 0i =5max α——汽车的最大爬坡度，初选为16.7o 。
根据附着条件校核最大传动比：ϕη'2201max m G r i i T rTg e ≤式中：2G 为后轴轴荷；r r 为滚动半径；1g i 为变速器的I 挡传动比。
所以： Tre rg i T r G i ηϕ0max 21•≤根据已知数据和计算数据得：2G =9160*65%*9.8=58349.2N;φ=0.8;r r =0.415m;T e re T n P *α*9549maxmax =(α=1.1~1.3,取1.2)；0i =5ηT=0.89可得：T re rg i T r G i ηϕ0max 21•≤=10.57（2）各挡传动比确定：由于1g i 在6.8～10.57，取1g i =8，且6g i =1 按等比数级分配各挡传动比,21g g i i =32g g i i =43g g i i =54g g i i =56g g i i则q=51g i =1.52,1g i =8，2g i =q 4=5.28，3g i =q 3=3.48，4g i =2.30，5g i =1.52，6g i =1倒挡传动比：4.3第5章 动力性能计算5.1驱动平衡计算汽车的驱动力按下式计算：⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫==00377.0i i nr v r i i T F g e r a r Tg e t η （5.1）式中：t F ——驱动力，N ； e T ——发动机转矩，N ·m ； a v ——车速，km/h 。
汽车行驶时，需要克服的行驶阻力阻F 为：阻F =dtdvG Av C Gg gf a D δαα+++15.21sin cos G 2式中：α——道路的坡路，度，平路上时，其值为0o ；dtdv——行驶加速度，m/s 2,等速行驶时，其值为0； 阻F =15.21G 2aD Av C gf + (5.2)根据公式（5.1）及（5.2）可计算出各档位汽车行驶时，驱动力t F ，车速a v ， 需要克服的行驶阻力阻F ，如表 5-1 表5-2 所示：表5-1各档驱动力，速度m/h) 28 94 19 45 71 97 23 表5-2行驶阻力Va 1015 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75F 阻18191848189019422007208421722272238325072643278929483119图5.1 驱动力.行驶阻力平衡图5.2 汽车爬坡度maxi计算汽车的动力因数按下式计算：221.150.377e g T D aeagT i i C AvrDGrnvi iη⎫-⎪=⎪⎬⎪=⎪⎭根据表5-1可算出I 档最大动力因数1100.377ea g rn v i i = =3.59km/h ，Im axD =2021.15e g TD a T i i C Av rGη-=2410580.890.8 6.22 3.590.41521.1591609.8⨯⨯⨯⨯⨯-⨯ =0.39汽车的上坡能力是用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度i max 表示的。
