6ra70主从控制应用

12312https:///cs/cn/zh/view/90999307C o p y r i g h t ãS i e m e n s A G C o p y r i g h t y e a r A l l r i g h t s r e s e r v e d目录1并联连接........................................................................................................... 31.1电气原理............................................................................................ 31.2参数设置............................................................................................ 31.3注意事项.. (3)212脉动串联连接 ............................................................................................... 52.1电气原理............................................................................................ 52.2参数设置............................................................................................ 62.3注意事项 (6)312脉动并联连接 ............................................................................................... 83.1电气原理............................................................................................ 83.2参数设置............................................................................................ 93.3注意事项 (11)4参考文献 (12)C o p y r i g h t ãS i e m e n s A G C o p y r i g h t y e a r A l l r i g h t s r e s e r v e d1并联连接1.1电气原理并联连接电气原理如图1所示。

西门子直流控制器6RA70简介目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。

随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。

在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。

目前,以德国SIEMENS 公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为广泛。

1.1结构及工作方式SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为15至2000A，额定励磁3到85A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到12000A。

6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。

根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。

设备即可完成参数的设定。

所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。

可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。

SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。

装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。

各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。

外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。

装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。

1.2功率部分：电枢和励磁回路电枢回路为三相桥式电路：（1）单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。

（2）四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。

西门子6RA70调速装置的整定与运行当前，西门子6RA70系列调速装置是主要的几种进口全数字直流调速装置之一，已广泛应用于各行业领域。

该装置用于直流电机调速，与模拟装置相比，除去性能上的优势外，主要是调整全数字化。

该装置功能多，而在通常使用的场合下,并不需要动用很多参数。

对绝大多数初次使用着来说，应从能使调速装置先运行起来着手。

以下以带测速发电机的Z4直流电机为例说明接线及参数调整过程。

调速装置为6RA70－6DS22即单象限不可逆系统。

１．硬件接线当然应该先选型，即按照电机功率选用与之相匹配的调速装置，通常调速装置的额定功率和电流应不小于电机的额定参数。

如图：为电机与调速装置的接线。

图中接线端子X171 、X174、X175和其它端子都在6RA70的门背面及装置内，并有明显的标记。

端子1U1、1V1、1W1接进线，端子1C1、1D1接电机电枢。

除应有足够的导线截面外，一般都应有如图所示的快熔、进线电抗器。

也可在直流侧加装快熔。

端子5U1、5W1为控制电源，请注意，仅接控制电源就可以设置参数。

端子3U1、3W1为励磁电源接入。

端子3D、3C接电机磁场。

端子103、104接测速发电机。

给定由X174的4接入，1、5为0V，2为10V。

端子X171的34为24V，端子38、37为启动，即该两端子接入24V时系统起动。

请注意该系统模拟0V与数字0V不应相连。

其它端子功能见图。

２．参数设置首先将P051设为40，这样参数才可以被修改。

P052设为3可显示所有参数。

以下参数是必需要设置的。

P076.001 最大电流/额定电流10~100%P076.002 最大励磁电流/额定励磁电流~100%P078.001 电枢回路供电电压1U1、1V1、1W1的值P078.002 励磁回路供电电压5U1、5W1的值P100 额定电枢电流P101 额定电枢电压P102 额定励磁电流P083 （=1）测速机由X13 X14 输入P741 最大转速对应测速发电机电压P082 （=2）励磁电流=P257P257 (=0) 停机励磁电流=0P258 (=0) 停机励磁延时=0P081 （=0）无弱磁P171 电流限幅0~300%P108 最大速度R/pmP180 转矩限幅0~300%P700 （=0）4、5给定0~10VP051 （=25）电枢、励磁电流调节器优化P051 （=26）速度调节器优化P490 （=0）电机无温度传感器３．运行a．依次合QF1、QF2、QF3，并依次检查各交流电压。

互感器与负载电阻在6ra70扩容装置中的应用实例文章标题：探寻互感器与负载电阻在6ra70扩容装置中的应用实例一、引言在现代工业控制系统中，互感器和负载电阻扮演着非常重要的角色。

它们在6ra70扩容装置中的应用实例，不仅为系统的稳定运行提供了保障，同时也展现了先进技术在工业领域的应用。

本文将以6ra70扩容装置为案例，探讨互感器和负载电阻在其中的具体应用，并对其相关知识进行深入探究。

二、互感器在6ra70扩容装置中的作用及应用实例1. 互感器的概念及原理解析互感器是一种将非电的信息转换成电信号的器件，它能够将被测量物理量（如温度、压力、流量等）转换成与之成正比的电信号输出。

在6ra70扩容装置中，互感器常用于测量转速、温度、液位等参数，为系统提供准确的反馈信息。

2. 互感器在6ra70扩容装置中的具体应用以温度传感器为例，它通常被应用于6ra70扩容装置的冷却系统中，用于监测设备工作温度，一旦温度超出设定范围，会自动发出信号进行报警或控制。

而在转速测量中，霍尔传感器则能准确地测量电机的转速，并通过反馈控制系统进行实时调节，确保设备稳定运行。

三、负载电阻在6ra70扩容装置中的作用及应用实例1. 负载电阻的基本原理及特点分析负载电阻是电路中的一种重要元件，它通过受控制的电流或电压来产生特定的电功率，是6ra70扩容装置中的功率控制关键。

其稳定的特性，使其在扩容装置中得到广泛应用。

2. 负载电阻在6ra70扩容装置中的具体作用在6ra70扩容装置中，负载电阻常用于电动机启动和制动控制中，通过对电机电流进行精确调节，实现电机的软启动和制动功能。

在设备运行过程中，负载电阻能够稳定电路并提供反馈，保障设备运行的可靠性和稳定性。

四、个人观点及总结通过对互感器和负载电阻在6ra70扩容装置中的应用实例进行深入探讨，我对其在工业控制系统中的重要性有了更深入的理解。

互感器作为传感器件，能够实现实时监测并为系统提供准确的反馈信息，而负载电阻则通过对电压和电流的精确控制，保障了设备的稳定运行。

SIEMENS 6RA70 调试1)如果使用通讯的话，需要短接外部控制端子。

34 to 37合闸信号、34 to 38使能信号，因为这两个外部信号在何种控制下始终有效。

2)装置复位到缺省值及偏差调整：因为出厂调试针对的电机不同，有些参数已更改，为安全起见，在现场需恢复缺省值¾数P051=21，设置参做此过程中电子板的电源必须保持接通¾偏差调整设置参数P051=22，是对于励磁电流实际值通道的偏差补偿3)访问授权¾P051=40 参数可以改变¾P052=3 显示所有参数4)通讯设置（CB）：¾P918.001 选择CB总线地址，与PLC地址一致¾P927 用于参数化接口的使能，如果想同时使用CB、PMU、G-SST1则需选择7 ¾如果设定参数后不能通讯上，则需设定U710为零，使之与附加板的连接重新初始化，一般即可通讯上了5)控制字设置（需视具体工艺情况和通讯方式而定）¾P648.001=3001，对应通讯中的第一个字，作为命令字，具体对应控制位见手册,具体控制用B3100TOB3115来实现控制装置中的连接¾如果需要单个的位控制，可将3002作为一个随意编程的控制字设在P649.001中，具体控制位用B3200 to B3215来实现控制装置中的连接¾PLC速度给定：P438.001中的K值设为3003，对应通讯中的PZD3¾PLC力矩给定：P605.001设为3004，可实现PLC对力矩的控制，在PLC中完成T*D，其输出的力矩值可直接作用在P605.001上。

为实现恒张力的控制，注意须设置P169=0、P170=1，这样T不变的情况下，随着卷径的变化，T*D即力矩在变，在基速以下时由于磁通恒定，这样系统自动调整电流正比与卷径的变化；在基速以上时，由于系统在自动弱磁，即磁通在变，此时电流不再变化，而磁通正比与卷径的变化，从而实现在最大力矩控制下的恒张力控制。

西门子直流调速装置6RA70在轧钢方面的应用[摘要]：本文系统地介绍了西门子的直流调速装置6ra70系统的基本原理以及其在轧钢公司金工部的具体应用。

深入了解了相关技术的改进对企业生产到来的巨大效益，对设备维护及改造有了很大的启发作用。

[关键词]：西门子6ra70装置直流调速相关参数设定设备的维护及改造中图分类号：th703.61 文献标识码：th 文章编号：1009-914x（2012）29- 0302 -01如今轧钢公司生产部使用的车床的直流调速系统是由交流电动机（异步机）拖动直流发电机实现交变，再由厂区相关的直流发电机给目标调速的直流电动机供电。

整个系统不合理也不科学，为了给厂区直流发电机和相应直流电动机提供足够的激励电源，生产部必须专门设有一台直流激励发电机。

以保证电源的供应不中断，还记得当时由这种机组供电的直流调速系统在1960年以前应用的非常广泛。

大部分生产工厂都按这一方案进行生产，但是现如今由于该设备过于成就落后，生产效率过于低下，生产时的故障频繁，这种设备一直处于半淘汰的状态。

为了提高生产设备的生产能力，目前我们对这种系统进行了一些相关技术的改造。

以适应公司生产的需要，研究改进的设备的直流电动机的直流调速系统采用了当今领先设备生产商西门子直流调速装置。

1西门子直流调速系统工作基本原理随着现代科技的进步以及设备商对设备的不断改进，电力传动装置已经广泛应用与现代工业生产中，然而生产部门对其生产工艺的要求也是不断提高，这就使得我们对现代调速系统的要求也越来越高。

交流调速技术的发展促进了交流传动技术广泛应用，但是目前直流传动调速的方式在某些领域仍还保留着一席之地。

况且计算机技术的快速发展，现代的数字控制系统代替了过去的模拟控制系统。

目前的直流调速系统大部分采用在双闭环ii型调速系统，电动机、晶闸管整流装置、触发装置，按照负载的工艺要求设计和选择，目前直流调速系统大部分采用电路串联校正的方案。

6RA70装置在立井直流提升机的应用摘要：提升机在立井生产过程中发挥的作用是举足轻重的，因此要注重改造煤矿立井提升机电控设备。

6RA70装置是指西门子SIMOREG DC – MASTER 6RA70全数字直流装置，该技术能够克服传统的电气控制系统中存在的很多问题，满足《煤矿安全规程》的相关要求，为提升机在煤矿立井中的安全运行提供保障条件。

关键词：6RA70装置；煤矿立井；提升机；应用；特点在计算机信息技术和电力电子技术飞速发展的今天，直流调度装置也得到了不断地发展、完善和提高，且已经广泛的运用到煤矿的生产过程中。

在煤矿立井提升机电控系统中采用6RA70装置，不仅能够提高矿井的提升效率，节约能源，还能够产生良好的经济和社会效益。

下文中，笔者结合实践，探究了6RA70装置在立井直流提升机的应用。

1.6RA70装置的特点文中阐述的6RA70装置是指西门子SIMOREG DC – MASTER 6RA70全数字直流装置，下文中笔者结合实际情况，阐述了6RA70装置的特点：1.1体积小，硬件结构紧凑，故障率偏低传统的数字系统，所选用的CPU的性能不高，且选用的硬件较为繁多，导致装置的体积较大，故障频频发生。

6RA70装置采用的是16位CPU，该种CPU的性能较为稳定，且能够将繁多的硬件省去。

无论何种装置，需要的硬件设备越少，发生故障的频率就会越低，维修起来就会就容易。

6RA70装置共使用了电子板、触发板以及功率板三个电路板。

1.2软件内容价位丰富，通讯能力强，能够实现网络控制6RA70使用了一千多个参数及连接量，导致装置的控制功能非常强大。

该装置不仅能够完成典型的转速电流双闭环的调节器功能，还能够完成一些特殊工艺的控制。

另外，6RA70还拥有非常强大的通信功能，可以完成装置与装置之间、装置与上位机之间的通信，从而实现了装置的网络化。

1.3调试简单，具有自动优化功能调试6RA70装置，只需要输入一些必要的参数，如装置的铭牌数据、电机的铭牌数据等，该装置的需要参数都可以在PC、PG或者装置本身上的简易操作面板上显示，因此在调试过程中几乎不需要带任何的测量工具，就能够轻轻松松掌握装置的工作状态。