全国青少年机器人技术等级考试二级实操样题-舂米机

实操部分一、直升机1、请在下面写出该模型的用途该作品为直升机，主要作为交通工具运用于军事、医疗抢险等方面。

2、请在下面写出该模型所蕴含的知识点（1）流体力学和空气动力学：飞机旋翼高速旋转，使旋翼周围的空气变得稀薄，而直升机周围的空气压力不变，从而形成了压力差，这个压力差为直升机的升力，当升力大于直升机自身重力时，使得直升机起飞（即伯努利原理：流速快则压力小）。

（2）电机原理：如果装上电池和马达，则电池的电能转化为马达的机械能，使旋翼旋转起来。

（3）齿轮加速装置：利用大齿轮带动小齿轮的原理，使旋翼高速旋转。

3、相关知识补充(1)中国的竹蜻蜓是直升飞机的起点。

(2)直升飞机的升力和伯努利原理有关二、后轮驱动车1、请在下面写出该模型的用途该作品为后轮驱动车，是一种后轮负责驱动，前轮负责承重和转向的代步工具。

2、请在下面写出该模型所蕴含的知识点后轮驱动：将动力传输给后轮，使小车具有更好的抓地力、加速性、转向力，并且使车辆重量分布均匀。

减速装置：利用小齿轮带大齿轮的原理驱动小车，使小车具有更大的扭力，提高小车的爬坡能力。

电机原理：如安装电池和马达，则电池的电能转化为小车的动能。

齿轮垂直传动：通过齿轮的垂直传动将马达的转动传递给与之相垂直的轮胎，从而使轮胎转动。

三、尺蠖1、请在下面写出该模型的用途该作品为尺蠖，尺蠖为一种昆虫，其运动方式蕴含多种机械原理，在现代机器人学中其运动方式得到广泛运用。

2、请在下面写出该模型所蕴含的知识点棘轮机构：在尺蠖腿部部分安装齿轮与轴连接器，齿轮相当于棘轮，轴连接器相当于止回棘爪，利用棘轮机构的单向运动反向卡死所产生的摩擦力使尺蠖向一个方向爬行。

曲柄滑块机构：一种特殊的连杆结构，是用曲柄和滑块来实现圆周运动和直线移动互相转换的平面连杆结构，机械尺蠖就是通过这个机构将电机的运动传递出去。

电机原理：通过电机将电池的电能转化成尺蠖爬行动能，使尺蠖运动。

齿轮垂直传动：将向上的驱动输入动力传递给与之垂直方向的转动。

模知识说明
直升机【电机驱动、升力、流体力学、空气动力学】
后轮驱动车【轮子使用、摩擦力、前驱和后驱】
机械尺蠖【棘轮装置、曲柄装置、双螺母结构、滑块机构】
石油开采机【开采原理、曲柄结构、连杆结构、摇杆机构】
稻草人【稻草人作用、皮带传动、运动方式比较】
舂米机【水碓的原理、凸轮机构、减速装置】
乌龟【电机安装、凸轮机构的特点、常见运动】
挖掘机【连杆机构、平行四边形、挖掘机分类和发展】
旋转杯子【行星齿轮、公转和自转】
缝纫机【曲柄机构、滑杆机构、摇杆机构、间歇运动】
六足步行机器人【三角步态、六足运动方式、差速运动控制】
全国青少年机器人技术等级考试解析（二级）
二级理论知识
特殊机械机构（凸轮机构、连杆机构、曲柄机构、滑杆机构、棘轮机构、间歇运动机构）
电学常识（电的发展、电路、串联并联、欧姆定律）
编程常识
二级搭建模型
直升机、后轮驱动车、机械尺蠖、石油开采机、稻草人、舂米机、乌龟、挖掘机、旋转杯子、缝纫机、六足步行机器人

凸轮机构： 凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 按照运动形式可分为： 直动从动件 摆动从动件
凸轮机构：
凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 按照高副接触方式可分为：力锁合和几何锁合
力锁合：就是利用重力、弹力或者其他外力使凸轮和从动件始 终保持接触，从而达到传动效果，类型有弹力锁合、重力锁合 等。
如图即为弹力锁合，当 凸轮转动将从动件推上 去之后，弹力又将从动 件压下来
请想一想，舂米机是什 么锁合方式呢？？？
几何锁合：是利用特殊几何形状和尺寸使凸轮和从 动件始终保持接触保证传动效果。类型有四种，包括槽 凸轮机构、主回凸轮机构、等径凸轮机构和等宽凸轮机 构。
ห้องสมุดไป่ตู้如图即为槽凸轮机构， 利用凹槽的形状使凸 轮和从动件始终保持 接触。
Our favorite toy
第一节、舂米机


舂米是把谷子放在舂米桶内 用舂米杵砸出壳的过程，舂 出来的壳就是米糠，剩下的 米粒就是我们吃的白米。 舂米机操作方式有三种，第 一种是用手捣，那样很耗费 体力，第二种是用脚踩，脚 踩式大大降低了体力的消耗， 第三种是用水力的科学方法。
造个舂米机
*搭建步奏： 1、先做汉堡包结构，固定 舂米机机架和电机。
剩下的几何锁合用在需要 解决特殊问题的地方，请 大家自行查阅了解。
理解了吗？判断选择
一、单项选择题： 1、凸轮机构属于以下哪种机构？（ ） A、低副机构 B、高副机构 C、连杆机构 D、棘轮棘 爪机构 2、几何锁合方式有四种，包括主回凸轮机构、等径凸 轮机构和等宽凸轮机构。（ ） A、低副机构 B、高副机构 C、槽凸轮机构 D、连杆 机构 3、这是（ ）从动件? A、尖顶 B、平底 C、滚子 D、平台

全国青少年机器人技术二级考核章节测试卷(一)直升飞机(单选题)(1)、飞机可以飞上天空主要是因为（）A、起飞时机翼下方气压比上方大B、起飞时机翼上方气压比下方气压大C、飞机外形像鸟D、飞机机身不重(2)、在两张纸之间吹起，如图所示，会有如何的效果？（）A、无任何反应B、两张纸往里合C、两张纸往外合D、一张纸往里，一张纸往外(3)、关于电动机的能量转换说法正确的是（）A、机械能转化为电能B、电能转化为机械能C、动能转化为势能D、势能转化为电能(4)、关于飞机升降原理说法正确的是（）A、机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上测的气流速度快B、机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上测的气流速度慢C、机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上测的气流速度快D、机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上测的气流速度慢(5)、火车站站台通常画着黄色的安全线是为了（）A、火车通过的时候，会对周围的人产生“吸力”,容易发生危险B、火车经过的时候噪音比较大C、更加的整洁美观D、有利于列车观察员，更好的观察路况(多选题)(6)、两艘船近距离的并排航行，两船中间的水流速度高于外侧，以下说法错误的是（）A、两船正常行驶B、两船逐渐靠近C、两船逐渐远离D、无法判断(7)、当传动轴的方向不一样的时候，我们可以使用哪些关键齿轮帮助我们？（）A、冠齿轮B、双边斜齿轮C、平齿轮D、单边斜齿轮(是非题)(8)、直升飞机的升力主要源于螺旋桨上下方空气流动速度不同而形成的压差。

正确( )错误( )(9)、小齿轮带动大齿轮是降速装置。

正确( )错误( )(10)、关于“伯努利效应”:流体速度加快时，物体与流体接触的界面上压强会变大。

正确( )错误( )(二)后轮驱动车(单选题)(1)、为了减小摩擦力，我们一般会把滑动摩擦转化为（）A、滑动摩擦B、滚动摩擦C、运动摩擦D、静摩擦(2)、关于摩擦力说法正确的是（）A、滑动摩擦力和物理接触面积粗糙无关B、滚动摩擦力一般都比较大C、只有相互接触的物体之间才可能产生摩擦力D、摩擦力的方向一定与物体的运动方向相同(3)、以下是后轮驱动的优点是（）A、可以增加内部空间B、能够减轻车身重量C、造价更低D、操控性好，起步加速表现好(4)、汽车车辆上都有很深的花纹的主要目的是（）A、美观B、行驶时增大与地面的摩擦力C、使轮胎更容易生产D、能够减轻轮胎的重量(5)、以下关于前轮驱动和后轮驱动的说法正确的是（）A、前轮驱动因为省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大B、前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足C、前轮驱动的零件更多，重量更大D、前轮驱动的零件更多，成本更大(多选题)(6)、两物体之间产生摩擦力必须具备的哪些条件?（）A、两物体必须相互接触B、两物体有相对运动趋势或发生运动趋势。