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全国青少年机器人技术经验等级考试模拟题(二级)

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. . ..最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题(二级)机器人二级理论考试（A卷）（满分100分）一、单选题（每题2分，共30题）1.下列人物中，哪位发明了电灯？（C.爱迪生）A.牛顿B.熊大C.爱迪生D.爱因斯坦2.首届机器人世界杯在哪举办？（日本名古屋）A.法国B.日本C.美国D.英国3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（A）A.非伺服型系统和伺服型系统。

B.Windows系统和苹果系统。

C.仿真型系统和非仿真型系统。

D.大系统和小系统。

4.下列说确的是？（A）A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。

B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。

C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。

D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。

5.下列事物中，有曲柄装置的是（A）A.自行车B.自动晾衣架C.电视机D.以上都有6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？（C）A.人跳起厚，车厢空气推着他向前运动。

B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。

C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。

D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。

7.（BA.B.C.D.8.A.B.人。

C.D.9.A.18B.19C.20D.2110.（C）决定了从动件预定的运动规律。

A.凸轮转速。

B.凸轮大小。

C.凸轮轮廓曲线。

D.凸轮形状。

11.一节普通干电池电压是多少伏？（C.1.5V）A.0.8B.1.0C.1.5D.2.012.机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克•阿西莫夫）A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫。

（在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律）B.乔治•德沃尔。

（工业机器人先驱，创造世界第一台可编程机器人--尤尼梅特）C.D.13.A.B.C.D.14.A.BoterB.RebotD.Botre15.A.1999B.2004C.2006D.200816.随着电子电力的发展，机器人也越来越多样化，想实现机器人精密控制，对电机的要求有。

（B）A.体积大。

B.体积小、高速高精度。

C.价格昂贵。

D.没什么要求。

17.下列做确的是？（B）A.用湿手触摸电器。

B.家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。

C.用湿布擦拭电器。

D.发现漏电后立即拿水泼。

18.1831年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。

（C.法拉第）A.爱迪生。

B.C.D.19.A.12V。

B.24V。

C.36VD.48V20.A.20B.20C.20D.2021.A.B.C.菲比娃娃机器人。

（会说话）D.克机器人。

（第一台移动机器人）22.关于电流形成的说法，正确的是？（B.电荷的定向运动形成了电流）A.电荷的运动形成了电流。

B.电荷的定向运动形成了电流。

C.电荷的杂乱无章运动形成了电流。

D.电荷静止不动形成了电流。

23.凸轮转速的高低，决定了（A）运动的快慢A.从动杆B.轮子C.链条D.以上都没有影响24.机器人的定义中，突出强调的是？（D模仿人的功能）A.B.C.D.25.A.B.C.D.26.A.C.FIFAD.27.A.B.机能。

C.生物能。

D.活动围。

28.步行机器人的行走机构多为？（A）A.连杆机构。

B.齿轮机构。

D．以上说法都不正确29.1966年克机器人诞生，关于克机器人下面说确的是？（D.第一台移动机器人）A.第一台潜水机器人。

B.第一台飞行机器人。

C.第一防水机器人。

D.第一台移动机器人。

30.A.B.C.D.1.A.B.C.D.2.A.B.C.D.3.A.凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规律。

B凸轮机构能高速启动，动作准确可靠。

C.凸轮机构属性低副接触，传动力不宜过大。

D.容易磨损，不能保持良好发润滑。

4.典型棘轮机构由哪些构件组成？（ABCD）A.棘轮。

C.止回棘爪。

D.驱动棘爪。

5.下列哪些应用到棘轮机构？（BC）A.缝纫机。

B.千斤顶。

C.自行车。

D.6.A.B.C.D.7.2004A.B.C.D.8.A.B.C.D.9.服务机器人主要从事工作有？（ACD）A.清洁B.焊接C.监护D.保安10.凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？（ABD）A.盘形凸轮。

B.移动凸轮。

C.椭圆凸轮。

D.圆柱凸轮。

三、判断题（每题2分，共10题）1.第十二届机器人世界杯在中国举办。

（正确）2.机械手不能称为机器人。

（错误）3.4.都能）5.6.7.8.9.10.全国青少年机器人技术等级考试一、二级理论及实操“Robot”的由来1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“机器人”（Robot）这个名词。

在捷克语中，Robot这个词是指一个服役的奴隶。

Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）Robotnik（波兰文，原意为“工人”二、机器人发展史人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。

“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现，西方国家将早期的机器人称之为automation（自动机）或是self-operatingmachine （自行控制机器）。

1是一A.答案：题型:•——采••壳，以齿轮为驱动装置，可坐可站，头部能转动，胳膊能挥舞。

•1662年，日本人竹田近江发明自动机器玩偶。

•1737年，法国雅克沃康松发明机器鸭子。

•1769年，匈牙利沃尔夫冈..肯佩伦发明土耳其机器人。

•1801年，法国约瑟夫雅卡尔发明通过穿孔卡片控制的自动织机。

•1822年，英国查尔斯.巴贝奇设计了最早的可编程机器——差分机。

•1893年，加拿大人摩尔设计了“蒸汽人”——“安德罗丁”。

•1898年，塞尔维亚美籍发明家尼古拉.特斯拉在纽约麦迪逊广场展示远程自动化的新发明，一艘无线电遥控船。

•1927年，美国西屋公司温兹利制造了机器人电报箱。

近代机器人研究始于20世纪中期。

先后出现了三代机器人。

第一代机器人：“示教再现”型机器人。

通过遥控操作机器，不能离开人的控制独自运动。

只具有记忆、存储能力，按相应程序重复作业，但对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。

（工业机器人）第二代机器人：感知型机器人。

随着传感技术和信息处理技术的发展第二代机器人按照事先编好的程序对机器人控制，能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息，进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。

第三代机器人：智能机器人。

它具有更完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。

能自主行动实现预定目标的高级机器人。

目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？A.C.答案:C题型:••••A.德国答案:C题型:19661966A.C.答案:D题型:三、重要机器人理论（1）机器人定义机器人是自动控制机器Robot的俗称（自动控制机器），包括一切模拟人类行为或思想、模拟其他生物的机械。

理想中的高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

所以机器人综合微电子技术，自动化控制技术，机械学，计算机等学科综合成果。

2）机器人组成机器人一般由机械本体、控制系统、传感器、和驱动器等四部分组成。

为实现对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。

驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。

a.机械本体机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。

典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。

机械手多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。

机械臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。

b.控制系统控制系统是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑功能，负责对作业指令信息、外环境信息进行处理，c.驱动器因链d.A.答案：题型:CPU是AC答案:D题型:单选题（3）机器人驱动方式机器人驱动方式：电力驱动、液压驱动，气压驱动。

电机是发电机和电动机的统称，电机通常分为直流电机和交流电机，交流电机分为异步电机和同步电机两类。

人们对电机的要求事体积小，高速高精度。

一级：机器人的马达等输出设备负责感知环境。

答案:错误分数:2题型:判断题一级：机器人工作的过程中，可以作为能源的有哪些？A、汽油B、水C、电D、答案:A|C|D分数:4题型:多选题（4）机器人能力的评价标准1.智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；2.机能，指变通性、通用性或空间占有性等；3.物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。

4.活动围：机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

机器人能力评价不包括？A.智能B.机能C.生物能D.活动围答案:C题型:A.答案:A题型:（51.2.3.4.1.2.3.4.A.C.答案:C题型:单选题下列那种机器人不是军用机器人。

（）A.“红隼”无人机B.美国的“大狗”机器人C.索尼公司的AIBO机器狗D.“土拨鼠”答案：C题型:单选题（6）机器人重要理论1942年，美国科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小说中提出“机器人三大定律”：1.机器人不应伤害人类；2.机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；3.机器人应能保护自己，与前两条条相抵触者除外。

这是给机器人赋予的伦理性纲领。

机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。

真题：机器人三定律由谁提出？A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B.乔治•德沃尔C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔•恰佩克答案:A题型:单选题1969年日本的机器人专家森昌弘出了“恐怖谷理论”：人形玩具或机器人的仿真度越高，超过95%人们越有好感，但当超过一个临界点时，这种好感度会突然降低，越像人越反感恐惧，直至谷底，称之为恐怖谷。

正因为如此，许多机器人专家在制造机器人时，都尽量避免“机器人”外表太过人A.答案:D题型:。

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最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题(二级)

最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题(二级)

最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题( 二级)机器人二级理论考试（A卷）（满分100 分）一、单选题（每题 2 分，共30 题）1.下列人物中，哪位发明了电灯？（ C.爱迪生）A. 牛顿B. 熊大C. 爱迪生D. 爱因斯坦2.首届机器人世界杯在哪举办？（日本名古屋）A. 法国B. 日本C. 美国D. 英国3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（A）A. 非伺服型系统和伺服型系统。

B. Windows 系统和苹果系统。

C. 仿真型系统和非仿真型系统。

D. 大系统和小系统。

4.下列说法正确的是？（A）A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。

B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。

C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。

D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。

5.下列事物中，有曲柄装置的是（A）A. 自行车B. 自动晾衣架C. 电视机D. 以上都有6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？（C）A. 人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。

B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。

C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。

D. 人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。

7.（ B ）被称为“工业机器人之父”。

A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 诺伯特D. 弗里茨8.下面哪个不是机器人系统的基本结构？（B）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口）A. 机械本体。

B. 人。

C. 计算机控制系统。

D. 传感系统。

9.工业机器人出现是在（C）世纪。

A. 18B. 19C. 20D. 2110.（ C ）决定了从动件预定的运动规律。

A. 凸轮转速。

B. 凸轮大小。

C. 凸轮轮廓曲线。

D. 凸轮形状。

11.一节普通干电池电压是多少伏？（ C. 1.5V）A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.012.机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克?阿西莫夫）A. 美国科幻家艾萨克?阿西莫夫。

全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题（B卷）

全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题（B卷）

全国青少年机器⼈技术等级考试-⼆级理论模拟题（B卷）机器⼈⼆级理论考试模拟题（B卷）（满分100分）⼀、单选题（每题2分，共30题）1.下列⼈物中，哪位发现了电流？（A.富兰克林）A. 富兰克林B. 伽利略C. ⽜顿D. 喜⽺⽺2.⾸届机器⼈世界杯在哪年举办？（1997年8⽉）A. 1992B. 1995C. 1997D. 19993.关于机器⼈⽐赛，以下说法正确的是？（D）A. 有时需要⼈为⼲预。

B. 有时不需要⼈⼲预。

C. 有时需要两个机器⼈配合。

D. 以上说法都正确。

4.下⾯说法正确的是？（A）A.⼒是改变物体运动状态的原因。

B.⼒是维持物体平衡状态的原因。

C.⼒是改变物体位置的原因。

D.⼒是物体产⽣速度的原因。

5.我国最早的机器⼈是在什么时候？（D.西周时期）A. 唐朝。

B. 内清朝后期。

C. 解放后。

D. 西周时期。

6.机器⼈⼿臂或⼿部安装点所能达到的所有空间区域称为？（A）A. ⼯作空间。

B. 最⼤空间。

C. ⾃由度。

D. 危险空间。

7.关于⼒和运动的关系，下列说法正确的是？（A）A. 物体的速度不断增⼤，表⽰物体必定受⼒。

B. 物体的位移不断增⼤，表⽰物体必定受⼒作⽤。

C. 物体朝什么⽅向运动，则这个⽅向上物体必定受⼒。

D. 物体的速度⼤⼩不变，则物体必定不受⼒作⽤。

8.1959年，第⼀台⼯业机器⼈诞⽣于（B.美国）。

A. 德国B. 美国C. 英国D. ⽇本9.关于机器⼈“恐怖⾕理论”，下⾯说法正确的是？（D）A. 由美国机器⼈专家提出。

B. ⼈类不喜欢机器⼈。

C. 机器⼈不喜欢⼈类。

D. 随着机器⼈的拟⼈程度增加，⼈类对它的好感度就会改变。

10.在凸轮机构中，按凸轮形状不同，（A）凸轮结构简单，应⽤最⼴泛，常⽤于⾏程较短的场合。

A. 盘形凸轮。

B. 移动凸轮。

C. 圆柱凸轮。

D. 圆锥凸轮。

11.在两张纸之间吹⽓，如图所⽰，会有怎样的效果？（B）A. ⽆任何反应。

B. 两张纸往⾥合。

全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案

全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案

全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案一、选择题1. 机器人技术属于哪一类技术？A. 计算机技术B. 自动化技术C. 电子技术D. 信息技术答案：B2. 以下哪个不是机器人技术的应用领域？A. 工业制造B. 医疗健康C. 农业生产D. 人工智能答案：D3. 机器人编程语言中，以下哪个是图形化编程语言？A. PythonB. C++C. LabVIEWD. Scratch答案：D二、填空题1. 机器人的三大基本组成部分是________、________和________。

答案：控制器、驱动器、传感器2. 以下属于伺服电机的是________、________和________。

答案：步进电机、伺服电机、舵机3. 机器人编程中，循环结构的关键字是________，条件结构的关键字是________。

答案：while，if三、判断题1. 机器人的驱动器可以分为电动驱动器、气动驱动器和液压驱动器三种类型。

（）答案：正确2. 传感器是机器人的“眼睛”，用于获取外部环境信息。

（）答案：正确3. 在机器人编程中，顺序结构、循环结构和条件结构是三种基本的结构。

（）答案：正确四、简答题1. 请简述机器人的发展历程。

答案：机器人的发展历程可以分为四个阶段：第一阶段，诞生阶段，以1959年美国英格伯格和德沃尔制造的世界上第一台工业机器人为标志；第二阶段，技术积累阶段，20世纪70年代，机器人技术逐渐成熟；第三阶段，广泛应用阶段，20世纪80年代，机器人开始在各个领域得到广泛应用；第四阶段，智能化阶段，21世纪初，机器人技术向智能化方向发展。

2. 请简述机器人的主要应用领域。

答案：机器人的主要应用领域包括：工业制造、医疗健康、农业生产、航空航天、国防军事、服务机器人等。

3. 请简述机器人编程的基本步骤。

答案：机器人编程的基本步骤包括：分析问题、设计算法、编写程序、调试程序、优化程序。

五、编程题1. 编写一个程序，实现以下功能：当机器人传感器检测到前方有障碍物时，停止前进；当传感器检测到前方无障碍物时，继续前进。

全国青少年机器人技术等级模拟考试(二级)

全国青少年机器人技术等级模拟考试(二级)

全国青少年机器人技术等级模拟考试（二级）姓名：一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1. 下图棘轮机构为？( )A. 摩擦式棘轮机构B. 内啮合棘轮机构C. 双动式棘轮机构D. 齿式棘轮机构2. 如下图该机械结构可实现哪种运动方式？( )A. 往复摆动B. 单向持续转动C. 单向间歇性运动D. 双向持续转动3. 关于下图机械结构，以下说法错误的是?( )A. AB为摇杆B. BC为连杆C. CD做反复摆动运动D. AD为机架4. ( )等人制造的木构水运仪象台是当时世界上最先进的天文钟。

A. 北宋时期苏颂B. 春秋时期鲁班C. 春秋时期墨子D. 三国时期诸葛亮5. 以下传动方式可以实现异面传动的是？( )A. 链传动B. 皮带传动C. 齿轮传动、链传动传动均可D. 链传动、皮带传动均可6. 下图机构为？( )A. 外啮合齿式棘轮机构B. 内啮合齿式棘轮机构C. 外啮合摩擦式棘轮机构D. 内啮合摩擦式棘轮机构7. 对于图中机构说法正确的是？( )A. 这是尖顶从动件盘形凸轮机构B. 这是滚子从动件盘形凸轮机构C. 这是平底从动件盘形凸轮机构D. 这不是凸轮机构8. 凸轮机构按照从动件形状分类不包括？( )A. 平底从动件B. 尖顶从动件C. 滚子从动件D. 扇形从动件9. 若四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，不能构成( )。

A. 双摇杆机构B. 双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构10. 关于电流、电压不正确的是？( )A. 电流的单位为安培B. 中国家用电压为330VC. 电压的单位为伏特D. 人体安全电压是36V以下11. 飞机起飞时，下列说法错误的是？( )A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼上侧曲线弧度大于下侧C. 机翼上侧气压低D. 机翼上侧采用的金属材料更重12. 以下哪个与其它三个不属于一种分类方式？( )A. 重力锁合凸轮机构B. 弹力锁合凸轮机构C. 几何锁合凸轮机构D. 盘形凸轮机构13. 如下图所示小玩具，该玩具采用了哪种机械结构？( )A. 连杆机构B. 凸轮机构C. 棘轮机构D. 齿轮14. 关于“伯努利定理”不正确的是？( )A. 适用于空气B. 适用于液体C. 流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会减小。