日语版：
http://www.rieti.go.jp/jp/publications/pdp/10p004.pdf
中文版
日本“失去的20年”的结构性原因
The Structural Causes of Japan’s “Two Lost Decades”
金荣愨 深尾京司 牧野逹治
1．引言
1991年泡沫经济崩溃后，日本经济在之后的20年处于停滞状态。迄今为止，分析停滞原因的研究十分普遍 1，但主要研究对象是1991~2000年初的所谓“失去的10年”。
实际上，自2000年以来，尽管日本的不良债权和资产负债等问题得到解决，但是经济增长并未加速。人口增长速度下降自然导致经济增长速度放缓，抛开这个因素来看，人均GDP增长率反映出了日本的经济状况（见第3节图4）：由1975~1990年的4.0%下降到1990~2001年的0.8%。而后，虽然经济增长率逐渐回升，但在经济状况较为稳定且世界经济危机尚未产生实质性影响的2001~2006年，年增长率也仅为1.7%，大幅低于1990年前的水平。而针对“失去的20年”的研究并不多见。
以1990年为界，1975~1990年人均GDP增长率的平均值为4.0%，而1990~2006年仅为1.3%，下降了2.7个百分点，这绝非一个小数目。倘若日本在1990~2006年里保持1975~1990年的人均GDP增长率，如今的人均GDP将会增加54%。
回顾“失去的20年”，日本经济停滞不前并不是因泡沫经济崩溃及随后财政货币政策不力造成的短期问题，而是内需不足、生产率低下的结构性长期问题，把握好这个问题是当务之急。 基于此观点，本文将从长期和结构性的视角分析日本经济停滞的原因，并论证这些原因是否正在消除。在将1990年后的20年与前20年进行比较的同时，我们还比较了1995年以来经济加速增长的美国和其他发达国家，利用整个行业和单个企业的数据（通过对近期数据库加以整理和研究统计获得）进行定量分析。此外，在分析结构性原因时，不能供给和需求只求其一，必须两者兼顾。
张小只智能机械工业网
张小只机械知识库 没有几个人知道 解密中日机器人真实内幕
这几年，随着机器人热愈演愈烈，广大民众关心的机器人种类更是越来越广泛。从银行机器人，到猴年春晚机器人，再到广州高铁机器人，我国机器人的真实实力开始一点点地展现出来了，但是对于许多我国网友来说，日本机器人才是机器人，而我国机器人简直就是渣。
对于这个问题，笔者只能说你们只看到了表现，我国的机器人实力，在某些方面，尤其是军用方面已经是领先的了。
对于这个问题，笔者只能说你们只看到了表现，我国的机器人实力，在某些方面，尤其是军用方面已经是领先的了。
为了真实了解中日机器人的差距，下面就让我们讨论一下关于机器人的问题吧。
首先机器人是属于自动化控制领域的一个方向，而所谓的机器人ROBOT是为了方便大众理解而取的一个词，在我们的专业领域里面被称为仿人智能控制，机器人实质是对人的智能的模仿。
而对人的智能的理解，目前很多行外人认为的只是很狭隘的一个词，人是具有多种智能结构的，包括语言智能、音乐智能、算逻智能、空间智能、运动智能和人格智能。而日本设计的那种工业机器人，只是对人的运动智能的一个模拟的自动机而已，在整个机器人领域是相当偏下等的专业方向。
包括楼主所说的日本的机器人水平很高，其实国内很多外行人都是像楼主这样的一个认识，这是由于SONY公司的Qrio机器人的表演让大家觉得惊叹，所以就形成一个日本的机器人很强的映象，而实际上这只是机器人领域中运动智能的一个方向而
第２９卷第６期 张庆国：地铁屏蔽门防夹的分析及处理 １２１ 对城市地铁这个庞大而繁忙的交通系统来说，安全 是头等大事。但是安全是相对的，也就是可以进行控制， 如何将影响安全的因素较少到最小是每个地铁建设运营 单位开展工作的重点。广州是国内第一个城市于２００３年 投入使用屏蔽门，其他城市（如深圳、上海、北京、天津、重 庆等城市）也陆续安装使用屏蔽门，总体来说，屏蔽门的 使用有效防止了乘客意外跌落和卧轨自杀等惨剧发生， 将这类事故的发生率减少到最小，为市民的乘车安全提 供了一定的保障，并且很大程度上节约能源。但是系统设 备的安全性是以乘客遵守乘车规则为前提，所以每个乘 客都必须培养和强化安全意识，避免关门闪灯时强行登 车，切勿拿生命作赌注来抢时间，做个文明乘客。针对屏 蔽门与列车之间的防夹问题，在屏蔽门系统的设计阶段 重视该类问题的优化，采取多种方案组合，并结合产品的 生产与安装调试的控制，可以达到良好的效果。 参考文献： ［１】ＧＢ５０１５７—２００３，地铁设计规范【Ｓ］． 【２】陈海辉．地铁屏蔽门国产化样机及系列关键技术研究［Ｄ］ 广州：华南理工大学，２００２． 【３】刘承东．屏蔽门系统在地铁中的应用［Ｊ］．城市交通研究， ２０００，（１）：４３—４５． 大家都是“能人儿＂——探访世博会上的机器人 本届世博会上，以人工智能技术为核心的机器人再次成为热点，全世界聪明的机器人都来了。与往常以展 示为主不同的是，这次它们“干的活”更多了，音乐演奏、向导、厨师、工人……咱们能干的事，它们也能。 提到机器人，人们首先想到的自然是日本。事实上，关于机器人的设计早在１９８５年就出现在日本的筑波 世博会上。这届世博会改变了日本人对机器人的看法，日本也由此迅速超越美国，成为机器人设计最先进的国 家。 日本国家馆内，长着黑色的大眼睛，姿态柔和的机器人为观众奉上一曲优美的《茉莉花》。２００５年Ｅｌ本爱知 世博会上丰田馆就因展示能演奏音乐的机器人而场场爆满，此次带来的这款机器人在技术上更为先进。演奏 中，她还不时与观众眼神交流，动人的旋律几乎让人遗忘这是由机器人奏出的乐曲。 而在日本产业馆类似于脚手架的外墙上，爬着３个身高１３０ ｃｍ、头上长着两根“天线”、穿着银色工作服的 机器人。虽然烈日炎炎，它们依然“敬业”地攀爬着。 法国馆的小机器人“脑”也不甘示弱。蓝白相间的它身高５８ ｃｍ，别看它块头小，却拥有“大智慧”。它全身有 ２５个关节，不仅能说会跳、会打太极拳，摔倒了能自己爬起来，并且会２４种语言，还能胜任教育孩子、监护老人 等复杂工作。 作为该展馆的官方吉祥物，“脑”还在巴黎大区展馆内迎接参观者 如果你来了，一定会听到他用中文问 候：“亲爱的中国同胞们，很高兴在这里见到你们。”如果你足够幸运的话，还能看到２Ｏ个机器人同时表演舞 蹈，这可是绝无仅有的。据介绍，目前该款机器人已在中国销售６０＂－＇７０台，主要销往大专院校，作为教学工具， 售价约为２０万元人民币。从２０１１年年底起，该款机器人将向个人销售，估计价格应该会有所下降。 早在世博会开幕前，就有消息称上海企业馆会展出身高５ ｍ的“海宝机器人”。记者来到该展馆时，看到等 候区一个黄色的大玩意儿，模样有点像起重机。此前有关人士透露说，它将穿着醒目的黄色外衣，与世博会吉 祥物“海宝”在外形上会有些差异，但它会模仿“海宝”的动作。记者推断，这就是该馆宣传的最大看点——目前 世界上最大的机器人了。 上海发那克公司机器人公司总经理钱晖此前在接受媒体采访时表示，“海宝机器人”具有较高的视觉能 力，能够ｉＴ，￣Ｊ０物体并与游客互动，而且，它的诞生在自动化应用领域也具有重要意义，随着机器人视觉功能的 智能化，以后流水线上的工业机器人除了完成重复性动作外，还可以实现“一人多能”，将大大降低自动化流水 线成本。 如果逛累了，该馆“未来机器人厨房”里还有位“大厨”等着为你提供美味佳肴呢。机器人“爱可”会做１７道 菜，宫爆鸡丁，水晶虾仁，他样样拿手，且５ ｍｉｎ就能完成一道菜。菜做好了，机器人“服务员”会送到你餐桌上。 无论是有人迎面而来或周边挤撞，它都能及时躲开，要是无路可走了，它就会自动发声提醒。有趣的是，在上菜 时它还能以多种语言报菜名，连上海话也说得有模有样。 此外，在沪上生态家展馆四楼的一个老年公寓里，家居监控机器人“灵灵”则是老人们的贴心“管家”，可为 主人倒咖啡、开门、取东西等等。在世博会主要出入口，３７台海宝智能服务型机器人可以为游客提供世博信息、 公共信息、引路导航等多项信息咨询服务，并能准确辨识来宾的方位、人数和行进方向，自动进入迎宾服务状 态，还会讲故事，说笑话，和观众聊天…… 据美国电气和电子工程师协会统计，至２００８年底，世界各地已经部署了１００万台各种工业机器人，根据科 学家的预测，到２０５０年，地球将真正进入机器人的时代。 ●●●● （摘自长沙科技网） 、 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ＋。●。＋。●。＋ ●； 。＋。＋，．．ｔ．．●ＴＩ．●；．ｔｌ◆Ｉ◆＿．－◆Ｉ．ｔ＿．－．．ｔ。．ｔｌ＿◆｛＋１．ｔＩ．●；●Ｉ．●；●１．．ｔＩ◆－．－．●；●Ｉ◆。．ｔ。●●．● ．ｔ
美国消费品安全委员台(CPSC)2009年12月1913～致通过一项关于耐用婴幼儿产品的新法规。法规要求相关制造商提供一份峨资已付的消费者登记表．并保留已经进行登记的消费者记录。另外．制造商的名称，联系方式、产品名称、产品型号以及制造日期必须永久放置在每一件产品上。该规定涉及婴儿床、幼儿床，高脚椅、加高椅和钩挂式座椅、浴凳、手推车、学步车等18种产品。美国知名玩具商Playmates日前宣布得到授权．将以已故流行天王边克尔杰克逊为原。型推出一系列签名人偶和玩偶娃娃。环球音乐衍生商品公司Bravado负贲此磺授权．预计今年下半年．产品将在美国零售市场上市。日率Takaratomy玩具公司和索尼联台开发了一款以剩果汁来驱动的无线遥控玩具机器人．并在1月中日本举行的“玩具论坛”上发布。玩具采用了索尼公司开发的、利用葡萄糖和氧化学反应的“生化电池”．凭借8毫升的果汁戡可以行驶l小时。日本北九州市一家小学从去年年底．开始针对幼儿园稍大的孩子以及小学卜一4年级学生开设玩具制作课程。3期课程延续至3月底．将教授孩子如何制作弓箭和风筝，柏青哥弹珠游戏台以及藏宝箱。该学校最大特色，是更加注重学生在自由创作和谓查过程中的亲身体验．而非单纯的教科书教学。88TOYINDUSTRY位于日本鸟取县鸟取市的w¨abe儿童馆是一照童谣、玩具博物馆。近日．它准备开设一家“玩具银行”．回收家庭和企业弃置的玩具．经修理后重新赠送给骏孑们。另外．该博物馆诬开设了“玩具医院”．为孩子修理旧的和损坏的玩具。已经无法蛏复的玩具．它们的零麦当劳快餐最近因玩具问题惹上麻烦。中国农历年和情人节临近．麦当劳推出一套12生肖的玩具．但茵担心对穆斯林不敬而将猪型的玩具用代表爱惰的丘比特娃娃取代。然而．这一举措却引起了反作用．很多中国消费者抱怨无法集全传统的生肖动物。同样是多民族并存的新加坡．也有不少消费者认为麦当劳是多此一举。新加坡500万人口当中有75％是华人．15％为马来西亚人和印度穆斯林人。麦当劳对此表示歉惹．并重新放回猪型玩具。悠_／二l玉：艏着微博的风行．美泰玩具公司奇招立出。一款让宠物狗狗使用的微博发布机“狗狗推文”让网友们不但自己能玩著名微博工具Twitter《推特)，莲他们的宠物狗也能发布信息．即Tweet(推文)。“狗狗推文”是一条塑料的项圈．带有声音和动作传感器。它内置了一些短信息．台自动根据狗狗的行动而向网络发布。这款产品将在2月姜国玩具展上展示。
