机械工程学院(××)届毕业论文(设计)进展情况记录表
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附件 10-2
机械工程学院（ 2015）届毕业论文（设计）
教学单位（盖章） ： 专业 机械设计制造及其自动化
学生姓名 学号 指导教师
题目：三轴联动机械手臂机械结构设计
时间： 自 2015年 3月 10日至 2015年 4月 10 日
进展情况记录：
（ 1）初步选题，经老师审核后确定设计题目，收集材料，正式开题。
选取直角坐标系机械臂作为三轴联动机械手臂设计对象，并通过网络和相关书籍查阅有关机 械手臂的资料，确定设计题目，正式开题。
（ 2）明确课题研究意义，确定研究内容，草拟提纲。
通过机械手臂的发展的历史，了解其背景和发展状况，明确三轴联动机械手臂研究意义，初
步确定设计的内容，列出设计提纲。
（ 3）借阅相关书籍并结合设计目的，对零部件进行基本设计。
查阅相关资料，了解零部件的设计方法，结合设计要求，对零部件进行选型、设计。
学生签字：
年 月 日
指导教师意见：
选题紧扣专业方向，充分展开文献综述，所列提纲明了清晰，并进行了部分零部件的选型和设计，初步完成电机选型和基本传动系统设计，进展顺利。
指导教师签字：
年 月 日
时间： 自 2015年 4月 10日至 2015年 4月 10 日
进展情况记录：
（1）继续零部件的设计工作，优化设计，完善论文。
对所选零件的选型不光要满足工作需求，还应对其寿命及可靠性进行验算，将设计过程写入论文，完善论文。
（ 2）对所设计的机械结构进行三维建模。
按照所选零部件的型号，根据其相应的尺寸，使用 Creo 软件将基本结构绘制出来，绘制过
程中要充分；利用空间想象力，完成整体结构的三维建模，并将建模过程简要写入论文中。
学生签字：
年 月 日
指导教师意见：
零部件的设计满足工况要求，机械臂的整体结构布局也较为合理，论文的正文部分也基本完成，后续需要进行二维图纸的绘制，本月工作完成不错，进展顺利。
指导教师签字：
年 月 日
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时间： 自 2015年 5月 10日至 2015年 6月 10 日
进展情况记录：
（ 1）从三维软件中导出二维图，进行修改完善。
将装配体及部分零部件从 Creo 软件中投影成二维图纸，并进行尺寸、公差、粗糙度等标注；按照标准的工厂图纸规范出装配图、部装图和零件图。
（ 2）选择英文参考文献，将其译成中文。
选择一篇与本课题最相关的英文文献，将其译成中文，反复润色，使其通顺合理。（ 3）继续完善论文，准备答辩 PPT。
完善论文各个部分的内容，对论文的格式、规范进行仔细检查，准备答辩 PPT，对 PPT 的内
容进行反复修改，使 PPT 从内容、格式以及配色上都达到不错的效果。
学生签字：
年 月 日
指导教师意见：
整个毕设环节任务基本完成，从构思到设计，该生够非常认真，论文、图纸以及 PPT 也都做的非常好，希望在答辩环节取得好成绩。
指导教师签字：
年 月 日
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