摆线针轮减速机操作维护保养及检修SOP

表

3

单位：毫米1.1.检修周期：

检修类别中修大修1、检修周期和检修内容：行星摆线针轮减速机维护检修规程

1.2.1.中修：

1.2.1.1.清扫油路。

1.2.1.2.解体检查、清洗机件、机体内油垢及杂物，更换润滑油。

1.2.1.3.检查各紧固件松动情况。检修周期（月）1236

1.2.检修内容：

1.2.2.1.包括中修项目。

1.2.2.2.检查、修理或更换摆线齿轮、针齿壳。

1.2.2.3.检查或更换轴、紧固环、偏心套等部件。

1.2.2.4.防腐喷漆。1.2.1.4.检查、更换轴承及密封件。

1.2.1.5.检查、修理或更换针齿套、针齿销、销套、销轴。

1.2.1.6.找正联轴器。

1.2.2.大修：

2.2.针齿壳：

2.2.1.检查针齿壳的针齿销孔磨损情况，针齿销孔直径使用极限见表1

表1 单位：毫米2.检修方法及质量标准:

2.1.机座:

2.1.1.机座与针齿壳接合面应平整光滑，保证装配严密。

2.1.2.壳体不得有裂纹和砂眼。

>10~200.019~+0.0230.037

2.2.2.检查或修复针齿销孔应满足下列标准：针齿销孔公称直径公差极限使用极限

≤100.016~+0.0190.03

≤10<0.030

>10~20<0.0372.2.2.1.针齿销孔圆心对针齿壳中心径向跳动应符合表2规定：

表2 单位：毫米

针齿销孔公称直径径向跳动

>10~20<0.06

2.2.2.3.针齿壳二端面的针齿销孔不同轴度不大于0.03毫米。针齿2.2.2.2.针齿销孔均匀分布，二相邻孔距最大误差表3规定：

针齿销孔公称直径孔距最大误差

≤10<0.05

表4

单位：毫米

表5

单位：毫米

表6

单位：毫米 销孔轴线对针齿壳二端面不垂直度不大于0.015毫米。

用极限规定时应予更换。

摆线轮内孔直径间隙使用极限2.2.2.4针齿销孔磨损误差时，一般可采用扩孔镶套的办法进行修复

2.3.摆线齿轮：

2.3.1.摆线齿轮面粗糙度不高于1.6，无毛刺、伤痕、裂纹等缺陷。

摆线针轮减速机维护检修规程

1 总则

本规程适用于摆线针轮减速机（以下简称减速机）的维护和检修；摆线针轮减速器的维

护检修亦可参照执行。

2 检修间隔期

2.1 检修类别

检修类别分小修、中修和大修三类。

2.2 检修间隔期

检修间隔期见表1

表1 h 检修类别 小修 中修 大修

检修间隔期 4300 13000 26000

3 检修内容

3.1 小修

3.1.1 清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。

3.1.2 检查，紧固各部位螺栓。

3.1.3 检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。

3.2 中修

3.2.1 包括小修内容

3.2.2 解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。

3.2.3 拆检润滑油及疏通油路。

3.2.4 检查，更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。

3.2.5 检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。

3.2.6 检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。

3.2.7 找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。

3.3 大修

3.3.1 包括中修内容

3.3.2 检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。

3.3.3 检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。

4 检修前的准备

4.1 技术准备

4.1.1 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。

4.1.2 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。

4.1.3 减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能

预检，并记录。

4.1.4 制定中修、大修方案。

4.2 物资准备

4.2.1 需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸

垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。

4.2.2 清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。

4.2.3 检测工具、量具和拆卸工具。

4.3 安全技术准备 4.3.1 切断电源，标志《禁止开启》警示牌。

行星摆线针轮减速机维护检修规程

一、总则

（一）适用范围

本规程适于卧式、立式行星摆线针轮减速机维护和检修。

（二）结构简述

行星摆线针轮减速机主要由输出轴、紧固环、机座、针齿销，针齿套、摆线轮，针齿壳、法兰盘，间隔环、销套、销轴、偏心套、输入赖，电机等组成。

（三）技术性能

1、输入功率：0.4-55kW。

2、输入轴转速：1000-1500r／min。

3、输出轴许用转矩：147-29430N.m。

4、传动比 —级：11，17，25，29，35，43，59，87

二级：121，187，289，385，475，595，731，841，1003，

三级：2507-446571

二、检修安全注意事项

(一)设备检修前必须严格办理设备检修手续 ( 包括切断电源，清理物料、拉警告牌、“动火证 ”、做好安全防护用品的穿戴等〉。

（二）检修时必须做好上、下信号传递工作，做好对讲机的使用。

（三）检修时严禁工、器具从高空坠落，以免伤人、伤物。

（四）检修人员在设备高空检修工作时：要有专人监护。

（五）需要动火作业时，必须按规定办理动火手续。

（六）严格遵守操作规程，杜绝违章操作

（七）严格按照说明书操作。

（八）吊运重物不准从人的上方通过。

（九）检修前应卸掉电荷，切断电源并挂上 “禁动牌”，吊钩不应悬在空中 。

三、检修前的准备工作

（一）检修单位班长组织班组检修施工人员对检修施工方案进行修前学习，并熟知检修的内容及目的，了解检修的类型，熟悉结构装配图、零部件图样及标准件明细表并落实检修工作票的开据情况。

（二）准备好检修时常用的工具，工器具准备情况由检修班组长负责。

（三）准备好检修时需更换的备件材料，材料准备情况由属地车间设备员认真核实，要求准确无误。

（四）为避免设备附属装置的检修脱节，在制定检修并实施的同时，电气部分应同时进行修理，协调检修计划工作由生产车间设备管理人员负责。

行星摆线针轮减速机检修规程

本规程适用于BLD型行星摆线针轮减速机的检修。

1. 检修周期：

㈠. 中修：——12个月

㈡. 大修：——36个月

2. 检修内容：

㈠. 中修：

⑴. 清扫油路，检查油位。

⑵. 解体检查，清洗部件、机体内油垢及杂物，更换润滑油。

⑶. 检查各紧固件松动情况。

⑷. 检查、更换轴承及密封件。

⑸. 检查、修理或更换针齿套、针齿销、销套、销轴。

⑹. 找正联轴器。

㈡大修：

⑴. 包括中修项目。

⑵. 检查、修理或更换摆线齿轮、针齿壳。

⑶. 检查或更换轴、紧固环、偏心套等部件。

⑷. 防腐喷漆。

3. 检修方法及质量标准。

㈠. 机座：

⑴. 机座与针齿壳接合面应平整光滑，保证装配严密。

⑵. 壳体不得有裂纹及砂眼。

㈡. 针齿壳：

⑴. 检查针齿壳的针齿销孔磨损情况，针齿销孔直径使用极限见表一。

表一

⑵. 检查或修复针齿销孔应满足下列标准：

a. 针齿销孔圆心对针齿壳径向跳动应符合表二规定。

针齿销孔直径 径向跳动

≤10 ＜0.030

＞10～20 ＜0.037

表二 单位：毫米

b. 针齿销孔均匀分布，两相邻孔距最大误差符合表三规定：表三 单位：毫米

针齿销孔直径 孔距最大误差

≤10 ＜0.050

＞10～20 ＜0.060 针齿销孔直径 公差标准 使用极限

≤10 +0.016～+0.019 +0.030

＞10～20 +0.019～+0.023 +0.037 c. 针齿壳两端面的针齿销孔不同轴度不大于0.03毫米。针齿销孔轴线对针齿壳两端面不垂直度不大于0.015毫米。

d. 针齿销孔磨损超差时，一般可采用扩孔镶套的办法进行修复。

㈢. 摆线齿轮

⑴. 摆线齿轮面表面粗糙度不高于0.8，无毛刺、伤痕、裂纹等缺陷。

⑵. 摆线齿轮内孔与轴承配合间隙应符合表四规定。当间隙超过使用极限规定时应予更换。