机器学习_Ionosphere Data Set(电离层数据集)
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国际参考电离层模型国际参考电离层模型(International Reference Ionosphere,IRI)是国际电离层科学联合会(International Union of Radio Science,URSI)提出的标准化电离层参数模型。
它是一个计算机程序,可以根据地区、时间和太阳活动水平等变量,预测电离层的各种物理量,如电子密度、电离度、总电子含量等。
IRI在地球科学和无线电通讯等领域广泛应用。
IRI的发展历史可以追溯至上世纪50年代初。
当时,无线电通讯的发展迫切需要可靠的电离层参数模型。
该模型由一组在电离层物理学及电离层测量领域具有丰富经验的科学家开发。
自1978年以来,IRI的版本更新不断,现在已经发展成为全球通用的电离层参数模型。
IRI的计算基于地球表面的任意经度和纬度。
它的输入参数包括地球表面的位置、天顶角、季节、太阳活动指数和月相等。
此外,用户还可以自己输入一些其他特定的参数,如太阳风速度、太阳能量谱等。
IRI的输出包括电离层的密度、电离度和总电子含量等重要参数。
这些参数对于电离层通信、导航、遥感等应用至关重要。
例如,积累的总电子含量可以用于定位和导航系统,电离度等参数可以用于无线电通讯系统实时网络调整。
然而,IRI并不是一个完美的模型。
在某些特定情况下,它的预测可能会与实际情况不符。
例如,当太阳活动高时,电离层的垂直延迟可能会比IRI预测的值更大。
因此,用户需要谨慎使用IRI的输出结果,并在必要时结合实际情况进行调整。
总的来说,IRI是一个重要的电离层参数模型,它在无线电通讯、导航、遥感等领域中具有广泛应用。
随着数据源和模型算法的不断改善,IRI的预测精度将会不断提高。
全球实时电离层模型精度分析--以CAS、CNES、NRCan及UPC产品为例张研;王宁波;李子申;刘昂;李昂【期刊名称】《大地测量与地球动力学》【年(卷),期】2022(42)10【摘要】分析中国科学院(CAS)、法国国家空间研究中心(CNES)、加拿大自然资源部大地测量局(NRCan)和加泰罗尼亚理工大学(UPC)2021-01~08的全球实时电离层格网(RT-GIM)产品的精度。
结果表明:(1)以IGS事后全球电离层格网(GIM)为参考,CAS、CNES、NRCan和UPC产品的RMS分别为3.93 TECu、4.01 TECu、4.50 TECu和3.86 TECu;(2)以基准站dSTEC为参考,CAS、CNES、NRCan和UPC产品的STD分别为4.42 TECu、4.40 TECu、4.96 TECu和4.42 TECu。
在全球范围内选取21个测站进行连续7 d的定位测试,以高程方向残差95%分位数统计不同实时电离层产品的定位增益。
相比于广播电离层模型的定位结果,CAS、CNES、NRCan和UPC产品在北半球高程方向的定位精度分别提升11.9%、18.3%、3.4%和15.5%。
【总页数】6页(P1095-1100)【作者】张研;王宁波;李子申;刘昂;李昂【作者单位】中国科学院空天信息创新研究院;中国科学院大学电子电气与通信工程学院【正文语种】中文【中图分类】P228【相关文献】1.武汉大学IGS电离层分析中心全球电离层产品精度评估与分析2.全球系统广播电离层模型精度分析3.不同全球电离层格网产品在中国区域的应用精度评估与分析ES实时电离层产品TEC精度分析5.附加IRI模型约束的全球电离层建模及定位精度分析因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
Ionosphere Data Set(电离层数据集)数据摘要:Classification of radar returns from the ionosphere.This radar data was collected by a system in Goose Bay, Labrador. This system consists of a phased array of 16 high-frequency antennas with a total transmitted power on the order of 6.4 kilowatts中文关键词:机器学习,电离层,分类,多变量,UCI,英文关键词:Machine Learning,Ionosphere,Classification,MultiVarite,UCI,数据格式:TEXT数据用途:This data is used for classification.数据详细介绍:Ionosphere Data SetAbstract: Classification of radar returns from the ionosphereSource:Donor:Vince Sigillito (vgs '@' )Source:Space Physics GroupApplied Physics LaboratoryJohns Hopkins UniversityJohns Hopkins RoadLaurel, MD 20723Data Set Information:This radar data was collected by a system in Goose Bay, Labrador. This system consists of a phased array of 16 high-frequency antennas with a total transmitted power on the order of 6.4 kilowatts. See the paper for more details. The targets were free electrons in the ionosphere. "Good" radar returns are those showing evidence of some type of structure in the ionosphere. "Bad" returns are those that do not; their signals pass through the ionosphere.Received signals were processed using an autocorrelation function whose arguments are the time of a pulse and the pulse number. There were 17 pulse numbers for the Goose Bay system. Instances in this databse are described by 2 attributes per pulse number, corresponding to the complex values returned by the function resulting from the complex electromagnetic signal.Attribute Information:-- All 34 are continuous-- The 35th attribute is either "good" or "bad" according to the definition summarized above. This is a binary classification task.Relevant Papers:Sigillito, V. G., Wing, S. P., Hutton, L. V., \& Baker, K. B. (1989). Classification of radar returns from the ionosphere using neural networks. Johns Hopkins APL Technical Digest, 10, 262-266. [Web Link]数据预览:点此下载完整数据集。
移动通讯词汇英汉对照D采样定理 sampling theorem采样频率 sampling frequency采样周期 sampling period大规模集成电路 large scale integrated circuit (LSI)大信号信躁比 signal-to-noise ratio of strong signal带成功结果的常规操作 normal operation with successful outcome 带宽 bandwidth带内导频单边带 pilot tone-in-band single sideband带内谐波 in-band harmonic带内信令 in-band signalling带内躁声 in-band noise带通滤波器 band-pass filter带外发射 out-of-band emission带外功率 out-of-band power带外衰减 attenuation outside a channel带外信令 out-band signalling带状线 stripline单边带发射 single sideband (SSB) emission单边带发射机 single side-band (SSB) transmitter单边带调制 single side band modulation单边带解调 single side band demodulation单边带信号发生器 single side band signal generaltor单端同步 single-ended synchronization单工、双半工 simplex, halfduplex单工操作 simplex operation单工无线电话机 simplex radio telephone单呼 single call单频双工 single frequency duplex单频信令 single frequency signalling单相对称控制 symmetrical control (single phase)单相非对称控制 asymmetrical control (single phase)单向 one-way单向的 unidirectional单向控制 unidirectional control单信道地面和机载无线电分系统 SINCGARS单信道无绳电话机 single channel cordless telephone单信号方法 single-signal method单音 tone单音脉冲 tone pulse单音脉冲持续时间 tone pulse duration单音脉冲的单音频率 tone frequency of tone pulse单音脉冲上升时间 tone pulse rise time单音脉冲下降时间 tone pulse decay time单音制 individual tone system单元电缆段(中继段) elementary cable section (repeater section)单元再生段 elementary regenerator section (regenerator section)单元增音段,单元中继段 elementary repeater section当被呼移动用户不回答时的呼叫转移 call forwarding on no reply (CFNRy)当被呼移动用户忙时的呼叫转 calling forwarding on mobile subscriber busy (CFB)当漫游到原籍PLMN国家以外时禁止所有入呼 barring of incoming calls when roaming outside the home PLMN country (BIC-Roam)当前服务的基站 current serving BS当无线信道拥挤时的呼叫转移calling forward on mobile subscriber not reachable (CENRc)刀型天线 blade antenna导频 pilot frequency导频跌落pilot fall down倒L型天线 inverted-L antenna等步的 isochronous等幅电报 continuous wave telegraph等权网(互同步网) democratic network (mutually synchronized network)等效比特率 equivalent bit rate等效地球半径 equivalent earth radius等效二进制数 equivalent binary content等效全向辐射功率 equivalent isotropically radiated power (e. I. R. p.)等效卫星线路躁声温度 equivalent satellite link noise temperature低轨道卫星系统 LEO satellite mobile communication system低气压实验 low atmospheric pressure test低时延码激励线性预测编码 low delay CELP (LD-CELP)低通滤波器 low pass filter低温实验 low temperature test低躁声放大器 low noise amplifier地-空路径传播 earth-space path propagation地-空通信设备 ground/air communication equipment地波 ground wave地面连线用户 land line subscriber地面无线电通信 terrestrial radio communication地面站(电台) terrestrial station第N次谐波比 nth harmonic ratio第二代无绳电话系统 cordless telephone system second generation (CT-2)第三代移动通信系统 third generation mobile systems点波束天线 spot beam antenna点对地区通信 point-area communication点对点通信 point-point communication点至点的GSM PLMN连接 point to point GSM PLMN电报 telegraphy电报电码 telegraph code电波衰落 radio wave fading电池功率 power of battery电池能量 energy capacity of battery电池容量 battery capacity电池组 battery电磁波 electromagnetic wave电磁波反射 reflection of electromagnetic wave电磁波饶射 diffraction of electromagnetic wave电磁波散射 scattering of electromagnetic wave电磁波色射 dispersion of electromagnetic wave电磁波吸收 absorption of electromagnetic wave电磁波折射 refraction of electromagnetic wave电磁场 electromagnetic field电磁发射 electromagnetic field电磁辐射 electromagnetic emission电磁干扰 electromagnetic interference (EMI)电磁感应 electromagnetic induction电磁环境 electromagnetic environment电磁兼容性 electromagnetic compatibility (EMC)电磁兼容性电平 electromagnetic compatibility level 电磁兼容性余量 electromagnetic compatibility margin 电磁脉冲 electromagnetic pulse (EMP)电磁脉冲干扰 electromagnetic pulse jamming电磁敏感度 electromagnetic susceptibility电磁能 electromagnetic energy电磁耦合 electromagnetic coupling电磁屏蔽 electromagnetic shielding电磁屏蔽装置 electromagnetic screen电磁骚扰 electromagnetic disturbance电磁噪声 electromagnetic noise电磁污染 electromagnetic pollution电动势 electromotive force (e. m. f.)电话机 telephone set电话局容量 capacity of telephone exchange电话型电路 telephone-type circuit电话型信道 telephone-type channel电离层 ionosphere电离层波 ionosphere wave电离层传播 ionosphere propagation电离层反射 ionosphere reflection电离层反射传播 ionosphere reflection propagation电离层散射传播 ionosphere scatter propagation电离层折射 ionosphere refraction电离层吸收 ionosphere absorption电离层骚扰 ionosphere disturbance电流探头 current probe电路交换 circuit switching电屏蔽 electric shielding电视电话 video-telephone, viewphone, visual telephone 电台磁方位 magnetic bearing of station电台方位 bearing of station电台航向 heading of station电文编号 message numbering电文队列 message queue电文格式 message format电文交换 message switching电文交换网络 message switching network电文结束代码 end-of-message code电文路由选择 message routing电小天线 electronically small antenna电信管理网络 telecommunication management network (TMN)电信会议 teleconferencing电压变化 voltage change电压变化持续时间 duration of a voltage change电压变化的发生率 rate of occurrence of voltage changes电压变化时间间隔 voltage change interval电压波动 voltage fluctuation电压波动波形 voltage fluctuation waveform电压波动量 magnitude of a voltage fluctuation电压不平衡 voltage imbalance, voltage unbalance电压浪涌 voltage surge电压骤降 voltage dip电源 power supply电源电压调整率 line regulation电源抗扰性 mains immunity电源持续工作能力 continuous operation ability of the power supply 电源去耦系数 mains decoupling factor电源骚扰 mains disturbance电子干扰 electronic jamming电子工业协会 Electronic Industries Association (EIA)电子系统工程 electronic system engineering电子自动调谐 electronic automatic tuning电子组装 electronic packaging电阻温度计 resistance thermometer跌落试验 fall down test顶部加载垂直天线 top-loaded vertical antenna定长编码 block code定期频率预报 periodical frequency forecast定时 clocking定时超前 timing advance定时电路 timing circuit定时恢复(定时抽取) timing recovery (timing extration)定时截尾试验 fixed time test定时信号 timing signal定数截尾试验 fixed failure number test定向天线 directional antenna定型试验 type test动态频率分配 dynamic frequency allocation动态信道分配 dynamic channel allocation动态重组 dynamic regrouping动态自动增益控制特性 dynamic AGC characteristic抖动 jitter独立边带 independent sideband独立故障 independent fault端到端业务 teleservice短波传播 short wave propagation短波通信 short wave communication短路保护 short-circuit protection短期抖动指示器 short-term flicker indicator短期频率稳定度 short-term frequency stability短时间中断(供电电压) short interruption (of supply voltage)段终端 section termination对称二元码 symmetrical binary code对地静止卫星 geostationary satellite对地静止卫星轨道 geostationary satellite orbit对地同步卫星 geosynchronous satellite对讲电话机 intercommunicating telephone set对空台 aeronautical station对流层 troposphere对流层波道 troposphere duct对流层传播 troposphere propagation对流层散射传播 troposphere scatter propagation多次调制 multiple modulation多点接入 multipoint access多电平正交调幅 multi-level quadrature amplitude modulation (QAM)多分转站网 multidrop network多服务器队列 multiserver queue多工 multiplexing多工器 nultiplexer多功能系统 MRS多级处理 multilevel processing多级互连网络 multistage interconnecting network多级卫星线路 multi-satellite link多径 multipath多径传播 multipath propagation多径传播函数 nultipath propagation function多径分集 multipath diversity多径时延 multipath delay多径衰落 multipath fading多径效应 multipath effect多路复接 multiplexing多路接入 multiple access多路信道 multiplexor channel多脉冲线性预测编码 multi-pulse LPC (MPLC)多频信令 multifrequency signalling多普勒频移 Doppler shift多跳路径 multihop path多信道选取 multichannel access (MCA)多信道自动拨号移动通信系统 multiple-channel mobile communication system with automatic dialing多优先级 multiple priority levels多帧 multiframe多址呼叫 multiaddress call多址联接 multiple access多重时帧 multiple timeframe多用户信道 multi-user channel。
电离层建模电离层是地球大气层中的一部分,位于距离地面约50公里至1000公里的区域。
它主要由被太阳辐射电离的大气层中的气体分子组成,包括氮气、氧气和少量的其他气体。
电离层对无线电通信和导航系统有着重要的影响,因此对电离层进行建模和研究是非常重要的。
电离层的建模是通过对电离层中的各种参数进行测量和分析来实现的。
这些参数包括电子密度、电离层高度和电离层的温度等。
通过对这些参数的测量和分析,可以得到电离层的垂直结构和变化规律,从而为无线电通信和导航系统的设计和运行提供重要的参考依据。
电离层建模一般使用数学模型来描述电离层中的各种物理过程。
其中最常用的模型是国际电离层参考模型(International Reference Ionosphere,IRI)和全球电离层模型(Global Ionosphere Models,GIM)。
这些模型基于大量的观测数据和理论研究成果,可以较好地描述电离层的垂直结构和变化规律。
电离层建模的关键是确定电离层中各种参数的数值。
这需要通过观测、实验和理论计算等手段来获取。
观测方法包括使用雷达、卫星和地面观测站等设备进行测量。
实验方法包括在实验室中模拟电离层的物理过程进行测量。
理论计算方法包括使用数学模型和计算机模拟等手段进行推导和计算。
电离层建模的应用范围非常广泛。
首先,它对无线电通信和导航系统的设计和运行起着重要的指导作用。
通过对电离层的建模和分析,可以预测和矫正电离层对无线电信号传播和导航系统精度的影响,提高通信和导航的可靠性和准确性。
其次,电离层建模还对天气预报、空间天气和宇宙环境等方面有着重要的应用价值。
通过对电离层的建模和分析,可以更好地理解和预测太阳活动对地球大气层的影响,为相关领域的研究和应用提供支持。
电离层建模是一个复杂而研究性强的工作。
它涉及到多学科的知识,包括物理学、气象学、空间科学和计算机科学等。
因此,电离层建模需要多学科的合作和交流,以提高模型的准确性和适用性。
飞行员ICAO考试简介一、什么是ICAO。
根据国际民航组织(ICAO)关于飞行人员英语语言能力的要求,飞标司组织开发了民航飞行人员英语等级考试系统,并组织民航英语方面的专家,对考试系统题库进行了专业审定。
目前,系统测试已完成,第一个考点设在中国民航飞行学院考试中心,该考点于2008年4月1日正式启用。
该系统作为中国民航推进ICAO关于飞行员英语水平的重要工程,于2007年7月份开始立项,筹备以来,国内多家航空院校和国际知名语言培训机构参与到该系统的建设。
为确保考试的科学性、公正性,民航西南地区管理局负责飞行学院考试点的考试工作进行管理和监督。
飞行学院负责具体考务工作。
二、ICAO考试内容。
如图所示分为四个板块:第一部分:听力理解。
你会听到若干组长达10秒或20秒的对话或陈述,在每组对话或陈述后,会相应地提出一个问题。
对话与问题都仅说一次。
在问题之后会有一个停顿(17秒左右),你必须阅读ABCD四个选项并点击选出最为正确的一个。
应试技巧:这部分题很类似日常英语考试听力单选题,不同之处在于每一题都与民航专业知识紧密相连,范围从从机长的职责到特情处置都有。
难点在于,每一题是由不同人士录音而成,并且可能会有杂音干扰。
建议大学在准备第一部分时,多多阅读《民航英语阅读教程》,熟悉一些key words,for example, depressurization(释压)fire engine(救火车), emergency assistance(紧急救援)。
如果这些词在辨认、发音上还存在问题,那么要在短时间类听懂并做出正确判断的可能性就微乎其微了。
第二部分短文答问。
这部分你会听到一段长达120秒的陆空通话。
在通话最后,你会被冲问到3个问题。
每个问题提出后,你会听到”beep”声,之后你必须通过麦克风进行口头答问。
你的声音会被录制下来。
对话听两遍,问题仅听一遍。
应试技巧:我认为这部分对大多数同学来说会是个难点,因为在中式传统教学中,这样的考试形式是很陌生的。
GPS常用词汇表Almanac历书。
历书中含有卫星轨道参数、开普勒元素、卫星钟差、电离层延迟参数、卫星健康状态等信息,与卫星星历的 内容大体相同,不过较为粗略,GPS接收机利用此信息捕获卫星。
Anti-Sp oofing(A/S)美国军方用以加密精码(P-码)的方法。
Azimuth方位角。
Baseline基线。
基线一般由两个进行了同步观测的测站所构成。
Base Station基准站。
见GPS Reference Station。
Block I, II, IIR, IIF SatellitesBlock I, II, IIR, IIF卫星。
不同代的GPS卫星:Block I是GPS的原型卫星,从1978年开始发射;24颗Block II卫星构成了GPS的卫星星座,它于1995年构成;Block IIR是补充卫星;Block IIF是下一代GPS卫星。
C/A code(Coarse/Acquisition Code)C/A码(粗/捕获码)。
该码调制在L1载波上,该码是一种双相调制在 GPS载波上的二进制伪随机码,码长为1023,码元速率为1.023MHz,码重复周期为1ms。
所选取的编码具有优良的捕获特性。
有时也被称为民用码。
Carrier载波。
至少具有可以通过调制,依一定的参考值改变频率、振幅或相位中的一种特性的无线电波。
Carrier frequency载波频率。
从无线电发送器中输出的未经调制的载波的频率。
GPS的L1载波频率为1575.42MHz。
Carrier phase载波相位。
基于L1和L2载波信号的GPS观测值。
Carrier-aided tracking相位辅助跟踪。
利用GPS载波信号达到精确锁定伪随机码的一种信号处理技术。
CDMA参见code division multiple access (码分多路访问)。
Channel通道。
一个GPS接收机通道是由用于接收来自单一GPS卫星的信号的电路所组成。
电离层术语1 电离层ionosphere地球大气的一个区域,高度范围距地面约60 km~1000 km,存在着大量的自由电子,足以显著地影响无线电波的传播。
2 电离层天气ionospheric weather瞬时或短期的电离层变化状态。
3 电子密度剖面electron density profile电子密度随高度的分布。
4 D层 D layer电离层的一个分层,高度范围距地面约60 km~90 km,其峰值电子密度约为108 ~1010/m35 E层 E layer电离层的一个分层,高度范围距地面约90 km~130 km,其峰值电子密度约为109 ~1011/m3,该层夜间基本消失。
6 F层 F layer电离层的一个分层,高度范围距地面约130 km到电离层顶部,其峰值电子密度约为1011 ~1012/m3,F层是表征整个电离层基本特征的重要区域,常在白天,特别是夏季白天,F 层可再分为F1 和F2层。
7 F1层F1 layerF层出现分裂时下面的分层,高度范围距地面约130 km~180 km。
8 F2层F2 layerF层出现分裂时上面的分层;F层不分裂时,它是唯一的层。
9 顶部电离层topside ionosphereF层最大电子密度所在高度以上的电离层区域。
10 底部电离层bottomside ionosphereF层最大电子密度所在高度以下的电离层区域。
11 偶发E层sporadic E layer在E层高度上偶然出现的电子密度不规则区,厚度从几百米至一二千米,最大电子密度有时甚至超出F2层最大电子密度。
12 扩展F Spread F出现于F层的不均匀结构,在电离图中表现为F层回波描迹的扩展。
13 电离层突然骚扰sudden ionospheric disturbance (SID)太阳耀斑期间电离层电子密度突然变化引起的电波传播异常现象。
14 电离层暴ionospheric storm地磁暴期间电离层出现的剧烈变化现象。
电离层延迟干扰
一、基本概念
1.电离层(Ionosphere):是地球大气的一个电离区域。
电离层受太阳高能辐射以及宇宙线的激励而电离的大气高层。
60千米以上的整个地球大气层都处于部分电离或完全电离的状态,电离层是部分电离的大气区域,完全电离的大气区域称磁层。
也有人把整个电离的大气称为电离层,这样就把磁层看作电离层的一部分。
2.电离层延迟(ionospheric delay ):导航卫星信号通过电离层时,相对于信号在真空传播而言,产生的传输时延,通常以米为单位。
3.TEC(Total Electron Content):电离层电子总含量,在信号传播路径上,横截面为1平方米柱体所含电子总量。
单位为TECU,1TECU 代表10e16 个电子/平方米。
4.ROTI
电离层TEC变化率指数
电离层TEC变化率指数由千寻自建站和千寻算法推导产生,它可能受诸多因素的影响,如建筑物、人类活动、大气变化等。
5.VTEC
电离层垂直总电子含量
电离层垂直总电子含量是表征电离层的一个重要参量,其具体含义为:底面单位面积对应的整个BDS/GNSS信号传播路径的柱体中所包含的总电子数,单位是TECU。
二、电离层影响判断
ROTI
当电离层整体变化比较缓慢时,ROTI值相对较小,定位服务往往比较好;但是当电离层沿时间或空间快速变化时,ROTI值相对较大,定位性能往往迅速劣化。
VTEC
当电离层整体变化比较缓慢时,VTEC值相对较小,定位服务往往比较好;但是当电离层沿时间或空间快速变化时,VTEC值相对较大,定位性能往往迅速劣化。
Ionosphere Data Set(电离层数据集)
数据摘要:
Classification of radar returns from the ionosphere.This radar data was collected by a system in Goose Bay, Labrador. This system consists of a phased array of 16 high-frequency antennas with a total transmitted power on the order of 6.4 kilowatts
中文关键词:
机器学习,电离层,分类,多变量,UCI,
英文关键词:
Machine Learning,Ionosphere,Classification,MultiVarite,UCI,
数据格式:
TEXT
数据用途:
This data is used for classification.
数据详细介绍:
Ionosphere Data Set
Abstract: Classification of radar returns from the ionosphere
Source:
Donor:
Vince Sigillito (vgs '@' )
Source:
Space Physics Group
Applied Physics Laboratory
Johns Hopkins University
Johns Hopkins Road
Laurel, MD 20723
Data Set Information:
This radar data was collected by a system in Goose Bay, Labrador. This system consists of a phased array of 16 high-frequency antennas with a total transmitted power on the order of 6.4 kilowatts. See the paper for more details. The targets were free electrons in the ionosphere. "Good" radar returns are those showing evidence of some type of structure in the ionosphere. "Bad" returns are those that do not; their signals pass through the ionosphere.
Received signals were processed using an autocorrelation function whose arguments are the time of a pulse and the pulse number. There were 17 pulse numbers for the Goose Bay system. Instances in this databse are described by 2 attributes per pulse number, corresponding to the complex values returned by the function resulting from the complex electromagnetic signal.
Attribute Information:
-- All 34 are continuous
-- The 35th attribute is either "good" or "bad" according to the definition summarized above. This is a binary classification task.
Relevant Papers:
Sigillito, V. G., Wing, S. P., Hutton, L. V., \& Baker, K. B. (1989). Classification of radar returns from the ionosphere using neural networks. Johns Hopkins APL Technical Digest, 10, 262-266. [Web Link]
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