【国家自然科学基金】_非平稳随机响应_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

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【国家自然科学基金】_非平衡过程_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

科研热词最大流原理非平衡等离子体非平衡滑动弧放电溶质截留挥发性有机化合物高温驻点升力风沙物理非线性平衡方程(nbe) 非平衡脱碳非平衡统计力学非平衡稳定态非平衡磁控溅射非平衡相变非平衡相交非平衡热力学非平衡流非平衡态热力学非平衡态非平衡动态指派非平衡动力学模型降解陆面模式钢液rh精炼过程钛合金连栽障碍过冷跨音速流动超熵产生起转过程质量转移系数贡嘎山解耦方法表面闪络表面破坏血管支架薄厚苏丹红ⅰ 自由基能量耗散失稳破坏损伤维修仿真结构生长结构结晶学方向细丝电流磷硬度硅酸盐相转变相对湿度相图
107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139
土壤气相抽提土壤极化土壤吸附发射光谱反应精馏半导体力学性能制冷分离因子分形分子动力学几何对称型腔凝结冲波关键词岩石传热传质优先流任务调度人工林二元共晶中尺度重力波(mgw) 两相流两区域模型丙酮 weno格式 ti2alnb ti-o薄膜 ti rams mgso4-na2so4-h2o heife ebsd b-z化学振荡体系
推荐指数 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

【国家自然科学基金】_软件过程仿真_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
仿真系统任务调度二沉池 rayleigh-ritz公式 opengl lyapunov指数 abaqus 齿轮根切齿廓黑启动鲁棒性高斯噪声驾驶舒适度驾驶循环驱动力马尔可夫决策过程飞行模拟飞行器颗粒材料频繁子图颌面部建模颈缩预测面齿轮非平衡动态指派非平稳信号非定常模拟静摩擦力震害分析零航速集总电荷模型隶属度函数阻抗匹配阻尼特性防滑刹车防撞设施防堵机构阪神地震阀壳间隙门尼粘度镍钛形状记忆合金锻造操作机铣削温度铣削力铜管铁路客运站铁氧体移相器钻井钴离子浓度钨极氩弧焊金沙江金川二矿区释放荷载
科研热词仿真数值模拟有限元建模有限元仿真温度场无线传感器网络空间算子代数电力系统有限元分析数值仿真 opengl 遗传算法逆向工程边界条件软件开发路径选择解耦蚁群算法耦合电阻点焊球面渐开线残余应力模型楔横轧核函数有限元法支持向量机成像,凸轮轴传输协议仿真手术三维重建 vrml petri网 matlab adams 齿轮五杆机构鲁棒性高层体系结构骨盆运动驱动轮马尔可夫过程马尔可夫使用模型风电场频率稳定顺序记录
科研热词仿真数值模拟有限元温度场三维重建有限元分析数值仿真可视化仿真分析遗传算法虚拟样机有限元仿真仿真手术高层体系结构金刚石砂轮进化算法运动仿真计算机辅助计算机仿真虚拟现实虚拟手术脉冲激光聚合物移动ipv6 离散元法硅片电子技术电场强度环形波导热锻模热平衡状态混沌流固耦合活性污泥法模拟板料成形服务质量有限元软件有限元法有限元模拟最短路径曝气池无线传感器网络振动成形极限图微波等离子体微加速度计应变射流圆极化固有频率厚度梯度准则

【国家自然科学基金】_非平稳随机激励_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
2011年科研热词推荐指数数值模拟 4 虚拟激励法 3 精细积分法 2 空间相关非平稳地震动场 2 大跨空间结构 2 动力可靠度 2 高层隔震结构 1 首次穿越破坏 1 预测 1 非高斯 1 非平稳随机激励 1 非平稳随机振动 1 非平稳随机响应 1 非平稳地震 1 随机过程 1 随机结构 1 随机振动 1 进展 1 轨道不平顺 1 车桥耦合 1 车桥系统 1 水平地震动 1 时域显式法 1 大跨度空间结构 1 多维多点 1 多点地震激励 1 反应谱法 1 bouc-wen模型 1
科研热词非平稳激励随机荷载精确极大似然估计模态识别均匀调制函数首次穿越概率非线性非平稳随机激励非对称随机振动随机地震反应分析连续时间自回归模型车桥耦合系统路面不平顺计算方法规范反应谱衰减率虚拟激励法荷载识别自由场反应精细积分精度分析等价线性化移动荷载桥梁结构方差斜拉桥差动多点激励地震土-桩-结构相互作用体系包络线过程动力特性仿真中心差分法 d类界限 car模型 bro 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
2014年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
2014年科研热词非线性振动非平稳响应非一致激励随机振动随机平均法遗传算法连续刚构桥模糊神经网络概率密度演化方法显式迭代法巨子型有控结构地震动随机模型可靠度半主动控制分数阶导数 monte carlo模拟法 galerkin方法推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

【国家自然科学基金】_自功率谱密度_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

科研热词悬索桥台风风特性频域韦帕随机路面激励路面谱路面不平度越野路而建模结构健康监测系统精密播种机相干现场实测最小能最准则时域振动拟合谱实测强风特性多普勒功率谱功率谱密度分形理论信道建模 vanet
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年序号
科研热词 1 麦克风阵列 2 语音增强 3 后滤波
推荐指数 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
2011年科研热词铣削连续采煤机载荷识别表面轮廓自回归谱自功率谱密度聚焦积屑瘤测试数理统计函数数控铣床振动响应振动微细切削太阳跟踪光纤传输推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
科研热词自功率谱密度振动响应功率谱密度频率非平稳随机过程陀螺随机漂移铣削道路工程近似熵衰减信号经验模态分解激光测距仪消噪测试损伤识别小波分析地面能量地面不平度地震动刀具互相关近似熵
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
科研热词自适应玉米精密播种机数字基带预失真播种速度播种质量振动功率放大器先进设计系统仿真
推荐指数 1 1 1 1 1 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

【国家自然科学基金】_不平度_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731

科研热词路面不平度道路工程功率谱密度随机过程载荷分配种绳直播机水稻数值仿真振动平顺性多点多轮辙激励非公路车辆随机路面激励随机激励阻抗框图建模法车辆模型车辆悬架车辆地面力学车辆动力学车辆车载磁悬浮转子车桥耦合系统路面随机谱激励路面谱路面功率谱密度路面不平顺越野路而建模起落架覆土厚度行驶平顺性虚拟设计虚拟激励法自回归模型联合仿真耦合振动统计特征精细积分相干波音777 机轮载荷机轮机电系统相似性机场跑道机场不平度最小能最准则时域模型数学模型数值计算数值模拟摩擦因数测试车惯性蓄能器小车式起落架
推荐指数 3 3 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
பைடு நூலகம்
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64
地表不平度国际平整度指数单点时域模型动载荷加权加速度分形理论六轮小车式起落架传递函数仿真三角级数模型三维随机路面 adams

【国家自然科学基金】_稳态强度_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801

推荐指数 3 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99
手性配合物影响机理延迟反馈平头压痕蠕变试验层状结构体系孔隙率估算公式大鼠多维数值模拟复合材料填埋场基频信号咔唑含水率含水层发光性能双环掺铒光纤激光器双中心模型卟啉侧链聚合物单螺杆挤出半导体探测器力学性能螺剩余寿命分子间相互作用分子开关分子内电子转移凋亡内燃机关联白噪声共挤成型光生物学光伏效应光伏孤子低振幅互注入二维数值分析二次谐波丹酚酸b sf6 ph logistic系统 langmuir等温吸附线方程 dna键合 ccl c-c4f8/cf4 bragg声光双稳系统 3-二氮杂薁 1

【国家自然科学基金】_随机梯度算法_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

科研热词随机梯度自适应光学随机并行梯度下降算法参数估计随机结构递推辨识多新息辨识变形镜光束净化高分辨率波前校正器鞅收敛定理非齐次马尔可夫链非线性滤波器非线性均衡器非线性信道随机逼近随机逆随机游走模型随机梯度下降法随机并行梯度下降随机响应面法随机变量相似度随机优化量子计算重要抽样通信信号处理递阶辨识逆向物流辅助模型视频对象分割视网膜图像血管分割蚁群算法自适应算法能量效率系统辨识算法稳健优化短时时变链路相关失效模式状态空间模型灵敏度设计灵敏度分析滤波渐进展开混沌混合遗传算法测量误差泰勒展开波阻抗反演模糊模拟模糊机会约束规划
53 54 55 56 57 58 59 60 61
参数自适应分布比例约束共轭梯度法全局最优信号处理传递函数模型 ransac算法 box-jenkins模型 ar 模型
1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 4 4 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

【国家自然科学基金】_非线性声学_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801

推荐指数 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178
2011年科研热词非线性非线性效应超声波高次谐波谐波线性假设声学特性声学光子晶体光纤三次谐波高强度聚焦超声驻波管饱和特性饱和风机预测模型音圈峰值位移非经典非线性效应非线性超声非线性系数非线性畸变非线性特性非线性混合非线性法拉第偏转非线性汤姆逊散射非线性模型非线性有限元非线性成分非线性处理非线性声学特征非线性因素非线性吸收非线性假设非惯性坐标系非局域非线性非完好界面长骨镁合金锥型速度振幅通带运动方程辐射声功率转移矩阵车辆工程车内噪声超声成像模拟超声成像超光速质点滤波谐振管调制频谱推荐指数 6 3 3 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

【国家自然科学基金】_运动可靠度_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803

推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2011年科研热词高速公路高层隔震结构非平稳随机响应限速标准虚拟激励法可靠性分析动力可靠度交通安全 monte carlo法 bouc-wen模型推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
科研热词机构可靠性分析非平稳随机过程运动性能系统可靠性混台布朗运动条件模拟方差性能退化基本杆组法协方差动态强度不完全概率信息 karhunen-loeve展开 edgworth级数
2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
科研热词雨强运动精度运动可靠性转向机构空间折叠展开机构机构可靠性仿真机构时变可靠度基本杆组法地表径流土壤溶质可靠性动态强度 hydrus-1d adams/insight
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
科研热词虚拟激励法高层组合隔震结构随机响应随机反应运动精度可靠性虚拟随机过程模糊概率密度演化方法极值变换理论机构平面多连杆机构层间隔震结构失效概率多柔体可靠性理论动力可靠度
2013年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

【国家自然科学基金】_随机不平顺_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
2014年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62
2011年序号 1 2 5 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
2011年科研热词虚拟激励法高频振动轨道不平顺车桥系统精细积分法板式无砟轨道有限元模型高速铁路首次穿越破坏非平稳随机振动随机振动随机响应铁道工程轮轨系统轨道高低不平顺车轮车桥耦合谱分析谐响应分析耦合动力学短波随机不平顺水平地震动桥梁工程有限元无砟轨道接触滤波振动响应客运列车多目标优化动力特性中心法三维有限元 kriging模型推荐指数 4 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
推荐指数 4 4 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

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2013年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
科研热词推荐指数等效线性化 5 非平稳 4 虚拟激励法 3 随机振动 2 高层随机响应 1 非平稳行驶 1 非平稳地震动 1 静力校正 1 随机最优控制 1 随机地震响应 1 自适应模糊控制 1 结构健康监测 1 移动手臂动力学 1 演化谱理论 1 模糊免疫pid控制 1 模糊pid控制 1 桥梁工程 1 有限元模型 1 易损性分析 1 时域显式表达 1 振动控制 1 振动分析 1 巨子型有控结构 1 小波变换 1 子集模拟法 1 大跨桥梁 1 大跨悬索桥 1 多维输入 1 多点激励 1 基础隔震结构 1 基础隔震 1 基础提离 1 台风 1 半主动悬架 1 动力可靠度 1 metropolis-hastings算法 1 bouc-wen模型 1
科研热词推荐指数虚拟激励法 5 非平稳 3 精细积分 3 非平稳随机激励 2 非平稳随机振动 2 随机振动 2 车桥系统 2 行波效应 2 虚拟激励 2 高压输电塔-线体系 1 非平稳初始效应 1 非一致激励 1 随机激励 1 随机振动分析 1 随机地震响应 1 随机减量技术(rdt) 1 轨道激励 1 谱窗函数 1 谐波叠加法 1 蒙特卡罗法 1 脉动风速谱模型 1 经验模式分解(emd) 1 精细积分法 1 等效激励 1 演化概率密度函数 1 水平地震 1 残余振动衰减效果评价 1 概率密度演化方法 1 时域法 1 时变平均风速 1 数值模拟 1 希尔伯特变换(ht) 1 局部效应 1 小波包 1 均匀调制演变 1 地震响应 1 地震作用 1 地震 1 地下管线 1 单索面固体结体系斜拉桥 1 动力可靠度 1 功率谱密度 1 功率谱 1 内嵌粘性流体单元 1 下击暴流 1 三次样条函数插值技术 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
2011年科研热词推荐指数虚拟激励法 4 数值模拟 4 车桥系统 2 精细积分法 2 空间相关非平稳地震动场 2 大跨空间结构 2 动力可靠度 2 高层隔震结构 1 首次穿越破坏 1 预测 1 非高斯 1 非平稳随机激励 1 非平稳随机模型 1 非平稳随机振动 1 非平稳随机响应 1 非平稳地震 1 隔震结构 1 随机过程 1 随机结构 1 随机振动 1 随机响应 1 进展 1 轨道高低不平顺 1 轨道不平顺 1 车桥耦合 1 水平地震动 1 概率地震需求分析 1 桥梁工程 1 时域显式法 1 小波变换 1 大跨度空间结构 1 多维多点 1 多点地震激励 1 地震波 1 反应谱法 1 bouc-wen模型 1
推荐指数 3 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
推荐指数 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46
2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
科研热词推荐指数虚拟激励法 3 随机响应 2 轨道不平顺 2 车桥系统 2 桥梁工程 2 动力可靠度 2 功率谱密度 2 风-车-桥系统 1 非平稳随机振动 1 非平稳随机响应 1 随机激励 1 连续系统 1 车桥耦合系统 1 行车安全 1 热传导 1 演变功率谱 1 渐变可靠性 1 有限元 1 强度劣化 1 大跨度斜拉桥 1 动态可靠性 1 加速度 1 冲击系数 1 non-stationary random response1 hilbert—huang变换 1 hilbert-huang transform 1 evolutionary power spectrum 1 dynamic reliability 1
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
科研热词虚拟激励法非平稳随机振动非平稳随机地震作用非平稳过程随机地震响应分析重要抽样法轨道不平顺车桥系统行波效应虚拟激励综述结构线性回归系统辨识精细积分法精细积分桥梁极限状态函数最小二乘估计时间序列时域损伤诊断建模策略平稳度大跨度卒问结构多点移动荷载地震动非平稳性双调制函数区域分解法动态数据系统动力可靠度
科研热词非平稳激励随机荷载随机振动虚拟激励法精确极大似然估计模态识别均匀调制函数首次穿越概率非线性非平稳随机激励非对称非参数概率模型隔震随机矩阵随机地震反应分析连续时间自回归模型计算方法衰减率荷载识别自由场反应精细积分法精度分析等价线性化移动荷载桥梁结构方差土-桩-结构相互作用体系包络线过程动力特性动力可靠度仿真中心差分法 d类界限 car模型 brown运动 bouc-wen模型