相干积分要求
1. 相干积分是改善信噪比的有效方法。 – 在信号相干和噪声非相干的条件下,相干积分对信噪比的改善与 积分次数M成正比。 – 前提是积分要在保持信号相干的条件下进行。 – 将相位不相干的信号相加,如同噪声相加一样,不存在改善信噪 比的效果。 – 非相干信号相加非但起不到改善倍噪比的作用,还会使信噪比变 得更差。
激光雷达信号与数据处理
– 频谱分析一般采纳FFT算法计算谱密度函数、并由谱密度函数求算各 阶统计矩。
– 为了抑制湍流作用造成的信号随机沸落,使谱密度数据更只代表性,需 要对多次获取的话密度函数进行谱平均。
– 谱平均在频域进行,属于非相干积分。 – 质量控制方法主要有滤波以及谱线识别与分离技术。 – 关于地物一类的杂波,一般采纳滤波或在FFT时加“窗函数”等方法进
2. 距离库的划分是利用距离门电 路对连续的回波信号以脉冲宽 度?为时间间隔进行采样。
3. 信号处理针对距离库进行、对 每个距离库的多次取样进行处 理,从中提取表征取样体积散射 强度与运功速度等信息。
正交I,Q信号
1. 激光雷达的发射信号,一般是等幅、单色(频谱特别窄)脉冲波、称为载 波,能够表示为
2. 谱变换 –假如只提取回波强度信息,则无需对回波信号进行谱分析和谱变换 。 –为了在获取回波强度信息的同时得到速度信息,需要对相干积分后 的时域信号进行谱分析。通过谱变换将时域信号变为频域信号 –在频域对信号进行研究、不但能够得到回波强度,还能够得到速度 以及速度谱宽。 –激光测风雷达通常采纳快速博里叶变换(FFT)方法对相干积分后 得到的数据进行频率变换。 –样本数一般取2n个(n为整数)。 –用于FFT的数据个数称为谱变换点数(简称谱点数),记为NSP (number of spectral points)。
