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CAN总线在舰艇作战仿真系统中的应用作者：董受全， HU Xi-ding， 郭峰， DONG Shou-quan， HU Xi-ding， GUO Feng作者单位：海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018刊名：指挥控制与仿真英文刊名：COMMAND CONTROL & SIMULATION年，卷(期)：2008，30(4)被引用次数：0次1.邬宽明CAN总线原理和应用系统设计 20022.邬宽明现场总线技术应用选编 20033.陆铭华舰艇作战模拟理论与方法 20004.邬宽明单片机外围器件实用手册 20001.期刊论文杨希祥.张为华.肖凯.Yang Xixiang.Zhang Weihua.Xiao Kai基于CAN总线的控制系统地面仿真测试平台研究-中国空间科学技术2009,29(2)针对采用CAN总线进行数据传输的小卫星和运载火箭控制系统开展地面仿真测试评估研究.基于CAN总线和以太网构成总线网络,构建卫星和运载火箭控制系统地面仿真测试评估平台,给出总线上各仿真节点和实物节点的软硬件设计方案,设计了机内测试模拟方案.仿真验证分析表明,利用该平台可以对卫星和运载火箭控制系统信号、总线运行情况、控制周期和网络时延等进行正确分析,为卫星和运载火箭控制系统方案评估、控制方法和快速测试方法研究等提供理论依据和技术支持.2.期刊论文徐军涛.许化龙基于CAN核的四冗余通信板设计与仿真-单片机与嵌入式系统应用2010,""(1)针对市场上的总线通信板实际传输速率低和综合性能不高的问题,提出了一种利用FPGA设计CAN核,并在此基础上进行CAN通信板的设计.该通信板完成PC/104与CAN总线通信,具有"双光双电"的四冗余设计.详细介绍了CAN核的设计、CAN通信板的硬件设计及软件设计,并利用Modelsim对设计进行系统仿真.该CAN通信板具有高速、高可靠的特点,其通信速度、误码率、可靠性等指标均达到了设计要求.3.期刊论文闫在春.程夕明.南金瑞.孙逢春.YAN Zai-chun.CHENG Xi-ming.NAN Jin-rui.SUN Feng-chun燃料电池客车CAN通信协议仿真-系统仿真学报2006,18(9)参照SAEJ1939协议设计了燃料电池客车的CAN通信协议,并利用CANoe进行仿真以评估其性能.结合整车和各个节点(电机、DC/DC、燃料电池和蓄电池)的数学模型,通过仿真对比了定周期、周期有误差、事件触发、有错误帧以及最坏情况等情况下总线负载变化,验证了协议的正确性和有效性.为车载网络实时通信系统的实际设计提供了参考依据,能降低开发成本并缩短开发周期.4.期刊论文王娜.厉善亨.WANG Na.LI Shanheng船舶电站仿真工作站CAN总线通信的实现-系统仿真技术2009,5(1)采用易学易懂的Visual Basic集成软件开发船舶电站模拟器工作站仿真界面,大大缩减编程时间;采用成本低廉的控制器局域网(CAN)现场总线实现仿真工作站与硬件之间的通信,大大缩减成本.根据CAN总线的物理结构和应用层通信协议,分别采用C和Visual C++语言对CAN底层驱动和CANopen协议进行程序编写,然后制成动态链接库,在Visual Basic中进行调用,成功地解决了基于Visual Basic软件平台的仿真工作站与底层硬件之间的通信接口问题.5.学位论文陆孟雄汽车舒适系统的CAN总线性能分析与仿真2004综述了当前车上网络技术的现状,其中应用最为广泛的是CAN和SAE J1850.CAN以其良好的运行特性,极高的可靠性和独特的设计,不但适合现代汽车各电子控制单元之间的通信,而且也逐渐扩展应用到其他领域,并被公认为最有发展前途的现场总线之一.CAN总线在汽车上的广泛应用将使汽车的动力性、操作稳定性、安全性、燃油经济性都上升到新的高度.按汽车局域网发展趋势,以CAN为代表的C类网将逐步普及并占据主导地位.分析了CAN总线标准的网络拓扑结构、报文帧格式,并对标准帧和扩展帧进行了比较.比较表明报文扩展帧格式可以标示的数据类型比标准帧格式多得多,但在总线访问时间和总线吞吐量方面,标准帧格式明显由于扩展帧格式,建议在满足数据分类要求的条件下尽量采用标准帧格式.在CAN协议支持器件中,Philips公司主推新一代功能更为完善的CAN控制器SJA1000,SJA1000和总线收发器PCA82C251/250相结合将组成最为常见的应用系统.分析了位速率的计算方法,位定时参数相互关系;提出了确定位定时参数的一般步骤.要优化CAN网络性能,还必须综合考虑振荡容差、传播延迟和同步的影响.设计出并口CAN适配卡,通过编写动态链接库(DLL),向上层应用软件提供读/写函数接口.基于DELPHI 6高级编程语言,利用面向对象的编程技术,开发出"汽车舒适系统CAN性能分析"系统.实验研究表明,汽车舒适系统采用的是容错式CAN总线,即总线内置容错功能.当两条总线中有一条出现严重错误时,网络可切换至单线方式工作.舒适系统的CAN_H和CAN_L之间不存在连接电阻,其连接电阻分别连接到CAN收发器的RTH和RTL脚上.CAN总线上的信号电平与ISO标准规定的信号电平是基本相符的.舒适系统五个节点的ID首位都为1,因而舒适系统通信数据都为非实时数据;五个节点ID从小到大顺序为,中央控制单元、左前门控单元、右前门控单元、左后门控单元、右后门控单元,网络的优先顺序也是这样;每个网络节点发送信息的时间间隔为20ms左右,单线模式下为40ms左右,符合汽车的安全需要;自诊断数据ID为080h,为实时数据,具有最高优先权.仿真分析表明,系统的延迟时间越长,网络负载越小,性能越好;网络波特率越大,网络负载越小,性能越好,它们之间符合关系式:X<,Baudrate>·Y<,Busload>=K=480.6.期刊论文苏宏英.SU Hong-ying CAN总线在先进制造技术仿真教学系统中的应用-合肥工业大学学报（自然科学版）2008,31(5)CAN总线是一种性能先进、价格低廉和保密性好的现场总线技术,能够有效支持分布式控制或实时控制串行通信网络;文章介绍了CAN总线技术应用在先进制造技术仿真教学系统的开发过程,说明了系统结构、通信协议及软硬件设计.7.期刊论文丁文涛.刘大维.王玉海.郑旭光.于世友基于CAN总线的AMT在环仿真实验台通信系统研制-中国制造业信息化2010,39(9)心的控制系统,给出了控制系统的总体结构、通讯模块硬件电路设计,并按照SAE J1939网络通信协议,实现了控制系统各节点之间的信息共享,不仅显著提高了电控单元TCU的开发效率,还满足了实验台内部各模块对信息交换的实时性、灵活性、可靠性的要求.8.期刊论文尹宗润.胡宝成.杨卫军.YIN Zong-run.HU Bao-cheng.YANG Wei-jun基于CAN总线的导弹制导系统嵌入式仿真网络的设计-弹箭与制导学报2005,25(3)基于嵌入式计算机通信网络的仿真系统是导弹控制系统研究中的重要课题.文中应用CAN总线和嵌入式计算机技术,构建了基于嵌入式计算机通信网络的导弹制导系统数字仿真网络,实现了制导系统的数字仿真.9.期刊论文王振华.马岳峰.刘昭度.齐志权.WANG Zhen-hua.MA Yue-feng.LIU Zhao-du.QI Zhi-quan基于CAN总线的汽车驱动防滑控制仿真-计算机仿真2007,24(4)驱动防滑系统是车辆主动安全系统的重要组成部分,更加有效快速的对ASR进行控制有利于提高汽车自身的安全性,基于CAN总线的网络具有极高的可靠性、良好的实时性、突出的灵活性和优良的性能价格比.文中通过CAN总线技术实现驱动防滑控制系统同发动机电控系统之间的通信,控制发动机电控单元对发动机的输出功率进行调节,在通过ASR的控制实现提高汽车行驶稳定性和动力性的同时,可以简化执行机构和控制逻辑,提高控制效果,通过仿真实现了CAN通信协议在数据通信中的应用,仿真的效果表明使用CAN总线进行数据传输和控制是可行的.10.学位论文迟瑞娟基于CAN总线的电动汽车网络性能的仿真与分析2006CAN(Controller Area Network)总线作为一种串行总线，有结构简单、实时性好、可靠性高、技术成熟等优点，已在国外汽车控制领域得到广泛应用。
《超级战舰》解说文案_令硬科幻迷和军迷满意的作品——《超级战舰》美国动作/冒险/科幻电影《超级战舰》，于2012年上映，由彼得·博格导演，埃里希·霍贝尔乔·霍贝尔编剧，影片讲述了故事灵感来自孩之宝同名畅销战棋游戏“战舰攻防战”，电影讲述海军中尉Alex 被上级派往美国飞弹驱逐舰上履行职务，在一次海上演习时，舰队惊动了隐匿在太平洋深海的外星巨形母舰，来者不善，人类为保卫地球，力阻浩劫，在海上与外星战舰展开殊死战斗。
Alex联同未婚妻、任职指挥官的兄长Stone 、海军士官队友兼武器专家Raikes ，以及舰队总司令Shane ，率领一众海军舰队，尽力一搏，与来自外太空的外星战舰震撼开战！。
《超级战舰》总体来说还行，但很多观众不会满意，因为他们不是硬科幻读者或者军事迷。
《超级战舰》的科幻部分是非常硬的宇宙丛林法则，要命的是这仅仅是一个背景，很多观众都忽略了，这恰恰是《超级战舰》最合理的剧情设置。
回想一下，在一个可以使用光速或者亚光速把一支庞大的部队运送到地球的外星文明面前，人类的反抗几乎是没有意义的。
而似乎也只有人类喜欢把自己的位置坐标通过卫星、镀金的光盘或者无线电波向宇宙中扩散。
要知道在可以观测的宇宙中没有向地球一样的宜居星球，也就是说地球是比较少见的。
然后人类向外太空发射地球的坐标，召唤朋友，除非找的一个和地球科技接近的星球，也许会建立QQ网友的关系，但是一旦一方来到了另一方的星球，战争几乎是不可避免的。
为什么外星人派小股部队来呢？这很简单，在很多年前（地球时间）无知的人类发了一个信号给外星人，外星人收到了，但是在浩瀚的宇宙中，两个文明之间，谁能保证舰队一定能找到地球，而且在漫长旅途中，地球的科技会不会超过自己。
于是派出一支有必死信念侦察小队是最合理的，如果能到达地球，建立一个前进基地，发送地球详细坐标，那么后来的征服就顺理成章了。
要是失败了，相对一个文明，一支小探险队，这个代价也付得起。
福建舰全电推进系统原理(一)福建舰全电推进系统福建舰是中国海军第一艘使用全电力的推进系统的舰艇。
下面将从浅入深解释全电推进系统的原理。
全电推进系统是什么？全电推进系统是一种使用电力将船体推进的能源系统，完全取消了传统燃料推进系统中使用的发动机、传动系统等部件。
全电推进系统原理在全电推进系统中，电能存储在多个电池组中，通过电线连接到船体各个电动机，由电动机产生推进力，推动船体前进。
优点相对于传统燃料推进系统，全电推进系统具有以下优点：•环保：不会产生尾气和污染物•高效：电动机效率高，发热少，能量损失小•安静：电动机运转时噪音低，航行时可避免风浪声和机械震动•灵活：具有多档位调整推进力的能力，可以匹配不同的航行速度和航行状态福建舰的全电推进系统福建舰使用的是一种名为“魔法方盒”的全电推进系统，能够更好地适应不同的航行状态，并为舰艇提供更大的灵活性。
该系统不仅包括电动机和电池组，还包括计算机控制系统、变频器和船首尾水平推进器。
结论全电推进系统是一种环保、高效、安静和灵活的能源系统。
福建舰使用的全电推进系统在提高舰艇灵活性的同时，也有望在中国海军的现代化进程中发挥更大的作用。
全电推进系统与传统燃料推进系统的比较全电推进系统相较传统燃料推进系统的优势表明了它在未来的发展中发挥重要作用的前景，下面来对两者进行比较。
动力性能全电推进系统由于电动机运作起来操作灵活方便，推进力大、效率高，而且工作时噪音低，稳定安全，因此在船舶聚集区载客、停泊时，能更好的配合整体工作、造福社会。
传统燃料推进系统在发动机功率不高时，效率较低，而全电推进系统运作时主要使用的就是电池组，效率会提高，且功率的损失会少很多。
超纯空气排放全电推进系统是纯电动的，没有发动机，并且由于是靠电动产生推进力，完全不需要燃料，也就意味着不会产生尾气和污染。
它可作为满足环保要求的一种良好选择，受到环保部门和消费者的青睐。
传统燃料推进系统使用的是燃料，燃烧后会同时产生二氧化碳、一氧化碳等大量有害气体和粉尘，造成空气污染，影响人们的健康。
交 通 科 技2008年7月T r anspor tation Science&T echno log y Jul.2007收稿日期:2008 03 10船舶电力推进系统的应用韩秋平 曾凡其(海南三亚92823部队 三亚 572021)摘 要 介绍了船舶电力推进系统的现状及电推进的概念、特点,对船舶电力推进的原动力和推进电机的功能分别进行了阐述,并指出了电力推进系统在船舶实际应用中存在的不足。
关键词 船舶 电力推进 原动力 特点1 船舶电力推进系统应用现状随着科学技术的发展,特别是电子技术领域的突飞猛进,即固态半导体技术的研究成果应用于动力半导体装置,使得电力推进船舶成为现实。
此外,电磁机械应用材料的发展成果,如强磁场永久性磁铁和高温超导体,为能量密度和效率的提高提供了机会;燃料电池等电力直接转化技术的出现,为高燃料效率、低热辐射和低噪声的电力资源提供了进一步发展的潜力。
如今电力推进从原来小范围应用发展到许多的商业船舶应用领域,例如运输油船和石油钻探船。
同样的变革正扩展到海军领域,巡洋舰、两栖舰和军辅船的电力推进变得越来越规范,在世界范围内包括荷兰、英国和美国采用电力推进的舰船已开始服役。
英国海军新的45型( 果敢号)防空驱逐舰将是第一艘具有全电力推进(FEP)特点的作战舰艇,现行的CVF号航空母舰的2种竞标设计也采用了同样的方案。
参与美国DD-2项目的竞标商都选择了大致相同的综合电力系统(IPS)方案,这种方式也可能被DD(X)项目所沿袭使用,也有可能应用于将来的CV(X)型航空母舰的设计。
法国、德国和荷兰等国家也正在进行电力舰船的研究试验。
2 电力推进的概念电力推进是指采用电动机(或电动机组)带动船舶螺旋桨旋转的推进系统。
电动机由发电机供给电能,发电机又由其他源动力提供能量。
例如英国海军 诺福克号护卫舰的柴油发电机组和燃气轮机联合装置的布置方案。
综合电力系统也称为集成(全)电力驱动,是一种既为电驱动推进提供动力,同时也为舰船日用用电系统提供电源的一种方式。
