现代电梯控制技术及发展问题

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机电信息工程

现代电梯控制技术及发展问题

史玲

(济南市技师学院,山东济南250000)

摘要:本文从电梯控制技术发展历程开始,阐述电 梯的工作原理及不同的电梯控制技术,给出不同的电梯

控制方式的比较,总结出最适合现代工业控制的电梯控

制方式。通过对比各项技术的优劣,结合时代、用户需 求分析研究未来电梯控制技术发展的方向。

关键词:电梯控制技术;发展问题;对策1 现有电梯控制技术分类发展概述1.1运行逻辑控制系统

运行逻辑控制系统的发展主要经过继电器回路、

微机控制2个时期,在现代突飞猛进的科技力量支持

下,电梯运行逻辑控制系统逐步发展为64位多微机

控制,从最简单的单片机过渡到DSP。1.2电梯拖动系统

电梯拖动系统技术发展包括以下几个阶段:第

一,交流双速阶段。在此阶段对电梯的控制主要通过 利用电机高低速软组切换的原理进行控制,该技术的

实现对电机规格要求较高,电机复杂不易维修,且耗

电量也较高。第二,交流调压调速阶段。在此阶段对 电梯的控制主要利用电子电路产生的电梯运行速度

曲线模拟量,通过可控硅等其他手段调节电机电压,

以此达到控制电机速度的目的。在该技术下适宜速 度的产生对电梯的电机规格有特殊的要求,需要专门

定制,电机耗能较高,其不应用于高速电梯。第三,直

流调速阶段。直流调速技术的出现是为了满足高速

电梯运行的 求, 于需 较 的电梯控制 度, 而采用的电机体积较大,结构比较复杂,维修难度较

大。第四,交流调频调压调速拖动阶段。目前交流调 频调压调速是当前电梯较为普遍采用的一种技术,又

分为矢量控制、恒压频控制以及直接转矩控制模式。

1.3电梯曳引驱动系统

在曳引驱动系统中,曳引机属于其中的重要动力 源设备,更是该系统的核心组成部分。因此,曳引机 的种类、参数以及质量对电梯的额定载重、额定运行

速度等有着决定性作用,更影响着电梯的节能效果(

作者简介:史玲(1963-),东济南人,高级讲师,研究方向:电 工基袖、电子技术基袖、电梯控制技术和就业指导课程的 教学。曳引驱动系统的工作原理在于利用曳引绳、曳引轮槽 之间的摩擦力,并与曳引绳两端的轿厢、对重装置进

行连接,在曳引驱动系统的作用下,可避免电梯在上

升过程中引起剧烈碰撞的不良后果,显著提高电梯安

全性能。

1.4电梯开关门系统

电梯开关门系统通常由轿门、层门以及开关门所

组成,在整个电梯设备中属于非常重要的安全设施部 件。在近些年来,很多地区出现电梯安全事故,其主 要原因与电梯开关门系统故障有着直接性关系,所以

人们对电梯开关们系统的安全性质量重视程度不断 提高。在我国电梯设备水平的不断进步之下,交流电

动机VVVF以及永磁同步电动机VVVF拖动、无连 杆同步带传动的电梯开关门系统取得了较为理想的

果与应用 果,对 段的电梯安全运行 量保障而言具有非常重要的意义。

1.5电梯引导系统

所谓电梯引导系统,又被称之为电梯导向系统, 其目的是为了能够针对电梯轿厢设备以及对重装置 在运行井升降过程中限制其运行轨迹,所以电梯引导

系统会被分为引导轿厢以及引导对重装置等2个引 导系统,其系统组成设备以导轨、导靴以及导轨固定

架等为主,这些部件质量决定引导系统性能,更对电

梯参数、运行速度等有着一定的关联作用。

2 电梯控制技术发展要求以及存在的问题 2.1发展要求在当前的内外部环境下电梯控制技术需要满足

以下条件:第一,舒适性。电梯作为重要的垂直交通 运输工具在运行过程中必须保证电梯箱摆动的频率

以及停靠站口时给用户带来的舒适体验。第二,稳定

性。电梯稳定性直接关系到电梯运行是否安全,确保 人员安全性是电梯可投入使用的第一要素,因而电梯

控制技术的发展也应以此为基础,确保新技术的应用

不会导致人员安全受到威胁。第三,经济性。企业经 营的目的是使利润最大化,因而电梯控制新技术所带

来的成本比旧技术小,即具有更高的经济性。第四,

绿色环保。在当前世界倡导的节能减配、绿色环保的

《湖北农机化》2020年第1 6期1

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电动汽车制动能量回收控制策略

徐向明

(东风悦达起亚汽车有限公司,江苏盐城224051)

摘要:本文深入探讨了制动能量回收控制策略, 在此基础上提出了制动能量回收方案并做出相应的

仿真分析,为控制系统的再开发和优化提供了充足的

理论和实验依据&

关键词:电动汽车;制动能量回收;控制策略1 制动能量的回收1.1制动模式

通常情况下,电动汽车制动模式包括紧急制动、

正常制动和下长坡制动。

(1) 紧急刹车。该过程机械摩擦制动占主导地

位,电制动发挥辅助作用,制动加速度超过2m/s2。因 为紧急制动使用机会不多,持续时间也不长,所以只

能回收利用较少的能量。

(2) 正常刹车。汽车在正常行驶出现的制动有减

速和停止2类。前者依靠电制动,并产生制动能量;

后者靠机械摩擦起到制动效果。电机发电特性决定 了制动的切换点,掌握切换点的详细情况才能最大程

"""""""""""""""""""""""" 趋势下,如何实现资源的高效利用或重复利用、废物

利用是科学技术发展的重要方向。

2.2现阶段存在的问题

现阶段电梯控制技术中存在的问题主要有:第

一,电梯的节能问题。随着电梯的广泛应用,电梯需 求量不断攀升,其对能源的消耗也在相应增加,实现

能源的高效利用是电梯控制技术发展中主要解决的

问题之一。第二,电梯运行效率。电梯作为载具,在

技术改进的过程中如何确保电梯安全的基础上实现

运行效率的提升也是未来电梯控制技术发展的重点。

第三,控制器性价比问题。当前我国研发的电梯技术

核心设备同国外成熟的技术相比具有周期长、成本高

的问题,部分电梯企业为提高效率从国外引进技术,

价格也较高,电梯设备整体性价比不高。

3 电梯控制技术发展方向现阶段各行各业的新技术涌现给电梯控制技术

的发展提供了“源泉”,诸如近年来已经得到快速发展 的同步和异步电动机、能量回馈技术以及节能群控技

术等能满足节能的要求,尤其是能量回馈技术,对于 度地将制动能量回收利用。

(3)下长坡刹车。汽车在沿盘山公路下坡的时候

会启动该模式。由于对制动力要求较小,只需电制动 就能启用制动力,所以对于该制动情况下的能量也可

正常回收。然而除非在旅游山区接送游客的需要,一 般情况下私家电动汽车很少沿盘山公路行驶,所以回

收能量的空间较小。

综上所述,在正常制动过程中,应该最大限度发挥电 机再生制动力的作用,提升电动汽车的能源使用效率。

1.2制动能量回收的约束条件

(1)确保车辆行驶的安全性,制动时应符合司机

的制动习惯。安全性是电动汽车在启用制动模式时 需要坚持的最重要原则。确定机械摩擦制动和电制 动之间的最佳覆盖区域,在保证安全的条件下,最大

限度地回收能量。电动汽车的制动系统应该同燃油 汽车具有一定相似性,只有符合司机的驾驶习惯,才

更容易吸引大众。

""""""""""""""""""""""" 电梯 类 电 电动比 一 的 可用于回 的

能量非常可观;超级电容设备具有蓄电量大、充放电 快速、寿命长以及低污染的特点,其在公交车上的良

好利用使电梯行业也侧重从该项技术中探索出符合

电梯运行的超级电容。从当前技术发展的趋势可以

窥测,节能、低污染、高安全性以及高效率是电梯控制

技术 的 然 。

4 结语

综上所述,电梯作为日常垂直运输交通工具在人

们的日常生活中扮演着不可或缺的角色。电梯企业 应围绕经济的发展以及科学技术的进步不断对电梯

控制技术进行改革优化,从而推动电梯企业的可持续 健康发展。

参考文献:[1] 张紫轩,罗丹.现代电梯控制技术及发展问题*+数码 世界,2018(8).[2] 朱迅.浅谈电梯自动控制系统的发展及其应用*+军民 两用技术与产?,2018(2).(收稿日期2020-05-10)

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