智能电梯控制技术的研究与应用

车辆智能控制技术的研究与应用

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李琳车辆智能控制技术的研究与应用

自从汽车被发明以来，人类对于驾驶汽车的看法就一直存在分歧，一部分人热衷于让汽车变得越来越好开，强调驾驶乐趣，让你的双手舍不得离开方向盘；然而另一部分人则更热衷于让汽车变得越来越“傻瓜化”，甚至要将驾驶者的双手从方向盘上解放出来„„上世纪80年代开始热播的美剧《霹雳游侠》当中的KITT，正是后者思想的集大成者。正在读这篇文章的您也许就曾经被无敌的KITT所深深吸引吧？当然人类的科技还根本无法达到科幻电视剧当中的效果，KITT无与伦比的人工智能、让主人公高枕无忧的自动驾驶、车身超级耐打击的能力以及几乎不用加油的动力科技看上去几乎都是天方夜谭。然而随着汽车技术的发展，现实版“KITT”正在向人们走来，近些年来许多厂商都致力于无人自动驾驶技术的研发，宝马在这领域走在时代的前边。

现阶段的技术成果虽然无法实现《霹雳游侠》或者《钢铁侠》里面那样强大的技术，但是让车子短暂脱离驾驶员的控制而自主驾驶，还是已经成功实现了。宝马将一系列最先进的无人驾驶技术设备集成到了一辆看似非常普通的5系轿车里，这些设备能够在高速公路行驶时，接管驾驶员的所有操作，自主进行油门、刹车甚至超车的动作。

车辆自主变线超车

借助布置在车身四周的传感器，它甚至可以发现从辅路匝道进入主干道的车辆，自主采取加减速或者变道的措施，而具体选择那种操作，也是通过计算当时的行驶条件而决定的，也就是说它具备了自主判断交通状况的能力。而这一切，目前都能够在130km/h以下的车速来完成。

其实这些对于驾驶员来说再容易不过的驾驶操作，对于自动驾驶系统来说可是超级复杂的一件事情。车辆不仅需要随时准确侦测出自己处于道路中的哪一条车道上，更要认出车身周边的车辆或者物体。实现这样的感知，不仅需要普通雷达，更需要激光、超声波以及摄像头的辅助。

若要精确做出判断，上述的集中探测装置至少需要两种协同作用。目前这辆能够自主驾驶的宝马5系轿车已经在驾驶员极少干预的前提下，安全行驶了3000英里。这都要归功于全车所有精良的设备。再有一点就是，这项技术的应用普及速度可能远超过你的想象，有消息称该技术在2014年的宝马i3上就会开始搭载，届时你可要分清路上开车的到底是人还是车自己了。然而一向强调给驾驶者带去驾驶乐趣的宝马开发这么一个产品，缺失会让人觉得有些意外，宝马官方给出的解释是，这项技术并不会完全将驾驶者从眼观六路耳听八方中抽离开来，所以不要指望你能在开车上班的路上睡上一觉„„

电梯PLC智能控制系统研究

摘要： 国内高层建筑数量的增多使得电梯的运用更加普遍，让建筑内人员的出行更为方便。但随着电梯输送量增大、输送次数频繁、输送距离延长等一系列变化，早期的电梯控制系统开始显现出其不足。新时期，智能控制系统的运用能有效处理传统电梯控制系统的不足，让设备操作运行变得更加顺利。针对这一点，本文重点分析了plc智能控制系统的相关问题。

关键词： 电梯；plc；智能控制；研究

中图分类号tu97 文献标识码a 文章编号 1674-6708（2011）53-0027-02

当前，高层建筑电梯在广泛运用的同时，其内部结构也变得更为复杂，传统控制系统不仅故障发生率高且维修难度较大。采用智能控制系统可以摆脱传统系统操控的不足，让电梯的运行状态更为安全可靠。plc技术的运用使得电梯在运行过程中能严格按照程序指令执行操作，对于系统潜在的安全隐患则能及时监测告警。

1 plc控制的主要特点

plc是一种高性能的可编程控制器，主要功能是实现各种逻辑控制，在电气控制系统中的运用十分广阔。就电梯电气系统而言，plc的运用可以大大缓解电梯装置操控的难度，使得整个系统按理想的状态运行控制。plc具备的优势包括：

1）结构方面。可编程控制器的结构组成较为简单且操控起来难

度小，plc不会受到外在条件的限制，只要保持正常供电则能创建网络。这种结构特点让plc在电梯控制系统中的运用更加灵活；

2）传输方面。plc的数据传输效率较高，由于带宽条件比较稳定，使得系统内部的数据能按照编制好的程序运行。如：电梯中的plc智能控制系统可以实现数据的稳定传输，让电梯控制信号及时发出操控指令；

3）控制方面。在控制方面，可编程控制器不仅能单独控制使用，也可以和其它网络结构互相连接运行。最常见的则是计算机与plc的联网控制，将其用于电梯控制系统调配之后，电梯运行更加稳定。

辛格林智能电梯介绍及优势

智能电梯，依托数字化、智能化技术，在传统电梯设备的基础上增加了先进的传感器、控制器、执行器等装置，在安全、交互、健康方面作出更智能的功能支持服务。

以往人们对智能电梯的定义，局限于具备应用IC/ID卡来管制人员出入特定楼层的电梯，通过IC卡电梯控制系统能够实现电梯安全及智能化物业管理。而如今，辛格林电梯行业内创新性提出智能电梯解决方案，将智能化技术更深一步地与传统电梯结合，智能系统功能也变得更智能、更安全。

辛格林智能电梯系统分为三大部分，包括智能安全系统、智能交互系统、智能健康系统。

一． 智能安全系统

1. 钢丝绳在线监测 在电梯运行的同时完成监测，多绳（排绳）一次性同步监测，还可以比较历史检测数据、分析损伤发展趋势，自动报警、联动。此外，还可以集中远程监控，为实现按需维保提供可靠依据。通过钢丝绳在线检测可以实现钢丝绳老化等安全风险提前预警提升电梯使用安全级别。

2. 电动车主动识别

电动车推入电梯轿厢时，系统能够自动扫描并智能识别，并且发出“电动车禁止入内”的语言警告。

3. 电梯运行数据监控

通过辛格林电梯安全数据平台，能够实时监控每台电梯的运行状态、速度、故障、信号强度等运行信息。第一时间检测电梯故障，及时通知维保。

二． 智能交互系统

1. 物业信息实时发布

系统信息包含电梯广告、物业信息发布、天气播报等实用资讯，以及电梯楼层、电梯运行速度、电梯实时载重的电梯运行实时信息。

2. 楼宇交互人脸识别

解决携带IC卡麻烦的问题，可实现电梯轿厢内或特殊时间段的权限管理，保障楼宇安全。通过人脸识别门禁一体机实现首层呼梯并实现访客安全管理。小区内楼宇对讲梯控联动，通过业主可视室内机实现楼内业主互动呼梯及物业业主电梯三者交互。

3. 电梯可视化管理 据不完全数据统计，在电梯故障中，不规范乘梯的人为因素占较高比例。AI识别乘梯行为，实现可视化管理，发生电梯被困可以远程指导救援。行为算法识别，识别不文明乘梯行为，异常警告，及时劝诫，还可以对乘客的日常乘梯数据进行采集分析。

智能电梯控制系统的设计与实现

一、背景介绍

随着人们生活水平的提高和城市化进程的加速，电梯已成为城市生活不可缺少的一部分。而现代电梯的技术水平也在不断提高，智能化程度也越来越高。智能电梯一般包括电梯控制系统和电梯安全保护系统。本文将主要介绍智能电梯控制系统的设计与实现。

二、智能电梯控制系统的任务和要求

1.任务：

智能电梯控制系统是负责电梯的运行、控制及调度的系统，其主要任务如下：

（1）监测电梯的运行状态，包括电梯运行速度、门的状态、电梯所在楼层等；

（2）控制电梯运行，包括开关电梯门、控制电梯上升或下降等；

（3）对电梯进行调度和管理，使电梯能够快速、高效地运行。

2.要求：

智能电梯控制系统的设计应具备以下要求： （1）安全性要求高。电梯是人们日常生活中使用频率较高的设施之一，因此对其安全性的要求非常高；

（2）运行效率高。电梯的运行效率是能否满足人们的出行需求的关键，因此电梯控制系统的设计要能够在保证安全的前提下，尽可能提高电梯的运行效率；

（3）节能环保。电梯是一种能耗比较大的设施，因此电梯控制系统的设计要尽可能减少电梯的耗能，降低电梯的运行成本。

三、智能电梯控制系统的实现

智能电梯控制系统的实现一般包括以下几个方面：

1.电梯运行状态信息的监测系统

电梯运行状态信息的监测系统是智能电梯控制系统的基础。该系统能够实时监测电梯的运行状态，包括电梯所在楼层、电梯运行速度、电梯门的状态等。具体实现方式一般采用传感器或探头等物理装置对电梯的运行状态进行监测，并通过信号采集模块将监测到的信息传输给电梯控制系统。

2.电梯控制算法设计

电梯控制算法设计是电梯控制系统的核心，其目的是使电梯能够尽可能快速且高效地运行，同时确保电梯的安全性。目前常用的电梯调度算法主要包括FCFS(先来先服务)、SSTF(最短寻找时间优先)、SCAN(电梯扫描算法)、LOOK(电梯查找算法)等。

3.电梯调度管理系统