北大师生畅谈智能交互机器人来临的时代
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北大师生畅谈智能交互机器人来临的时代
主持人:各位网友大家好,这里是新华网第十届深圳高交会的直播现场,在一号馆里,北京大学深圳研究生院的一个展位里有一款机器人有非常多的观众来围观,现在我们请到直播室的嘉宾就是这款机器人研究的北京大学师生刘宏教授和李林同学,首先我们请李林同学来介绍一下这款机器人的特点。
李林:我觉得我们这款机器人最主要的特点是他非常注重跟人的交互活动,其他的机器人可能注重一些运动或者是它的行走,跟人的交互非常少,但是我们这一款的话,就是把他定位为跟人交互的机器人.他可以跟观众做一个互动的游戏,最开始他会给观众提一个问题,他会以语音还有图象的形式,这个时候如果观众们有知道答案的可以举手,我们通过这个举手的技术呢,可以知道这个人他在哪里,然后会锁定他,然后我们的机器人会走到前面去跟他交互,这个时候工作人员会把麦递给他,这时他就可以答题了,答题完了之后机器人会进行一个判断,如果您答对的话,会走过去让您抽奖,如果答错的,他会自动的退回去,所以这是一个跟人的交互性,观众的反映也是非常不错。
主持人:那么这个智能交互机器人,刘教授您可不可以给我们解释一下到底什么是叫做交互机器人呢?
刘宏:好的,今天我们北京大学参展的叫智能交互机器人,机器人目前来说已经发展经历了三代,第一代主要是视角在线,储存控制的工业领域运用的机器人;第二代是由简单传感器支持的条件反射式的机器人;我们展出的是第三代,叫智能机器人。
但是这一款在第三代机器人当中主要解决的关键技术是人与机器人互动的技术,人与机器人交流的技术。
今天所展示的主要是三个层次,第一是视觉上的交互,机器人可以看到人,人也可以看到机器人眼中的世界,你看到了什么我不知道,我看到了什么,你也不知道,但是我们给机器人了一个心灵之窗,机器人眼中看到的世界通过显示器现实给交互对象和服务的对象,这样可以达到一个友好的交互目的。
第二个是听觉上的交互,机器人会
说话,人听到机器人的声音,人所听到的声音,机器人可以识别和定位,可以判断正确与否,可以给出一些推理和正确的答案。
第三个是在行为上的交互,当人举手和机器人打招呼的时候,人就可以发现,谁最先举手了,谁最积极,最踊跃,那么机器人会锁定这个目标,然后接近这个目标,跟他进行一个近距离的交互,然后交互对象抽奖和答题,机器人会给出肯定的、给出表扬,跟人实现一个非常密切的交往。
我们想通过这次参展达到一个目的,首先是展示北京大学在机器人领域取得的高科技成果,另外一个更重要的目的是希望机器人能够走出实验室,走出车间,走出大工厂,走向人类的生活,跟青少年、中老年人、男女老少都能够近距离的互动、做游戏,他有一个神秘感,使青少年从小就热爱机器人,学习机器人也可以为机器人事业的发展,做出贡献。
主持人:好的谢谢刘教授,那么(李林)同学,您是这个项目的其中一个负责人之一,那么在研发这一款机器人的时候,有一些什么特点,然后你们是怎么去克服在研发过程当中的困难呢?
李林:我觉得我们的机器人定位还是人机交互,跟人的互动,所以会感觉比较亲密一些。
他主要有以下的几个特点,第一个是见面非常友好,其他人的机器人可能是通过机械加工,机器人会做得比较笨拙,包括它的眨眼和微笑看上去不是很友好,但是我们通过图形技术通过与语音的结合,画面非常清晰和漂亮,给人的感觉很舒服。
还有一些特点他会眼观四方,可以通过全眼摄像头,还有一个单目摄像头,机器人可以看到周围一圈的图象,然后通过单目的话,可以近距离的锁定那个目标,包括一些举手,人眼识别,我们可以通过他来实现。
他不但有脸,有眼睛,他也有耳朵,耳朵我们是通过一个麦克风针眼去实现的,一共有4个麦克风,他可以近距离的,比较精确的去锁定这个声音来源的方向,他有一个抽奖环节和一个语音判断环节,他会通过麦克风检测出他回答的是不是正确的答案,这个我们是通过一个麦克风和一个麦克风针眼来实现的。
主持人:好的谢谢,刘教授这款智能交互机器人它应用的领域和未来的前景是怎么样的呢?
刘宏:我简单介绍一下,大家知道微软公司是全世界IT领域最有影响力的公司,比尔盖茨曾经是全球的首富,2007年初的时候,比尔盖茨在搞了多年的操作系统和计算机软件以后,提出了一个大胆的设想,他认为在未来的十年到二十年的时间,机器人将在全世界风靡全球,服务机器人将进入家庭,为大家提供智能化的服务,而且宣布微软公司正式进入机器人行列。
这个事情我想是一个很有标志性的事情,一旦微软公司启动了一个领域,进入这个行业,那么是这个行业进入大规模产业化的时期已经到来了,智能交互机器人将来在家庭服务、医疗护理、青少年的辅助教育、旅游、导游等等各个领域都会得到非常非常广泛的运用,应该是一个有非常大商机的领域,是继PC机,互联网之后信息科学领域,信息技术领域的第三个高潮,我希望全社会可以更多的关注机器人,支持机器人,共同迎接这个高潮的到来。
主持人:好的,非常谢谢两位师生接受我们的访谈,本次的访谈到此结束,谢谢收看。