基于PLC在全自动洗衣机中的设计

目录摘要 (1)第1章 PLC控制系统设计 (2)1.1 PLC控制系统设计的基本原则 (2)1.2 PLC I/O模块的选择步骤与原则 (3)第2章全自动洗衣机PLC控制 (6)2.1 任务介绍 (6)2.2 控制要求 (7)2.3 控制程序的编制，并画出硬件接线图 (8)2.4 I/O口及定时器/计数器说明 (11)2.5 梯形图 (12)2.6 指令表 (14)第3章操作说明 (16)第4章课程设计总结 (17)第5章致谢 (18)参考文献 (19)附录:总接线图摘要PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。

它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。

入出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。

入出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。

PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改)，又有用户自行开发的应用（用户）程序。

系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。

用户程序由用户按控制要求设计。

什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。

可靠物理实现主要靠输人（INPUT）及输出（OUTPUT）电路。

PLC的I/O 电路，都是专门设计的。

输入电路要对输入信号进行滤波，以去掉高频干扰。

而且与内部计算机电路在电上是隔离的，靠光耦元件建立联系。

输出电路内外也是电隔离的，靠光耦元件或输出继电器建立联系。

可编辑修改精选全文完整版PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计LT1 系统描述即设计要求1.1 自动洗衣机的介绍随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。

洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。

基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用三菱公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。

PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。

全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。

在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。

首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。

它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。

因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。

另外它的编程语言也相对简单。

1.2自动洗衣机的设计要求通过PLC实现的设计要求为：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水；（2）2s后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3s并自动停机；（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能2 方案论证2.1 采用PLC系统：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。

plc课程设计全自动洗衣机一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在全自动洗衣机控制中的应用。

2. 学习并掌握全自动洗衣机的主要部件、工作原理及相互之间的关系。

3. 了解并掌握PLC编程软件的使用，学会编写简单的控制程序。

技能目标：1. 能够运用PLC技术，设计并实现一个简单的全自动洗衣机控制程序。

2. 培养学生的动手操作能力，学会使用PLC编程软件进行程序编写、调试和优化。

3. 提高学生的问题分析能力，学会运用PLC技术解决实际生活中的问题。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及其应用的兴趣，激发学生的学习热情和求知欲。

2. 培养学生的团队协作精神，学会与他人合作共同解决问题。

3. 增强学生的环保意识，理解全自动洗衣机在设计时应充分考虑节能减排。

本课程针对高年级学生，课程性质为理论与实践相结合。

通过本课程的学习，使学生掌握PLC技术在全自动洗衣机控制中的应用，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。

在教学过程中，注重培养学生的创新思维和团队协作能力，使学生在实践中感受到科技带来的生活便利，从而激发学生对工程技术学科的兴趣。

课程目标分解为具体学习成果，以便于后续教学设计和评估。

二、教学内容1. PLC基本原理与功能：包括PLC的定义、结构、工作原理，以及其在工业控制中的应用。

教材章节：第一章 PLC概述2. 全自动洗衣机结构与原理：介绍全自动洗衣机的主要部件、工作流程及控制要求。

教材章节：第二章 自动洗衣机结构与原理3. PLC编程软件的使用：学习PLC编程软件的操作方法，包括程序编写、调试和下载。

教材章节：第三章 PLC编程软件的使用4. PLC控制程序设计：结合全自动洗衣机的控制要求，设计并编写PLC控制程序。

教材章节：第四章 PLC控制程序设计5. 实践操作：分组进行全自动洗衣机控制系统的搭建与调试，培养学生的动手能力。

教材章节：第五章 PLC实践操作6. 课程总结与拓展：对所学内容进行总结，探讨PLC技术在其他家电控制中的应用。

目录第一章绪论1.1 课程设计的背景1.2 洗衣机发展简单介绍1.3 这次课程设计研究的目的与意义第二章概述2.1 控制系统框图2.2 控制系统对应设备及功能2.3控制系统原理第三章硬件电路的设计3.1系统控制要求3.2 PLC的选择3.3 PLC外部接线图第四章软件的设计4.1 I/O分配表4.2 程序流程图4.3 源程序指令语句第五章调试分析第六章总结第一章绪论1.1 课程设计的背景这次设计是基于PLC的全自动洗衣机控制，采用PLC控制开发的周期短，开发成本低，可以直接用于工业现场控制。

PLC控制具有实时性、信号处理时间短、速度快、更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目，可靠性高，丰富的I/O 卡件，质优价廉，性价比高，安装简单，维修方便，PLC控制能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。

因为它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性。

1.2 洗衣机发展简单介绍从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。

这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。

世界上第一台洗衣机于1858年诞生，但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。

1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人发明了木制手摇洗衣机。

1880年，美国发明了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。

蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。

1910年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。

1922年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。

目录一、设计课题：................................................二、课题内容：................................................三、设计目的：................................................四、程序设计任务及要求 ........................................五、PLC机型...................................................六、控制全自动洗衣机的课题思路 ................................八、全自动洗衣机I/O分配图 ....................................九、PLC端子接线图.............................................十、全自动洗衣机控制梯形图 ....................................十一、程序运行功能简要分析 ....................................十二、设计总结................................................ 一、设计课题：全自动洗衣机控制电路设计。

二、课题内容：全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制，并进行硬件接线。

三、设计目的：1．进一步掌握和巩固PLC控制的基本知识；2.掌握PLC程序的设计及调试方法；3. 熟练掌握PLC的硬件接线；3．学会查阅有关专业资料及设计手册；四、程序设计任务及要求1．控制要求（1）按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水；（2）2秒后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒；（5）开始清洗，重复（1）-（4），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3秒并自动停机；（7）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。

摘要随着可编程控制器（PLC）在工业控制领域的广泛应用，及传统的控制技术的不断更新。

本文依据PLC为主要部件设计完成了全自动洗衣机的控制系统。

该控制系统的工作流程主要由进水、洗涤、排水、脱水4个步骤组成，在本控制系统中4个步骤依次运行直至洗衣结束。

所采用的控制方法操作简单、稳定可靠、维护与维修方便。

控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间、调试周期，且要降低成本。

根据洗衣机的工作原理从而对程序及其流程进行了设计,该系统具有智能化程度高、安全可靠和运行稳定等特点。

同时本文介绍了全自动洗衣机的控制系统的PLC设计方法、程序流程图、系统结构图、程序指令、梯形图等，实现全自动洗衣过程。

在系统资源分配中给出了详细的I/O地址分配及辅助继电器，是程序设计的基础，设计出的全自动洗衣机控制系统中克服了单片机的缺点，具有PLC可靠性高，耗电少，硬件简单，运行速度高等优点。

关键词：PLC 自动控制洗衣机IAbstractWith the programmable logic controller (PLC) is widely used in industrial control field, and constantly updated traditional control technology. In this paper, the main components of the design basis for PLC completed the automatic washing machine control system. The workflow control system is mainly composed of water, washing, draining, dewatering four steps, in the present control system in four steps in sequence until the laundry operation ends. Control method used is simple, reliable, easy to maintain and repair. After determining the control method to shorten production time control system design, debug cycle, and to reduce costs.Meanwhile article describes the design method PLC control system, automatic washing machine, program flow, the system structure, program instructions, ladder, etc., to achieve automatic laundry process. The allocation of resources in the system are given in detail in the I / O address assignment and auxiliary relays, is the basis for program design, design a fully automatic washing machine control system to overcome the shortcomings of the microcontroller, PLC with high reliability, low power consumption, simple hardware, operating speed advantages.Keywords: PLC The automatic control The washing machineII目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)引言 (1)1 课题背景及意义 (2)1.1洗衣机发展概况和现状 (2)1.2研究的目的和意义 (3)2 可编程序控制技术 (4)2.1 PLC的定义 (4)2.2 PLC的硬件结构 (4)2.3 PLC的基本工作原理 (5)2.3.1基本工作模式 (5)2.3.2 PLC工作过程 (5)2.4 PLC工作方式与特点 (6)3 全自动洗衣机的控制系统的设计方法 (7)3.1全自动洗衣机的控制系统工作原理 (7)3.2控制系统结构 (8)3.2.1电动机及传动系统 (9)3.2.2 进水和排水系统 (9)3.2.3检测电路系统 (9)3.3全自动洗衣机的控制系统功能 (10)3.4全自动洗衣机的控制要求 (11)4 硬件设计及I/O分配 (12)4.1 硬件设计结构连线图 (12)4.2可编程控制器I/O口分配 (13)4.3 可编程控制器的指令程序表 (14)4.4系统梯形图 (15)结束语 (16)参考资料 (17)致谢 (18)III引言可编程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)技术是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术，是一种新型工业控制器装置，是对传统继电器一接触器控制系统的改进。

摘要目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高，目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等七大功能，在许多方面还不能达到人们的需求。

这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够提出更多好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。

目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容，大多洗衣的厂家都注重各自品牌的洗衣机的特长，突出一两个与别的洗衣机不同的个性化的功能，洗衣机的各项功能是PLC 控制实现的，控制功能灵活，因此，设计出基于PLC全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性。

本设计采用物美价廉的三菱为控制核心,为保证洗衣机及人身安全,设计了蜂鸣报警电路。

功率驱动电路由可控硅实施对电动机,进水阀,排水阀的控制。

为方便读者更快地了解,熟悉本设计,作为基础知识,还介绍了与全自动洗衣机有关的一些常见的PLC基本功能,使全自动洗衣机能更加智能化,更加完善。

关键词：PLC，洗衣机，梯形图目录摘要 (I)1洗衣机的概述 (1)1.1洗衣机的分类 (1)1.1.1按结构形式划分 (1)1.1.2按洗涤方式与结构原理划分 (1)1.1.3按自动化程度分为 (1)1.2全自动洗衣机的介绍 (2)2三菱PLC洗衣机控制系统设计要求 (3)2.1控制要求 (3)2.2解决思路 (4)3软件设计 (4)3.1洗衣机工作流程图 (4)3.2可编程控制器的基本指令 (5)3.3梯形图设计 (11)4调试与检测 (14)4.1程序传送 (14)4.2监控／测试 (14)4.3 I/O地址分配与接线图 (14)参考文献 (16)附录总梯形图 (17)1 洗衣机的概述1.1洗衣机的分类1.1.1 按结构形式划分洗衣机按结构形式分为：单桶、双桶、多桶型。

1.1.2 按洗涤方式与结构原理划分按洗涤方式和结构原理分类，可以分为如下几种：（1）滚筒式洗衣机：衣物半浸没于水中，滚筒作有规律的间歇的正反转动，靠滚筒内凸起把衣物带至高处再跌下，起揉搓作用，然后进行洗涤。

基于PLC全自动洗衣机系统设计背景随着科技的不断进步，人们对家庭电器的需求也不断提高。

洗衣机是现代家庭必不可少的家电之一。

随着全自动洗衣机的普及，人们不再需要手动操作，仅需按下几个按钮就能完成洗衣服的全部过程。

这大大方便了人们的生活，但是如果洗衣机的控制系统出现故障，将会给人们的生活带来很多不便。

因此，我们需要设计一种可靠的、全自动的控制系统，以确保洗衣机的正常运行。

功能需求洗涤功能•水量控制：根据所需洗涤负载和洗涤程度自动调整水量。

•温度控制：根据衣物材质，自动调节洗涤水的温度。

•洗涤程序控制：根据衣物类型和脏污程度，自动选择洗涤程序。

脱水功能•自动调整转速：根据洗涤负载和洗涤程序自动调节脱水转速。

•保护措施：在转速达到限定值时，增加保护措施，保证洗衣机的安全运行。

其他功能•操作控制：设置按键进行选择和设置各项功能。

•显示：通过LED显示器显示洗衣机的运行状态。

•报警功能：在出现错误或异常情况时发出报警声音。

系统原理该洗衣机系统设计基于PLC（可编程控制器）。

PLC是一个数字计算机，能够对输入的信号进行逻辑运算以及控制输出的条件和步骤。

通过PLC控制器，我们可以实现对洗衣机系统的各个功能进行配置和调节。

所有的操作均由PLC控制器进行控制，而且由于其高可靠性，故障率极低。

硬件设计该洗衣机系统硬件主要由PLC控制器、水泵、电动机和各种传感器组成。

PLC控制器PLC控制器是该系统的核心部件，为实现各种功能提供了逻辑控制。

在该系统中，我们使用了一款由西门子公司生产的PLC控制器进行整个系统的控制和管理。

传感器•温度传感器：用于控制洗涤水的温度。

•洗涤机容量传感器：用于检测洗衣负载。

•水位传感器：用于检测水位高度，以确定所需水量。

电动机使用电动机驱动洗衣机转动，以完成各项功能。

水泵水泵用于控制水量和水流，从而实现调节温度和水量的目的。

软件设计该洗衣机系统软件主要由PLC程序组成，用于实现各种洗涤程序的开发。

电气控制技术课程设计题目:全自动洗衣机控制系统设计院系名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：目录1 系统概述 (2)1.1设计的目的 (3)1.2设计内容 (3)1.3实现目标 (3)2 方案论证 (4)2.1控制系统的比较 (4)2.2洗衣机的PLC控制系统概述 (4)3 硬件设计 (5)3.1 系统原理方框图 (5)3.2 主电路 (6)3.3 I/O分配 (7)3.4 I/O接线图 (8)3.5 元器件选型 (8)4 软件设计 (10)4.1主流程 (10)4.2梯形图 (11)5 系统调试 (13)5.1 硬件调试 (13)5.2 软件调试 (13)6设计心得 (14)参考文献 (14)附录 (16)1 系统概述1.1设计的目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。

通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。

电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。

PLC是传统的继电器技术和计算机技术相结合的产物，所以在工业控制方面，它具有继电器或通用计算机所无法比拟的特点。

1.2设计内容设计pLC控制器控制端口输出，控制电机接触器线圈输出，以达到控制电机的工作或停止。

两个电机，一个电机应用于洗涤另一个电机用与抽水进水装置。

四个传感器分别用来检测排空检测、高水位检测、中水位检测、低水位检测。

检测信号输入到PLC中相应的开关作为工作输入信号。

多路转换开关有人们操作制定工作模式，多个按钮来控制电源接通或断开。

1.进行总体设计规划，合理分配I/O点，并绘出电气控制线路的原理草图。

2.绘制电气原理图，计算并选择电器元件。

3.编写PLC软件清单并进行模拟调试。

4.编写课程设计说明书。

1.3实现目标（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水（2）2s后开始洗涤（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍（6）清洗完成，报警3s并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能（轻柔洗过程自定）2 方案论证2.1控制系统的比较PLC系统的特点：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。

基于PLC限制全自动洗衣机毕业设计论文通过整理的基于PLC限制全自动洗衣机毕业设计论文相关文档，渴望对大家有所扶植，感谢观看！高等专科学校毕业设计论文论文题目：全自动洗衣机的限制设计系部自动限制系专业电气自动化技术班级电气自动化班学生姓名学号指导老师2021年X月X日摘要本文描述了接受可编程限制器（PLC）作为核心限制部件，并利用计算机进行模拟监控的全自动洗衣机限制系统。

文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的限制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机限制方案，并对方案进行了论证，依据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，等其它一些输入/输出点进行限制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。

由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计数器限制，所以只要变更定时器参数就可以变更时间。

对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和探讨，实现了全自动洗衣机的正常运行、简易模式及强制性停止功能。

具有智能化程度高、平安牢靠、便利、机敏等特点。

关键词：PLC 自动定时器限制Abstract This paper describes the use of programmable logic controller (PLC) as the core controlunit, and monitoring the use of computer simulation control system for automatic washing machine. This paper introduces the structure of the washing machine, full automatic washing machine control system is analyzed, on this basis was proposed based on fully automatic washing machine PLC control program, and a demonstration program, according to the washing machine working principle, design a process and procedures, buttons, and other some input / output control points to achieve the automation of the process of washing laundry. As washing, drainage, dewatering of the time by the counter within the PLC control, so long as the parameters can change the timer time. On which software design, hardware design issues such as analysis and research, to achieve the normal operation of the automatic washing machine, simple patterns and mandatory stop function. With a high degree of intelligence, secure, reliable, convenient and flexible. Key word: PLC automatic Timer control 目录第1章绪论1 1.1 选题背景意义1 1.2 洗衣机的发展历史1 1.3 限制系统的选择2 1.4 本次毕业设计主要探讨的内容3 第2章全自动洗衣机限制系统的限制要求4 2.1 全自动洗衣机的工作原理4 2.2 设备限制要求5 第3章硬件的理论与设计6 3.1 全自动洗衣机整体结构图6 3.2 硬件设计7 3.3 继电器8 3.4 可编程序限制器9 3.5 洗衣机的组态仿真界面14第4章软件设计18 4.1 I/O安排表18 4.2 洗衣机PLC运行过程分析20 4.3 程序的流程图、构成和相关设置21 4.4 梯形图24 第五章结束语27 致谢28 参考文献29 附录30 第1章绪论本章阐述了毕业论文选题的背景意义、洗衣机的发展历史以及自动化限制在工业生产和生活中所体现的应用价值，包括目前的应用范围及发展的前景。