迭代法建立坐标系：原理/要求通过迭代法，PC-DMIS可以将测定数据从三维上“最佳拟合”到理论点（或可用的曲面），此方法需要至少测量三个特征。
某些特征类型（如点和直线）的三维位置较差，如果选择这些类型的特征之一，则需要添加其它类型特征才能建立精确的坐标系。
第一组特征将使平面拟合特征的质心，以建立当前工作平面法线轴的方位。
此部分（找平-3+）必须至少使用三个特征。
第二组特征将使直线拟合特征，从而将工作平面的定义轴旋转到特征上。
此部分（旋转-2 +）必须至少使用两个特征。
如果未标记任何特征，坐标系将使用“找平”部分中的特征。
从“找平”部分中利用的两个特征将成为倒数第二个和第三个特征。
）最后一组特征用于将零件原点平移到指定位置（设置原点-1）。
如果未标记任何特征，坐标系将使用“找平”部分中的最后一个特征。
迭代法建立坐标系：规则特征类型至少需要的特征数：圆3 个圆：此方法将 3 个DCC 圆用于建坐标系线建议不要使用此特征类型点6个点：此点用作3-2-1 建坐标系槽建议不要将此特征类型用作原点特征组的一部分球体3个球此方法将 3 个DCC 圆用于建坐标系当执行迭代法建坐标系时，应遵守以下一般规则：对于特征组中的每个元素，PC-DMIS都需要测定值和理论值。
第一组元素的法线矢量必须大致平行。
如果特征组中只使用三个特征时不必遵循此规则。
如果使用点特征（矢量、棱或曲面），则需要用所有三组元素（三个用于找平的特征、两个用于旋转的特征和一个用于设置原点的特征）来定义坐标系。
您可以使用任何特征类型，但三维元素是定义更完善的元素，因此可以提高精确度。
3D 特征包括薄壁件圆、槽、柱体、球体或隅角点。
注意：对于薄壁件圆、槽和柱体至少需要三个样例测点。
使用测定点的困难在于只有在建坐标系后，才能知道在何处进行测量，这样导致第一次测量的数据不准确，而3D 特征则第一次即可精确测量。
此外，如果使用点特征（矢量、棱或曲面），旋转特征组中各特征的法线矢量必须具有近似垂直于找平特征组中各特征矢量的法线矢量。
迭代法建立坐标系三个点、二个圆作为特征元素建立迭代坐标系。
具体操作步骤如下：一、由理论值创建程序1. 新建零件程序----“TEST-diedai”；2. 配置测头系统；3. 导入CAD模型，并进行相关图形处理与操作；4. 确认程序开头为“手动”模式；5. 选择“自动特征”，打开自动测量矢量点对话框；6. 确定当前模式为“曲面模式”；7. 用鼠标在CAD模型“点1”位置点击一下，注意此点的法线矢量方向，对照工件图纸的要求，在“自动测量”界面中对该点的坐标值进行相应的更改，点击“查找（F）”按钮；在不激活“测量”的前提下，点击“创建”；（注意：设置“移动”距离）；8. 此时，PCDMIS将自动在编辑窗口中创建该点的程序，同时在视图窗口中出现“点1”的标识；9. 如上步骤，创建其余2点程序；10. 打开自动测量圆界面，按照有CAD模型的工件方法及步骤进行测量，并配置相关测量参数，不激活“测量”选项的情况下点击“创建”按钮，产生测圆的程序及标识；（注意：若参与迭代的特征元素有圆，必须在参数“起始”、“永久”、“间隙”三项参数中键入数值，“起始”、“永久”必须为“3”），如下图所示：l1. 按此方法创建“圆1、圆2”的程序；二、手动操纵机器，产生实测值l. 将所有的理论值创建的程序进行标记（光标选中程序段，点击快捷键“F3”），执行此三个矢量点、二个圆的程序，在PCDMIS软件的提示下，手动采集特征元素；（注意：打圆时先打表面三点）三、按照相应的规则配置参数，进行自动迭代l. 将光标移动到程序的末尾，打开“插入---坐标系---新建”界面，点击“迭代法”；2. 点击“迭代法”按钮之后，迭代法建立零件坐标系的界面就打开了；3. 在左下角的特征列表中选择相应的特征元素，“点1”、“点2”、“点3”，点击上图的“选择”按钮，这样，PCS的一个轴向就确定了，同时“找正”选项前面的选择点自动调转到“旋转”；4. 再选择“圆1”、“圆2”，点击功能按钮“选择”5. 最后，选择特征元素“圆2”，“原点”、“选择”，PCS的坐标轴向、原点确定完毕；6. 创建迭代法坐标系，点击“确定”按钮，PC_DMIS 将提示：7. 点击“是”按钮，PC_DMIS 将提示：8. 确认测头是否在安全位置，然后，点击“确定”，PC_DMIS 将自动在工件第一点的位置自动测量；测量完毕，PC_DMIS将给出测量第二点的提示信息，再自动测量第二点，第三点，圆1、圆2；当三点、二圆测量完毕，如果某点未在点目标半径范围之内，PCDMIS将再次进行迭代，直至所有点都在目标半径之内，迭代结束。
