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DWP-60型多功能窝眼轮式排种器的设计侯心爱，张义胜，宫玉敏，张希峰，巩 彬，陈金利（淄博市农业机械研究所，山东淄博 255086）摘要：窝眼轮式排种器，是机械式排种器常用结构之一。
该排种器的缺点是只适合小颗粒种子播种，当种子较大或多粒种子挤在一起时，种子露出窝眼的尺寸较大，会卡在排种刷部位，使得播种工作无法进行，造成断苗现象，甚至损坏排种器。
为解决存在的问题，设计了一种多功能窝眼轮式排种器，窝眼是单独的结构且深浅是浮动的，排种刷结构改为上下可浮动的槽轮结构。
遇到大粒种子或多粒种子挤在一起时，大粒种子在槽轮的作用力下下沉，便免了在排种槽轮部位的卡滞现象。
更换不同内孔尺寸的窝眼，可实现不同直径种子的播种；变更窝眼的数量，可实现不同的播种株距。
介绍了排种器的结构及工作原理。
以DWP-60型多功能窝眼轮式排种器为例，确定了窝眼的最大外径、容纳谷物的最大孔径、最大伸缩量等参数。
对理论株距、排种轮转速进行了设计计算。
分析了影响排种器工作质量的主要因素。
关键词：窝眼；轮式；排种器；护种机构0 引言播种是种植业最重要的生产环节之一，随着农业机械化的发展，机械化播种已经逐渐替代了传统播种形式。
机械化播种作业是农业生产中重要的基础性工作，是农作物健康生长的保证。
播种机械是农业机械的重要组成部分。
排种器作为播种机的核心，其性能的好坏对作业质量和产品质量有着重要的影响[1]。
排种器一般分为机械式排种器和气吸式排种器两种。
机械式排种器是播种机上使用最多的一种排种器，护种机构是排种器上的重要部件之一，其作业效果直接影响播种质量[2-4]。
窝眼轮式排种器是机械式排种器常用的结构之一。
市场上常用的窝眼轮式排种器，窝眼直接加工在排种轮外圆上，其大小、径向位置是固定的。
排种刷只是一个简单的毛刷，其位置也是固定的。
由于种子在排种箱内的位置是横七竖八的，种子落入窝眼的姿势也是多变的。
其特点是只适合小颗粒种子的播种，小颗粒种子一般是指平均直径在3 mm以下的作物种子[5]，种类繁多，分布非常广泛，多种花卉蔬菜、牧草以及谷物的种子都属于此类。
油菜播种机斜窝眼偏心轮式排种器结构设计李善军;廖庆喜;张衍林;赵纯清【摘要】针对传统机械式排种器伤种率较高、排种均匀性较差和窝眼堵塞较严重等问题,设计了一种适用于油菜等小粒种子的斜窝眼偏心轮式排种器.通过整体结构设计依靠种子重力、相互挤压力和斜窝眼实现自动充种,依靠种子自身重力实现排种,同时将斜窝眼设计成为通孔,并加装一个内置偏心轮,从而实现自动清种.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2008(000)008【总页数】3页(P72-74)【关键词】油菜播种机;排种器;斜窝眼;偏心轮式【作者】李善军;廖庆喜;张衍林;赵纯清【作者单位】华中农业大学,工程技术学院,武汉,430070;华中农业大学,工程技术学院,武汉,430070;华中农业大学,工程技术学院,武汉,430070;华中农业大学,工程技术学院,武汉,430070【正文语种】中文【中图分类】S223.2+30 引言我国是油菜生产和消费大国 ,面积和总产量占世界油菜面积和总产量的30%左右，居世界首位。
长江流域是世界上最大的油菜生产区，其每年油菜种植面积与总产量分别占全国的80%以上和世界的1/4左右。
改善播种机的播种质量是提高农作物产量的有效途径之一。
而排种器作为播种机内的核心部件，其排种性能直接影响到播种机的播种质量。
排种器的充排种能力是衡量精密播种机设计和工作质量优劣的重要指标，种子的相关物理特性直接决定种子在型孔中的充排种能力。
因此，种子的物理特性及排种器的充排种机理研究是研究精密播种机的主导因素与设计排种器的前提条件[1]。
改进播种机排种器的性能一直是我国农业科研工作者和制造企业孜孜以求的目标，它是改善播种质量和精度的主要技术手段。
国内外在如何提高排种器的性能方面做了大量的研究工作，并取得了较大进展。
我国的播种机械专家和学者几乎涉猎了世界上所有的排种器形式，不过大多只停留在引进和仿制阶段，以致在油菜播种技术上还远远落后于发达国家[2]。
外槽轮式排种器播种机播量调整异议商榷
李俊龙
【期刊名称】《农业装备与车辆工程》
【年(卷),期】1996(000)006
【总页数】1页(P11-11)
【作者】李俊龙
【作者单位】莱西市农机管理局
【正文语种】中文
【中图分类】S223
【相关文献】
1.油菜播种机斜窝眼偏心轮式排种器结构设计 [J], 李善军;廖庆喜;张衍林;赵纯清
2.油菜播种机槽孔轮式精量排种器设计与试验 [J], 廖庆喜;黄吉星;刘光;林来福
3.外槽轮式播种机播量控制系统设计与试验 [J], 梁方; 杨淦光; 许丰; 赵宏伟; 马丽筠; 岑光毓; 马宗睿
4.外槽轮式播种机调整使用中的误区 [J], 岳庆军
5.变容量型孔轮式排种器实现了播量无级调节 [J],
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排种器的设计设计主要内容：确定排种器的窝眼轮、护种板、刮种器、排种器壳体、探种装置、种子箱等装置的类型和结构。
确定各结构的尺寸参数，并进行理论分析与计算。
设计原理：种箱内的种子依靠自重落进双排窝眼内，点播时每个窝眼容纳一粒种子，多余的种子经过刮种器刮除，随后窝眼内的种子进入护种区，当窝眼轮转动到一定位置时，探种杆探测主窝眼内是否有种子，若主窝眼中没有种子，探种杆探头在弹簧的作用下伸进窝眼内，连接探种杆的滑块带动滑动护板运动，主窝眼落种区活门关闭，副窝眼落种区的活门打开，副窝眼中的种子落入输种管，此时连接滑块的弹簧拉伸达到极限，连接副窝眼活门的弹簧压缩达到极限，在二力的共同作用下，探种杆从主窝眼中被弹出。
窝眼轮的设计窝轮眼型孔的形状：窝轮的型孔形状决定了种子的充填方式，单粒播种一般有平置式和侧卧式两种充填方式，侧卧式是让种子侧卧在型孔内，用种子的厚度来确定型孔深度，因种子的厚度变值小，种子的分级可以少。
由于型孔的面积小种子进入型孔较困难而进入双粒机会减少，单粒准确度较高。
在本设计中采用长方形的型孔。
窝轮眼型孔的尺寸：型孔与种子的尺寸是否相适应很重要，对单粒播种更为重要，为使窝眼轮型孔中只充填一粒种子，其型孔尺寸如图：并且必须满足下列条件：l l L ∆+=maxaa A ∆+=max minb B ≥式中max l ，m ax a ，分别为种子的长，厚的最大值，m in b 为宽的最小值，a ∆，l ∆为相应的间隙根据资料介绍：l ∆取1~1.5mm ，a ∆取0.7~0.8mm各种种子的尺寸如下图：本次设计以豫农704玉米的尺寸来设计，由上图可知，种子长宽厚为7.84mm ，7.16mm ，5.8mm 。
由此确定型孔尺寸为：长宽厚为9mm ，8mm ，6mm 。
型孔尺寸确定以后，为了增加种子进入型孔的几率，提高充填性能，一般在型孔上设有倒角前角使种子更容易进入型孔，并能侧卧在孔内，后角的作用是利于刮种，将多余的种子推出，免于卡碎。
专利名称：一种偏心窝眼轮式油菜精量排种器专利类型：实用新型专利
发明人：夏俊芳,许绮川,张国忠,周勇,黄海东申请号：CN200720085214.9
申请日：20070613
公开号：CN201091098Y
公开日：
20080730
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型属于播种机械技术领域，属于一种偏心窝眼轮式油菜精量排种器设计。
由种子箱、输种管、防堵顶杆、偏心窝眼轮、排种轴、排种轴套、护种罩等组成。
核心是偏心窝眼轮与排种轴在上下方向和左右方向设有偏心距e，防堵顶杆依靠偏心距e在偏心窝眼轮的通孔内伸缩自如，实现充种和强行推种与防堵；种子箱侧置在偏心窝眼轮的右上方，其上壁与水平方向夹角为45度左右，以保证窝眼外多余的油菜种子在重力和离心力作用下自动滑落，实现排种器自动清种；窝眼截面形状为一勺形孔，勺形孔主体为圆柱形，勺形孔的圆锥曲面为导种槽，这种设计不仅能引导种子进入型孔，提高充种效率，同时增加了形孔长度，延长了充种时间，使充种更加稳定可靠。
申请人：华中农业大学
地址：430070 湖北省武汉市洪山区狮子山街1号
国籍：CN
代理机构：武汉宇晨专利事务所
代理人：王敏锋
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可调式窝眼轮排种器的设计
吴兆迁;才丽华
【期刊名称】《林业机械与木工设备》
【年(卷),期】2000(28)2
【摘要】介绍了一种新型的窝眼轮式排种器及其主要技术参数的选择与确定，解决了窝眼轮式排种器不能调节播种量的难题。
【总页数】2页(P9-10)
【关键词】排种器;窝眼轮;可调;农业;林业
【作者】吴兆迁;才丽华
【作者单位】国家林业局哈尔滨林业机械研究所
【正文语种】中文
【中图分类】S223.2;S776.243
【相关文献】
1.窝眼轮精密排种机构的新型推种器 [J], 崔永汉;金弘允
2.玉米窝眼轮排种器性能影响因素试验研究——基于EDEM [J], 鹿瑶;吕钊钦;郑文秀;蔡玉虎;刘正铎
3.窝眼轮排种器排种图像处理及性能分析 [J], 祁玲
4.可调式窝眼轮排种器结构简图 [J], 吴兆迁;才丽华
5.三七种子的大小对窝眼轮排种器充种性能的影响 [J], 秦伟;于英杰;赖庆辉;袁海阔;占才学;孙凯
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收稿日期:2007-12-03基金项目:国家“十一五”科技支撑计划(2006B A D 21B 03-02);华中农业大学科技创新基金项目资助(2006)作者简介:李善军(1977-),男,湖北十堰人,讲师,博士研究生,(E-m a i l )s h a n j u n l e e @m a i l .h z a u .e d u .c n 。
通讯作者:张衍林(1957-),男,湖北黄陂人,教授,博士生导师,(E-m a i l )z h a n g y l @m a i l .h z a u .e d u .c n 。
斜窝眼偏心轮式排种器主要部件的设计李善军,廖庆喜,张衍林,赵纯清(华中农业大学工程技术学院,武汉 430070)摘 要:斜窝眼偏心轮式排种器通过整体结构设计,依靠种子重力、相互挤压力和斜窝眼实现自动充种,依靠种子自身重力和内置偏心轮实现排种和自动清种。
窝眼的上半部分设计成倾斜状,下半部分设计成垂直状。
根据农艺要求,选定排种轮的直径为100m m ,得出排种轮角速度为4r a d /s ,排种轮转速为0.64r a d /s ,播种的籽粒数为35个/m ,排种轮上窝眼数目为24个,且为两排交错排列,相邻窝眼间的夹角为30°。
为确保准确清种,推种轮上的推种齿每排的齿数设计为8个,共两排,两排之间的距离为5m m 。
经反向验证得出排种的粒距为35m m ,符合双低油菜播种间距30～50m m 范围的标准。
关键词:排种器;斜窝眼;偏心轮式中图分类号:S 223.2+5 文献标识码:A文章编号:1003-188X (2008)09-0069-030 引言针对传统机械式排种器伤种率较高、排种均匀性较差、窝眼堵塞较严重等问题,设计了一种适用于油菜等小粒种子的斜窝眼偏心轮式排种器。
将窝眼设计成斜窝眼,盛种腔设计在侧面,种子的充种就是靠自身的重力分力和种子之间相互挤压而产生的力进入型孔,大大增加了充种时间,充种率得到了提高,排种均匀性得到改善,从而播种质量得到了保证。
窝眼设计为通孔形状,在排种轮内部安装一个偏心推种轮,当携带种子的窝眼转到下半底部时,如果种子由于挤压而阻塞窝眼,这时偏心推种轮的推种齿进入型孔窝眼中,将阻塞的种子推离型孔,使排种轮可以彻底地清种。
1 斜窝眼排种轮的设计1.1 斜窝眼形状和尺寸的设计由赵进辉等[1]的实验结果得知,对于窝眼轮式排种器,采用圆柱形通孔的窝眼,型孔的充种性能较好,且种子破损率较低,因此将排种轮上的窝眼设计成倾斜通孔状。
由于斜窝眼的充种性能比直窝眼的充种性能好,故所设计出的斜窝眼排种轮在排种时不仅种子的破损率较低,且充种性能更好。
又考虑到窝眼孔阻塞时需要由偏心推种轮的推种齿“啮合”进入型孔中推出阻塞的种子,因倾斜状的通孔不宜进行“啮合”,故将窝眼的上半部分设计成倾斜状,而下半部分设计成垂直状。
由此,设计出窝眼形状如图1所示的排种轮斜窝眼结构。
图1 排种轮斜窝眼结构F i g .1 T h es t r u c t u r e o f i n c l i n e d -h o l e i np a r t i a l w h e e l通过对华中农业大学荟园油菜地内油菜的测量,得知油菜籽在无压力下的平均直径为1.8m m 。
条播油菜在株距一致时的产量最高,这就要求油菜籽要单粒点播;但考虑到油菜籽较小,单粒排种难以实现,在此将设计每个窝眼可充两粒种子。
综合油菜的尺寸特性,所设计出的窝眼尺寸如图1所示。
另外,为了使排种器结构紧凑精致,本设计中设定排种轮的直径为100m m 。
1.2 窝眼轮上型孔数的确定根据湖北省地方标准规定的双低油菜播种的农·69·2008年9月 农机化研究 第9期艺要求,双低油菜免耕直播的行距为300～500m m ,播深10～20m m ,播种量为0.20～0.25k g /h m 2。
因为排种器的排种轮在充种过程中,种子进入型孔需要一定的时间,若排种轮和种子的相对转速过高,会引起种子来不及进入型孔,导致漏播,所以排种轮的转速有一个极限值。
根据机械工程手册[2]的数据,点播时窝眼轮的线速度不宜超过0.2m /s 。
取播种行距300m m ,播种量为3.75k g /h m 2,排种轮线速度按0.2m/s 来计算。
1.2.1 排种轮角速度由v =w r ,排种轮直径d =100m m ,有w=vr(1)式中 w —排种轮转动时的角速度(r a d /s );v —排种轮转动时外圈的线速度(m /s );r —排种轮的半径(m )。
将v =0.2m /s ,r =d 2=0.05m ,代入式(1)计算得w=4r a d /s 。
1.2.2 排种轮角转速由w =2πn ,得n =w2π(2)式中 n —排种轮的转速(r /s )。
将w =4r a d /s 带入上式计算得n =0.64r /s 。
1.2.3 计算每米播种的籽粒数播种量为3.75k g /h m 2,行距300m m ,根据油菜种子1000粒质重3.2g ,有如下的平衡方程式667/0.31000×250/3.2=1x(3)式中 x —单行1m 距离上播种的油菜籽粒数,x =35。
1.2.4 排种轮上窝眼数的确定因为在本设计中,排种器由地轮带动,而地轮的圆周长为1m ,即地轮转动一周,播种机的前进位移刚好是1m ,所以假定排种轮与地轮的传动比为0.64,则排种轮一圆周上的窝眼数为N=350.64×12=27。
为了窝眼在加工时的方便考虑,取一圆周上窝眼的数目为24个,且为两排交错排列,即每排每周的窝眼数为12个,相邻窝眼间的夹角为30°,这对于加工窝眼时的装夹极为有利。
1.2.5 验证排种器的排种量将排种轮与地轮的传动比取整,即取i =0.6,则播种机前进1m ,地轮转动1周时,排种器所排出的种子数为N ′=24×2×0.6=28.8粒。
因1s 播种机的前进位移刚好是1m ,即28.8粒种子均匀分布在1m 长的种沟内,则粒距等于100/28.8=35m m ,刚好在湖北省地方标准规定的双低油菜播种间距3～5c m 范围内,符合标准。
计算播种量如下28.81=M667/0.3式中 M —0.067h m 2地所播籽粒数,M=64022.4粒。
以种子千粒质重3.2g 计算,则每公顷播种量为15×64022.4×3.21000=3.15k g ,刚好在湖北省地方标准规定的双低油菜播种量为3～3.75k g /h m 2的范围内,符合标准。
通过验证,播种时的种子间距和播种量都在规定范围内,所以确定排种轮上的窝眼为双列共24个窝眼,交错排列。
斜窝眼排种轮的外径是100m m 。
总体结构如图2所示。
图2 斜窝眼轮总体结构F i g .2 T h e f u l l s t r u c t u r eo f i n c l i n e d -h o l ep a r t i a l -w h e e l·70·2008年9月 农机化研究 第9期2 偏心推种轮的设计由于偏心推种轮是安装在排种器轴上的,所以偏心推种轮与窝眼轮的偏心距等于两内啮合齿轮的中心距,即偏心距为16m m 。
排种轮在窝眼段的厚度等于斜窝眼的深度为4m m ,则其内圈的直径为92m m ,单排上的窝眼数是12个,则相邻窝眼间的弧长为周长的1/12倍,即为24.1m m 。
由于偏心距已经固定为16m m ,则偏心推种轮的半径最大为30m m ,圆周长最大为188.5m m 。
由188.5/24.1=7.83,即偏心推种轮上的推种齿数量最多为7.83个。
在本设计中,推种齿并非和排种轮的窝眼是真正意义上的啮合传动,推种齿只是伸到窝眼内将种子顶出,并且推种齿的尺寸比窝眼的尺寸小得多,所以两相邻推种齿之间的弧长可以大于24.1m m 。
基于以上分析,则将推种轮上的推种齿每排的齿数取整为8个,共两排。
至于两排之间的距离,要根据斜窝眼排种轮上两排相邻窝眼间距选取,此距离不宜过大,也不能过小,在此确定为5m m 。
推种轮结构如图3所示。
图3 偏心推种轮结构F i g .3 T h e s t r u c t u r eo f i n c l i n e dp u s h i n g s e e dg e a r s3 链轮的设计链轮相关尺寸的值要根据所要选用的链条进行设计计算,排种器轴和地轮轴上的链轮设计为相同型号,以保证它们的传动比始终为1。
因为一般的播种机作业时的速度都不高,所以播种机地轮的转速也不高,链轮的转速更低;而排种器的转动并无相当大的载荷,因此选取型号为10A ,节距为P =15.875m m 的标准链条。
链轮的齿形设计为目前较流行的三圆弧一直线齿形,其结构如图4所示。
图4 链轮齿形结构F i g .4 T h e t o o t hs t r u c t u r e o f c h a i nw h e e l链轮材料选用20钢。
热处理工艺为渗碳、淬火、回火,热处理后的硬度为50～60H R C 。
4 讨论该设计方案实现的斜窝眼偏心轮式排种器将传统窝眼式的靠重力的上充种改为依靠种子相对运动摩擦力和重力的侧下方充种,可以减少护种环节,减少种子与窝眼轮的直接摩擦,减少种子的破损。
同时能够提高充种率,减少漏播和少播。
通过在斜窝眼的内侧加装偏心轮,能清空堵塞的窝眼,实现完全清种。
该方案可解决机械式和气力式排种不均匀性、较高伤种率、窝眼堵塞较严重且不易清理等问题,但由于省去了护种环节,所以存在排种器振动对排种性能的影响。
另一方面,由于偏心推种轮一直处于和排种轮的接触,有一定量的机械磨损,需要定期检查两者之间的相对位置情况,并进行适当的调整。
参考文献:[1] 谭赞良,赵进辉.窝眼轮式油菜排种器排种性能的研究[J ].农机化研究,2006(6):168-170.[2] 沈 鸿.机械工程手册[K ].北京:国防工业出版社,1982:45-46.[3] M u n i r A h m a d .D e v e l o p m e n t a n dA d a p t a t i o no f N o -t i l l a g et e c h n o l o g y f o r s o w i n g W h e a t [M].[s .l ]:A M A ,1994.[4] F e n gx i a o j i n g ,e c t .T h eS t u d yo nS e e d -d i s c h a r g e dM e c h a -n i s mo f t h e V e t r i c a l -p l a t y F e e do f S e e d -c e l l F i l l i n go n i n -s i d e P r e c i s e S e e d m e t e r [R ].P r o c e e d i n g o f I n t e r n a t i o n a l A g r i -c u l t u r a l M e c h a n i z a t i o nC o n f e r e n c e .[s .l ]:[s .n ],1995.(下转第92页)·71·2008年9月 农机化研究 第9期2008年9月 农机化研究 第9期I n t e l l i g e n t C o n t r o l S y s t e mo f T o b a c c o B a k i n g R o o m B a s e do nF u z z y P I DJ I A N GY o n g a,C H E NX i a o-L e i b,H UZ h i-H o n g a(a.S c h o o l o f E l e c t r i c i t y a n d I n f o r m a t i o n E n g i n e e r i n g;b.S c h o o l o f C o m p u t e r a n d C o m m u n i c a t i o n E n g i n e e r i n g,Z h e n g z h o u U n i v e r s i t y o f L i g h t I n d u s t r y,Z h e n g z h o u450002,C h i n a)A b s t r a c t:A c c o r d i n g t o t h e c h a r a c t e r i s t i c o f t o b a c c o b a k i n g r o o ma n d l i m i t a t i o n s o f c o n v e n t i o n P I Dc o n t r o l l e r,t h e c o n t r o l s y s t e mo f t o b a c c o b a k i n g r o o mb a s e d o n f u z z y P I Di s d e s i g n e d.U s i n g t h e f u z z y c o n t r o l t h e o r y,a c c o r d i n g t o t h e d e v i a t i o n a b s o l u t e v a l u e a n d t h e a c c u m u l a t i o n a b s o l u t e v a l u e o f d e v i a t i o n i n t h e s y s t e mo p e r a t i o n c o u r s e,c a r r y i n g o n t h e r e a l-t i m e c o r r e c t i o n t o P I D,p a r a m e t e r,w h e n t h e p a r a m e t e r o r t h e o p e r a t i n g m o d e i s o c c u r r i n g c h a n g i n g,s t e p b y s t e pa d j u s t m e n t P I D's p a r a m e t e r v a l u e m a k e s t h e s y s t e mc o n t r o l c a p a b i l i t y b e i n t h e m o s t e x c e l l e n t s t a t e,r e a l i z e s t h e i n t e l l i g e n t c a l i b r a t e o f o n l i n e t o P I D,p a r a m e t e r.T h e s y s t e mr e s o l v e s t h e l i m i t a t i o n s t h a t c o n v e n t i o nP I Dc o n t r o l l e r h a s b e c a u s e o f a l o n g d e l a y t i m e a n d u n c e r t a i n m o d e l o f t o b a c c o b a k i n g r o o m.A c c o r d i n g t o t h e r e s u l t o f r u n n i n g,t h e b a k i n g q u a l i t y o f t o b a c c o l e a f a n d t h e c o n t r o l p r e c i s i o n o f t e m p e r a t u r e a n d h u m i d i t y a r e i m p r o v e d.K e y w o r d s:f u z z y c o n t r o l;P I D;t o b a c c o b a k i n g r o o m;t e m p e r a t u r e c o n t r o l(上接第71页)A b s t r a c t I D:1003-188X(2008)09-0069-E AT h e D e s i g no f C e n t r a l P a r t s a b o u t I n c l i n e d-h o l e a n dP a r t i a l-w h e e lS e e d i n g D e v i c e o f t h e R a p e S o w e rL I S h a n-j u n,L I A OQ i n g-x i,Z H A N GY a n-l i n,Z H A OC h u n-q i n g(C o l l e g e o f E n g i n e e r i n g a n d T e c h n o l o g y,H u a z h o n g A g r i c u l t u r a l U n i v e r s i t y,W u h a n430070,C h i n a)A b s t r a c t:T h e i n c l i n e d-h o l e a n d p a r t i a l-w h e e l s e e d i n g d e v i c e c a n f i l l h o l e s a u t o m a t i c a l l y r e l y i n g o n t h e o v e r a l l s t r u c t u r-a l d e s i g n,i n c l i n e d-h o l e s t r u c t u r e,s e e d g r a v i t y a n d m u t u a l c r o w d p r e s s u r e.I t c a n d i s c h a r g e s e e d s a n d c l e a r h o l e s b y s e e d g r a v i t y a n d e m b e d d e d p a r t i a l-w h e e l.T h e i n c l i n e d-h o l e c o n t a i n u p p e r t i l t-d e s i g n e d p a r t a n d l o w e r v e r t i c a l-d e-s i g n e d p a r t.A c c o r d i n g a g r o n o m i c r e q u i r e m e n t,s e t p a r t i a l w h e e l d i a m e t e r o f100m m,a n g u l a r v e l o c i t y o f4r a d/s,l i n e a r s p e e d o f0.64r/s,p l a n t i n g n u m b e r o f35/m,24i n c l i n e d-h o l e s w i t h t w o r o w s o f s t a g g e r e d a r r a n g e m e n t,a n d a d j a c e n t i n c l i n e d-h o l e w i t h a n g l e o f30d e g r e e s.I n o r d e r t o c l e a r s e e d c o m p l e t e l y,t w o5m md i s t a n c e r o w s o f p u s h i n g s e e d g e a r s w i t h8t e e t h a r e d e s i g n e d.C e r t i f i c a t i n g b y t h e r e v e r s e m e t e r i n g,w e c a n d r a w o u t t h e s e e d s p a c e i s35m mt h a t a c c o r d w i t h r a p e s e e d s p a c i n g30-50m ms c o p e o f t h e s t a n d a r d.K e y w o r d s:d e v i c e;i n c l i n e d h o l e;p a r t i a l w h e e l;s e e d i n g(上接第88页)A b s t r a c t I D:1003-188X(2008)09-0087-E AR e s e a r c ho f Mo n i t o r i n g C o n t r o l S y s t e m f o r R o a s t i n g T o b a c c oL I H u i-q i n,L I Z h o u,L I UJ u n,L I J i a n-w e i(S c h o o l o f M e c h a t r o n i c s E n g i n e e r i n g,H e n a n A g r i c u l t u r a l U n i v e r s i t y,Z h e n g z h o u450002,C h i n a)A b s t r a c t:P r e s e n t e d a h i g h s p e e d a n d h i g h p e r f o r m a n c e C8051F310M i c r o c o n t r o l l e r b a s e d o n i n t e l l i g e n t m o n i t o r i n g c o n t r o l s y s t e mf o r r o a s t i n g t o b a c c o.I n t e l l i g e n t c o m p o u n d c o n t r o l s t r a t e g y w a s a d a p t e d.T h e d i s a d v a n t a g e s o f t r a d i t i o n a l d e t e c t i o n m o d e w a s i m p r o v e d.T h e p r i n c i p l e o f r o a s t i n g t o b a c c o,s o f t w a r e a n d h a r d w a r e d e s i g n o f t h e m o n i t o r i n g c o n t r o l s y s t e mw e r e d i s c u s s e d i n d e t a i l.A p p l i c a t i o n r e s u l t s s h o wt h a t t h e m e t h o d i s e f f e c t i v e.K e y w o r d s:r o a s t i n g t o b a c c o;m o n i t o r i n g c o n t r o l s y s t e m;C8051F310m i c r o c o n t r o l l e r;t e m p e r a t u r e s e n s o r;h u m i d i t y s e n s o r··92。
