VisionPro连接线扫相机使用说明
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扫描仪操作步骤说明书操作扫描仪时,请按照以下步骤进行操作。
本说明书将详细介绍如何正确地使用扫描仪,并确保您能够顺利进行扫描操作。
请仔细阅读以下内容。
1. 检查设备连接在开始使用扫描仪之前,请确保设备已正确连接到您的电脑或其他设备上。
检查电源线和数据线是否牢固连接,并确保所连接的设备已打开和正常工作。
2. 打开扫描软件在您的电脑上打开扫描软件。
通常情况下,您可以在操作系统的"开始菜单"或"应用程序"文件夹中找到扫描软件的图标。
双击该图标,等待软件加载完毕。
3. 准备扫描文件将需要扫描的文件放置在扫描仪的进纸托盘上。
请确保文件摆放整齐,并且没有折叠、撕裂或损坏的部分。
关闭进纸托盘,确保文件可以顺利进入扫描仪。
4. 设置扫描参数在扫描软件的界面上,点击"设置"或"选项"按钮,进入扫描参数设置页面。
根据您的需求,选择扫描的颜色模式(黑白、灰度或彩色)、分辨率、文件格式等参数。
请注意,不同的设置选项可能对扫描速度和文件大小产生影响。
5. 开始扫描确认扫描参数设置完成后,点击"扫描"或"开始扫描"按钮,开始进行扫描操作。
扫描仪将会自动将文件从进纸托盘上依次送入进行扫描,并将扫描结果保存至您指定的位置。
6. 预览和编辑扫描文件(可选)某些扫描软件支持预览和编辑扫描文件的功能。
在扫描完成后,您可以在软件界面上查看扫描结果,并进行一些基本的编辑操作,如裁剪、旋转、亮度调节等。
根据需要,您可以选择是否进行这些操作。
7. 保存扫描文件在完成扫描和编辑之后,点击"保存"或"存储"按钮,将扫描文件保存至您的电脑或其他设备上。
请选择合适的文件名和保存位置,并选择您想要的文件格式(如PDF、JPEG等)。
8. 完成操作在保存扫描文件后,您可以选择继续扫描其他文件,或者关闭扫描软件。
Now you can get the world’s top vision software—no matter which camera, frame grabber, or direct-connect digital standard you use.Support for all image capture needsBroad Camera SupportVisionPro captures images from hundreds of industrial cameras, covering the complete range of video formats and acquisition requirements. Strategic Cognex relationships with major camera suppliers enable early support of new cameras and technology. VisionPro provides open camera support, as well as configuration and diagnostic tools. This enables customers to configure, analyze, and modify cameras for numerous acquisition platforms.Acquisition IndependenceVisionPro software provides pre-configured, tightly integrated acquisition from both Cognex hardware and direct-connect digital cameras. For images from any other source, such as microscopes or 3rd-party frame grabbers, VisionPro provides a flexible acquisition architecture. This allows customers and vision partners to develop custom interfaces for any programmable image source.Direct-Connect TechnologyGigE Vision ® acquisition provide a broad range of digital cameras with attractive features and high performance. Direct-connect technology takes advantage of the latest PC architectures to provide reliable image acquisition without a traditional frame grabber.Frame GrabberBoth Camera Link ® and analog frame grabbers can be used with VisionPro. This provides fail-safe image capture with image buffers, advanced error detection, and dedicated multi-channel hardware.Acquisition AllianceCognex maintains strategic relationships with major camera suppliers through our Acquisition Alliance program. Through the Acquisition Alliance, Cognex establishes cooperative sales and marketing efforts and strong technical relationships, leading to rapid integration of new cameras with VisionPro. Cognex supports hundreds of industrial cameras and videoformats covering the complete range of acquisition requirements typically used in machine vision.TOTAL HARDWARE INDEPENDENCENotes:*1 Cognex Designer is only available with the Development dongle, VC5, CC24 Comm Card, or 8704E GigE Framegrabber*2 3D Measurements Tools are exclusive to the Cognex Displacement Sensor series。
项次分类名称功能(保护密码:123)1无分类 CogAcqFifoTool从相机获取图像2 CogBlobTool斑点找寻工具3 CogCaliperTool卡尺工具,用于找单边或边缘对4 CogCNLSearchTool在图像中找寻像素值的训练模板5 CogDataAnalysisTool数据分析工具6 CogImageFileTool将获得的图像保存至文件或从文件中获取图像7 CogPatInspectTool比较输入图像的特征和训练模板的特征并产生高亮差异图8 CogPMAlignTool模板匹配工具(模型定位)9 CogResultsAnalysisTool结果分析工具10 CogSearchMaxTool模板搜寻工具11 CogToolBlock将多个工具组合在一起完成某个功能,接口简单且可重用12 CogToolGroup将多个工具组合成一个逻辑集合13Calibration & Fixturing CogCalibCheckerboardTool校正工具,使返回的值更具实际意义14 CogCalibNPointToNPointTool标定工具15 CogFixtureNPointToNPointTool将程序坐标空间定位至图像内容空间16 CogFixtureTool定位工具17Color CogColorExtractorTool从彩色图像中抽取像素来创建灰度图像18 CogColorMatchTool检查某一块区域的色彩19 CogColorSegmenterTool从彩色图像中分离像素20 CogCompositeColorMatch从彩色图像中检查颜色容量21Geometry - Creation CogCreateCircleTool创建圆22 CogCreateEllipseTool创建椭圆23 CogCreateLineBisectPointsTool创建两点的平分线24 CogCreateLineParallelTool在某一点创建某条线的平行线25 CogCreateLinePerpendicularTool在某一点创建某条线的垂线26 CogCreateLineTool根据指定点和角度创建一条直线27 CogCreateSegmentAvgSegsTool创建两条线段的平均线28 CogCreateSegmentTool创建线段29Geometry - Finding & Fitting CogFindCircleTool找圆工具30 CogFindLineTool找线工具31 CogFitCircleTool拟合圆32 CogFitEllipseTool拟合椭圆33 CogFitLineTool拟合直线34Geometry - Intersection CogIntersectCircleCircleTool检测两圆是否相交35 CogIntersectLineCircleTool检测线与圆是否相交36 CogIntersectLineEllipseTool检测线与椭圆是否相交37 CogIntersectLineLineTool检测线线是否相交38 CogIntersectSegmentCircleTool检测线段与圆是否相交39 CogIntersectSegmentEllipseTool检测线段与椭圆是否相交40 CogIntersectSegmentLineTool检测线段与直线是否相交41 CogIntersectSegmentSegmentTool检测线段与线段是否相交42Geometry - Measurement CogAngleLineLineTool两条直线的夹角43 CogAnglePointPointTool由两点组成的线段的角度44 CogDistanceCircleCircleTool两圆的最短距离45 CogDistanceLineCircleTool线到圆的最短距离46 CogDistanceLineEllipseTool线到椭圆的最短距离47 CogDistancePointCircleTool点到圆的最短距离48 CogDistancePointEllipseTool点到椭圆的最短距离49 CogDistancePointLineTool点到直线的最短距离50 CogDistancePointPointTool点到点的距离51 CogDistancePointSegmentTool点到线段的最短距离52 CogDistanceSegmentCircleTool线段到圆的最短距离53 CogDistanceSegmentEllipseTool线段到椭圆的最短距离54 CogDistanceSegmentLineTool线段到线的最短距离55 CogDistanceSegmentSegmentTool线段到线段的最短距离56ID & Verification Cog2DSymbolTool2维解码工具57 Cog2DSymbolVerifyTool2维解码验证工具58 CogBarcodeTool定位并解码工具59 CogOCVMaxTool确定字符串是否包含预期的字符60 CogOCVTool确定字符串、logo等是否存在于图像中61 CogPDF417Tool用于解码PDF417符号62Image Processing CogAffineTransformTool通过仿射变换产生新的图像63 CogCopyRegionTool复制输入图像的一部分到输出图像64 CogHistogramTool对图像中的像素值进行统计测量65 CogImageAverageTool积累同一场景的不同图像并产生一个平均图像66 CogImageConvertTool将图像从一种格式转换为另一种格式67 CogImageSharpnessTool用来判断图像的锐利度68 CogIPOneImageTool执行基本图像处理操作69 CogIPTwoImageAddTool由两个输入图像产生一个输出图像70 CogIPTwoImageMinMaxTool结合两个图像的像素最小值或最大值71 CogIPTwoImageSubtractTool两幅图像相减得到输出图像72 CogLinescanDistortionCorrectionTool从线扫相机获得图像73 CogPixelMapTool定义输入图像与输出图像之间的映射74 CogPolarUnwrapTool将输出图像部分转换为输出图像75 CogSobelEdgeTool用于分离或增强边界信息。
扫描仪的使用方法使用扫描仪的方法可以大致分为以下几个步骤:1.准备工作a.确认扫描仪的连接:将扫描仪与电脑连接。
通常有两种连接方式:USB连接或者Wi-Fi连接。
如果是USB连接,则需要将一端插入扫描仪的USB接口,另一端插入电脑的USB接口。
如果是Wi-Fi连接,则需要在扫描仪和电脑上同时设置并连接同一个Wi-Fi网络。
c.检查扫描仪的电源:确保扫描仪的电源已经连接,且扫描仪已经打开。
有些扫描仪在正常使用前可能需要先热身,所以需要等待一段时间。
2.设置扫描参数a.打开扫描软件:启动电脑上与扫描仪相关的软件。
b.选择扫描类型:根据需要选择扫描文档的类型,比如文本、图片、彩色或者黑白。
c.调整分辨率:可以根据需要调整扫描文档的分辨率。
较高的分辨率可以获得更清晰的扫描效果,但同时会增加文件的大小。
d.设置色彩模式:如果扫描的是彩色文档或者照片,可以选择彩色模式,否则可以选择黑白模式以减小文件的大小。
e.裁剪或旋转图像(可选):如果需要对扫描的图像进行裁剪或者旋转,可以在软件中进行相应的设置。
f.预览图像:在扫描之前,可以进行一次预览,以确保设置的参数符合预期。
3.进行扫描a.放置文档:将待扫描的文档放在扫描仪的扫描板上,确保文档与扫描仪平整对齐。
b.开始扫描:点击软件中的“开始扫描”按钮或者类似的操作,开始进行扫描操作。
c.等待扫描完成:扫描的速度因扫描仪的型号和参数而异。
一般来说,较高分辨率和彩色模式下的扫描需要更长的时间。
4.保存和处理扫描结果a.保存文件:扫描完成后,软件会要求选择保存文件的名称和路径。
根据需求选择文件格式(如PDF或JPG)并保存。
b. 图像处理(可选):扫描后的图像可以进行一些基本的处理操作,如裁剪、旋转、调整亮度和对比度等,以获得更好的效果。
使用专业的图像处理软件,如Adobe Photoshop等,可以进行更加复杂的图像处理。
以上是使用扫描仪的基本步骤,下面介绍一些常见问题和解决方法:1.扫描结果不清晰:可以尝试调整分辨率或者选择高质量的扫描模式。
三维扫描仪使用教程
1、先根据要扫描的产品确定好合适的高度,将仪器至于垂直位置。
2、打开软件,初始化,开灯调节亮度、焦距至合适,然后调节固定镜头的各螺丝使视窗口中的十字线移至方框中。
3、将标定板放在仪器下面,让板要标定的范围在两个视窗口都能完整显示。
然后关灯,调节亮度,调节焦距至最清晰,锁住焦距调节圈。
4、将标定板通电,点击软件上的相机图标开始标定,在四个方向给标定板不同的角度各拍两次,期间标定范围要始终处于两视窗口内。
完成后加载图像,输入行列数边长,就可以标定了。
(黑白十字交叉算一列)
5、在扫描过程中可以整体移动相机,但不能移动来那个镜头的相对位置和焦距。
移动产品或扫描仪使两视窗口中十字线位于小方框内,点软件上方十字线图标,用发光源上的调节按钮使大十字线清晰,然后关掉十字线,开始扫描,扫描下一幅图像时要有标志点变红才可扫描。
6、扫描完成后要先保存工程文件,再点剪刀图标清除重复部分,然后再导出点云文件。
扫描仪操作规程一、引言扫描仪是一种常见的办公设备,用于将纸质文件转换为电子文件,提高工作效率和文件管理的便利性。
为了正确、安全地操作扫描仪,本文将详细介绍扫描仪的操作规程。
二、安全注意事项1. 在使用扫描仪之前,请确保电源线和数据线连接正确,并接入可靠的电源插座。
2. 避免将扫描仪暴露在阳光直射下,以免损坏设备。
3. 在操作扫描仪时,请确保周围环境通风良好,避免灰尘和湿气对设备造成影响。
4. 禁止将液体或者金属物品放置在扫描仪上,以免发生短路或者损坏设备。
5. 在清洁扫描仪时,请先关闭电源并拔掉电源线,使用柔软的布料轻轻擦拭设备表面。
三、操作步骤1. 打开电源:将电源线插入扫描仪的电源插孔,并将电源线的另一端插入可靠的电源插座。
按下电源开关,等待扫描仪启动完成。
2. 准备文件:将要扫描的纸质文件整理好,确保文件没有折痕或者损坏,并将其放置在扫描仪的进纸托盘上。
请注意,扫描仪的进纸托盘容量有限,请勿超过其最大容量。
3. 设置扫描参数:根据实际需求,设置扫描仪的参数。
常见的参数包括扫描分辨率、颜色模式、文件格式等。
普通来说,较高的分辨率可以获得更清晰的图象,但同时也会增加文件大小。
4. 开始扫描:按下扫描按钮或者在计算机上的扫描软件中选择扫描命令,开始扫描过程。
在扫描过程中,请确保文件正常进纸,避免卡纸或者多张纸同时进入扫描仪。
5. 预览和调整:在扫描完成后,可以选择进行预览并调整扫描结果。
预览可以匡助确定是否需要重新扫描或者调整扫描区域。
6. 保存文件:确认扫描结果无误后,选择保存文件的位置和文件名,并选择所需的文件格式。
常见的文件格式包括PDF、JPEG、TIFF等。
7. 关闭扫描仪:在使用完毕后,按下电源开关关闭扫描仪,并拔掉电源线。
将纸质文件从进纸托盘中取出,并将扫描仪放置在安全、干燥的地方。
四、故障排除1. 扫描仪无法启动:检查电源线是否插紧,电源插座是否正常供电。
如果问题仍然存在,请联系维修人员进行检修。
winson扫码枪说明书
一、如何正确使用条码扫描枪?
1)首先请确保扫描枪、数据线、数据接收主机和电源等已正确连接后开机。
2)按住触发键不放,照明灯被激活,出现红色照明区域及红色对焦线。
3)将红色对焦线对准条码中心,移动扫描枪并调整它与条码之间的距离,来找到最佳识读距离。
4)听到成功提示音响起,同时红色照明线熄灭,则读码成功,扫描枪将解码后的数据传输至主机。
二、扫描枪安装方法
1)插入数据线:将数据线的水晶头接入扫描枪的底部接口,注意:如果插进入之后可以直接拔出,说明没有插好,因为插好后是不能直接拔出的。
2)连接电脑:扫描枪一般有3个接口可选,常用USB接口。
连接电脑的时候将扫描枪数据线插口插入电脑相应的接口上,稍等电脑自动安装驱动之后,即可使用。
3)取线方法:用一个小别针插入取线孔,稍微用力挤压然后就可以拔出数据线。
三、扫描枪使用注意事项
1)不可将扫描枪与条码成90°进行扫描,90°时无法进行正常读取条码。
必须对准且将扫描线全部套住条码。
2)不可随便乱扫说明书上的条码,否则可能造成扫描枪无法扫描等现象。
3)在识读过程中,对同一批次的条码,您会找到扫描枪与条码的距离在某一范围内,读码成功率会很高,此距离即为最佳识读距离。
VisionPro控件的使用C# 开发篇VisionPro 常用控件的说明1.工具设置窗体a.CogPMAlignEditV2 [ 模版匹配设置窗体控件]CogPMAlignEditV2.Subject : 工具关联对象如:CogPMAlignEditV2.Subject = CogPMAlignTool1;CogPMAlignTool1 的类型为CogPMAlignToolb.CogFixtureEditV2 [ 坐标定位设置窗体控件]CogFixtureEditV2.Subject : 工具关联对象如:CogFixtureEditV2.Subject = CogFixture Tool1;CogFixture Tool1的类型为CogFixture Toolc.CogCalibNPointToNPointEditV2 [ N点坐标矫正设置窗体控件]CogCalibNPointToNPointEditV2.Subject : 工具关联对象如:CogCalibNPointToNPointEditV2.Subject = CogCalibNPointToNPoint Tool1;CogCalibNPointToNPoint Tool1的类型为CogCalibNPointToNPoint Tool-------------------------------------------------其中:未矫正X : 像素坐标X未矫正Y : 像素坐标Y原始的已校正X : 物理坐标X原始的已校正Y : 物理坐标Y-------------------------------------------------d.CogFindCircleEditV2 [ 圆形寻找设置窗体控件]CogFindCircleEditV2.Subject : 工具关联对象如:CogFindCircleEditV2.Subject = CogFindCircle Tool1;CogFindCircle Tool1的类型为CogFindCircle Toole.CogAcqFifoEditV2 [ 相机信息设置窗体控件]CogAcqFifoEditV2.Subject : 工具关联对象如:CogAcqFifoEditV2.Subject = CogAcqFifo Tool1;CogAcqFifo Tool1的类型为CogAcqFifo Toolf.CogImageFileEditV2 [ 图像文件设置窗体控件]CogImageFileEditV2.Subject : 工具关联对象如:CogImageFileEditV2.Subject = CogImageFile Tool1; CogImageFile Tool1的类型为CogImageFile Toolg.cogToolGroupEditV21 [ 工具组管理设置窗体控件]cogToolGroupEditV21.Subject : 工具关联对象如:cogToolGroupEditV21.Subject = cogToolGroup Tool1;cogToolGroup Tool1的类型为cogToolGroup Tool 2.显示控件CogDisplay [ 图像显示窗体控件]显示图片:cogDisplay1.Image = image;获取图片:image = cogDisplay1.Image;附: image 图片变量(类型为ICogImage)//显示图层清空cogDisplay1.StaticGraphics.Clear();cogDisplay1.InteractiveGraphics.Clear()//在CogDisplay1中显示文字//需要引用的空间using Cognex.VisionPro;using Cognex.VisionPro.Display;//实现方法private void Create_Font(CogDisplay MyDisplay, string Font, int FontSize, double X, double Y, string Label, CogColorConstants Mycolor,CogGraphicLabelAlignmentConstants MyAlignment, string GroupName){//创建窗体显示字符串标签CogGraphicLabel MyLabel = new CogGraphicLabel();//创建窗体显示字体格式Font MyFont = new Font(Font, FontSize, FontStyle.Regular);MyLabel.GraphicDOFEnableBase = CogGraphicDOFConstants.None;MyLabel.Interactive = false;MyLabel.Font = MyFont;//设置标签的字体属性MyLabel.Color = Mycolor;//设置显示标签的额字体显示颜色MyLabel.Alignment = MyAlignment;//对齐方式MyLabel.SetXYText(X, Y, Label);//文字显示坐标//将文字显示在CogDisplay1的活动图层上MyDisplay.InteractiveGraphics.Add(MyLabel, GroupName, false);}//将文本图层显示在CogDisplay1的静态图层上CogDisplay1.StaticGraphics.Add(CogPMAlignTool1.Results.Item(0).CreateRes ultGraphics(CogPMAlignResultGraphicConstants.CoordinateAxes), "");附:CogPMAlignTool1 匹配工具(下文有说明)CogPMAlignTool1.Results.Item(0).CreateResultGraphics(CogPMAlignResultGraphicConstants.CoordinateAxes) :意思是创建一个匹配工具的结果图层,这个图层是用来显示一中心坐标得出来的坐标轴VisionPro 工具组文件的使用1.工具组的建立打开VisionPro,,双击“CogJob1”(这里以CogJob1为列)在“VisionPro 工具”中选择“CogToolGroup”工具组工具,将其拖到工具表中然后双击“CogToolGroup”中,在“CogToolGroup1“中添加你需要的工具。
【转帖保存】VisionPro⼯具名称和⽤途转的贴,保留存博⼀⽆分类1.1. CogAcqFifoTool功能:从相机获取图像1.2. CogBlobTool功能:斑点找寻⼯具1.3. CogCaliperTool功能:卡尺⼯具,⽤于找单边或边缘对1.4.CogCNLSearchTool功能:在图像中找寻像素值的训练模板,基于像素的匹配,分线性和⾮线性两种1.5. CogDataAnalysisTool功能:数据分析⼯具1.6. CogImageFileTool功能:将获得的图像保存⾄⽂件或从⽂件中获取图像1.7. CogPatInspectTool功能:⽐较输⼊图像的特征和训练模板的特征并产⽣⾼亮差异图1.8. CogPMAlignTool功能:模板匹配⼯具1.9. CogResultsAnalysisTool功能:结果分析⼯具1.10.CogSearchMaxTool功能:模板搜寻⼯具1.11. CogToolBlock功能:将多个⼯具组合在⼀起完成某个功能,接⼝简单且可重⽤1.12. CogToolGroup功能:将多个⼯具组合成⼀个逻辑集合⼆ Calibration & Fixturing2.1. CogCalibCheckerboardTool功能:校正棋盘格⼯具,使返回的值更具实际意义2.2. CogCalibNPointToNPointTool功能:标定⼯具,点对点的矫正2.3. CogFixtureNPointToNPointTool功能:将程序坐标空间定位⾄图像内容空间2.4.CogFixtureTool功能:定位⼯具三 Color3.1. CogColorExtractorTool功能:从彩⾊图像中抽取像素来创建灰度图像3.2. CogColorMatchTool功能:检查某⼀块区域的⾊彩3.3. CogColorSegmenterTool功能:从彩⾊图像中分离像素3.4.CogCompositeColorMatch功能:从彩⾊图像中检查颜⾊容量四 Geometry - Creation4.1. CogCreateCircleTool功能:创建圆4.2. CogCreateEllipseTool功能:创建椭圆4.3. CogCreateLineBisectPointsTool功能:创建两点之间的平分线4.4.CogCreateLineParallelTool功能:在某⼀点创建某条线的平⾏线4.5. CogCreateLinePerpendicularTool功能:在某⼀点创建某条线的垂线4.6. CogCreateLineTool功能:根据指定点和⾓度创建⼀条直线4.7. CogCreateSegmentAvgSegsTool功能:创建两条线段的平均线4.8.CogCreateSegmentTool功能:创建线段五 Geometry - Finding & Fitting5.1. CogFindCircleTool功能:找圆⼯具5.2. CogFindLineTool功能:找线⼯具5.3. CogFitCircleTool功能:拟合圆5.4.CogFitEllipseTool功能:拟合椭圆,把测量卡⼝扣住待拟合的部分就好了5.5. CogFitLineTool功能:拟合直线六 Geometry - Intersection6.1. CogIntersectCircleCircleTool功能:检测两圆是否相交6.2. CogIntersectLineCircleTool功能:检测线与圆是否相交6.3. CogIntersectLineEllipseTool功能:检测线与椭圆是否相交6.4. CogIntersectLineLineTool功能:检测线与线是否相交6.5. CogIntersectSegmentCircleTool功能:检测线段与是否相交6.6. CogIntersectSegmentEllipseTool功能:检测线段与椭圆是否相交6.7. CogIntersectSegmentLineTool功能:检测线段与线是否相交6.8.CogIntersectSegmentSegmentTool功能:检测线段与线段是否相交七 Geometry - Measurement7.1. CogAngleLineLineTool功能:两条直线的夹⾓,选择两条直线的定位7.2. CogAnglePointPointTool功能:由两点组成的线段的⾓度7.3. CogDistanceCircleCircleTool功能:两圆的最短距离7.4. CogDistanceLineCircleTool功能:线到圆的最短距离7.5. CogDistanceLineEllipseTool功能:线到椭圆的最短距离7.6. CogDistancePointCircleTool功能:点到圆的最短距离7.7. CogDistancePointEllipseTool功能:点到椭圆的最短距离7.8.CogDistancePointLineTool功能:点到线的最短距离7.9. CogDistancePointPointTool功能:点到点的最短距离7.10.CogDistancePointSegmentTool功能:点到线段的最短距离7.11. CogDistanceSegmentCircleTool功能:线段到圆的最短距离7.12. CogDistanceSegmentEllipseTool功能:线段到椭圆的最短距离7.13. CogDistanceSegmentLineTool功能:线段到线的最短距离7.14. CogDistanceSegmentSegmentTool功能:线段到线段的最短距离⼋ ID & Verification8.1. Cog2DSymbolTool功能:2维解码⼯具8.2. Cog2DSymbolVerifyTool功能:2维解码验证⼯具8.3. CogBarcodeTool功能:定位并解码⼯具8.4. CogOCVMaxTool功能:确定字符串是否包含预期的字符8.5. CogOCVTool功能:确定字符串、logo等是否存在于图像中8.6. CogPDF417Tool功能:⽤于解码PDF417符号8.7.CogIDTool功能:识别⼆维码条形码九 Geometry - Measurement9.1. CogAffineTransformTool功能:通过仿射变换产⽣新的图像9.2. CogCopyRegionTool功能:复制输⼊图像的⼀部分到输出图像9.3. CogHistogramTool功能:对图像中的像素值进⾏统计测量9.4. CogImageAverageTool功能:积累同⼀场景的不同图像并产⽣⼀个平均图像9.5. CogImageConvertTool功能:将图像从⼀种格式转换为另⼀种格式9.6. CogImageSharpnessTool功能:⽤来判断图像的锐利度9.7.CogIPOneImageTool功能:执⾏基本图像处理操作9.8. CogIPTwoImageAddTool功能:由两个输⼊图像产⽣⼀个输出图像9.9.CogIPTwoImageMinMaxTool功能:结合两个图像的像素最⼩值或最⼤值9.10. CogIPTwoImageSubtractTool功能:两幅图像相减得到输出图像9.11. CogLinescanDistortionCorrectionTool功能:从线扫相机获得图像9.12. CogPixelMapTool功能:定义输⼊图像与输出图像之间的映射9.13. CogPolarUnwrapTool功能:将输出图像部分转换为输出图像9.14. CogSobelEdgeTool功能:⽤于分离或增强边界信息看了感觉怎么样?来说说吧。
visionpro知识点VisionPro是一个计算机视觉软件,用于自动化生产线上的图像处理和分析。
它由国际业界领先的计算机视觉公司Cognex开发,并在全球范围内广泛使用。
以下是VisionPro的一些重要知识点:1. 图像获取:VisionPro支持多种图像获取方式,包括相机、摄像头、扫描仪等,可以获取静态图像或连续的视频流。
2. 图像处理和分析:VisionPro提供丰富的图像处理和分析工具,包括图像滤波、边缘检测、二值化、形态学运算、测量、定位等。
这些工具可用于检测和分析产品的特征、形状、位置等。
3. 缺陷检测:VisionPro可以进行图像比较和缺陷检测,通过比较产品图像和标准图像,检测出产品的缺陷和不良之处,以实现自动质量控制。
4. 机器视觉引导:VisionPro可以在生产过程中提供机器视觉引导,通过分析图像数据,指导机器进行准确的操作,如定位、拾取、装配等。
5. 通信与集成:VisionPro可以与其他系统进行通信和集成,如PLC、机器人、数据库等。
它支持多种通信协议,如EIP、MODBUS等,可实现与生产线的无缝集成。
6. 编程接口:VisionPro提供了可编程接口,支持多种编程语言,如C++、C#等。
用户可以根据自己的需求,进行二次开发和定制。
7. 用户界面:VisionPro拥有友好的用户界面,可用于配置、调试和监控图像处理和分析任务。
用户可以通过界面进行参数设置、结果查看、图像采集和保存等操作。
8. 高性能和可靠性:VisionPro具有优秀的性能和可靠性,在高速生产线上可以实时进行图像处理和分析,并根据结果进行及时的处理和控制。
总之,VisionPro作为一款先进的计算机视觉软件,具备丰富的功能和强大的性能,可应用于各种自动化生产线上的图像处理和分析任务。
VisionPro控件的使⽤资料VisionPro控件的使⽤C# 开发篇VisionPro 常⽤控件的说明1.⼯具设置窗体a.CogPMAlignEditV2 [ 模版匹配设置窗体控件]CogPMAlignEditV2.Subject : ⼯具关联对象如:CogPMAlignEditV2.Subject = CogPMAlignTool1; CogPMAlignTool1 的类型为CogPMAlignToolb.CogFixtureEditV2 [ 坐标定位设置窗体控件]CogFixtureEditV2.Subject : ⼯具关联对象如:CogFixtureEditV2.Subject = CogFixture Tool1; CogFixture Tool1的类型为CogFixture Toolc.CogCalibNPointToNPointEditV2 [ N点坐标矫正设置窗体控件]CogCalibNPointToNPointEditV2.Subject : ⼯具关联对象如:CogCalibNPointToNPointEditV2.Subject = CogCalibNPointToNPoint Tool1; CogCalibNPointToNPoint Tool1的类型为CogCalibNPointToNPoint Tool-------------------------------------------------其中:未矫正X : 像素坐标X未矫正Y : 像素坐标Y原始的已校正X : 物理坐标X原始的已校正Y : 物理坐标Y-------------------------------------------------d.CogFindCircleEditV2 [ 圆形寻找设置窗体控件]CogFindCircleEditV2.Subject : ⼯具关联对象如:CogFindCircleEditV2.Subject = CogFindCircle Tool1;CogFindCircle Tool1的类型为CogFindCircle Toole.CogAcqFifoEditV2 [ 相机信息设置窗体控件]CogAcqFifoEditV2.Subject : ⼯具关联对象如:CogAcqFifoEditV2.Subject = CogAcqFifo Tool1;CogAcqFifo Tool1的类型为CogAcqFifo Toolf.CogImageFileEditV2 [ 图像⽂件设置窗体控件]CogImageFileEditV2.Subject : ⼯具关联对象如:CogImageFileEditV2.Subject = CogImageFile Tool1; CogImageFile Tool1的类型为CogImageFile Tool g.cogToolGroupEditV21 [ ⼯具组管理设置窗体控件]cogToolGroupEditV21.Subject : ⼯具关联对象如:cogToolGroupEditV21.Subject = cogToolGroup Tool1; cogToolGroup Tool1的类型为cogToolGroup Tool 2.显⽰控件CogDisplay [ 图像显⽰窗体控件]显⽰图⽚:cogDisplay1.Image = image;获取图⽚:image = cogDisplay1.Image;附: image 图⽚变量(类型为ICogImage)//显⽰图层清空cogDisplay1.StaticGraphics.Clear();cogDisplay1.InteractiveGraphics.Clear()//在CogDisplay1中显⽰⽂字//需要引⽤的空间using Cognex.VisionPro;using Cognex.VisionPro.Display;//实现⽅法private void Create_Font(CogDisplay MyDisplay, string Font, int FontSize, double X, double Y, string Label, CogColorConstants Mycolor, CogGraphicLabelAlignmentConstants MyAlignment, string GroupName){//创建窗体显⽰字符串标签CogGraphicLabel MyLabel = new CogGraphicLabel();//创建窗体显⽰字体格式Font MyFont = new Font(Font, FontSize, FontStyle.Regular);MyLabel.GraphicDOFEnableBase = CogGraphicDOFConstants.None;MyLabel.Interactive = false;MyLabel.Font = MyFont;//设置标签的字体属性MyLabel.Color = Mycolor;//设置显⽰标签的额字体显⽰颜⾊MyLabel.Alignment = MyAlignment;//对齐⽅式MyLabel.SetXYText(X, Y, Label);//⽂字显⽰坐标//将⽂字显⽰在CogDisplay1的活动图层上MyDisplay.InteractiveGraphics.Add(MyLabel, GroupName, false);}//将⽂本图层显⽰在CogDisplay1的静态图层上CogDisplay1.StaticGraphics.Add(CogPMAlignTool1.Results.Item(0).CreateResultGraphics(CogPMAlignResultGraphicConstants.CoordinateAxes), "");附:CogPMAlignTool1 匹配⼯具(下⽂有说明)CogPMAlignTool1.Results.Item(0).CreateResultGraphics(CogPMAlignResultGraphicConstants.CoordinateAxes) :意思是创建⼀个匹配⼯具的结果图层,这个图层是⽤来显⽰⼀中⼼坐标得出来的坐标轴VisionPro ⼯具组⽂件的使⽤1.⼯具组的建⽴打开VisionPro,,双击“CogJob1”(这⾥以CogJob1为列)在“VisionPro ⼯具”中选择“CogToolGroup”⼯具组⼯具,将其拖到⼯具表中然后双击“CogToolGroup”中,在“CogToolGroup1“中添加你需要的⼯具。
visionpro calibcheckerboardtool原理-回复visionpro calibcheckerboardtool是一款用于相机标定的工具,其主要原理是通过检测判别标定板上的角点位置,进而计算相机的内外参数,以实现相机的准确定位和姿态估计。
在相机标定过程中,使用标定板是一种常见的方法,因为标定板上的特征点可以提供可靠的信息来计算相机的内外参数。
visionpro calibcheckerboardtool就是专门为了方便用户完成这一过程而设计的工具。
在使用visionpro calibcheckerboardtool进行标定之前,首先需要准备一个标定板,它通常是一个矩形的棋盘格子,同时标定板上需要有一些明显的特征点(角点)。
这些角点的位置需要事先测量并记录下来,以便与visionpro calibcheckerboardtool的识别结果进行比对。
第一步是将标定板放置在相机视野范围内,并保证标定板的平面与相机焦平面平行。
标定板需要在不同的位置、角度和距离下进行放置,以充分覆盖相机可能的使用情景。
接下来,打开visionpro calibcheckerboardtool软件,并选择相机标定功能。
软件将要求用户输入相机的型号和相关参数,这些参数包括焦距、图像坐标系的原点位置等。
这些参数可以通过相机的规格说明书或者相机厂商提供的信息来获取。
一旦初始化完成,软件将会显示摄像头捕捉到的图像,并在图像上绘制出识别到的角点位置。
用户需要仔细检查标定板上的角点是否正确识别,并与事先记录的参考数据进行比对。
在角点识别完成后,visionpro calibcheckerboardtool将会自动通过角点位置计算相机的内外参数。
其中,相机的内参数包括焦距、主点坐标以及像素的尺度因子等,而外参数则包括相机在三维空间中的位置和姿态。
通常情况下,相机的内外参数都是通过标定板上的特征点来计算得到的。
由于标定板上的特征点位置是已知的,可以使用基于最小二乘法的算法来优化相机参数的估计。
视界扫码枪说明书一、产品介绍二、产品特点3.多种扫描模式:视界扫码枪支持连续扫描和单次扫描两种模式,在不同情况下可以根据需要选择合适的模式。
4.长时间使用:视界扫码枪具有超长待机时间,一次充电可以使用多小时,适合长时间工作场景。
5.稳定连接:视界扫码枪采用蓝牙无线连接方式,连接稳定可靠,不会受到距离和障碍物的限制。
6.多设备兼容:视界扫码枪可以与多种设备兼容,包括手机、平板电脑、电脑等,使用灵活方便。
三、产品参数1.外观尺寸:100mm * 30mm * 20mm2.重量:100g3.电池容量:2000mAh4.连续工作时间:8小时5.扫描速度:200次/秒6.扫描距离:10mm-500mm7.光源类型:可见光8.光源寿命:100,000小时9.通信方式:蓝牙4.010.支持操作系统:Android、iOS、Windows四、产品使用方法1.打开扫码枪的电源开关,确认蓝牙功能已打开。
2.手机、平板电脑或电脑进入蓝牙设置页面,并连接名为“视界扫码枪”的设备。
4.扫描完成后,扫码枪会发出提示音并将扫描结果发送到设备上。
5.可通过修改扫描枪的设置,调整扫描模式、声音等功能。
五、注意事项1.不要将扫码枪放置在高温、潮湿或有腐蚀性的环境中使用,以免损坏设备。
2.使用过程中应避免将扫码枪与其他金属物体接触,以免影响扫描效果。
3.请勿将扫码枪过度摔打或受到剧烈震动,以免对内部零部件产生损坏。
4.不要将扫码枪分解或修理,以免造成设备损坏和人身伤害。
六、售后服务1.本产品提供一年质保服务,质保期内对非人为损坏的产品提供维修或更换。
2.如需维修或更换,请携带购买凭证和质保证书到指定服务中心办理。
3.质保期外的产品维修将收取一定的维修费用,费用以服务中心报价为准。
以上就是视界扫码枪的详细说明书,祝您使用愉快!。
VisionPro使用Dalsa线扫相机使用说明
1 环境配置
硬件:编码器(提供编码信号的PLC) 线扫相机镜头相机线缆图像采集卡
(Dalsa_Xcelera-CL_PX4 Dual)
软件:VisionPro VisionPro软件
SaperaLT750CamExpertSetup 线扫相机配置软件
TDalsa_Xcelera-CL_PX4_Driver 采集卡驱动
Teledyne Dalsa Sapera LT Cognex Adapter Dalsa相机与Cognex适配器
2 软件使用说明
按照“环境配置”中的软件顺序依次安装,接下来就是一些软件使用配置
①第一步:CameraExpert相机专家
图1 CameraExpert主界面
相机专家由四个区域组成,设备选择、参数配置、图像显示、信息输出;线扫配置主要用到设备选择和参数配置。
设备选择:
线扫相机连接采集卡1#端口,设备选择Xcelera-CL_PX4_1 CameraLink Base Mono #1
图2 设备选择
参数配置:基本设置Basic Timing
根据相机参数输入水平像素数,时钟频率等信号。
(以下为S2-2K40相机参数)
l 相机类型分为线扫描与面扫描,色彩类型分为彩色与黑白。
像素深度(Pixel Depth)与相机数字输出相关,S2相机支持8bits或10bits输出,可通过超级终端设置。
当选择8 bits数据时,Sapera内存类型为8 bits,选择10bits时,Sapera 内存为
16bits。
l Data Valid:一些CameraLink 相机会在行有效或者帧有效信号中加入数字有效信号。
S2相机没有这个信号,所以选择disable
l Camera Sensor Geometry是指相机的数据输出格式,如单通道输出,双通道奇偶输
出,双通道左右输出等等。
根据相机数据的不同输出格式,采集卡可以对数据进行重组,以输出完整的一幅图像。
S2相机的输出方式由其说明书可知为一个通道,如下图
图3 参数配置1
高级控制:配置相机触发方式
None:None
Internal Line Trigger:内部触发信号
采集卡按照固定的频率发出行信号
External Line Trigger:外部触发信号
一般触发信号为TTL时选用此项
Shaft Encoder Trigger:编码器触发
表示采集卡接收到编码器信号,然后向相机发出行信号
现在用编码器做为触发信号
CC(Camera Control)定义为采集卡控制相机的端口。
Camera Link接口中总共有四个端口控制相机。
CC可以定义为High(一直为高电平),Low(一直为低电平),Pulse #0(即在Camera control method选项中选择的Pulse输出信号),Pulse #1(同Pluse #0,用于需要输出两个脉冲的情况),TDI Linescan Direction(用于TDI 线扫描相机的扫描方向控制)
图4 参数配置2
外部触发:设置外部触发信号启用/禁用
External Trigger Detection:用来设置采集卡检测信号的格式,主要有Active Low (输入信号为低电平时,采集卡接收到信号),Active High(输入信号为高电平时,
采集卡接收到信号),Rising Edge(输入信号从低电平变为高电平时,上升沿,采集卡接收到一个信号),Falling Edge(输入信号由高电平变为低电平时,下降沿,采集卡接收到一个信号)。
Dual-Input Trigger Rising Edge 与Dual-
Input Trigger Falling Edge分别对应双输入的上升沿、下降沿触发信号),Rising Edge(输入信号从低电平变为高电平时,上升沿,采集卡接收到一个信号),Falling Edge(输入信号由高电平变为低电平时,下降沿,采集卡接收到一个信号)。
Dual-Input Trigger Rising Edge 与Dual-Input Trigger Falling Edge 分别对应双输入的上升沿、下降沿触发
图5 参数配置3
图像缓冲器 & ROI:
A.固定长度
这种情况下,X64采集卡接收到外触发帧信号(6、19或7、20)后,开始往内存里存储数据。
采集速度与行同步信号一致。
当内存存满以后,系统暂停采集,等待下一个帧
触发信号,再重新采集一帧新的图像
B.可变长度
在这种情况下,采集卡需要接收两个帧触发信号。
当第一个信号到达时,采集卡开始往内存采集图像,采集速度与行同步信号一致,当第二个信号到达时,停止采集,并返回一帧图片。
如果在第二个信号到达之前,内存已经存满,则自动返回一帧图片,同时忽略第二个信号,等待下一个触发信号重新触发采集
图6 参数配置4
②VisionPro配置
添加Job的脚本初始化配置,图中红色框内为添加的脚本;红色脚本为Dalsa CameraExpert保存的线扫相机配置文件路径。