倾斜摄影测量自动建模真三维技术

倾斜摄影建模测图技术方案天津腾云智航科技有限公司第一部分倾斜摄影影像获取 (3)1.1概述 (3)1.2飞行载体 (3)1.3倾斜摄影相机 (7)第二部分倾斜摄影建模测图生产 (11)1倾斜摄影建模 (12)1.1概述 (12)1.2自动化建模 (12)1.2.1 DP-Smart简介 (13)1.2.2 数据检查与预处理 (13)1.2.3 DP-Smart三维模型生产过程 (14)1.3 DP-Modeler精细化建模工具 (18)1.3.1 DP-Modeler 简介 (18)1.3.2 DP-Modeler 原理 (19)1.3.4 DP-Modeler-Mesh模型修饰 (22)2倾斜摄影地形图测绘 (27)2.1地形图测绘 (27)2.2DP-Modeler 矢量测图 (28)2.2.1字典功能 (29)2.2.2点、线提取 (30)2.2.3等高线 (32)2.2.4屋檐纠正 (33)2.2.5矢量导出 (33)第三部分案例 (34)案例1 某地方三维自动化建模项目 (35)案例2 酒泉精细化建模项目 (37)案例3衡水测图 (38)第一部分倾斜摄影影像获取1倾斜摄影航摄平台1.1概述倾斜摄影中航摄平台作为原始影像获取的重要设备，有着不可替代的作用和地位。

航摄飞行器与航摄仪组成了航空摄影平台。

航摄仪的性能参数，对飞行载体提出了明确需求，飞行载体允许到达的高度、速度和效率为航摄仪提供了直观的选择依据。

1.2飞行载体飞行平台是指用于航空摄影的飞行载体。

根据任务不同，要求不同，使用相机不同，需选择不同类型的飞行平台。

适用于倾斜摄影的飞行平台大致可分为固定翼和旋翼两大类，每一类按照操作方式的不同又可分为有人驾驶和无人机。

航摄相机依靠飞行平台作为载体，其搭载方式主要有两种，一种是在飞机机舱底部开出对地面摄影窗口，用于安置航摄相机和有关设备；另一种是外挂，借助飞行平台的外挂点，按照飞行平台外形订制航摄相机外挂支架。

无人机倾斜摄影实景三维技术研究一、引言随着科技的不断发展，无人机倾斜摄影技术作为一种新兴的技术手段，已经在多个领域展现出其独特的优势和应用价值。

该技术通过无人机搭载倾斜摄影相机，从多个角度获取地面目标的影像数据，进而实现实景三维建模。

在城市规划、地质灾害监测、文化遗产保护等领域，无人机倾斜摄影技术能够提供高精度、高效率的三维实景数据，为相关决策提供有力支持。

因此，本文旨在深入研究无人机倾斜摄影技术在实景三维建模中的关键技术及其优化方法，以推动该技术在更广泛领域的应用和发展。

二、相关技术研究现状1.无人机倾斜摄影技术概述：无人机倾斜摄影技术是指通过无人机搭载倾斜摄影相机，同时从垂直和倾斜多个角度采集地面目标的影像数据。

这种技术能够获取更加真实、丰富的三维信息，弥补传统垂直摄影在三维建模方面的不足。

此外，无人机具有机动灵活、成本低廉等优势，使得倾斜摄影技术在实际应用中更加便捷高效。

2.实景三维建模技术：实景三维建模是指利用倾斜摄影数据生成三维点云，进而构建出真实场景的三维模型。

该技术能够还原现实场景的三维形态和结构，为城市规划、灾害评估等提供可视化支持。

实景三维建模的流程主要包括数据获取、点云生成、模型重建和纹理映射等步骤。

3.国内外研究现状：目前，国内外众多学者和机构都在积极开展无人机倾斜摄影实景三维技术的研究工作。

在数据获取方面，研究者们不断探索优化飞行路线和拍摄参数的方法；在点云生成和模型重建方面，各种算法和软件工具不断涌现和完善；在应用领域方面，该技术已经成功应用于城市规划、地质灾害监测、文化遗产保护等多个领域。

三、无人机倾斜摄影数据采集与处理1.无人机平台与传感器选择：选择合适的无人机平台和传感器对于获取高质量的倾斜摄影数据至关重要。

在选择无人机平台时，需要考虑其载荷能力、续航时间、飞行稳定性等因素；在选择传感器时，则需要关注其分辨率、感光度、动态范围等性能指标。

通过综合评估不同无人机平台和传感器的性能特点，可以选择出适合实景三维建模的无人机平台和传感器组合方案。

实景三维数据倾斜摄影测量技术规程范文模板及概述1. 引言1.1 概述本文旨在探讨实景三维数据倾斜摄影测量技术规程，该技术在地理信息、城市规划、建筑设计等领域有着广泛的应用。

随着数字化时代的到来，传统的测量方法已经无法满足对精准地理数据的需求，而实景三维数据倾斜摄影测量技术则能够以高分辨率和真实感呈现实际物体的三维形态。

本文将介绍该技术的原理、流程以及相关规程，以期为实际应用提供指导。

1.2 文章结构本文共分为五个部分进行论述。

引言部分即本章，主要对文章所讲述内容进行概述，并简要介绍每个章节的主要内容。

第二部分是正文部分，详细阐述了实景三维数据倾斜摄影测量技术的原理和步骤。

第三部分是对该技术规程的介绍，包括具体条款和要求。

第四部分则对该技术规程进行了重点分析和解读，突出了其中的关键要素和注意事项。

最后，在结论中总结了整篇文章，并对未来实景三维数据倾斜摄影测量技术的发展进行了展望。

1.3 目的本文的目的是系统、全面地介绍实景三维数据倾斜摄影测量技术规程。

通过对其原理和步骤的详细讲解，使读者对该技术有一个清晰而深入的认识。

同时，通过对相关技术规程的介绍和分析，读者能够了解该技术应用过程中需遵循的规范和要求。

最后，在总结部分，文章将回顾所述内容，并探讨未来该技术可能面临的挑战和发展方向。

希望本文能为从事或关注实景三维数据倾斜摄影测量技术领域的人士提供实质性参考与启示。

2. 正文:在实景三维数据倾斜摄影测量技术的研究与应用中，涉及到多个重要的概念和方法。

本节将系统介绍这些概念和方法，包括摄影测量原理、地面控制点的设置与标定、相机校准、数据采集与处理、以及实景三维数据倾斜摄影测量结果的分析与评估等。

2.1 摄影测量原理实景三维数据倾斜摄影测量技术是基于数字影像处理的一种先进的测量手段。

它利用特殊设备或技术收集倾斜角度较大的高分辨率立体图像，并通过对这些图像进行精确的匹配和处理，获取目标区域的三维信息。

该技术原理主要包括空间后方交会法、条纹编码结构光法、多视点匹配法等。

无人机倾斜摄影测量技术在三维数字城市建模中的应用摘要：无人机倾斜摄影测量技术实际上是以三维建模技术为主要应用的高新测绘技术，采用高精度、高效率，一体化全自动建模技术，成为当前地理信息采集与三维场景构建的重要技术手段。

在城市发展规划中，能为城市实景三维建模提供新的技术方向，在助力城市整体空间数据的搭建上起到至关重要的作用。

近些年，无人机倾斜摄影测量技术是应用最多及最广的测绘高新技术，它能从大范围内更多角度高精准、高效率的尽可能采集到更多影像数据，通过对影像数据处理以及整理其他地理信息，大规模的生成逼真的三维数据模型，会在智慧城市、数字城市等未来城市发展中被广泛应用。

关键词：三维数字；城市建模；无人机倾斜摄影测量；技术应用引言三维数字城市建模运用无人机倾斜摄影测量技术获得了良好的效果，提高了城市规划和建设的质效。

经过合理处理无人机倾斜摄影测量技术采集的数据，可构成三维数字城市模型，模拟城市不同区域的实际状况，因此该技术和三维数字城市模型具有较大的参考意义和较高的价值。

1概述1.1无人机倾斜摄影测量技术无人机倾斜摄影测量技术是新型测量技术，是把无人机作为测量平台，以无人机搭载倾斜摄影设备及传感设备的方式进行被测物体数据信息测量和采集的综合测量技术。

该技术的应用具有多角度采集测量信息、无人化测量管理、高精度数据采集等优势。

该技术的应用要点如下。

（1）该技术把无人机作为测量和搭载摄像设备的平台，利用无人机的远程航行、智能操控功能完成航行测量。

在应用该技术的过程中，航向设计、航线设计及无人机航摄时间都是非常重要技术要点，只有合理设置各项参数，才能确保合理应用技术，也才能够提升无人机的应用效果。

（2）该技术在应用过程中利用倾斜摄影设备及传感设备采集被测物体的信息。

在采集信息的过程中，倾斜摄影设备的像素至少为2000万，摄影的重叠范围需在60%以上，垂直影像倾角一般不大于5°，最大不超过12°。

视界观OBSERVATION SCOPE VIEW 无人机倾斜摄影测量技术的三维建模与精度分析马媛媛 曹学山 骆永凯（山东无形信息技术有限公司，山东，泰安 271000）摘 要：以无人机倾斜摄影技术为研究对象，为基本原理进行了分析，并以该市的三维建模工作为基础，讨论了该技术在其中的具体应用，分析了技术要点，并总结了应用效果，旨在为类似项目提供参考。

关键词：无人机倾斜摄影；测量；三维建模引言:倾斜摄影技术功能丰富，可以同时满足多种要求，例如定位、图像和摄像头。

因此，可以选择快速移动的固定翼或更稳定的多旋翼，并且它配备有摄影设备和传感器等，可在短时间内收集地理信息。

在这个阶段，无人机倾斜摄影技术的重要性正在逐渐提高，这是城市三维建模的关键技术。

一、无人机倾斜摄影测量基本原理（一）无人机倾斜摄影测量技术无人机倾斜摄影测量法是一项新兴技术，随着诸如无人机制造、航空摄影测量法和计算机视觉等技术的发展而诞生。

斜摄影是在垂直摄影的基础上开发的，主要是将多镜头航拍相机或单镜头相机放在同一载体上，以便从多个角度（例如垂直和倾斜角度）拍照，以获得相同角度的各种图像。

（二）倾斜摄影技术随着国际测绘技术的逐步发展，斜摄影技术应运而生。

它的突破性意义是改变传统的正面摄影方法，解决垂直角度拍摄的局限性，适应多种传感器并从无人机操作。

从多个角度收集信息以创建三维图像。

基于斜摄影技术的应用，生成的三维模型可以更全面，直观地呈现信息，提高三维视场的可读性，丰富地理信息。

在过程意义上，用户还可以获得更强大的真实体验。

（三）倾斜摄影测量技术优点1）无人机具有较强的作战能力，飞行高度合理，可以从多个角度完成相应的任务，例如拍摄和测量数据信息。

2）图像是紧密相关的，即相邻图像之间存在一定程度的重叠，这有助于全面呈现地理信息。

它以传统方式有效地解决了人为干扰过多的问题，可以在整个过程中实现信息的自动匹配，计算机根据程序高效地执行命令。

3）真实模型具有丰富的信息，纹理清晰可见。

倾斜摄影测量技术在城市实景三维建模中的应用摘要：倾斜摄影测量技术不仅能真实客观的反应地物状况，而且还可以通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的城市实景三维模型。

本文通过介绍倾斜摄影测量技术原理，并结合生产实例，提出了一整套城市实景三维模型生产流程，同时对模型的平面和高程精度进行了评定，结果表明该方法生产的城市实景三维模型满足相关规范要求，值得进一步推广应用。

关键词：倾斜摄影测量；实景三维；真正射影像；纹理1引言近年来，“智慧城市”在全国各地逐渐兴起，实景三维模型作为“智慧城市”建设的基础数据得到了日益广泛的应用，然而，在构建城市实景三维模型技术方案中，常规航空摄影测量仅能获取地物的空间位置和顶面信息，无法获取侧面纹理，由此带来的城市三维信息缺乏有效的技术融合度，导致三维模型工艺复杂而效果不佳。

倾斜摄影测量技术的出现改变了这一现状，倾斜摄影测量技术通过搭载多台传感器从不同角度对建筑物进行数据采集，快速、高效的获取建筑物顶部及侧面高分辨率纹理信息，不仅能真实客观的反应地物状况，而且还可以通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的实景三维模型。

2倾斜摄影测量技术原理倾斜摄影测量是通过在飞行平台上携带多台传感器（如图1所示，一般用五镜头相机），从一个垂直和四个倾斜共五个方向同步获取物体的影像，其中一组垂直地面所拍摄的影像称为正片，另四组镜头朝向和地面成一定角度拍摄的影像称为斜片，所摄影像再利用高效专业的数据采集和处理设备，通过区域网联合平差、影像匹配、DSM点云生成、TIN构建、纹理映射等步骤，最终生成实景三维模型。

图1 多角度航空影像获取示意图3应用实例3.1项目背景根据湖北省十堰市智慧城市建设总体规划，需要构建中心城区约100km2的实景三维模型，该区域东西长约10.4km，南北长约9.8km，摄区范围：经度110°45'22"-110°47’45"，纬度32°36'18"-35°39'40"，该模型在城市规划设计与管理审批、展示和宣传城市、数字旅游等多方面开展应用。

四问倾斜摄影建模技术文/超图研究院（导语）倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。

同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成，大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。

什么是倾斜摄影？倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（如图 1所示，目前常用的是五镜头相机），同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。

垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片（一组影像），镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片（四组影像）。

图 1图 2一组影像获取示意图图 3连续几组影像获取示意图正拍影像倾斜影像图 4 正拍影像与倾斜影像对比图图 5 同一地物四个侧面倾斜影像倾斜摄影建模技术有哪些工作流程？1、倾斜影像采集倾斜摄影技术不仅在摄影方式上区别于传统的垂直航空摄影，其后期数据处理及成果也大不相同。

倾斜摄影技术的主要目的是获取地物多个方位（尤其是侧面）的信息并可供用户多角度浏览，实时量测，三维浏览等获取多方面的信息。

1)倾斜摄影系统构成倾斜摄影系统分为三大部分，第一部分为飞行平台，小型飞机或者无人机；第二部分为人员，机组成员和专业航飞人员或者地面指挥人员（无人机），第三部分为仪器部分，传感器（多头相机、GPS定位装置获取曝光瞬间的三个线元素x，y，z）和姿态定位系统（记录相机曝光瞬间的姿态，三个角元素φ、ω、κ）。

2)倾斜摄影航线设计及相机的工作原理倾斜摄影的航线设计采用专用航线设计软件进行设计，其相对航高、地面分辨率及物理像元尺寸满足三角比例关系。

航线设计一般采取30%的旁向重叠度，66%的航向重叠度，目前要生产自动化模型，旁向重叠度需要到达66%，航向重叠度也需要达到66%。

倾斜摄影测量技术在城市三维建模中的应用发布时间：2022-08-18T00:38:21.525Z 来源：《中国建设信息化》2022年8期作者：唐锐[导读] 近些年，无人机倾斜摄影测量技术是应用最多及最广的测绘高新技术，它能从大范围内更多角度高精准、高效率的尽可能采集到更多影像数据，通过对影像数据处理以及整理其他地理信息，唐锐云南同心达科技有限公司云南省昆明市 650034摘要：近些年，无人机倾斜摄影测量技术是应用最多及最广的测绘高新技术，它能从大范围内更多角度高精准、高效率的尽可能采集到更多影像数据，通过对影像数据处理以及整理其他地理信息，大规模的生成逼真的三维数据模型，会在智慧城市、数字城市等未来城市发展中被广泛应用，为城市管理与发展规划构建出精准的城市实景三维地图。

关键词：倾斜摄影测量技术；城市三维建模；有效应用1 倾斜摄影测量原理倾斜摄影技术是近年在国际测绘遥感领域发展起来的一项高新测量技术，广泛应用于各行各业前期数据的采集，工作原理通常是通过在同一飞行平台上（如无人机等）搭载多台传感器（如激光扫描仪、高精度摄像头、GPS定位系统等），同时从垂直、倾斜等不同角度采集目标物的影像，获取目标物体更为完整准确的空间信息及图像资料。

这种测量技术被称为倾斜摄影测量技术，所获取的影像为倾斜影像。

2 无人机倾斜摄影测量技术特点及优势无人机倾斜摄影测量技术主要借助于同一台无人机搭载五部专业测量摄影相机，通过无人机的机动灵活大范围飞行，所搭载的五部相机在飞行过程中从垂直以及四个倾斜角度为40°~-60°之间采集地物侧面的轮廓和纹理信息，并获取完整准确的纹理数据和定位信息，丰富多彩的影像信息给后期三维模型带来更逼真视的觉效果。

根据采集到的倾斜影像通过大批量的提取以及自动贴纹理，快速生成实景三维模型。

由于无人机倾斜摄影测量技术应用是自动化建模的方式，可以有效缩短建模时间，降低建模成本。

在城市三维建模过程中，无人机倾斜摄影测量技术同样发挥出以下技术优势：（1）当前无人机的应用成本较低、机动性强灵活度高，能实现超低空大范围的飞行多角度对地物测量数据的采集。

无人机倾斜摄影三维建模技术研究摘要：倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，倾斜摄影三维数据可为智慧城市、规划、测绘、建筑、基础设施建设等多种行业提供测绘数据来源。

由倾斜影像生成三维模型就是倾斜摄影建模。

关键词：无人机；倾斜；摄影；三维建模；技术；分析一、倾斜摄影测量原理倾斜摄影测量是通过在同一飞行平台上搭载多台航摄相机，同时从垂直、前视、左视、右视与后视共5个不同的角度采集影像。

可在飞行的过程中以同频率同时获取多个角度的影像。

其中，垂直摄影影像，可经过传统航空摄影测量技术处理，制作4D产品；前视、左视、右视与后视4个倾斜摄影影像，倾斜角度在15°~45°之间，可用于获取地物侧面丰富的纹理信息。

通过高效自动化的三维建模技术，快速构建具有准确地物地理位置信息的真三维空间场景，直观地掌握目标区域内地形地貌与所有建筑物的细节特征，可为工程建设提供现势、详尽、精确、逼真的空间基础地理信息数据支持和服务。

二、作业流程：本研究利用大疆Matrice600Pro作为飞行平台，挂载五镜头倾斜摄影相机进航拍，利用Smart3D软件进行数据处理。

成果完成后，可利用Smart3D、SuperMap、3dsMax等相关三维网格、数字点云等浏览软件进行浏览、查看、地形地物的量测等工作，可利用AutoCAD、Civil3D等相关软件进行测量专业的扩展应用。

具体工作流程如图一所示。

三、航测准备：空域申请主要包括两方面工作：1、航摄计划制定。

根据测区范围，编制航测范围缩略图，并制定出完成该航测计划所需要的时间计划。

2、航摄空域申请。

由航测项目所在的地方政府出具《航空摄影空域申请报告》，应获得战区及下属空军司令部的批准。

航测技术设计主要确定任务来源、测区概况、主要技术依据、技术设计、实施方案、质量控制与保障、成果提交等内容。

航测设备的检定应由具有相应资历的法定检验单位进行，并出具相应的检定报告。

无人机倾斜摄影测量技术原理
无人机倾斜摄影测量技术是一种现代化的测量方法。

通过该技术，我们可以非常精确地获取大型区域的地形数据和地貌信息，适用于建筑、城市规划、野外勘察等多种领域。

无人机倾斜摄影测量技术的原
理如下：
第一步，测区。

在进行测量之前，需要确定测量区域的范围。

利
用无人机设备拍摄的照片可以制作一个区域图，方便确定测量的范围。

第二步，安装设备。

在开始数据采集之前，需要为无人机安装相
机设备和相关控制器设备。

一般会安装多颗相机，以获取更高的精度
和更丰富的信息。

安装设备的过程需要专业的技术人员进行操作。

第三步，测量。

在安装完成后，无人机将进入测量状态。

它会按
照预设程序飞行，并进行照片拍摄。

拍摄的照片通过GPS和IMU定位
信息进行自动拼接和处理，形成三维模型的数据。

这个过程可能会持
续几个小时，取决于测量范围的大小。

同时也需要注意无人机的地面
控制点与相机坐标的校正。

第四步，数据处理。

数据处理是无人机倾斜摄影测量技术的最后
一步。

通过计算机软件可以将拍摄的照片拼接成三维模型数据，并进
行地形模拟以及其他相关信息的生成。

总的来说，无人机倾斜摄影测量技术的原理是通过无人机对区域
进行高空拍照，获取高精度的地形数据和地貌信息，然后通过计算机
软件将这些数据进行处理和分析，最终得到地形地貌的三维模型和各
种相关信息。

该技术具有高精度、高效率、低成本等优点，并逐渐被
广泛应用于多个领域。

无人机倾斜摄影实景三维建模及精度评价摘要：倾斜摄影技术搭配无人机操作能够快速、精准获取项目三维数据，辅助创建三维实景模型，提高模型精度，为项目提供有效参考，为此需要加强倾斜摄影以及三维建模技术研究，保障建模精度，减少工程误差。

文章先分析了无人机倾斜摄影，随后介绍了无人机倾斜摄影实景三维建模以及精度评价，以供参考。

关键词：无人机；倾斜摄影；实景三维建模；精度评价引言：随着无人机技术持续创新发展，逐渐应用于我国各个项目生产当中，三维建模能够帮助快速采集项目信息。

利用无人机搭载专业摄像装置实施倾斜摄影能够帮助有效采集地面影像信息，对点云数据实施全面扫描，相关数据不但能够辅助传统数字测绘，还可以支持三维实景建模。

一、无人机倾斜摄影无人机属于无人驾驶航空器，能够利用计算机系统编程以及无线电控制实施自主操控，在无人机中设置了自动驾驶以及导航设备。

倾斜摄影改变了传统模式下只能进行垂直拍摄的弊端，在无人机中搭载多个传感器，能够从倾斜、垂直等多种角度进行拍摄，从而得到目标地物的立面信息，获得目标物倾斜影像，随后构建模型为人们打造直观世界。

倾斜摄影进一步降低了实景三维建模成本，能够对模型中的对地物原有色彩、纹理进行全面还原，将整个建筑细节以及地貌特征直观呈现出来，促进倾斜摄影在各个工程领域发挥出应有价值。

倾斜摄影所采集的数据能够帮助人们立足于多个角度层面观测建筑，将目标物实际状况真实、全面反映出来，有效弥补人工建模精准度不足问题。

倾斜摄影实际应用较为简便，信息获取快捷，利用无人机平台设置多个传感器能够得到更为全面倾斜影像数据，同时借助专业测量软件实施成果多空间测量，利用倾斜影像信息自动设计DSM以及DLG多样成果。

倾斜摄影利用软件能够快速得到精准实景三维模型，减少成本支出，并利用网络平台促进项目信息全面共享，支持构建实景三维模型。

二、无人机倾斜摄影实景三维建模及精度评价（一）实验流程此次实验区为平地，面积达到20000㎡。

基于倾斜摄影和近景摄影技术的实景三维模型制作倾斜摄影和近景摄影技术是现代数字摄影领域中的两种重要技术。

倾斜摄影技术通过特殊的摄影角度和多个视角的组合，可以提供高精度的地形数据和建筑物纹理，从而制作出逼真的实景三维模型。

近景摄影技术则是通过近距离的拍摄，捕捉物体的细节和结构，辅助创建真实的三维模型。

首先，倾斜摄影技术可以通过无人机、航拍等方式获取地形数据和建筑物纹理。

利用倾斜摄影技术，可以从不同的角度拍摄同一个地点，获得高分辨率的图像数据。

这些图像数据可以被用来构建高精度的数字地形模型（DTM）和数字表面模型（DSM），由此可以制作出真实的地形模型。

此外，倾斜摄影还可以捕捉建筑物的外观、纹理和结构等信息，从而还原出真实的建筑物模型。

倾斜摄影技术的优势在于它可以提供大量的现实场景数据，以实现高精度、真实感的实景三维模型的制作。

其次，近景摄影技术可以用来获取物体的细节和结构。

通过近距离的拍摄，可以获得高分辨率的图像数据，进而辅助进行建模、纹理处理等工作。

近景摄影技术可以应用于各种场景，如文物保护、建筑物建模、产品设计等。

例如，在文物保护中，通过近景摄影技术可以记录文物的外观和细节，为文物保护和修复提供参考；在建筑物建模中，通过近景摄影技术可以获取建筑物的细节和结构，用于制作真实的建筑模型。

综合运用倾斜摄影和近景摄影技术，实景三维模型制作可以实现更高的真实感和精度。

首先，在倾斜摄影的基础上，通过近景摄影技术获取物体的更细节和结构信息，再将这些信息与倾斜摄影的数据进行融合，可以得到更真实的三维模型。

其次，近景摄影技术可以用来补充倾斜摄影技术无法捕捉到的细节，从而提高模型的精度和逼真度。

最后，通过倾斜摄影和近景摄影技术的结合，可以更好地还原出真实场景的特点，使得实景三维模型制作更接近实际环境。

综上所述，倾斜摄影和近景摄影技术的应用可以有效提高实景三维模型制作的真实感和精度。

这两种技术相辅相成，可以通过多角度、多视角的拍摄方式提供丰富的现实场景数据，并通过近距离拍摄提供细节和结构信息，从而制作出高质量的实景三维模型。

倾斜摄影测量建模是一种利用倾斜摄影技术获取的影像数据进行三维建模的方法。

主要步骤如下：
1. 技术准备：包括了解项目需求，选择合适的设备（如无人机、相机等），以及确定摄影区域和摄影方案。

2. 倾斜摄影：按照预定的方案，从多个倾斜角度对地物进行摄影，获取地物的影像数据。

3. 像片控制点测量：在影像上选取一些控制点，通过实地测量或利用已有的地理信息数据获取这些控制点的精确坐标。

4. 近地面补充采集：为了弥补倾斜摄影中可能存在的数据空白，可以进行近地面补充采集，如使用地面激光扫描或近地面摄影等。

5. 模型构建：利用倾斜摄影获取的影像数据和像片控制点，通过专业的建模软件进行三维模型构建。

6. 模型修饰：在模型构建完成后，可能需要进行一些修饰工作，如优化模型表面，填补空洞等，以提高模型的质量和视觉效果。

7. 质量检查：对构建的三维模型进行质量检查，确保其满足项目的精度要求。

8. 应用：将构建的三维模型应用到城市规划、土地管理、环境保护等领域。

基于无人机倾斜摄影测量三维建模及精度评价摘要无人机倾斜摄影测量三维建模应用是现代工程测量测绘中应用的重要技术模式，该技术模式的应用，具有高精度、无人化测量以及三维可视化模型测量的特点，是对传统测量方式的突破。

本文主要研究无人机倾斜摄影测量三维建模技术过程，同时也对无人机倾斜摄影测量三维建模精度进行了评价分析，综合研究该技术，旨在验证该技术应用的优越性，并对该技术进行推广。

关键字；无人机；倾斜摄影测量；三维建模；精度评价现代工程测量技术正在进行现代化转变，应用无人机、倾斜摄影测量技术都是现代化技术方法在工程测量测绘中的应用。

同时，为了满足现代工程测量的需求，也要求采用三维建模技术对工程测量进行三维制图。

由此，无人机倾斜摄影测量技术以及三维建模测量测绘模式被提出，是外业测量和内业测绘工作的智能化结合，也是未来工程测量测绘行业的发展方向。

1.无人机倾斜摄影测量三维建模简要分析无人机倾斜摄影测量三维建模是新型一体化的测量测绘工作，是将测量测绘的内业和外业工作有机结合的工作模式。

而从技术操作角度而言，无人机倾斜摄影技术和三维建模技术是两种技术，在工程测量测绘实施过程中，无人机倾斜摄影测量技术主要应用与外业测量工作。

而三维建模技术主要是在数据获取完成后，还原被测工程的三维模型。

继而实现了三维高精度测量，以下是对两项技术的分别分析。

（1）无人机倾斜摄影测量技术分析无人机倾斜摄影测量技术是新式的测量技术，简单而言是利用无人机作为测量平台，搭载倾斜摄影设备以及传感设备进行被测物体数据信息测量采集的综合测量技术。

该技术的应用具有多角度测量信息采集、无人化测量管理、高精度数据采集的优势。

①该技术应用无人机作为搭载摄像和测量平台，利用无人机的远程航行、智能操控功能，完成航行测量。

在实际的测量技术应用过程中，航向设计、航线设计、无人机航摄时间都是非常重要技术要点，通过各项参数的良好设置，确保无人机摄影测量应用更加合理，也能够提升无人机的应用效果。

倾斜摄影实景三维建模是一种通过航空或地面摄影技术捕捉实景影像并将其转换为精确的三维模型的方法。

以下是一般的规程和步骤：1. 规划阶段：确定项目范围、目标和需求，包括建模区域的大小、精度要求、建模用途等。

选择合适的倾斜摄影设备和平台（如无人机、飞机、地面摄影）。

2. 数据采集：使用倾斜摄影设备对目标区域进行数据采集。

这可能包括航空摄影、地面激光扫描等技术，以获取高分辨率的倾斜影像和点云数据。

3. 数据预处理：对采集到的影像和点云数据进行预处理，包括校正、配准、去除畸变等操作，以确保数据的准确性和一致性。

4. 点云处理：利用点云数据进行特征提取、配准、滤波和重建，生成高质量的三维点云模型。

5. 影像处理：对倾斜摄影获得的影像进行配准、镶嵌、纹理映射等处理，生成高分辨率的倾斜影像。

6. 三维建模：基于处理后的点云和影像数据，使用专业的三维建模软件进行实景三维建模。

这包括模型的建立、纹理贴图、细节加工等步骤。

7. 质量控制：对生成的三维模型进行质量控制和精度评估，确保模型符合规定的精度标准。

8. 输出与应用：根据项目需求输出不同格式的三维模型数据，比如点云数据、三维模型文件、纹理贴图等，以供后续应用使用，如城市规划、建筑设计、文物保护等领域。

在整个过程中，需要严格遵循数据采集和处理的标准，确保数据的准确性和一致性。

同时，根据项目需求灵活调整建模精度和细节处理程度，以达到最佳的实景三维建模效果。

当涉及倾斜摄影实景三维建模的详细规程时，以下是一些更具体的步骤和技术：1. 规划阶段：- 确定项目的范围和目标，包括建模区域的大小、精度要求、建模用途等。

- 考虑数据采集的时间和天气条件。

- 定义地面控制点的位置和数量，以提供定位和配准参考。

2. 数据采集：- 使用倾斜摄影设备进行数据采集，如倾斜摄影无人机、航空平台或地面摄影设备。

- 采集高分辨率的倾斜影像和点云数据。

倾斜影像可通过多个相机角度捕捉，以提供全方位的视角。

倾斜摄影测量技术方案航测1:500房屋测量技术方案2018年12月14日目录一、技术标准二、XXX基本流程1.项目所用测量数据在进行航测1:500房屋测量项目时, 需要使用高精度的测量数据作为基础。

这些数据可以来自于现场实地测量、地面控制点、GPS测量等多种途径。

在选择数据时, 需要考虑数据的精度和可靠性, 以确保后续的测量结果准确可靠。

2.像控点选取要求像控点是进行航测测量的重要基础, 其选取要求如下:1）像控点数量要足够, 以保证整个区域的测量精度。

2）像控点位置要分布均匀, 覆盖整个测量区域。

3）像控点要具有明显的地物特征, 以便于在航拍影像中识别和定位。

3.飞行及摄影设备在进行航测测量时, 需要使用专业的飞行和摄影设备。

其中, 飞行设备包括飞机、遥控器、飞行控制器等, 而摄影设备则包括相机、镜头、云台等。

这些设备需要具有高精度、高稳定性、高可靠性等特点, 以确保测量数据的准确性和可靠性。

4.飞行质量要求在进行航测测量时, 需要严格按照飞行规程进行飞行, 以确保飞行质量。

其中, 飞行规程包括起飞、飞行、降落等多个环节, 需要注意飞机姿态、飞行速度、高度等参数的控制, 以确保航拍影像的质量和准确性。

5.影像质量要求航测测量的最终结果是生成高精度的立体测图, 因此需要对航拍影像的质量进行严格要求。

其中, 影像质量要求包括分辨率、色彩准确性、几何精度等多个方面。

只有影像质量达到要求, 才能保证后续的测量结果准确可靠。

6.飞行任务规划在进行航测测量时, 需要进行飞行任务规划。

其中, 飞行任务规划包括飞行航线的设计、像控点的布设、飞行高度的确定等多个方面。

在规划飞行任务时, 需要考虑影像质量要求、测量精度要求、飞行安全要求等多个因素, 以确保测量结果的准确性和可靠性。

三、倾斜摄影测量建模3.1空三加密倾斜摄影测量建模是航测测量中的一项重要技术, 其核心是进行空三加密。

空三加密是指将航拍影像和像控点进行三维重建, 生成高精度的三维模型。

无人机倾斜摄影实景三维建模分析与质量评价无人机倾斜摄影实景三维建模是一种通过无人机航拍技术获取现场实景数据，并通过倾斜摄影技术对建筑、地形等场景进行高精度、高分辨率的三维建模和测量的技术手段。

这种技术在工程测绘、城市规划、地质勘探、电力巡线等领域具有广泛的应用价值。

而在这一过程中，质量评价是非常重要的环节，通过对建模的质量进行评价分析，可以保证最终生成的模型精度高、还原度好，满足实际应用的需求。

一、无人机倾斜摄影实景三维建模的原理与流程倾斜摄影是一种在飞机或无人机上装备了多个相机，并通过这些相机同步拍摄同一目标的技术，利用空间三角法进行定位、云台校正、多视角立体匹配等操作，最终得到建筑物或地物的三维模型。

其工作流程大致包括影像获取、相对定位、绝对定位、外方位元素标定、像点匹配、点云生成、三维产品生成等几个环节。

倾斜摄影技术的优势在于可以提供具有真实观感的三维模型，同时能够实现大范围、高密度的实景建模，适用于建筑物、山地地貌等不同类型的场景。

二、无人机倾斜摄影实景三维建模的质量评价指标针对无人机倾斜摄影实景三维建模，质量评价主要包括以下几个方面的指标：1. 水平精度：即模型在水平方向上的精度表现，通常用成果与实地控制点之间的水平误差来评价。

2. 垂直精度：即模型在垂直方向上的精度表现，同样用成果与实地控制点之间的垂直误差来评价。

3. 几何精度：包括建模点的密度、拟合度、形状精度等方面，用来评价模型的几何表现。

4. 纹理质量：包括视觉效果、美观度、纹理匹配度等方面，用于评价模型的纹理表现。

三、无人机倾斜摄影实景三维建模的质量评价方法质量评价方法主要包括定性评价和定量评价两种方式。

1. 定性评价：通过人工目视或专业人员审查对建模结果进行质量评价，主要包括外观效果、模型完整度、模型的真实感等方面。

2. 定量评价：通过对成果进行检测分析，使用特定的软件或算法来获取模型的定量质量评价指标。

四、无人机倾斜摄影实景三维建模质量评价的应用质量评价结果将直接影响到工程应用中后续的工程设计、规划、监理、施工等工作。