材料力学
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1、拉压：
拉压时材料的许用应力【σ】：
a、塑性材料【σ】＝σs/ns（σs为屈服点或极限应力；
ns为安全系数＝1.4～1.8）；
b、脆性材料【σ】＝σb/nb（σb为抗拉强度，nb为安全系数＝2.0～3.5）；
c、拉压强度校核：σ＝N/A≤【σ】（N为危险截面的轴力，单位牛顿N；
A为危险截面的面积，单位平方毫米mm^2）；
e、设计截面尺寸：A≥N/【σ】；
f、计算许可载荷：N≤【σ】×A；
※注：最大应力不超过许用应力的5％是允许的。
2、剪切：
剪切时材料的许用切应力【τ】：
a、塑性材料【τ】＝0.6～0.8×【σl】
（【σl】为材料的许用拉应力（许用应力【σ】）；
b、脆性材料【τ】＝0.8～1.0×【σl】；
c、剪切强度校核：τ＝Q/A≤【τ】（Q为剪力，单位牛顿N；
A为剪切面面积，单位平方毫米mm^2）；
※：剪切是往往伴随挤压。
d、许用挤压应力【σjy】：
塑性材料【σjy】＝1.5～2.5×【σl】； 脆性材料【σjy】＝0.9～1.5×【σl】；
e、挤压应力σjy＝Fjy/Ajy≤【σjy】（Fjy为挤压力，单位牛顿N；
Ajy为挤压面积，单位平方毫米mm^2）；
※注：对于一般的连接件，首先进行剪切强度计算，然后进行挤压强度校核。 3、扭转：
扭转时横截面的应力τ＝T/Wn（Wn＝R/Ip；Wn为抗扭截面系数，单位mm^3；
R为圆的半径，单位mm；Ip为横截面对圆心的极惯性矩，单位mm^4）
a、圆形截面的极惯性矩Ip＝（π×D^4）/32，
Wn＝Ip/（D/2）＝（π×D^3）/16≈0.2D^3;
b、圆环形截面的极惯性矩Ip＝（π/32）×（D^4-d^4）＝（π×D^4）/32×（1-α^4）,
Wn=（π×D^3）/16×（1-α^4）≈0.2D^3×（1-α^4） （α＝d/D）；
c、转矩T＝M＝9550×P/n（T为扭矩，单位N.m；M为转矩；
P为轴传递的功率，单位kW；n为轴的转数，单位r/min）；
d、扭角φ＝（T×L)/（G×Ip）（T为转矩；L为轴的长度，单位m；G为切变模量；
Ip为极惯性矩；φ为扭角，单位弧度rad）；
f、单位长度扭角：θ＝φ/L＝T/（G×Ip） （θ为单位长度扭角，单位rad/m，
如果单位要变换为°/m，则θ＝（T/（G×Ip））×（180/π）×1000（最后不×1000时为°/mm）； g、圆轴扭转时的强度计算：τ＝T/Wn≤【τ】（【τ】与前面的【τ】相同)；
h、圆轴扭转时的刚度计算：θ＝（T/（G×Ip））×（180/π）≤【θ】
（精密机器的轴【θ】＝0.25°～0.5°/m；
一般传动轴【θ】＝0.5°～1.0°/m；
要求不高的轴【θ】＝1.0°～2.5°/m；）
4、弯曲：
a、纯弯曲是横梁上的应力σ＝（M×y）/Iz（σ为横截面上距中性轴为y的各点的正应力，单位MPa；
M为横截面上的弯矩；
y为计算正应力的点到中性轴的距离；
Iz为中性轴为z的惯性矩；）
b、常用截面的几何性质计算公式见《机械设计手册（软件版）》-轴-轴的强度-轴抗弯和抗扭截面系数计算公式；
c、梁的强度
