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电机与电气控制试卷A一填空题(共20分，每题2分) 1.直流电动机的直流电源，直流电动机的直流电源，借助于借助于_电刷__和_换向器______的作用，使直流电动机电枢线圈中流过的电流方向是交变的，从而使电枢产生电磁转矩的方向恒定不变。
流过的电流方向是交变的，从而使电枢产生电磁转矩的方向恒定不变。
2. 泵类负载的机械特征主要表现为_输出转矩_____正比于正比于 外加电压的平方_______。
3. 电力变压器空载时尽管其空载电流_很小_____，但磁路中磁通为__额定______值。
值。
_1___。
4. 三相异步电动机在三相异步电动机在 反接_制动时，S＞_____1_5. 改变三相异步电动机的转向可以通过改变输入电源相序来实现，通常把电源改变三相异步电动机的转向可以通过改变输入电源相序来实现，通常把电源处理即可。
进线中任意_ 两相____作_对调_____处理即可。
6. 软继电器由_______构成，其接点可以使用______次。
次。
7. 直流电机的电枢绕组有__主___绕组和_换向____绕组等。
绕组等。
8.自整角机按其使用的要求不同，可分为__过程____式和_ 电力拖动____式自整角机。
式自整角机。
9. 电力变压器的原、副边没有_ 电___联系，只有_磁___耦合。
耦合。
10. 三相异步电动机制动有_ 能耗_____制动、_反接___制动和回馈制动等三种。
制动和回馈制动等三种。
分）二、选择题（共20分，每题2分）1、直流发电机的电枢反应使主磁极的前极靴得到（C），后极靴得到（D）。
A、直轴反应、削弱、加强 D、削弱、交轴反应 C、加强、直轴反应 B、交轴反应2. 电力变压器并联运行时，每台变压器的负载电流是按照各自的（D）来分配的。
）来分配的。
A、额定电流、短路阻抗、空载电流 D、短路阻抗、功率 C、空载电流、额定电流 B、功率3. 电力变压器原边电压U1与主磁通Φ的相位差为( c )度。
武汉大学电气工程学院期末考试试卷<A 卷>考试科目：《电机学》 姓名： 学号： 成绩：一、填空题（每题5分，共50分）1． 变压器铁心中的主磁通主要由____________决定。
下述条件之一发生变化时，变压器的激磁电抗如何变化？（1）电源电压增加，X m ；（2）一次绕组匝数增加， X m ；（3）二次绕组匝数增加，X m ；（4）电源频率增加，X m 。
2．一台额定频率为50Hz 的电力变压器接于60Hz ，电压为此变压器的6/5倍额定电压的电网上运行，此时变压器磁路饱和程度___________，励磁电流__________，励磁电抗____________，漏电抗___________，变压器的铁耗___________。
3. 变压器主磁通的性质和作用是：漏磁通的性质和作用是：4．三相对称的绕组中通以三相对称的交流电流，产生的基波磁动势的空间分布波形为___________； 磁动势基波性质为________________：其大小为_______________；磁动势的转速__________________；转向：________________。
5．异步电机的运行状态取决于__________________。
当_______________时，运行于电动机状态。
若已知某异步电动机的f=50Hz,n N =970r/min,则该机的极对数P=_________________，额定转差率S N =__________。
异步电动机等效电路中的附加电阻‘21R SS 所消耗的功率是________________。
6．一台三相异步电动机带恒转矩负载额定运行，如果电源电压下降10%，电动机的最大转矩T max _____________，转速n______________,电磁转矩Tem_________; 每极磁通量Φ1 _____________; 转子电流I 2________________。
中国计量学院-机电传动控制期末试题真题A（附答案）解读中国计量学院2021 ~ 2021学年第2学期《机电传动控制》课程考试试卷（A）开课二级学院：机电工程，考试时间： 2021 年5月26日8时考试形式：闭卷□、开卷□，允许带 ___ 入场考生姓名：学号：专业：班级：题序得分评卷人一二三四五六七八九总分一、填空题：（25分，每空1分）1．三相异步电动机的制动方法有：制动、制动、制动。
2．直流发电机中的电磁转矩方向与发电机的旋转方向，因此电磁转矩为转矩，与原动机的拖动转矩相平衡。
3．改变直流电动机旋转方向的方法有：（1）将反接，使电流方向改变；（2）将反接，使电流方向改变。
4．交流伺服电动机消除“自转”所采用的方法是。
5．熔断器用于保护，热继电器用于保护，它们都是利用来工作的。
6．步进电动机的矩角特性中，当失调角等于______度时，电磁力矩最大。
7．三相异步电动机旋转磁场方向是从_____________转至______________。
8．在时间继电器中，合、动断）触点。
9. 在连续运行时，步进电动机的电磁力矩随着频率的增高而_______（增大、下降）。
10. 在n＝0，即s＝1(电动机开始启动瞬间)时，转子与旋转磁场间的相对转速_____(最大、最小)，所以这时转子回路电流频率等于______。
11. 伺服电动机与普通电动机相比具有如下特点：(1)_____________________________________________________；中国计量学院2021~~~2021 学年第2学期《机电传动控制》课程试卷第 1 页共 5 页表示延时____________（闭合、断开）的__________（动(2)_____________________________________________________；(3)_____________________________________________________。
《电机及电气控制》期末考试试卷附答案一、单选题（共40分，每题4分）1.交流接触器的（）发热是主要的。
A、线圈B、铁心C、触头2.某交流接触器在额定电压380V时的额定工作电流为100A，故它能控制的电机功率约为（）。
A、50KWB、20KWC、100KW3.下列电器中不能实现短路保护的是（）。
A、熔断器B、热继电器C、空气开关D、过电流继电器4.热继电器过载时双金属片弯曲是由于双金属片的（）。
A、机械强度不同B、热膨胀系数不同C、温差效应5. 当必须从使用着的电流互感器上拆除电流表时，应首先将互感器的二次侧可靠（），然后才能把仪表联接线拆开。
A、断开B、短路C、接地D、接零6.保护晶闸管，可选用（）型熔断器？A、RLS1B、RC1AC、RT0D、RL17.变压器的铁心采用0.35—0.5mm厚的硅钢片叠压制造,其主要的目的是为了降低（）。
A、铜耗B、磁滞损耗；C、涡流损耗D、磁滞和涡流损耗8.U N、I N、ηN、cosϕN分别是三相异步电动机额定线电压，线电流、效率和功率因数，则三相异步电动机额定功率P N为（）。
A、3U N I NηN cosϕNB、3U N I N cosϕNC、3U N I ND、3U N I NηN9.大型异步电动机不允许直接起动，其原因是（）。
A、机械强度不够B、电机温升过高C、起动过程太快D、对电网冲击太大10.下列四台三相鼠笼式异步电动机的铭牌标记，哪一台可以采用星-三角换接起动（）。
A、380V,D接线B、380V,Y接线C、380/660V,D,y接线D、220/380V，D,y接线二、填空题（本题40分, 每空2分）1.时间继电器按延时方式可分为型和型。
2.变压器的三大作用是、和。
3.异步电动机的转子可分为和两种。
4.热继电器在电路中作为保护，熔断器在电路中作为保护。
5.电磁机构一般由、、等构成6.三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电机转速。
控制电机试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 控制电机的工作原理是什么？A. 电磁感应B. 电磁转换C. 电磁力D. 电磁场答案：B2. 步进电机的控制方式是？A. 恒速控制B. 变速控制C. 步进控制D. 变频控制答案：C3. 直流电机的调速方式是？A. 改变电压B. 改变电流C. 改变电阻D. 以上都是答案：D4. 伺服电机的反馈方式是？A. 电压反馈B. 电流反馈C. 位置反馈D. 速度反馈答案：C5. 无刷直流电机的转子是？A. 有刷转子B. 无刷转子C. 永磁转子D. 电磁转子答案：B二、填空题（每题2分，共10分）1. 控制电机的输出功率通常由______和______决定。
答案：输入电压；负载电流2. 步进电机的步进角是指电机转子每接收到一个脉冲信号时所转动的______。
答案：角度3. 伺服电机的控制精度通常比步进电机______。
答案：高4. 直流电机的调速范围取决于其______。
答案：控制方式5. 无刷直流电机的转子上没有______。
答案：电刷三、简答题（每题5分，共20分）1. 请简述控制电机与普通电机的区别。
答案：控制电机通常具有高精度、快速响应、可变速等特点，适用于需要精确控制的场合，而普通电机则主要用于一般的动力输出。
2. 步进电机的工作原理是什么？答案：步进电机通过接收脉冲信号来控制转子转动，每接收到一个脉冲信号，转子就会按照设定的步进角转动一定的角度。
3. 伺服电机的优势有哪些？答案：伺服电机具有高精度、高响应速度、高控制稳定性等优势，适用于需要精确控制的场合。
4. 无刷直流电机的优点是什么？答案：无刷直流电机的优点包括高效率、低噪音、长寿命、高可靠性等。
四、计算题（每题10分，共20分）1. 已知直流电机的额定电压为220V，额定电流为10A，求其额定功率。
答案：额定功率 = 额定电压× 额定电流= 220V × 10A = 2200W2. 已知步进电机的步进角为1.8°，每分钟接收到的脉冲数为3600个，求其每分钟的转速。
电气控制期末试题及答案一、选择题1. 电动机的启动方式包括（）A. 直接启动B. 变频启动C. 电阻启动D. 电磁启动【答案】A、B、C、D2. 转速控制系统中的PID控制器参数，通常是通过（）来调整的。
A. 手动试探法B. 自整定方法C. 经验总结法D. 系统辨识法【答案】D. 系统辨识法3. 三相模型中，三个变量的实际量、速度量和位置量是（）。
A. 速度量：adcB. 位置量：aC. 位置量：cbD. 速度量：ac【答案】B4. 在PLC的编程软件中，通过修改（）的程序元素的设计和参数，达到常规定时或定次执行特定程序的目的。
A. 宏指令B. 位指令C. 子程序D. 输入输出【答案】C. 子程序5. 在交直流电力变换技术中，采用逆变器将电源交流转换为直流电源时，逆变器的控制方法主要有哪些？A. 定频控制B. PWM控制C. SPWM控制D. SVPWM控制【答案】B、C、D二、填空题1. PID控制器的输出计算公式为____________。
【答案】PID输出= Kp* e(t) + Ki *∫e(t)dt + Kd * de(t)/dt2. 程序设计中，指令的执行顺序通常遵循____________原则。
【答案】先入先出3. PLC系统中，I/O设备连接信号和PLC的端子板上，采用的一般是____________。
【答案】接线端子三、简答题1. 什么是电气控制系统？【答案】电气控制系统是由电气元件和控制装置按照一定的控制规律连接组成的系统，用来控制和指挥生产、制造、工程施工、交通流量、环境保护等各个领域的工业过程和技术装置。
2. 请简述三相电机的工作原理。
【答案】三相电机是以三相交流电为动力源的电动机。
它的工作原理是由于三个正弦电流互相位差为120°，通过三个电磁线圈在磁场中产生旋转磁场，进而带动电机转子旋转，实现机械能的输出。
3. 请简述PLC的优点和应用领域。
【答案】PLC（可编程逻辑控制器）的优点包括：可靠性高、可编程性强、易于维护和扩展、适用于恶劣环境等。
考 试 卷（ A 卷）课程名称电机学考试学期07-08/3得分适用专业 电气工程及其自动化 考试形式 开卷闭卷半开卷 考试时间长度 120分钟一、 填空题：（35分）1. 在国际单位制中，磁场强度单位是___A/m ___________。
电磁感应定律的物理意义是，当闭合的线圈中磁通发生变化时，线圈中的产生的感应电流所产生的磁场___阻碍_______原来磁通的变化。
一个线圈产生的磁通所经过路径的磁阻越大，说明该线圈的电感就越______小________。
2. 变压器损耗包括绕组铜耗和___铁耗_______，后者又包括涡流和磁滞损耗。
电力变压器最大效率通常设计在负载系数为___0.5~0.6____之间。
当___可变损耗等于不变损耗_（或_kNp p 0β=）___时，变压器效率达最大。
3. 由于铁心饱和特性，施加正弦电压时变压器激磁电流波形通常为______尖顶______波，而铁心的磁滞特性使之为___不对称尖顶___波。
4. 并联运行的变压器必须有相同的电压等级，且属于相同的___连接组___________。
各变压器的负载分配与该变压器的额定容量成正比，与__短路电压（标幺值）___成反比。
___短路电压（标幺值）____小的变压器先达到满载。
5. 三相变压器组不能接成Yy 的原因是励磁绕组中需要的___三次谐波___________电流不能流通，使磁通近似为____平顶波__________波，会在绕组中电动势波形严重畸变，产生___过电压________危害线圈绝缘。
6. 三相变压器组的零序阻抗比三相铁心式变压器的零序阻抗____大_________。
7. 电压互感器二次侧不允许___短路_________，而电流互感器二次侧不允许____开路____。
8. 交流电机绕组的短距和分布既可以改善磁动势波形，也可以改善__电势____________波形。
设电机定子为双层绕组，极距为12槽，为同时削弱5次和7次谐波，绕组的节距应取____10__________槽。
考试卷（A卷）5．选择交流绕组节距时，主要考虑同时削弱5次和7次谐波电动势，故通常采用y1=＿＿＿＿＿＿。
6. 一台隐极同步发电机并联于无穷大电网，额定负载时功率角θ=200，现因外线发生故障，电网电压降为60%*UN，为使角θ保持在小于250范围内，应加大励磁，使E0*为：E*/E＿＿＿＿＿＿＿。
二、选择题：1．下列关于直流电动机说法错误的是：（） A 串励电动机不允许空载或轻载运行B 并励电动机不允许励磁回路开路C 同时改变直流电动机的励磁及电枢电流方向可改变其转向D 其它条件不变，仅降低他励电动机电枢端电压，其转速下降2．在两相对称绕组中分别通入i1=Imsinwt,i2=Imsin(wt+1200)，则此时产生的磁场A 圆形旋转磁场B 椭圆形旋转磁场C 脉振磁场D 无法确定3. 三相变压器额定电压为220/110V,Yy12，在高压侧作短路实验测得短路阻抗标幺值为0.06，若在低压侧作短路实验，测得短路阻抗标幺值为（）A 0.06B 0.03C 0.12，D 0.244．一台50HZ、380V感应电动机，若运行于60HZ、380V电网上，当输出功率保持不变时，则同步转速及电机实际转速将：A 增大 ,减小B 增大 ,增大 C减小,减小 D减小, 增大5．绕线式感应电动机转子回路串电阻起动时，其特点为：（）A Ist ↑, Tst ↓B Ist ↑, Tst ↑C Ist ↓, Tst ↑D Ist ↓, Tst ↓6．三相变压器组不宜采用Y,y联接组，主要是为了避免 ( )A 线电势波形放生畸变；B 相电势波形发生畸变；C 损耗增大；D 有效材料的消耗增大。
7铁心叠片越厚其损耗A 越大B 越小C 不变8．感应电动机运行时，定子电流的频率为f1,转差率为s,则转子电流的频率为：A f1 B f1/s C sf1D （1- s）f1三、简答题:1．确定如下联结的变压器联结组,并画出其相量图。
2. 三相感应电动机的调速方法有哪些？ 3．什么是同步电机？它的转速由什么决定？同步电机和异步电机的根本区别是什么？汽轮发电机和水轮发电机的主要结构特点是什么？为什么前者总做成细长形状，而后者总做成矮胖形状？五．某变电所有两台变压器，数据如下：第一台：S N =3200KV.A, U 1N /U 2N =35/6.3KV, u K =6.9%； 第二台：S N =5600KV.A, U 1N /U 2N =35/6.3KV, u K =7.5%。
控制电机试题及答案
一、选择题
1. 控制电机的基本功能是什么？
A. 转换能量
B. 传递信息
C. 控制运动
D. 测量温度
2. 步进电机的控制方式是：
A. 模拟控制
B. 数字控制
C. 脉冲控制
D. 频率控制
3. 伺服电机与步进电机的主要区别在于：
A. 精度
B. 体积
C. 重量
D. 价格
二、填空题
4. 控制电机按照控制方式可以分为________和________。
5. 直流伺服电机的工作原理是________，通过改变________来控制电机的转速。
三、简答题
6. 简述控制电机在工业自动化中的应用。
四、计算题
7. 已知直流伺服电机的额定功率为100W，额定电压为24V，求其额定电流。
五、论述题
8. 论述步进电机的工作原理及其优缺点。
答案：
一、选择题
1. C
2. C
3. A
二、填空题
4. 步进电机，伺服电机
5. 电磁感应，电机两端电压
三、简答题
6. 控制电机在工业自动化中主要用于精确控制机械设备的运动，如机器人手臂、传送带、数控机床等，实现自动化生产线的高效、精准作业。
四、计算题
7. 额定电流 = 额定功率 / 额定电压= 100W / 24V ≈ 4.17A
五、论述题
8. 步进电机工作原理是通过接收脉冲信号来控制电机的转动角度，每接收一个脉冲信号，电机转动一个固定的角度。
其优点是控制简单、定位精度高、无累积误差。
缺点是转速较低，噪音较大，不适合高速运行。
《控制电机》2009～2010学年第一学期期末考试卷(A)
班级姓名座号得分
一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
每小题2分，共20分)
1.下列哪一项是变压器变比K错误
．．的表达式的是(C)。
A.I2/I1
B.W1/W2
C.W2/W1
D.U1/U2
2.一他励直流电机拖动一恒转矩负载稳定运行，电枢电压不变，若因机械故障使得负载转矩稍有增大，则(D)
A.稳定状态破坏，电机不能再继续稳定运行
B.电机速率下降，短时间调整后又恢复原来的速度稳定运行
C.电机转矩增大，进而迫使速度不会降低，所以运行不受影响
D.电机速度下降，转矩增大，在新的平衡点稳定运行
3.导体在磁场中作切割磁力线运动，导体两端产生感应电势的方向由______定则判定；通电导体在磁场中运动，
运动方向由______定则判定。
(A)
A.右手，左手
B.右手，右手
C.左手，左手
D.左手，右手
4.以下哪个选项不能
．．改变电动机的转向是(B)
A.改变磁通方向
B.同时改变磁通方向和电枢电压方向
C.改变励磁电流方向
D.改变电枢电压方向
5.直流电动机中，电动势的方向与电枢电流方向______，直流发电机中，电动势的方向与电枢电流的方向______。
(A)
A.相反，相同
B.相同，相反
C.相同，相同
D.相反，相反
6.以下哪些因素不致使
．．．直流电动机的机械特性硬度变化(B)
A.电枢回路串电阻
B.
C.减弱磁场
D.
7.已知交流伺服电动机的极数对数为2，使用频率为50Hz的交流电压供电，则旋转磁场的转速为(B)
A.3000r/min
B.1500r/min
C.750r/min
D.1000r/min
8.直流电动机的调节特性描述了(A)的对应关系。
A.转速与电压
B.转速和电流
C.转矩和电压
D.转速和转矩 9.自整角机按力矩式运行时，其力矩式发送机的国内代号是(B )
A.ZLJ
B.ZLF
C.ZCF
D.ZKC
10.对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场，可以用分解法分解为(D)。
A.两个正向圆形磁场
B.无法确定
C.两个反向圆形磁场
D.一个正向圆形磁场和一个反向圆形磁场
二、填空题(每小题2分，共20分)
1.按照励磁方式划分，直流测速发电机有_永磁式__和____电磁式____两种型式。
2.直流测速发电机的电压平衡方程式是U a =E a -I a R a 。
3.在直流电机运转过程中，突然将励磁回路断开，当电机带负载时会发生_堵转状态；当电机空载时又会出现飞车_现象。
4.影响电动机的机械特性的因素主要是电枢电压U a ，电枢电阻R a 和放大器内阻Ri 。
5.增大电机端电压Ua 时，电机的转速将_增大；增大电枢回路的调节电阻Rtf 时，电机的转速将_减小_。
6.自整角机按照使用要求不同，可分为_力矩式_自整角机和_控制式自整角机两大类。
7.励磁绕组电流与控制绕组电流在相位上彼此互差_90_度，幅值彼此_相等_，这样的两个电流称为两相对称电流。
8.转差与同步速的比值称为_转差率_。
9.伺服电动机的运行稳定性用_阻尼系数(或D)_表示，D 值越大，表示电机的稳定性越_好_。
5.10.交流伺服电动机的有效信号系数表达式是_a e =Uk/Ukn_。
三、简答题(每小题6分，共30分)
1.直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区？若有，为什么？调节特性死区的大小与哪些因素有关？ 答：有死区。
由φ
φT a L o T a s ao C R T T C R T U )(+==，因为是空载，所以T L =0，但00≠T ，故0≠Uao ，所以有死区。
由关系式a ao T
e T a ao e T a R I C C C R I C C R T Uao ===φφφ0，可知，死区的大小主要与空载电枢电流ao I 和电枢电阻a R 有关。
2.直流电动机为什么不能直接起动？如果直接起动会引起什么后果？
答：起动瞬间转速n=0，电动势E a =C e Φn=0，最初起动电流a N N R U I =。
若直接起动，由于R a 很小，I st 会达到十几倍甚至几十倍的额定电流，造成电机无法换向，同时也会过热，因此不能直接起动。
3.要得到圆形旋转磁场，加在励磁绕组和控制绕组上的电压应符合什么条件？
答：当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数相等时，要求两相电压幅值相等，相位相差90度；当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数不相等时，要求两相电压相位相差90度，电压幅值应与匝数成正比。
4. 直流电动机的启动性能要求是什么？
（1）启动时电磁转矩要大，以利于克服启动时的阻转矩；
（2）启动时电枢电流不要太大；
（3）要求电动机有较小的转动惯量和在加速过程中保持足够大的电磁转矩以利于缩短启动时间。
5.为什么交流伺服电动机的转子转速总
因为电动机轴上总带有机械负载，即使在空载下，电机本身也会存在阻转矩。
为了克服机械负载的阻力矩，转子绕组中必须要有一定大小的电流以产生足够的电磁转矩，而转子绕组中的电流是由旋转磁场切割转子导条产生的，那末要产生一定数量的电流，转子转速必须要低于旋转磁场的转速。
四、计算题(每小题10分，共30分)
1.设一台直流电动机原来运行情况为：电机端电压U a =220V ，E a =100V ，R a =20Ω，I a =1A ，n=1500r/min 。
如果电源电压降低一半，而负载转矩不变，试计算转速将降低到原来的百分之几？解：当负载转矩不变时，电磁转矩a T I C T φ=不变，又由φ不变可知，a I 不变。
若电压降低到一半后的感应电势、转速、电流用'a E 、'n 、'a I 表示，则'
a U =110V 时的转速对原来的转速之比为：
45.010*********//'''''=⨯-⨯-=--===a a a a a a a a e a e a R I U R I U E E C E C E n n φφ，即转速降低到原来的45%。
2. 已知一台交流伺服电动机的技术数据上标明空载转速是1000r/min ，电源频率为50Hz ，请问这是几极电机？空载转差率是多少？
解：空载情况下，ns=n=1000r/min
由ns=60f/p
得p=60f/ns=60×50/1000=3
∴2p=6
由此得该电机是六级电机;
在理想情况下，空载转差率s=(ns-n)/ns=(1000-1000)/1000=0
在非理想情况下，由n=5/6ns,得s=(ns-n)/ns=(ns-5/6ns)/ns=1/6
3. 一台他励直流电动机，P N =40KW ，U N =220V ，I N =207.5A ，Ra=0.067Ω。
若电枢回路不串电阻直接起动，则起动电流为额定电流的几倍？若将起动电流限制为1.5I N ，求电枢回路应串入的电阻大小。
（保留两位有效数字） 解：（1）N a N st I A R U I 82.156.3283067.0220====
（2）Ω=-⨯=-=64.0067.0)5.2075.1(2205.1a N N p R I U R。
